PL9fwy3NUQKwYGJNVBbAdPNdILtggY8OCU/2wBRACQ_YUk.srt

1
00:00:05,200 --> 00:00:08,480
بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله

2
00:00:08,480 --> 00:00:11,820
وبركاته، اليوم هنستكمل محاضراتنا في مادة نظرية

3
00:00:11,820 --> 00:00:16,000
الآلات، هنبدأ شابتر جديد اللي هو الـ tooth gearing

4
00:00:16,000 --> 00:00:21,280
أو التروس، بالشابتر هذا هنفهم النظرية الأساسية

5
00:00:21,280 --> 00:00:29,050
التي عملت التروس، والمواصفات الهندسية للترس، والمعايير

6
00:00:29,050 --> 00:00:34,250
المستخدمة في التروس، وبعض الحسابات اللازمة للتروس

7
00:00:34,250 --> 00:00:38,250
بحيث نتجنب حدوث تداخلات بين ما يسمى ب two gears

8
00:00:38,250 --> 00:00:44,250
ثم هنبدأ بما يسمى ب friction، بما يسمى

9
00:00:44,250 --> 00:00:47,250
friction wheels،  أبين عندي هنا

10
00:00:50,810 --> 00:00:56,970
أبين عندي... عندي two wheels، wheel A و wheel B

11
00:00:56,970 --> 00:01:02,050
متلامستان عند النقطة التي أبينها على الشاشة

12
00:01:02,050 --> 00:01:06,970
wheel A تدور باتجاه عقارب الساعة، wheel B أكيد

13
00:01:06,970 --> 00:01:12,190
ستدور بعكس عقارب الساعة لأنّ في polling force P

14
00:01:12,190 --> 00:01:19,660
تجعل wheel A تلف، وذلك نتيجة الاحتكاك، لأنّ في

15
00:01:19,660 --> 00:01:24,040
رد فعل عمودي من A على B، ومن B على A، وهي

16
00:01:24,040 --> 00:01:28,900
normal force RN، نتيجة القوة العمودية، وفي احتكاك بين

17
00:01:28,900 --> 00:01:32,520
wheel A و wheel B، ستكون frictional force

18
00:01:32,520 --> 00:01:39,280
لذا ستنتقل الحركة من A إلى B، ولكن

19
00:01:39,280 --> 00:01:45,040
اتجاه الحركة سينعكس، لأنّ طالما أنّ قوة

20
00:01:45,040 --> 00:01:51,160
القوة P أكبر من قوة الاحتكاك F، التي تساوي μ في R N،

21
00:01:51,160 --> 00:01:55,120
فسيكون عندي الـ Velocity Ratio ثابتة بين A

22
00:01:55,120 --> 00:02:01,000
وB، وإذا كانت قيمة القوة P أكبر من قيمة قوة

23
00:02:01,000 --> 00:02:05,180
الاحتكاك، سيحدث انزلاق بين A و B، و

24
00:02:05,180 --> 00:02:10,040
ستصبح علاقة السرعة بين B و A غير ثابتة، هذا يعني أن

25
00:02:10,040 --> 00:02:14,490
في هذه الحالة، الـ friction wheels لا تعطيني positive

26
00:02:14,490 --> 00:02:16,630
drive، ماذا يعني positive drive؟ positive drive

27
00:02:16,630 --> 00:02:20,910
يعني دائماً تكون النسبة بين سرعة A وسرعة B

28
00:02:20,910 --> 00:02:25,330
ثابتة، وإذا حدث انزلاق، فإنّها لن تبقى ثابتة

29
00:02:25,330 --> 00:02:27,610
وبالتالي it is not a positive drive

30
00:02:32,140 --> 00:02:37,780
للحصول على positive drive، أقوم بعمل ما يشبه

31
00:02:37,780 --> 00:02:41,260
ما ترون الدائرة الزرقاء، وكأنها friction disk، و

32
00:02:41,260 --> 00:02:43,820
هذا الـ friction disk، لكنّ أصبح فيه الآن

33
00:02:43,820 --> 00:02:49,680
أسنان، فيصبح نقل الحركة دفعياً، نقل الحركة يصبح

34
00:02:49,680 --> 00:02:53,020
الآن سن يدفع على سن، أي يوجد pushing action

35
00:02:53,510 --> 00:02:56,750
يوجد driver ويوجد follower، الـ driver it

36
00:02:56,750 --> 00:03:00,870
pushes on the tooth of the driven، وبالتالي لا مجال ل

37
00:03:00,870 --> 00:03:07,090
حدوث أي انزلاق، وبالتالي النسبة بين سرعة

38
00:03:07,090 --> 00:03:12,070
الـ driver و الـ driven، أو العكس، تبقى ثابتة، وليس هنالك

39
00:03:12,070 --> 00:03:17,670
sliding action الآن

40
00:03:17,670 --> 00:03:22,290
للتروس مزايا وعيوب، مزايا الـ gears

41
00:03:22,290 --> 00:03:27,090
أنها تنقل الحركة

42
00:03:27,090 --> 00:03:34,970
بين two shafts، و الـ Velocity Ratio يظل ثابتاً، ثانياً

43
00:03:34,970 --> 00:03:40,380
يتم نقل كمية كبيرة من الطاقة من shaft إلى shaft، الـ

44
00:03:40,380 --> 00:03:43,060
efficiency  للتروس عالية جداً في حالة الحركة عالية السرعة

45
00:03:43,060 --> 00:03:48,840
ممكن أن تتخطى 95%، رابعاً reliable service، يعني

46
00:03:48,840 --> 00:03:54,580
الخدمة التي نحصل عليها موثوقة وتعطينا خدمة

47
00:03:54,580 --> 00:04:00,280
لفترة طويلة، خامساً، يمكن زيادة السرعة أو تقليل

48
00:04:00,280 --> 00:04:03,640
السرعة من shaft إلى shaft بحجم صغير compact layout، compact

49
00:04:03,640 --> 00:04:05,980
layout يعني بحجم صغير نسبياً

50
00:04:09,190 --> 00:04:14,570
عيوب الـ gear drives، disadvantages، أولاً

51
00:04:14,570 --> 00:04:20,090
تصنيع التروس يتطلب معدات وأدوات خاصة، هذه أحد

52
00:04:20,090 --> 00:04:25,850
العيوب، ثانياً، أي خطأ في قطع الأسنان قد يؤدي

53
00:04:25,850 --> 00:04:30,330
إلى اهتزازات ميكانيكية، وبالتالي يؤدي إلى ضجيج خلال

54
00:04:30,330 --> 00:04:31,990
عملية نقل الحركة

55
00:04:35,230 --> 00:04:39,950
تصنف التروس تبعاً لما يلي، يمكن

56
00:04:39,950 --> 00:04:43,170
تصنيف التروس تبعاً لموضع محاور

57
00:04:43,170 --> 00:04:48,750
الأعمدة التي تركب عليها التروس، أو ثانياً، الـ preferable velocity of gears

58
00:04:48,750 --> 00:04:52,650
السرعة المحيطية للتروس، أو نوع الـ gearing...

59
00:04:52,650 --> 00:04:55,670
السرعة المحيطية للتروس، أو نوع الـ gearing...

60
00:04:55,670 --> 00:04:57,490
نوع الـ... الـ... الـ... الـ... الـ... الـ... الـ...

61
00:04:57,490 --> 00:04:57,650
الـ... الـ... الـ... الـ... الـ... الـ... الـ...

62
00:04:57,650 --> 00:04:57,770
الـ... الـ... الـ... الـ... الـ... الـ... الـ...

63
00:04:57,770 --> 00:04:58,870
الـ... الـ... الـ... الـ... الـ... الـ... الـ...

64
00:04:58,870 --> 00:04:59,030
الـ... الـ... الـ... الـ... الـ... الـ... الـ...

65
00:04:59,030 --> 00:05:00,990
الـ... الـ... الـ... الـ... الـ... الـ... الـ...

66
00:05:00,990 --> 00:05:02,750
الـ... الـ... الـ... الـ... الـ... الـ...

67
00:05:05,150 --> 00:05:09,170
التصنيف الأول هو position of axis of shafts، يعني

68
00:05:09,170 --> 00:05:13,040
يمكن تسميته هنا parallel shafts، parallel

69
00:05:13,040 --> 00:05:15,640
عندنا هنا... عندي spur gears، و helical gears

70
00:05:15,640 --> 00:05:20,320
helical gears، محور الترس الأول موازٍ لمحور الترس

71
00:05:20,320 --> 00:05:24,720
الثاني، فبأسميه أعمدة متوازية، نفس الشيء، يوجد نوع

72
00:05:24,720 --> 00:05:29,300
آخر، helical gears، العمود العلوي موازٍ للعمود

73
00:05:29,300 --> 00:05:33,060
السفلي، وبالتالي أسميه parallel shafts، يعني هذا

74
00:05:33,060 --> 00:05:38,260
position of axis of shafts، they are parallel، في

75
00:05:38,260 --> 00:05:42,620
حالة أخرى، وهي intersecting axes،

76
00:05:42,620 --> 00:05:45,620
يعني هذا محور الترس الأول، هذا

77
00:05:45,620 --> 00:05:49,300
جاي أفقي، محور الترس الثاني جاي رأسي ومتقاطعان في

78
00:05:49,300 --> 00:05:53,540
النقطة، يعني معناته عندي محورين متقاطعين، أيضاً هذا

79
00:05:53,540 --> 00:05:56,440
الترس على اليمين، هذا محور

80
00:05:56,440 --> 00:06:00,740
للترس، وهذا محور لترس آخر، المحاور متقاطعة، يعني

81
00:06:00,740 --> 00:06:04,220
معناته intersecting axes of shafts

82
00:06:07,740 --> 00:06:11,900
بالنسبة للثالث، قد تكون المحاور غير

83
00:06:11,900 --> 00:06:16,400
متوازية وغير متقاطعة، كما نرى في الـ

84
00:06:16,400 --> 00:06:20,920
worm gear، وهو ترس الدودة، هذا محور وهذا

85
00:06:20,920 --> 00:06:24,960
محور، أولاً، المحاور ليست متوازية وليست

86
00:06:24,960 --> 00:06:27,140
متقاطعة، هذه المحاور، والمحور...

87
00:06:27,140 --> 00:06:31,080
بعيدان عن بعض بمسافة، والحالة الثالثة non

88
00:06:31,080 --> 00:06:33,740
intersecting and non parallel

89
00:06:36,530 --> 00:06:39,270
هذا التصنيف الأول، في التصنيف الأول للتروس

90
00:06:39,270 --> 00:06:43,490
يوجد parallel shafts، يوجد

91
00:06:43,490 --> 00:06:47,710
intersecting shafts، ويوجد non-intersecting non-

92
00:06:47,710 --> 00:06:51,510
parallel shafts، التصنيف الثاني، تبعاً للصورة

93
00:06:51,510 --> 00:06:55,930
المنحنية للتروس، الصورة المنحنية المقصود بها

94
00:06:55,930 --> 00:06:57,830
عند الرجوع للشكل هنا

95
00:07:02,030 --> 00:07:05,970
السرعة المحيطية هنا، نقطة التلامس ستكون هي التي

96
00:07:05,970 --> 00:07:08,630
ستكون السرعة المحيطية، السرعة الظاهرية في نصف القطر

97
00:07:08,630 --> 00:07:14,970
في هذا الاتجاه، السرعة المحيطية التي يمكن

98
00:07:14,970 --> 00:07:17,650
تصنيفها low velocity، medium velocity، أو high

99
00:07:17,650 --> 00:07:19,430
velocity، الـ low velocity، إذا كانت السرعة المحيطية

100
00:07:19,430 --> 00:07:21,990
أقل من 3 متر/ثانية، أسميها low velocity

101
00:07:21,990 --> 00:07:25,970
gearing، إذا كانت السرعة المحيطية بين 3 و 15

102
00:07:25,970 --> 00:07:29,030
متر/ثانية، أسميها medium velocity، إذا كانت الـ

103
00:07:29,030 --> 00:07:31,590
velocity أكثر من 15 متر/ثانية، أسميها high

104
00:07:31,590 --> 00:07:32,030
velocity

105
00:07:35,120 --> 00:07:39,320
طريقة التصنيف الثالثة، تبعاً لنوع الـ gears

106
00:07:39,320 --> 00:07:44,560
يوجد external gearing، وأسنان

107
00:07:44,560 --> 00:07:48,040
خارجية، يوجد على أقصى اليمين internal gearing،

108
00:07:48,040 --> 00:07:52,160
وأسنان داخلية، يوجد هنا ترس بتسنين خارجي مع ترس

109
00:07:52,160 --> 00:07:55,920
بتسنين داخلي، والنوع الثالث rack and pinion،

110
00:07:55,920 --> 00:07:58,840
يوجد ترس مستقيم مع ترس دائري

111
00:08:03,090 --> 00:08:06,410
التصنيف الرابع according to position of teeth on

112
00:08:06,410 --> 00:08:12,550
gear surface، تبعاً لموضع الأسنان على سطح

113
00:08:12,550 --> 00:08:16,030
الـ gear surface، يوجد ثلاثة أنواع، يوجد

114
00:08:16,030 --> 00:08:18,810
straight، وهو ما يسمى spur، ويوجد الـ

115
00:08:18,810 --> 00:08:22,990
inclined helical، ويوجد الـ curved spiral، سنرى الـ

116
00:08:22,990 --> 00:08:28,330
straight، وهو spur، مثل هذا، هذا يسمى straight

117
00:08:28,330 --> 00:08:32,030
tooth، السن مستقيم، السن مستقيم، يوجد

118
00:08:32,030 --> 00:08:34,890
inclined، مثل النوع على اليمين هذا، ويوجد

119
00:08:34,890 --> 00:08:39,430
spiral، ترون كيف يوجد ميلان، دوران للسن، الذي

120
00:08:39,430 --> 00:08:40,970
نسميه spiral tooth

121
00:08:47,070 --> 00:08:50,590
الآن لنرى المصطلحات الهندسية المستخدمة في الـ

122
00:08:50,590 --> 00:08:56,570
gears،  أبين بعض المصطلحات، أبين عندي سن

123
00:08:56,570 --> 00:09:02,760
أسنان، هذه الدائرة الخارجية تمثل

124
00:09:02,760 --> 00:09:07,340
الـ outside diameter للترس، وله اسم

125
00:09:07,340 --> 00:09:11,080
آخر، وهو الـ addendum circle، هذا

126
00:09:11,080 --> 00:09:15,920
يسمى، وهذا الـ addendum circle، الدائرة السفليّة

127
00:09:15,920 --> 00:09:21,660
التي هي الـ root circle، أو الـ dedendum circle، يوجد

128
00:09:21,660 --> 00:09:26,660
دائرة بينهما نسميها الـ pitch circle، هذه الـ pitch

129
00:09:26,660 --> 00:09:32,120
circle، يوجد الـ face width، سمك السن، face width

130
00:09:33,160 --> 00:09:37,700
الذي هو القوة في الاتجاه الموازي لمحور الترس، الـ

131
00:09:37,700 --> 00:09:41,860
السن مكوّن من جزئين رئيسيين، السن مكوّن

132
00:09:41,860 --> 00:09:46,060
من جزئين رئيسيين، وهما الـ face و الـ flank، الـ face

133
00:09:46,060 --> 00:09:49,780
هو الجزء الأعلى من خط الـ pitch circle، و الـ

134
00:09:49,780 --> 00:09:52,560
flank هو الجزء من السطح تحت خط الـ pitch circle

135
00:09:57,220 --> 00:10:02,040
يوجد الـ total depth، قبل معرفة الـ total depth، يوجد

136
00:10:02,040 --> 00:10:04,940
هذه المسافة بين

137
00:10:04,940 --> 00:10:08,260
الـ pitch circle و الـ addendum circle، هذه المسافة

138
00:10:08,260 --> 00:10:12,900
نسميها الـ addendum، المسافة بين الـ pitch circle و

139
00:10:12,900 --> 00:10:16,400
الـ dedendum circle، هذه المسافة نسميها الـ addendum

140
00:10:17,340 --> 00:10:20,520
هذه المسافة، وهي الـ total depth، العمق

141
00:10:20,520 --> 00:10:23,920
الكلي للسن، وهو مجموع الـ addendum زائد الـ

142
00:10:23,920 --> 00:10:29,300
dedendum

143
00:10:29,300 --> 00:10:32,520
يوجد ما يسمى بـ

144
00:10:32,520 --> 00:10:37,940
clearance، هذه المنطقة، الـ clearance، و

145
00:10:37,940 --> 00:10:41,940
الـ clearance  هو الذي يجعل السن الخارجي

146
00:10:41,940 --> 00:10:45,960
لترس الثاني، لا يصل للنهاية، يصل

147
00:10:45,960 --> 00:10:49,020
إلى هذه الدائرة، فيكون فراغ، هذا الفراغ نسميه

148
00:10:49,020 --> 00:10:52,700
clearance، والمسافة المشتركة بين

149
00:10:52,700 --> 00:10:56,680
الترسين، وهي مجموع الـ addendum لترس الـ driver

150
00:10:56,680 --> 00:11:02,200
وللـ driven gear، نسميها الـ working

151
00:11:02,200 --> 00:11:08,450
depth، عند الـ pitch circle، هذه المسافة نسميها

152
00:11:08,450 --> 00:11:12,590
الـ tooth thickness، والمسافة من هنا إلى هنا،

153
00:11:12,590 --> 00:11:17,410
هذا الفراغ، نسميه الـ tooth space، والمسافة

154
00:11:17,410 --> 00:11:21,390
بين النقطة وتكرارها، بين هذه النقطة وهذه

155
00:11:21,390 --> 00:11:26,670
النقطة، نسميها الـ circular pitch، هكذا

156
00:11:26,670 --> 00:11:30,570
نكون قد غطينا المعلمات الهندسية للترس

157
00:11:30,570 --> 00:11:32,550
للتروس

158
00:11:36,140 --> 00:11:39,520
ما يسمى بزاوية الضغط pressure angle، الـ pressure angle، عندي

159
00:11:39,520 --> 00:11:43,620
هذه ما يسمى بـ base circle، هذا الـ base circle

160
00:11:43,620 --> 00:11:48,640
وهذا الـ pitch circle، وهذه الـ pitch point، و

161
00:11:48,640 --> 00:11:53,140
هذا الـ pitch circle، الآن، إذا رسمنا خطاً من الـ pitch

162
00:11:53,140 --> 00:11:58,370
point مماساً لـ base circle، هذا يمثل pressure

163
00:11:58,370 --> 00:12:02,290
line، الذي تمثل فيه القوة بين السن والسن acting

164
00:12:02,290 --> 00:12:06,870
along this line، الزاوية هذه بين العمودي

165
00:12:06,870 --> 00:12:11,150
والخط المماس تسمى pressure angle،

166
00:12:11,150 --> 00:12:20,070
وهي زاوية الضغط

167
00:12:20,070 --> 00:12:27,720
لقد تحدثنا الآن عن ما يسمى backlash، backlash يعني

168
00:12:27,720 --> 00:12:33,380
فراغاً، backlash يعني فراغاً، الـ backlash هو

169
00:12:33,380 --> 00:12:38,930
الفرق بين الـ tooth space والـ tooth thickness،

170
00:12:38,930 --> 00:12:41,950
as measured along the pitch circle، أي يوجد سن و

171
00:12:41,950 --> 00:12:45,910
سن، يكونان ملتصقان ببعض، غير محكماً، يكون

172
00:12:45,910 --> 00:12:49,930
فيه فراغ، هذا الفراغ بين الأسنان نسميه backlash، نظرياً

173
00:12:49,930 --> 00:12:54,270
المفروض أن يكون صفراً، لكن في الممارسة العملية يجب

174
00:12:54,270 --> 00:12:58,590
أن نسمح بوجود بعض الفراغ بين الأسنان لترس

175
00:12:58,590 --> 00:13:03,300
الـ driver والـ driven، وإلاّ إذا

176
00:13:03,300 --> 00:13:06,720
لم يكن هنالك فراغ، أي محكماً، سيحدث احتكاك بينهما

177
00:13:06,720 --> 00:13:11,480
وسيكون تحريكهما صعباً، وإذا حدث ارتفاع في درجة الحرارة

178
00:13:11,480 --> 00:13:15,580
نتيجة للاحتكاك، قد يحدث expansion، ويتوقف الترس عن الدوران

179
00:13:15,580 --> 00:13:19,300
لذا يجب عملياً ترك فراغ بين الأسنان وهو

180
00:13:19,300 --> 00:13:26,180
ما يسمى backlash

181
00:13:30,120 --> 00:13:33,740
الـ circular pitch هي المسافة على محيط

182
00:13:33,740 --> 00:13:36,780
الـ pitch circle من نقطة سن إلى نقطة مقابلة في السن

183
00:13:

223
00:16:25,990 --> 00:16:32,170
ال law of gearing الآن .. الآن عشان

224
00:16:32,170 --> 00:16:36,110
أضمن يصير conjugate أو positive drive between two

225
00:16:36,110 --> 00:16:54,090
profiles هنخليّ ارسم عندي

226
00:16:54,090 --> 00:17:02,450
هاي some rigid body له مركز دوران O واحد وفي

227
00:17:02,450 --> 00:17:06,310
another rigid body

228
00:17:06,310 --> 00:17:16,290
له

229
00:17:16,290 --> 00:17:17,070
مركز دوران

230
00:17:19,920 --> 00:17:31,700
O اثنين في نقطة التماس بين الاثنين اللي هي C عند

231
00:17:31,700 --> 00:17:39,820
الجسم هذا بدور بسرعة زاوية O من جوا أحد معناه هذا

232
00:17:39,820 --> 00:17:45,960
بدور في عكس عقارب الساعة يعني

233
00:17:45,960 --> 00:17:54,930
أنا هيكون عندي هنوصل O1C نقطة

234
00:17:54,930 --> 00:17:58,850
C ممكن اعتبرها كأنها نقطة، أدرسها كأنها نقطة موجودة

235
00:17:58,850 --> 00:18:02,010
على ال body الأولاني، وكأنها نقطة موجودة على ال

236
00:18:02,010 --> 00:18:12,670
body الثاني هتكون سرعة النقطة C هي عند VC1 هتكون

237
00:18:12,670 --> 00:18:15,150
عمودية على VC1

238
00:18:17,410 --> 00:18:24,310
مستوى omega واحد في O واحد C هذا كما لو كانت على

239
00:18:24,310 --> 00:18:27,830
ال body الأول، يعني الآن كما لو كانت على ال body

240
00:18:27,830 --> 00:18:32,610
الثاني خليني

241
00:18:32,610 --> 00:18:34,090
بس أغير بالشكل شوية

242
00:18:48,950 --> 00:18:57,270
هي O2 هتكون

243
00:18:57,270 --> 00:19:09,490
عند Vc Vc2 طبعاً

244
00:19:09,490 --> 00:19:14,390
هذا ال common normal، هذا ال common

245
00:19:18,920 --> 00:19:24,300
هذا ال common normal

246
00:19:24,300 --> 00:19:31,660
أو

247
00:19:31,660 --> 00:19:35,680
خلّيني أرجع على الشكل الموجود على الشاشة، خلّيني

248
00:19:35,680 --> 00:19:38,600
أرجع على الشكل الموجود على الشاشة، أنا ببين عندي

249
00:19:38,600 --> 00:19:46,950
جسم، الجسم على الشاشة عندي، عند جسم واحد، الجسم الأخضر

250
00:19:46,950 --> 00:19:52,050
وعندي جسم اثنين، الجسم الأزرق، الجسم واحد بدور حوالي

251
00:19:52,050 --> 00:19:59,070
مركز O واحد بسرعة زاوية Omega واحد، الجسم 2 أكيد

252
00:19:59,070 --> 00:20:05,530
هيدور بسرعة زاوية Omega 2، وفيه نقطة تلامس C، هذا هو

253
00:20:05,530 --> 00:20:09,570
خط التماس بين الجسمين على النقطة C اللي هي common

254
00:20:09,570 --> 00:20:15,250
tangent، والعمودي عليه هو ال common normal، ال

255
00:20:15,250 --> 00:20:22,080
common normal، الآن النقطة C هيعتبرها مرة، مرة مشتركة

256
00:20:22,080 --> 00:20:24,520
هي بين ال body واحد و ال body اثنين، إذا كانت على

257
00:20:24,520 --> 00:20:28,580
ال body واحد هتكون VC واحد، هتكون سواء Omega واحد

258
00:20:28,580 --> 00:20:34,940
في O واحد C، VC واحد بسواء Omega واحد في O واحد C

259
00:20:34,940 --> 00:20:40,160
والنقطة

260
00:20:40,160 --> 00:20:43,740
C لما تكون على ال body اثنين هتكون عند VC اثنين

261
00:20:43,740 --> 00:20:50,350
بسواء Omega اثنين في O اثنين C، معناته VC اثنين VC2

262
00:20:50,350 --> 00:20:59,010
ثم Omega 2 ثم O2C، الآن

263
00:20:59,010 --> 00:21:05,710
ال

264
00:21:05,710 --> 00:21:11,650
VC1 بتعمل زاوية Alpha مع ال common normal، ال VC

265
00:21:11,650 --> 00:21:14,730
واحد هتعمل زاوية Alpha مع ال common normal، و ال

266
00:21:14,730 --> 00:21:21,090
VC2 بتعمل زاوية Beta مع ال common normal، الآن ال

267
00:21:21,090 --> 00:21:25,410
VC واحد ممكن أحلّله لمكوّنين، مكوّن في اتجاه ال

268
00:21:25,410 --> 00:21:29,860
common normal، ومكوّن في اتجاه ال common tangent، و

269
00:21:29,860 --> 00:21:33,820
نفس الشيء VC2 ممكن أحلّله لمكوّنين، مكوّن اتجاه

270
00:21:33,820 --> 00:21:37,080
ال common normal، ومكوّن اتجاه ال common tangent

271
00:21:37,080 --> 00:21:39,940
الآن المكوّن اتجاه ال common normal بهذا الاتجاه

272
00:21:39,940 --> 00:21:43,960
اللي هي هتكون المكوّنة ال VC1 باتجاه ال common

273
00:21:43,960 --> 00:21:49,780
normal هتكون VC1 cos α، المكوّن اتجاه ال common

274
00:21:49,780 --> 00:21:58,210
normal VC1cos α، والمكوّن للجسم الثاني لل Vc2 تجاه

275
00:21:58,210 --> 00:22:08,170
ال common normal هتكون Vc2 cos beta، Vc2 cos beta

276
00:22:08,170 --> 00:22:15,810
الآن أطلع الزاوية، الزاوية Alpha، زاوية هذه Alpha

277
00:22:15,810 --> 00:22:22,880
هتكون تساوي الزاوية، اللي هو M، طبعاً أنا بنزل عمودي

278
00:22:22,880 --> 00:22:26,960
من O1 على M، عمودي على common Normal، وبنزل O2 عمودي

279
00:22:26,960 --> 00:22:34,880
على common Normal O2N، لأن هتكون الزاوية M O1 C Alpha

280
00:22:34,880 --> 00:22:38,040
بالزاوية

281
00:22:38,040 --> 00:22:52,390
زاوية M O1 C، و Beta بالزاوية زاوية NO2C، معناته

282
00:22:52,390 --> 00:22:56,570
cosine alpha، cosine

283
00:22:56,570 --> 00:23:04,790
alpha هتساوي المثلث قائم الزاوية، هيكون O1M على O1C

284
00:23:04,790 --> 00:23:17,010
O1M على O1C، و cosine beta هتكون تساوي O2N

285
00:23:18,190 --> 00:23:23,810
على O2C، معناته

286
00:23:23,810 --> 00:23:30,010
مكوّنة ال VC1 باتجاه الكومن نورمال هي VC1 هي عبارة عن

287
00:23:30,010 --> 00:23:43,810
Omega 1 في O1C في Cos α، اللي هي O1M على O1C، هتساوي

288
00:23:44,870 --> 00:23:48,370
هنحكي عن ال law of gearings، أنا في عندي two

289
00:23:48,370 --> 00:23:53,910
bodies، one body is rotating about point O1،

290
00:23:53,910 --> 00:23:58,650
another body بي rotate حوالي نقطة O2، الجسم

291
00:23:58,650 --> 00:24:03,350
الأول بي دور بسرعة زاوية Omega 1، والجسم الثاني

292
00:24:03,350 --> 00:24:07,230
أكيد هيدور بسرعة زاوية Omega 2، في نقطة التلامس

293
00:24:07,230 --> 00:24:11,710
الجسمين، المتلامسين عند نقطة C، بنرسم اللي هو

294
00:24:11,710 --> 00:24:14,810
العمودي، ال common normal at point C، هذا هو ال

295
00:24:14,810 --> 00:24:18,950
common normal، وفي عندي ال common tangent، الآن

296
00:24:18,950 --> 00:24:24,600
النقطة C ممكن تدرس باعتبارها نقطة على الجسم الأول، و

297
00:24:24,600 --> 00:24:28,320
نقطة على الجسم الثاني، إذا درست النقطة C باعتبارها

298
00:24:28,320 --> 00:24:33,300
على الجسم الأول هتكون VC واحد، VC واحد هتكون سواء O

299
00:24:33,300 --> 00:24:41,380
واحد C في Omega واحد، وإذا درست النقطة C باعتبارها

300
00:24:41,380 --> 00:24:45,320
على الجسم الثاني هتكون VC اثنين، بسواء Omega اثنين

301
00:24:45,320 --> 00:24:55,840
في O اثنين C، الآن ال VC1 بتعمل

302
00:24:55,840 --> 00:25:00,520
زاوية Alpha مع ال Common Normal، و VC2 بتعمل زاوية

303
00:25:00,520 --> 00:25:10,340
Beta مع ال Common Tangent، الآن مكوّنة ال VC1 باتجاه

304
00:25:10,340 --> 00:25:16,130
ال Common Normal عبارة عن VC1 Cos Alpha، ومكوّنة ال

305
00:25:16,130 --> 00:25:21,110
VC2 باتجاه ال common normal بسواء VC2 Cos Beta

306
00:25:21,110 --> 00:25:27,670
الآن مكوّنة ال VC1 باتجاه ال common normal ممكن

307
00:25:27,670 --> 00:25:33,970
تكون تساوي، الاحتمالات تاعتها تكون تساوي أو أكبر أو

308
00:25:33,970 --> 00:25:39,690
أقل من مكوّنة ال Vc2 في اتجاه ال common normal، نأخذ

309
00:25:39,690 --> 00:25:45,570
الحالات الثلاث، لو كانت ال Vc1، طبعاً أذكر أن ال two

310
00:25:45,570 --> 00:25:49,650
bodies are rigid bodies، لو كانت مكوّنة ال Vc1 اللي

311
00:25:49,650 --> 00:25:56,090
هي V .. لو كانت Vc1 Cos Alpha أكبر من Vc2 Cos Beta

312
00:25:56,090 --> 00:25:59,630
هينغرز الجسم الأولاني في الجسم الثاني، وهذا مستحيل

313
00:26:01,560 --> 00:26:06,540
الحالة الثانية أن يكون مكوّنة ال VC1 في اتجاه ال

314
00:26:06,540 --> 00:26:10,620
common normal أقل من مكوّنة ال VC2 في اتجاه ال

315
00:26:10,620 --> 00:26:14,980
common normal، يعني VC1 cos α تكون أصغر من VC2 cos

316
00:26:14,980 --> 00:26:19,660
β، في الحالة هذه we lose contact، هينفصل الجسمين عن

317
00:26:19,660 --> 00:26:23,410
بعض، معناته .. برضه هذه الحالة ما تنفعش .. معناته

318
00:26:23,410 --> 00:26:28,450
عشان أستمر بحالة التلامس الجسمي دائماً يبقى في

319
00:26:28,450 --> 00:26:33,330
حالة تلامس، لازم مكوّنة ال VC1 باتجاه ال common

320
00:26:33,330 --> 00:26:36,730
normal تساوي مكوّنة ال VC2 باتجاه ال common normal

321
00:26:36,730 --> 00:26:47,600
يعني VC1 cos α لازم تساوي VC2 cos β، الآن VC1 احنا

322
00:26:47,600 --> 00:26:53,220
حكينا، خلينا نعمل عمودي من O1 على ال common O1M، هذا

323
00:26:53,220 --> 00:26:56,900
عمودي على ال common normal، وعمودي من نقطة O2 على ال

324
00:26:56,900 --> 00:27:03,000
common O2N، معناته O2N عمودي على ال common normal، إذا

325
00:27:03,000 --> 00:27:08,810
بتركّز كويس هتلاحظ أن زاوية Alpha ألفا بتساوي

326
00:27:08,810 --> 00:27:16,950
الزاوية MO1C، والزاوية بيتا بتساوي الـ الـ الـ

327
00:27:16,950 --> 00:27:22,310
الزاوية اللي هو NO2C

328
00:27:22,310 --> 00:27:28,850
معناته هذه الزاوية بيتا، طيب معناته حصيلة عن دي

329
00:27:28,850 --> 00:27:36,960
احنا حكينا VC1، VC1 Cos α بيساوي VC2 Cos β، و VC1

330
00:27:36,960 --> 00:27:42,000
بيساوي Omega 1 O1C، و VC2 بيساوي Omega 2 O2C، و Cos

331
00:27:42,000 --> 00:27:49,700
α بيساوي O1M على O1C، و Cos β O2N على O2C، بنعوّض في

332
00:27:49,700 --> 00:27:54,440
المعادلة، هيدينا VC1، لـ OMEGA 1 في O1C كوساين ألفا O1M

333
00:27:54,440 --> 00:28:01,740
على O1C، و في VC2 اللي هو OMEGA 2 OC2 في O2N على

334
00:28:01,740 --> 00:28:08,540
O2C، بنختصر O1C مع O1C، و O2C مع O2C، بنحصّل عندي

335
00:28:08,540 --> 00:28:16,700
OMEGA 1 في O1M، يعني حصّل عندي OMEGA 1 على OMEGA 2

336
00:28:18,590 --> 00:28:28,810
بالساوي O2N على O1M، لأن إذا بأخذ

337
00:28:28,810 --> 00:28:35,750
المثلثين، المثلثين، نرجع للشكل، المثلثين اللي هو O

338
00:28:35,750 --> 00:28:40,050
واحد M

339
00:28:40,050 --> 00:28:45,250
C و O2N

340
00:28:49,260 --> 00:29:00,040
C، هيكون عندي O1M على O2N، لأ أنا بدي آخذ

341
00:29:00,040 --> 00:29:06,800
المثلثين، مش هدول مثلثين، خلينا نمسح، هآخذ

342
00:29:06,800 --> 00:29:10,220
أنا هوصل O1، هوصل O1 مع O2 بتقطع في

343
00:29:10,220 --> 00:29:22,910
P، هآخذ المثلثين O1MP و O2N

344
00:29:22,910 --> 00:29:28,090
P، هاندي

345
00:29:28,090 --> 00:29:49,120
O1M P و O2N P، هيكون عندي O1M على O2N، بالساوي O1P

346
00:29:49,120 --> 00:29:58,420
على O2P، يعني أحصّل أن عندي Omega 1 على Omega 2

347
00:29:58,420 --> 00:30:04,700
بالساوي O2P

348
00:30:04,700 --> 00:30:10,940
على O1P، معناته

349
00:30:10,940 --> 00:30:17,050
ال law of gearing، عشان تكون Omega 1 على Omega 2

350
00:30:17,050 --> 00:30:22,390
ثابتة، عشان تكون ثابتة

351
00:30:23,020 --> 00:30:29,100
لازم يكون ال ratio O2P على O1P ثابتة، مع العلم P هي

352
00:30:29,100 --> 00:30:35,500
نقطة التقاطع الخط الواصل بين مركز دوران O1 ومركز

353
00:30:35,500 --> 00:30:39,120
دوران O2، وال common node at the point of contact

354
00:30:39,120 --> 00:30:42,000
هذا يعني برضه عشان تكون أميغا واحد وأميغا اثنين

355
00:30:42,000 --> 00:30:46,640
ثابتين، أن النقطة P تكون fixed، النقطة P هي اللي

356
00:30:46,640 --> 00:30:50,620
بسميها ال pitch point، النقطة P تكون fixed، بسميها

357
00:30:50,620 --> 00:30:56,160
ال pitch point، الآن ال Velocity of sliding، ال

358
00:30:56,160 --> 00:31:00,080
Velocity of sliding along ال common tangent، عندي

359
00:31:00,080 --> 00:31:11,700
الـ الـ الـ الـ Vs هتكون، هتكون VC1 Sin Alpha، VC1 Sin

360
00:31:11,700 --> 00:31:19,880
Alpha minus VC2 Sin Beta

361
00:31:25,710 --> 00:31:30,190
طبعاً احنا حكينا الـ sin α، يعني هيكون VC1 اللي هي

362
00:31:30,190 --> 00:31:43,470
omega 1 في O1C في sin α، sin α اللي هي هتكون ..

363
00:31:43,470 --> 00:31:50,810
sin α اللي هي هتكون MC على

364
00:31:50,810 --> 00:31:53,590
O1C minus

365
00:31:55,290 --> 00:32:02,810
VC2 اللي هي Omega 2 في O2C في Sine Beta، نطلع من

366
00:32:02,810 --> 00:32:11,150
الشكل، Sine Beta بيساوي NC على

367
00:32:11,150 --> 00:32:19,330
O2C، يعني هنختصر O1C مع O1C، O2C مع O2C، بالباقي Omega

368
00:32:19,330 --> 00:32:21,310
1 MC

369
00:32:22,400 --> 00:32:30,360
مينص أميغا اثنين NC، حيث ساوي اللحظة MC ممكن

370
00:32:30,360 --> 00:32:36,860
أعتبرها عبارة عن two segments، الآن

371
00:32:36,860 --> 00:32:40,620
ال

372
00:32:40,620 --> 00:32:44,340
MC ال

373
00:32:44,340 --> 00:32:49,200
V sliding بتساوي

374
00:32:50,590 --> 00:32:59,330
أوميغا واحد MC مينص أوميغا اثنين في NC، بحيث تساوي

375
00:32:59,330 --> 00:33:04,670
أوميغا واحد، ال MC هيتطلعوا على الشكل، ال MC بيساوي

376
00:33:04,670 --> 00:33:15,920
MP زائد PC، MP زائد PC، مينص أوميغا اثنين ال NC، ال

377
00:33:15,920 --> 00:33:27,940
NC عبارة عن NP  ناقص ال PC، ال NP ناقص ال NC، يعني

378
00:33:27,940 --> 00:33:38,860
هتكون Omega 1 في ال NP ناقص Omega 2 في ال NP زائد

379
00:33:38,860 --> 00:33:43,300
PC، مشترك

380
00:33:45,070 --> 00:33:51,110
أنا غلطان هنا، دي الـ الـ الـ الـ الـ NP

381
00:33:51,110 --> 00:33:56,550
ناقص ال PC ناقص

382
00:33:56,550 --> 00:34:05,110
ال PC، PC في Omega واحد زائد Omega اثنين، لاحظوا أن

383
00:34:05,110 --> 00:34:11,110
تشابه المثلثات O واحد MP و O اثنين NP، بيكون عندي

384
00:34:11,110 --> 00:34:19,560
اللي هو أميغا واحد على أميغا اثنين، بالساوي أميغا واحد

385
00:34:19,560 --> 00:34:23,880
على أميغا اثنين، بالساوي O1M على

386
00:34:23,880 --> 00:34:27,180
O2N، بالساوي O1P على O2P

387
00:34:27,180 --> 00:34:37,160
بالساوي MP على NP، معناته هذا هيكون بالساوي

388
00:34:37,160 --> 00:34:47,150
NP على MP، معناته عندي أميغا واحد NB بيساوي

389
00:34:47,150 --> 00:34:52,490
Omega 2 NB، معناته هدول أشاراتهم الـ two terms

390
00:34:52,490 --> 00:34:57,030
بيروحوا مع بعض، معناته ال sliding velocity VS هتكون

391
00:34:57,030 --> 00:35:11,070
PC في Omega 1 زائد Omega 2، معناته

392
00:35:11,070 --> 00:35:15,550
ال sliding velocity، سرعة الانزلاق بين الـ two bodies

393
00:35:15,550 --> 00:35:20,210
at the point of contact، بتعتمد على بعد ال pitch

394
00:35:20,210 --> 00:35:24,090
point على ال contact point، إذا كانت ال pitch point

395
00:35:24,090 --> 00:35:27,830
مطابقة مع ال contact point، بيكون بيكون ما عنديش

396
00:35:27,830 --> 00:35:31,970
sliding، no sliding، فكل ما بعدت نقطة ال pitch

397
00:35:31,970 --> 00:35:34,250
point على ال contact point، كل ما زاد ال sliding

398
00:35:34,250 --> 00:35:35,510
between the two bodies

39

445
00:39:21,850 --> 00:39:26,690
الواصل بين مركز الـ pinion ومركز الـ gear مع الخط

446
00:39:26,690 --> 00:39:31,170
اللي عند الـ pitch point بسميها نقطة pitch point

447
00:39:34,980 --> 00:39:40,740
طبعا هذا الـ radius للـ base circle هذا الـ radius لل

448
00:39:40,740 --> 00:39:44,740
pitch circle هذا الـ radius للـ outside diameter

449
00:39:47,970 --> 00:39:51,170
لاحظوا في عندنا هنا.. طلع هنا في فراغ بين الـ

450
00:39:51,170 --> 00:39:54,330
pinion في.. يعني في.. بيكون.. يعني نازل للأخر

451
00:39:54,330 --> 00:39:58,970
بسميه الـ clearance، الـ clearance، الـ working depth

452
00:39:58,970 --> 00:40:05,310
هو مجموع الـ addendum الـ

453
00:40:05,310 --> 00:40:08,990
.. الـ total depth.. depth اللي هو مجموع الـ..

454
00:40:08,990 --> 00:40:11,330
اللي هو.. هذا هو الـ working depth.. هذا هو الـ

455
00:40:11,330 --> 00:40:15,680
working depth، الـ total depth هو عمق السن كله من الـ

456
00:40:15,680 --> 00:40:20,740
root.. من الـ root للـ.. للـ outside diameter

457
00:40:20,740 --> 00:40:23,580
total depth احنا عارفين أنَّها بِالساويّة اللي هو الـ

458
00:40:23,580 --> 00:40:27,980
addendum زائد addendum، الـ working depth هو مجموع الـ

459
00:40:27,980 --> 00:40:32,480
addendum للـ pinion زائد الـ addendum للـ.. للـ.. للـ

460
00:40:32,480 --> 00:40:37,830
gear، طبعا هذا الـ base radius للجير، هذا الـ pitch

461
00:40:37,830 --> 00:40:42,910
radius للجير، هذا الـ outside radius للجير، هذا

462
00:40:42,910 --> 00:40:47,910
يسمى الـ top land، هذا الـ involute profile، وفي

463
00:40:47,910 --> 00:40:51,670
عندي بتكون هنا وهنا في زي دوران خفيف يسمى الـ

464
00:40:51,670 --> 00:40:55,650
fillet، الـ fillet بتكون عاملة اللي هي دوران بين الـ

465
00:40:55,650 --> 00:40:59,150
root circle أو الـ dedendum circle و الـ involute

466
00:40:59,150 --> 00:41:03,270
profile، هذا الكلام حكيناه بس أنا حابب أُعيده عشان

467
00:41:03,270 --> 00:41:10,030
ينرسخ المعلومة الآن

468
00:41:10,030 --> 00:41:16,630
أنا عندي ترسين، ترس مركز دورانه O1، they are in mesh

469
00:41:16,630 --> 00:41:20,990
و الترس الثاني الـ driven اللي هو الجير مركز دورانه

470
00:41:20,990 --> 00:41:26,050
عند O2، الخط الواصل بين A1 و A2 بسميه الـ center

471
00:41:26,050 --> 00:41:30,400
distance، النقطة الطبيعية الآن هاد الـ base circle

472
00:41:30,400 --> 00:41:34,540
هاد الـ base circle للـ driver، هاد الـ base circle للـ

473
00:41:34,540 --> 00:41:37,980
driven، الخط الـ tangent between the two base

474
00:41:37,980 --> 00:41:43,600
circles بسميه line of action، الزاوية هاد بسميها الـ

475
00:41:43,600 --> 00:41:48,220
pressure angle، زاوية الضغط، الآن الـ force اللي

476
00:41:48,220 --> 00:41:55,280
بتأثر بين الأسنان اللي صار تعشيق بينهم اللي هي F

477
00:41:55,990 --> 00:42:00,950
لها مركبتين، واحدة بتجاه F tangential، واحدة بتجاه

478
00:42:00,950 --> 00:42:04,770
الـ vertical F radial، يعني الـ total force اللي هي

479
00:42:04,770 --> 00:42:08,850
بتأثر بتجاه line of action لها مركبتين، واحدة

480
00:42:08,850 --> 00:42:12,470
tangential component، يعني الـ pitch circle، واحدة

481
00:42:12,470 --> 00:42:14,990
radial بتجاه مركز الترس

482
00:42:18,220 --> 00:42:22,300
الـ torque، العزم.. العزم هيكون يساوي الـ

483
00:42:22,300 --> 00:42:25,740
tangential force في نصف القطر، F tangential في نصف

484
00:42:25,740 --> 00:42:30,480
القطر، F tangential بيساوي F cosine في، و F radial

485
00:42:30,480 --> 00:42:39,940
بيساوي F sin في، طيب

486
00:42:39,940 --> 00:42:45,880
الـ systems of gear teeth، أنظمة الأسنان في التروس

487
00:42:46,920 --> 00:42:50,520
إحنا هندرس الآن في الـ course هذا four systems of

488
00:42:50,520 --> 00:42:53,240
gear teeth are in common practice، في اللي هو اللي

489
00:42:53,240 --> 00:42:57,640
في الممارسة الهندسية العملية، في عندي أربعة أنظمة

490
00:42:57,640 --> 00:43:00,920
للأسنان، للأسنان، في عندي الـ 14.5 composite

491
00:43:00,920 --> 00:43:03,460
system، 14.5 degree، اللي لما بيحكي أربعة

492
00:43:03,460 --> 00:43:06,060
عشرة و نص يعني بيحكي على pressure angle Φ في

493
00:43:06,060 --> 00:43:10,050
عندي 14.5 full depth involute system، في

494
00:43:10,050 --> 00:43:13,210
عندي 20 degree full-depth involute system، وفي

495
00:43:13,210 --> 00:43:16,910
20 degree stub involute system، stub involute

496
00:43:16,910 --> 00:43:21,650
يعني السن بيكون قصير، سن الترس بيكون قصير، الـ

497
00:43:21,650 --> 00:43:26,290
pressure angle، أنا جايب لكم جدول اللي مبين أمامي

498
00:43:26,290 --> 00:43:29,390
مبين اللي هو أنظمة اللي هي 14.5 composite

499
00:43:29,390 --> 00:43:33,490
or full-depth والـ 20 degree full-depth والـ 20

500
00:43:33,490 --> 00:43:38,140
degree stub، أمارجيني قيم الـ addendum والـ dedendum

501
00:43:38,140 --> 00:43:40,920
والـ working depth والـ minimum total depth والـ

502
00:43:40,920 --> 00:43:43,080
tooth thickness والـ minimum clearance والـ fillet

503
00:43:43,080 --> 00:43:47,080
radius at the root as a function of module، يعني في

504
00:43:47,080 --> 00:43:50,160
حالة في حالة 14.5 composite or full

505
00:43:50,160 --> 00:43:54,780
depth tooth، الـ addendum بيساوي واحد في الموديول، الـ

506
00:43:54,780 --> 00:43:57,740
dedendum بيساوي واحد وربع في الموديول، الـ working

507
00:43:57,740 --> 00:44:02,530
depth بيساوي اللي هي اثنين في الموديول، الـ total

508
00:44:02,530 --> 00:44:05,450
depth اللي هو عبارة عن addendum زائد addendum واحد

509
00:44:05,450 --> 00:44:09,330
زائد واحد وربع اللي هي اثنين وربع في الموديول، الـ

510
00:44:09,330 --> 00:44:13,970
tooth thickness بيساوي 1.57 أو 1.58 في

511
00:44:13,970 --> 00:44:18,110
الموديول، الـ minimum clearance ربع الموديول، الـ

512
00:44:18,110 --> 00:44:21,170
fillet radius at the root بيساوي 0.4 في

513
00:44:21,170 --> 00:44:25,390
الموديول، طيب

514
00:44:25,390 --> 00:44:27,470
نحِلّ الـ example

515
00:44:46,850 --> 00:44:53,290
نقرأ السؤال: a single reduction gear of 120

516
00:44:53,290 --> 00:44:58,990
kilowatt الـ power عندي، يعني الـ power بيساوي 120

517
00:44:58,990 --> 00:45:03,390
كيلوواط، with

518
00:45:03,390 --> 00:45:07,650
a pinion، الـ pinion بتاع 250 ملي متر pitch circle

519
00:45:07,650 --> 00:45:13,170
diameter، هاي الـ pinion وهاي

520
00:45:13,170 --> 00:45:13,550
الـ gear

521
00:45:19,280 --> 00:45:25,860
هاد الـ gear وده

522
00:45:25,860 --> 00:45:30,820
pinion، الـ pitch circle diameter للـ pinion دي للـ

523
00:45:30,820 --> 00:45:36,500
pinion بيساوي 250 ملي متر، قطر الـ pitch

524
00:45:36,500 --> 00:45:41,420
circle للـ pinion 250 ملي متر، والـ speed

525
00:45:41,420 --> 00:45:45,240
بتاعة الـ pinion، الـ N

526
00:45:48,530 --> 00:45:57,250
650 rpm، 650 rpm

527
00:45:57,250 --> 00:46:03,570
الـ supported on bearings on either side، calculate

528
00:46:03,570 --> 00:46:06,910
the total load due to the power it transmitted

529
00:46:06,910 --> 00:46:13,390
الآن طبعا هيكون عندي هاي الـ total load

530
00:46:17,150 --> 00:46:25,030
F، وهدا هتكون الـ pressure angle، فيه هيكون لها

531
00:46:25,030 --> 00:46:35,590
مركبتين F tangential و F radial، الـ F tangential

532
00:46:35,590 --> 00:46:39,450
بيساوي

533
00:46:39,450 --> 00:46:44,410
F cosine في

534
00:46:46,610 --> 00:46:51,530
الـ Φ معطى، هو بمناسبة الـ Φ بيساوي 20 درجة

535
00:46:51,530 --> 00:46:55,950
الـ

536
00:46:55,950 --> 00:47:00,110
..الـ..الـ torque بيساوي

537
00:47:00,110 --> 00:47:07,050
F tangential في الـ radius، و

538
00:47:07,050 --> 00:47:12,010
الـ power بيساوي الـ torque في ω

539
00:47:15,670 --> 00:47:20,710
نعوض، يعني الـ power، يعني الـ torque هيكون بيساوي الـ

540
00:47:20,710 --> 00:47:26,690
power عندي 120 في 1000 على ω، ω

541
00:47:26,690 --> 00:47:30,910
خليني أحسبه على جنب، يعني ω بيساوي 650

542
00:47:30,910 --> 00:47:34,870
بدي أحولها الـ rad/sec، في 2π

543
00:47:34,870 --> 00:47:36,690
على 60

544
00:48:06,370 --> 00:48:11,850
وبتطلع 68.03 rad/sec، هي دي الـ ω، يعني أنا

545
00:48:11,850 --> 00:48:19,430
هقسم هنا على 68.03، يعني الـ

546
00:48:19,430 --> 00:48:24,830
torque هيطلع 120

547
00:48:24,830 --> 00:48:28,750
في 1000 تقسيم

548
00:48:35,420 --> 00:48:39,220
68.03 بتطلع 1764.64 نيوتن متر، حكينا الـ torque بيساوي F

551
00:48:56,760 --> 00:48:58,260
tangential في R

552
00:49:04,480 --> 00:49:07,980
هي عن الـ after engine shell، هتكون بيساوي الـ torque

553
00:49:07,980 --> 00:49:10,980
على الـ radius، الـ torque اللي هو 1764.64، الـ radius أنا عندي القطر معطى

554
00:49:10,980 --> 00:49:14,220
250، معناته الـ radius بتساوي 125

555
00:49:14,220 --> 00:49:16,220
على 1000

556
00:49:16,220 --> 00:49:24,400
تقسيم

557
00:49:24,400 --> 00:49:28,680
بتطلع

558
00:49:28,680 --> 00:49:30,880
14116.32 نيوتن، الـ

559
00:49:34,270 --> 00:49:39,810
F tangential، هذه بيساوي F Cos

560
00:49:39,810 --> 00:49:48,110
في في في في في في في في في في في

561
00:49:48,110 --> 00:49:48,930
في في في في في في في في في في

562
00:49:48,930 --> 00:49:49,390
في في في في في في في في في في

563
00:49:49,390 --> 00:49:52,490
في في في في في في في في في في في

564
00:49:52,490 --> 00:49:55,230
في في في في في في في

565
00:50:19,340 --> 00:50:24,540
بتطلع 15174.2 نيوتن.. معناته الـ total load اللي هو F

566
00:50:24,540 --> 00:50:28,460
بيساوي 15174.2 نيوتن.. يعني حوالي

567
00:50:28,460 --> 00:50:32,540
15 كيلو نيوتن.. هكذا يكون أنهينا المحاضرة

568
00:50:32,540 --> 00:50:36,200
الأولى في مادة نظرية الآلات.. المرة الجاية بنكمل

569
00:50:36,200 --> 00:50:39,680
في المحاضرة الثانية.. عطيكم العفو

570
00:50:39,680 --> 00:50:41,580
في المحاضرة الثانية.. وعليكم العفو