File size: 6,402 Bytes
e067ff3
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
{
    "action": {
        "max": [
            0.04141748324036598,
            -0.10431069880723953,
            1.2471264600753784,
            0.012271846644580364,
            -0.26384469866752625,
            0.13038836419582367,
            1.1414905786514282,
            0.33133986592292786,
            0.2791845202445984,
            1.2931458950042725,
            0.25003886222839355,
            0.6120583415031433,
            1.2210487127304077,
            1.2004203796386719
        ],
        "mean": [
            -0.007564446423202753,
            -0.6281843185424805,
            1.0312833786010742,
            -0.04664313793182373,
            -0.4721137583255768,
            -0.07452698051929474,
            0.373897910118103,
            -0.03718753531575203,
            -0.32611438632011414,
            0.8997200727462769,
            -0.21371079981327057,
            -0.3184039890766144,
            -0.2336096167564392,
            0.5519470572471619
        ],
        "min": [
            -0.07363107800483704,
            -0.9587380290031433,
            0.6826214790344238,
            -0.20248547196388245,
            -0.8375535607337952,
            -0.3374757766723633,
            0.15309308469295502,
            -0.3405437469482422,
            -1.0400390625,
            0.4693981409072876,
            -1.4450099468231201,
            -1.0154953002929688,
            -1.3621749877929688,
            0.1409180760383606
        ],
        "std": [
            0.012527869082987309,
            0.29573681950569153,
            0.16701507568359375,
            0.04584391415119171,
            0.14833474159240723,
            0.087628073990345,
            0.30665168166160583,
            0.10599812865257263,
            0.2757197916507721,
            0.18058083951473236,
            0.2630402743816376,
            0.30707770586013794,
            0.5305277109146118,
            0.38380080461502075
        ]
    },
    "episode_index": {
        "max": [
            49.0
        ],
        "mean": [
            24.500011444091797
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "std": [
            14.430870056152344
        ]
    },
    "frame_index": {
        "max": [
            399.0
        ],
        "mean": [
            199.5000762939453
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "std": [
            115.46966552734375
        ]
    },
    "index": {
        "max": [
            19999.0
        ],
        "mean": [
            9999.5
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "std": [
            5773.5029296875
        ]
    },
    "next.done": {
        "max": [
            1.0
        ],
        "mean": [
            0.002499999012798071
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "std": [
            0.04993745684623718
        ]
    },
    "observation.images.top": {
        "max": [
            [
                [
                    1.0
                ]
            ],
            [
                [
                    1.0
                ]
            ],
            [
                [
                    1.0
                ]
            ]
        ],
        "mean": [
            [
                [
                    0.15859392285346985
                ]
            ],
            [
                [
                    0.1574283242225647
                ]
            ],
            [
                [
                    0.15745869278907776
                ]
            ]
        ],
        "min": [
            [
                [
                    0.0
                ]
            ],
            [
                [
                    0.0
                ]
            ],
            [
                [
                    0.0
                ]
            ]
        ],
        "std": [
            [
                [
                    0.20132511854171753
                ]
            ],
            [
                [
                    0.19916057586669922
                ]
            ],
            [
                [
                    0.19919170439243317
                ]
            ]
        ]
    },
    "observation.state": {
        "max": [
            0.040276989340782166,
            -0.10350845009088516,
            1.250494360923767,
            0.012111586518585682,
            -0.26289719343185425,
            0.13089120388031006,
            1.0181641578674316,
            0.32975292205810547,
            0.26967695355415344,
            1.2961957454681396,
            0.24831564724445343,
            0.6167895793914795,
            1.2217248678207397,
            1.163696050643921
        ],
        "mean": [
            -0.007402688730508089,
            -0.6318774819374084,
            1.0356645584106445,
            -0.050272196531295776,
            -0.46199214458465576,
            -0.07467500120401382,
            0.4746761620044708,
            -0.03615444898605347,
            -0.3320339322090149,
            0.9038933515548706,
            -0.22060784697532654,
            -0.3101157248020172,
            -0.23484455049037933,
            0.6842413544654846
        ],
        "min": [
            -0.07413633167743683,
            -0.9599999785423279,
            0.6854013800621033,
            -0.21935929358005524,
            -0.8236697316169739,
            -0.33816230297088623,
            0.0,
            -0.34037381410598755,
            -1.0634464025497437,
            0.45876720547676086,
            -1.4443697929382324,
            -1.00570547580719,
            -1.361513376235962,
            0.0
        ],
        "std": [
            0.01218993030488491,
            0.29753074049949646,
            0.16727614402770996,
            0.047336842864751816,
            0.14859996736049652,
            0.08788280189037323,
            0.31751549243927,
            0.10498899966478348,
            0.2793290913105011,
            0.18093593418598175,
            0.26604267954826355,
            0.3046573996543884,
            0.5298554301261902,
            0.25504589080810547
        ]
    },
    "timestamp": {
        "max": [
            7.980000019073486
        ],
        "mean": [
            3.9900012016296387
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "std": [
            2.3093934059143066
        ]
    }
}