Hugging Face's logo

T-K-233
/
act_koch_k1_pour_shot

Robotics
Safetensors
lerobot
act
model_hub_mixin
pytorch_model_hub_mixin
Model card Files Community
T-K-233 commited on
Commit
381887a
·
verified ·
1 Parent(s): 5f13002

Upload folder using huggingface_hub

Browse files
Files changed (3) hide show
  1. config.json +1 -1
  2. config.yaml +68 -69
  3. model.safetensors +2 -2
config.json CHANGED
@@ -43,7 +43,7 @@
43
  },
44
  "output_shapes": {
45
  "action": [
46
- 6
47
  ]
48
  },
49
  "pre_norm": false,
 
43
  },
44
  "output_shapes": {
45
  "action": [
46
+ 7
47
  ]
48
  },
49
  "pre_norm": false,
config.yaml CHANGED
@@ -57,105 +57,105 @@ training:
57
  delta_timestamps:
58
  action:
59
  - 0.0
60
- - 0.03333333333333333
61
- - 0.06666666666666667
62
  - 0.1
63
- - 0.13333333333333333
64
- - 0.16666666666666666
65
  - 0.2
66
- - 0.23333333333333334
67
- - 0.26666666666666666
68
  - 0.3
69
- - 0.3333333333333333
70
- - 0.36666666666666664
71
  - 0.4
72
- - 0.43333333333333335
73
- - 0.4666666666666667
74
  - 0.5
75
- - 0.5333333333333333
76
- - 0.5666666666666667
77
  - 0.6
78
- - 0.6333333333333333
79
- - 0.6666666666666666
80
  - 0.7
81
- - 0.7333333333333333
82
- - 0.7666666666666667
83
  - 0.8
84
- - 0.8333333333333334
85
- - 0.8666666666666667
86
  - 0.9
87
- - 0.9333333333333333
88
- - 0.9666666666666667
89
  - 1.0
90
- - 1.0333333333333334
91
- - 1.0666666666666667
92
  - 1.1
93
- - 1.1333333333333333
94
- - 1.1666666666666667
95
  - 1.2
96
- - 1.2333333333333334
97
- - 1.2666666666666666
98
  - 1.3
99
- - 1.3333333333333333
100
- - 1.3666666666666667
101
  - 1.4
102
- - 1.4333333333333333
103
- - 1.4666666666666666
104
  - 1.5
105
- - 1.5333333333333334
106
- - 1.5666666666666667
107
  - 1.6
108
- - 1.6333333333333333
109
- - 1.6666666666666667
110
  - 1.7
111
- - 1.7333333333333334
112
- - 1.7666666666666666
113
  - 1.8
114
- - 1.8333333333333333
115
- - 1.8666666666666667
116
  - 1.9
117
- - 1.9333333333333333
118
- - 1.9666666666666666
119
  - 2.0
120
- - 2.033333333333333
121
- - 2.066666666666667
122
  - 2.1
123
- - 2.1333333333333333
124
- - 2.1666666666666665
125
  - 2.2
126
- - 2.2333333333333334
127
- - 2.2666666666666666
128
  - 2.3
129
- - 2.3333333333333335
130
- - 2.3666666666666667
131
  - 2.4
132
- - 2.433333333333333
133
- - 2.466666666666667
134
  - 2.5
135
- - 2.533333333333333
136
- - 2.566666666666667
137
  - 2.6
138
- - 2.6333333333333333
139
- - 2.6666666666666665
140
  - 2.7
141
- - 2.7333333333333334
142
- - 2.7666666666666666
143
  - 2.8
144
- - 2.8333333333333335
145
- - 2.8666666666666667
146
  - 2.9
147
- - 2.933333333333333
148
- - 2.966666666666667
149
  - 3.0
150
- - 3.033333333333333
151
- - 3.066666666666667
152
  - 3.1
153
- - 3.1333333333333333
154
- - 3.1666666666666665
155
  - 3.2
156
- - 3.2333333333333334
157
- - 3.2666666666666666
158
  - 3.3
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
159
  eval:
160
  n_episodes: 50
161
  batch_size: 50
@@ -165,12 +165,12 @@ wandb:
165
  disable_artifact: false
166
  project: lerobot
167
  notes: ''
168
- fps: 30
169
  env:
170
  name: real_world
171
  task: null
172
  state_dim: 7
173
- action_dim: 6
174
  fps: ${fps}
175
  override_dataset_stats:
176
  observation.images.gripper:
@@ -246,4 +246,3 @@ policy:
246
  temporal_ensemble_momentum: null
247
  dropout: 0.1
248
  kl_weight: 10.0
249
-
 
57
  delta_timestamps:
58
  action:
59
  - 0.0
60
+ - 0.05
 
61
  - 0.1
62
+ - 0.15
 
63
  - 0.2
64
+ - 0.25
 
65
  - 0.3
66
+ - 0.35
 
67
  - 0.4
68
+ - 0.45
 
69
  - 0.5
70
+ - 0.55
 
71
  - 0.6
72
+ - 0.65
 
73
  - 0.7
74
+ - 0.75
 
75
  - 0.8
76
+ - 0.85
 
77
  - 0.9
78
+ - 0.95
 
79
  - 1.0
80
+ - 1.05
 
81
  - 1.1
82
+ - 1.15
 
83
  - 1.2
84
+ - 1.25
 
85
  - 1.3
86
+ - 1.35
 
87
  - 1.4
88
+ - 1.45
 
89
  - 1.5
90
+ - 1.55
 
91
  - 1.6
92
+ - 1.65
 
93
  - 1.7
94
+ - 1.75
 
95
  - 1.8
96
+ - 1.85
 
97
  - 1.9
98
+ - 1.95
 
99
  - 2.0
100
+ - 2.05
 
101
  - 2.1
102
+ - 2.15
 
103
  - 2.2
104
+ - 2.25
 
105
  - 2.3
106
+ - 2.35
 
107
  - 2.4
108
+ - 2.45
 
109
  - 2.5
110
+ - 2.55
 
111
  - 2.6
112
+ - 2.65
 
113
  - 2.7
114
+ - 2.75
 
115
  - 2.8
116
+ - 2.85
 
117
  - 2.9
118
+ - 2.95
 
119
  - 3.0
120
+ - 3.05
 
121
  - 3.1
122
+ - 3.15
 
123
  - 3.2
124
+ - 3.25
 
125
  - 3.3
126
+ - 3.35
127
+ - 3.4
128
+ - 3.45
129
+ - 3.5
130
+ - 3.55
131
+ - 3.6
132
+ - 3.65
133
+ - 3.7
134
+ - 3.75
135
+ - 3.8
136
+ - 3.85
137
+ - 3.9
138
+ - 3.95
139
+ - 4.0
140
+ - 4.05
141
+ - 4.1
142
+ - 4.15
143
+ - 4.2
144
+ - 4.25
145
+ - 4.3
146
+ - 4.35
147
+ - 4.4
148
+ - 4.45
149
+ - 4.5
150
+ - 4.55
151
+ - 4.6
152
+ - 4.65
153
+ - 4.7
154
+ - 4.75
155
+ - 4.8
156
+ - 4.85
157
+ - 4.9
158
+ - 4.95
159
  eval:
160
  n_episodes: 50
161
  batch_size: 50
 
165
  disable_artifact: false
166
  project: lerobot
167
  notes: ''
168
+ fps: 20
169
  env:
170
  name: real_world
171
  task: null
172
  state_dim: 7
173
+ action_dim: 7
174
  fps: ${fps}
175
  override_dataset_stats:
176
  observation.images.gripper:
 
246
  temporal_ensemble_momentum: null
247
  dropout: 0.1
248
  kl_weight: 10.0
 
model.safetensors CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:9e95b0c2f4566ad8e65c591e86f75abcef1f504312235ab4230c9b91d50c9d81
3
- size 206705440
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:ca7233f39d2409995be46384771edf7ba5c75e31da09808b2b556d4260622440
3
+ size 206709556