File size: 6,345 Bytes
f3fe0fa
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
{
    "action": {
        "max": [
            0.4800909459590912,
            0.07140053063631058,
            1.208500862121582,
            0.8359034657478333,
            0.7818521857261658,
            1.2544714212417603,
            1.0,
            0.47420743107795715,
            0.07953466475009918,
            1.2085033655166626,
            0.8627495765686035,
            0.7996304035186768,
            1.244758129119873,
            1.0
        ],
        "mean": [
            0.03743208572268486,
            -0.48370856046676636,
            0.8352670669555664,
            -0.05463219806551933,
            0.5464539527893066,
            0.08378008753061295,
            0.3375001847743988,
            -0.01547832228243351,
            -0.4961307942867279,
            0.8359660506248474,
            0.022052589803934097,
            0.5565571784973145,
            -0.033883724361658096,
            0.3375001847743988
        ],
        "min": [
            -0.44702818989753723,
            -1.6033588647842407,
            0.4284135103225708,
            -0.8552320003509521,
            -0.30000001192092896,
            -1.2072782516479492,
            0.0,
            -0.490613728761673,
            -1.604706048965454,
            0.4120185971260071,
            -0.8505439758300781,
            -0.30000001192092896,
            -1.270973563194275,
            0.0
        ],
        "std": [
            0.16147911548614502,
            0.5280144810676575,
            0.2624446451663971,
            0.25807473063468933,
            0.18077534437179565,
            0.3806949555873871,
            0.3908608853816986,
            0.15702176094055176,
            0.5258342623710632,
            0.2718121111392975,
            0.24810108542442322,
            0.1892927587032318,
            0.36754485964775085,
            0.3908608853816986
        ]
    },
    "episode_index": {
        "max": [
            49.0
        ],
        "mean": [
            24.500011444091797
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "std": [
            14.430870056152344
        ]
    },
    "frame_index": {
        "max": [
            399.0
        ],
        "mean": [
            199.5000762939453
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "std": [
            115.46966552734375
        ]
    },
    "index": {
        "max": [
            19999.0
        ],
        "mean": [
            9999.5
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "std": [
            5773.5029296875
        ]
    },
    "next.done": {
        "max": [
            1.0
        ],
        "mean": [
            0.002499999012798071
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "std": [
            0.04993745684623718
        ]
    },
    "observation.images.top": {
        "max": [
            [
                [
                    1.0
                ]
            ],
            [
                [
                    1.0
                ]
            ],
            [
                [
                    1.0
                ]
            ]
        ],
        "mean": [
            [
                [
                    0.1582084447145462
                ]
            ],
            [
                [
                    0.15730611979961395
                ]
            ],
            [
                [
                    0.15943212807178497
                ]
            ]
        ],
        "min": [
            [
                [
                    0.0
                ]
            ],
            [
                [
                    0.0
                ]
            ],
            [
                [
                    0.0
                ]
            ]
        ],
        "std": [
            [
                [
                    0.1993447244167328
                ]
            ],
            [
                [
                    0.19766981899738312
                ]
            ],
            [
                [
                    0.20187920331954956
                ]
            ]
        ]
    },
    "observation.state": {
        "max": [
            0.47994011640548706,
            0.07237590849399567,
            1.1975769996643066,
            0.8360188007354736,
            0.7890616655349731,
            1.2529979944229126,
            1.052477240562439,
            0.47360894083976746,
            0.08035030215978622,
            1.1976878643035889,
            0.8578473329544067,
            0.8067953586578369,
            1.244990348815918,
            0.974803626537323
        ],
        "mean": [
            0.03752165660262108,
            -0.4959210157394409,
            0.8424213528633118,
            -0.056267280131578445,
            0.5462451577186584,
            0.08376497775316238,
            0.6434724926948547,
            -0.015496655367314816,
            -0.5084131360054016,
            0.8432643413543701,
            0.019578542560338974,
            0.5563948750495911,
            -0.03386750817298889,
            0.4947810471057892
        ],
        "min": [
            -0.446787565946579,
            -1.602425217628479,
            0.43230846524238586,
            -0.8557801246643066,
            -0.30000001192092896,
            -1.2070643901824951,
            0.09984833002090454,
            -0.4902200400829315,
            -1.6038596630096436,
            0.41604289412498474,
            -0.8465331196784973,
            -0.30000001192092896,
            -1.2708256244659424,
            0.09984833002090454
        ],
        "std": [
            0.16070213913917542,
            0.5347211956977844,
            0.2614511251449585,
            0.25571975111961365,
            0.19228495657444,
            0.38074395060539246,
            0.22531147301197052,
            0.15629267692565918,
            0.5324554443359375,
            0.2707136869430542,
            0.24567587673664093,
            0.20023004710674286,
            0.36757251620292664,
            0.26333099603652954
        ]
    },
    "timestamp": {
        "max": [
            7.980000019073486
        ],
        "mean": [
            3.9900012016296387
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "std": [
            2.3093934059143066
        ]
    }
}