File size: 2,060 Bytes
cb0f910
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
{
  "libero_90": {
    "action": {
      "mean": [
        0.04548764228820801,
        0.037047673016786575,
        -0.09770790487527847,
        0.005058619659394026,
        0.00224184594117105,
        -0.006234025117009878,
        0.528744101524353
      ],
      "std": [
        0.2989887297153473,
        0.361598402261734,
        0.4069668650627136,
        0.04840222746133804,
        0.058257583528757095,
        0.08737559616565704,
        0.49890485405921936
      ],
      "max": [
        0.9375,
        0.9375,
        0.9375,
        0.375,
        0.375,
        0.375,
        1.0
      ],
      "min": [
        -0.9375,
        -0.9375,
        -0.9375,
        -0.3257142901420593,
        -0.375,
        -0.375,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.6321428418159485,
        -0.8732143044471741,
        -0.8973214030265808,
        -0.12321428209543228,
        -0.15642857551574707,
        -0.2807142734527588,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.8517857193946838,
        0.8464285731315613,
        0.9375,
        0.1875,
        0.1778571456670761,
        0.34928572177886963,
        1.0
      ],
      "mask": [
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        false
      ]
    },
    "proprio": {
      "mean": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "max": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "min": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "num_transitions": 569230,
    "num_trajectories": 3924
  }
}