Article
49
Pepijn Kooijmans
pepijn223
AI & ML interests
Robotics and AI
Recent Activity
updated
a dataset less than a minute ago
lerobot-data-collection/hil_5 published
a dataset less than a minute ago
lerobot-data-collection/hil_5 updated
a dataset 4 minutes ago
lerobot-data-collection/hil_4 Organizations
Articles 2
Article
47
`LeRobotDataset:v3.0`: Bringing large-scale datasets to `lerobot`
models 158
pepijn223/pi0_no_rtc
Robotics • 4B • Updated
• 20
pepijn223/pi0_train_rtc
Robotics • 4B • Updated
• 6
pepijn223/pi0_100k_no_sarm
Robotics • 4B • Updated
• 2
pepijn223/pi0_100k_sarm
Updated
pepijn223/sarm_1k
Robotics • Updated
• 1
pepijn223/sarm_newyear9
Robotics • Updated
pepijn223/sarm_aloha
Robotics • Updated
pepijn223/sarm_three
Robotics • Updated
pepijn223/sarm_three_500
Updated
pepijn223/sarm_new0
Updated
• 1
datasets 126
pepijn223/RTC_red_cube_on_blue_cube_old
Viewer
• Updated
• 23.1k • 20
pepijn223/eval_wallsoo76
Updated
• 7
pepijn223/egodex-test
Viewer
• Updated
• 632 • 16
pepijn223/task_361
Viewer
• Updated
• 4.26M • 26
pepijn223/task_421
Viewer
• Updated
• 2.27M • 16
pepijn223/task_352
Updated
• 2
pepijn223/task_390
Viewer
• Updated
• 1.63M • 10
pepijn223/task_384
Viewer
• Updated
• 1.13M • 7
pepijn223/task_410
Viewer
• Updated
• 973k • 38
pepijn223/task_366
Viewer
• Updated
• 933k • 12