{
  "best_metric": 0.03096950612962246,
  "best_model_checkpoint": "/robodata/smodak/Projects/nspl/scripts/terrainseg/training/models/parking-terrain/checkpoint-160",
  "epoch": 40.0,
  "global_step": 160,
  "is_hyper_param_search": false,
  "is_local_process_zero": true,
  "is_world_process_zero": true,
  "log_history": [
    {
      "epoch": 0.25,
      "learning_rate": 4.1666666666666667e-07,
      "loss": 1.3152,
      "step": 1
    },
    {
      "epoch": 0.5,
      "learning_rate": 8.333333333333333e-07,
      "loss": 1.3189,
      "step": 2
    },
    {
      "epoch": 0.75,
      "learning_rate": 1.25e-06,
      "loss": 1.3046,
      "step": 3
    },
    {
      "epoch": 1.0,
      "learning_rate": 1.6666666666666667e-06,
      "loss": 1.3124,
      "step": 4
    },
    {
      "epoch": 1.25,
      "learning_rate": 2.0833333333333334e-06,
      "loss": 1.3014,
      "step": 5
    },
    {
      "epoch": 1.5,
      "learning_rate": 2.5e-06,
      "loss": 1.2884,
      "step": 6
    },
    {
      "epoch": 1.75,
      "learning_rate": 2.916666666666667e-06,
      "loss": 1.2836,
      "step": 7
    },
    {
      "epoch": 2.0,
      "learning_rate": 3.3333333333333333e-06,
      "loss": 1.266,
      "step": 8
    },
    {
      "epoch": 2.25,
      "learning_rate": 3.75e-06,
      "loss": 1.2544,
      "step": 9
    },
    {
      "epoch": 2.5,
      "learning_rate": 4.166666666666667e-06,
      "loss": 1.2427,
      "step": 10
    },
    {
      "epoch": 2.75,
      "learning_rate": 4.583333333333333e-06,
      "loss": 1.2271,
      "step": 11
    },
    {
      "epoch": 3.0,
      "learning_rate": 5e-06,
      "loss": 1.2266,
      "step": 12
    },
    {
      "epoch": 3.25,
      "learning_rate": 5.416666666666667e-06,
      "loss": 1.2002,
      "step": 13
    },
    {
      "epoch": 3.5,
      "learning_rate": 5.833333333333334e-06,
      "loss": 1.1886,
      "step": 14
    },
    {
      "epoch": 3.75,
      "learning_rate": 6.25e-06,
      "loss": 1.1605,
      "step": 15
    },
    {
      "epoch": 4.0,
      "learning_rate": 6.666666666666667e-06,
      "loss": 1.1389,
      "step": 16
    },
    {
      "epoch": 4.25,
      "learning_rate": 7.083333333333334e-06,
      "loss": 1.1115,
      "step": 17
    },
    {
      "epoch": 4.5,
      "learning_rate": 7.5e-06,
      "loss": 1.0863,
      "step": 18
    },
    {
      "epoch": 4.75,
      "learning_rate": 7.916666666666667e-06,
      "loss": 1.0763,
      "step": 19
    },
    {
      "epoch": 5.0,
      "learning_rate": 8.333333333333334e-06,
      "loss": 1.0322,
      "step": 20
    },
    {
      "epoch": 5.0,
      "eval_accuracy_ELSE": 0.7236194227710022,
      "eval_accuracy_road": 0.9371333371304893,
      "eval_accuracy_sidewalk": 0.5361869895803999,
      "eval_accuracy_unlabeled": NaN,
      "eval_iou_ELSE": 0.7051860054312004,
      "eval_iou_road": 0.6015263687048716,
      "eval_iou_sidewalk": 0.40198458777578383,
      "eval_iou_unlabeled": 0.0,
      "eval_loss": 1.1061346530914307,
      "eval_mean_accuracy": 0.7323132498272971,
      "eval_mean_iou": 0.42717424047796393,
      "eval_overall_accuracy": 0.7757415771484375,
      "eval_runtime": 0.7193,
      "eval_samples_per_second": 1.39,
      "eval_steps_per_second": 1.39,
      "step": 20
    },
    {
      "epoch": 5.25,
      "learning_rate": 8.75e-06,
      "loss": 1.0201,
      "step": 21
    },
    {
      "epoch": 5.5,
      "learning_rate": 9.166666666666666e-06,
      "loss": 0.9859,
      "step": 22
    },
    {
      "epoch": 5.75,
      "learning_rate": 9.583333333333334e-06,
      "loss": 0.9649,
      "step": 23
    },
    {
      "epoch": 6.0,
      "learning_rate": 1e-05,
      "loss": 0.9171,
      "step": 24
    },
    {
      "epoch": 6.25,
      "learning_rate": 1.0416666666666668e-05,
      "loss": 0.8769,
      "step": 25
    },
    {
      "epoch": 6.5,
      "learning_rate": 1.0833333333333334e-05,
      "loss": 0.882,
      "step": 26
    },
    {
      "epoch": 6.75,
      "learning_rate": 1.125e-05,
      "loss": 0.8217,
      "step": 27
    },
    {
      "epoch": 7.0,
      "learning_rate": 1.1666666666666668e-05,
      "loss": 0.7833,
      "step": 28
    },
    {
      "epoch": 7.25,
      "learning_rate": 1.2083333333333333e-05,
      "loss": 0.7459,
      "step": 29
    },
    {
      "epoch": 7.5,
      "learning_rate": 1.25e-05,
      "loss": 0.7156,
      "step": 30
    },
    {
      "epoch": 7.75,
      "learning_rate": 1.2916666666666668e-05,
      "loss": 0.6706,
      "step": 31
    },
    {
      "epoch": 8.0,
      "learning_rate": 1.3333333333333333e-05,
      "loss": 0.6556,
      "step": 32
    },
    {
      "epoch": 8.25,
      "learning_rate": 1.3750000000000002e-05,
      "loss": 0.6085,
      "step": 33
    },
    {
      "epoch": 8.5,
      "learning_rate": 1.4166666666666668e-05,
      "loss": 0.5801,
      "step": 34
    },
    {
      "epoch": 8.75,
      "learning_rate": 1.4583333333333335e-05,
      "loss": 0.5008,
      "step": 35
    },
    {
      "epoch": 9.0,
      "learning_rate": 1.5e-05,
      "loss": 0.5359,
      "step": 36
    },
    {
      "epoch": 9.25,
      "learning_rate": 1.5416666666666668e-05,
      "loss": 0.4526,
      "step": 37
    },
    {
      "epoch": 9.5,
      "learning_rate": 1.5833333333333333e-05,
      "loss": 0.461,
      "step": 38
    },
    {
      "epoch": 9.75,
      "learning_rate": 1.6250000000000002e-05,
      "loss": 0.3945,
      "step": 39
    },
    {
      "epoch": 10.0,
      "learning_rate": 1.6666666666666667e-05,
      "loss": 0.3821,
      "step": 40
    },
    {
      "epoch": 10.0,
      "eval_accuracy_ELSE": 0.9475472637354313,
      "eval_accuracy_road": 0.9957851569174688,
      "eval_accuracy_sidewalk": 0.7203604618417347,
      "eval_accuracy_unlabeled": NaN,
      "eval_iou_ELSE": 0.9428740645022344,
      "eval_iou_road": 0.876176157363904,
      "eval_iou_sidewalk": 0.5966180758017493,
      "eval_iou_unlabeled": NaN,
      "eval_loss": 0.332696795463562,
      "eval_mean_accuracy": 0.8878976274982117,
      "eval_mean_iou": 0.805222765889296,
      "eval_overall_accuracy": 0.954315185546875,
      "eval_runtime": 0.6036,
      "eval_samples_per_second": 1.657,
      "eval_steps_per_second": 1.657,
      "step": 40
    },
    {
      "epoch": 10.25,
      "learning_rate": 1.7083333333333333e-05,
      "loss": 0.3487,
      "step": 41
    },
    {
      "epoch": 10.5,
      "learning_rate": 1.75e-05,
      "loss": 0.3294,
      "step": 42
    },
    {
      "epoch": 10.75,
      "learning_rate": 1.7916666666666667e-05,
      "loss": 0.3092,
      "step": 43
    },
    {
      "epoch": 11.0,
      "learning_rate": 1.8333333333333333e-05,
      "loss": 0.2778,
      "step": 44
    },
    {
      "epoch": 11.25,
      "learning_rate": 1.8750000000000002e-05,
      "loss": 0.2508,
      "step": 45
    },
    {
      "epoch": 11.5,
      "learning_rate": 1.9166666666666667e-05,
      "loss": 0.2453,
      "step": 46
    },
    {
      "epoch": 11.75,
      "learning_rate": 1.9583333333333333e-05,
      "loss": 0.2169,
      "step": 47
    },
    {
      "epoch": 12.0,
      "learning_rate": 2e-05,
      "loss": 0.2321,
      "step": 48
    },
    {
      "epoch": 12.25,
      "learning_rate": 2.0416666666666667e-05,
      "loss": 0.2083,
      "step": 49
    },
    {
      "epoch": 12.5,
      "learning_rate": 2.0833333333333336e-05,
      "loss": 0.1772,
      "step": 50
    },
    {
      "epoch": 12.75,
      "learning_rate": 2.125e-05,
      "loss": 0.1643,
      "step": 51
    },
    {
      "epoch": 13.0,
      "learning_rate": 2.1666666666666667e-05,
      "loss": 0.1781,
      "step": 52
    },
    {
      "epoch": 13.25,
      "learning_rate": 2.2083333333333333e-05,
      "loss": 0.1629,
      "step": 53
    },
    {
      "epoch": 13.5,
      "learning_rate": 2.25e-05,
      "loss": 0.1367,
      "step": 54
    },
    {
      "epoch": 13.75,
      "learning_rate": 2.2916666666666667e-05,
      "loss": 0.1678,
      "step": 55
    },
    {
      "epoch": 14.0,
      "learning_rate": 2.3333333333333336e-05,
      "loss": 0.1151,
      "step": 56
    },
    {
      "epoch": 14.25,
      "learning_rate": 2.375e-05,
      "loss": 0.1134,
      "step": 57
    },
    {
      "epoch": 14.5,
      "learning_rate": 2.4166666666666667e-05,
      "loss": 0.113,
      "step": 58
    },
    {
      "epoch": 14.75,
      "learning_rate": 2.4583333333333332e-05,
      "loss": 0.1298,
      "step": 59
    },
    {
      "epoch": 15.0,
      "learning_rate": 2.5e-05,
      "loss": 0.1146,
      "step": 60
    },
    {
      "epoch": 15.0,
      "eval_accuracy_ELSE": 0.9833345958639497,
      "eval_accuracy_road": 0.9951443868542462,
      "eval_accuracy_sidewalk": 0.7050126724866235,
      "eval_accuracy_unlabeled": NaN,
      "eval_iou_ELSE": 0.9793074460861975,
      "eval_iou_road": 0.9435900897859988,
      "eval_iou_sidewalk": 0.6242363795038025,
      "eval_iou_unlabeled": NaN,
      "eval_loss": 0.09062469005584717,
      "eval_mean_accuracy": 0.8944972184016065,
      "eval_mean_iou": 0.8490446384586662,
      "eval_overall_accuracy": 0.9789581298828125,
      "eval_runtime": 0.5877,
      "eval_samples_per_second": 1.701,
      "eval_steps_per_second": 1.701,
      "step": 60
    },
    {
      "epoch": 15.25,
      "learning_rate": 2.5416666666666667e-05,
      "loss": 0.1079,
      "step": 61
    },
    {
      "epoch": 15.5,
      "learning_rate": 2.5833333333333336e-05,
      "loss": 0.0953,
      "step": 62
    },
    {
      "epoch": 15.75,
      "learning_rate": 2.625e-05,
      "loss": 0.094,
      "step": 63
    },
    {
      "epoch": 16.0,
      "learning_rate": 2.6666666666666667e-05,
      "loss": 0.1031,
      "step": 64
    },
    {
      "epoch": 16.25,
      "learning_rate": 2.7083333333333332e-05,
      "loss": 0.0991,
      "step": 65
    },
    {
      "epoch": 16.5,
      "learning_rate": 2.7500000000000004e-05,
      "loss": 0.09,
      "step": 66
    },
    {
      "epoch": 16.75,
      "learning_rate": 2.791666666666667e-05,
      "loss": 0.0938,
      "step": 67
    },
    {
      "epoch": 17.0,
      "learning_rate": 2.8333333333333335e-05,
      "loss": 0.0784,
      "step": 68
    },
    {
      "epoch": 17.25,
      "learning_rate": 2.8749999999999997e-05,
      "loss": 0.074,
      "step": 69
    },
    {
      "epoch": 17.5,
      "learning_rate": 2.916666666666667e-05,
      "loss": 0.0754,
      "step": 70
    },
    {
      "epoch": 17.75,
      "learning_rate": 2.9583333333333335e-05,
      "loss": 0.0908,
      "step": 71
    },
    {
      "epoch": 18.0,
      "learning_rate": 3e-05,
      "loss": 0.0746,
      "step": 72
    },
    {
      "epoch": 18.25,
      "learning_rate": 3.0416666666666666e-05,
      "loss": 0.0705,
      "step": 73
    },
    {
      "epoch": 18.5,
      "learning_rate": 3.0833333333333335e-05,
      "loss": 0.0786,
      "step": 74
    },
    {
      "epoch": 18.75,
      "learning_rate": 3.125e-05,
      "loss": 0.0759,
      "step": 75
    },
    {
      "epoch": 19.0,
      "learning_rate": 3.1666666666666666e-05,
      "loss": 0.0743,
      "step": 76
    },
    {
      "epoch": 19.25,
      "learning_rate": 3.208333333333334e-05,
      "loss": 0.0665,
      "step": 77
    },
    {
      "epoch": 19.5,
      "learning_rate": 3.2500000000000004e-05,
      "loss": 0.0642,
      "step": 78
    },
    {
      "epoch": 19.75,
      "learning_rate": 3.291666666666667e-05,
      "loss": 0.0707,
      "step": 79
    },
    {
      "epoch": 20.0,
      "learning_rate": 3.3333333333333335e-05,
      "loss": 0.0668,
      "step": 80
    },
    {
      "epoch": 20.0,
      "eval_accuracy_ELSE": 0.9925168006752735,
      "eval_accuracy_road": 0.9965967989975508,
      "eval_accuracy_sidewalk": 0.6823430019712757,
      "eval_accuracy_unlabeled": NaN,
      "eval_iou_ELSE": 0.9843781863455368,
      "eval_iou_road": 0.9669927325983033,
      "eval_iou_sidewalk": 0.663653793481238,
      "eval_iou_unlabeled": NaN,
      "eval_loss": 0.05583948642015457,
      "eval_mean_accuracy": 0.8904855338813666,
      "eval_mean_iou": 0.8716749041416927,
      "eval_overall_accuracy": 0.9852066040039062,
      "eval_runtime": 0.5774,
      "eval_samples_per_second": 1.732,
      "eval_steps_per_second": 1.732,
      "step": 80
    },
    {
      "epoch": 20.25,
      "learning_rate": 3.375000000000001e-05,
      "loss": 0.0614,
      "step": 81
    },
    {
      "epoch": 20.5,
      "learning_rate": 3.4166666666666666e-05,
      "loss": 0.0692,
      "step": 82
    },
    {
      "epoch": 20.75,
      "learning_rate": 3.458333333333333e-05,
      "loss": 0.0609,
      "step": 83
    },
    {
      "epoch": 21.0,
      "learning_rate": 3.5e-05,
      "loss": 0.085,
      "step": 84
    },
    {
      "epoch": 21.25,
      "learning_rate": 3.541666666666667e-05,
      "loss": 0.0666,
      "step": 85
    },
    {
      "epoch": 21.5,
      "learning_rate": 3.5833333333333335e-05,
      "loss": 0.059,
      "step": 86
    },
    {
      "epoch": 21.75,
      "learning_rate": 3.625e-05,
      "loss": 0.0564,
      "step": 87
    },
    {
      "epoch": 22.0,
      "learning_rate": 3.6666666666666666e-05,
      "loss": 0.0598,
      "step": 88
    },
    {
      "epoch": 22.25,
      "learning_rate": 3.708333333333334e-05,
      "loss": 0.0542,
      "step": 89
    },
    {
      "epoch": 22.5,
      "learning_rate": 3.7500000000000003e-05,
      "loss": 0.0556,
      "step": 90
    },
    {
      "epoch": 22.75,
      "learning_rate": 3.791666666666667e-05,
      "loss": 0.0584,
      "step": 91
    },
    {
      "epoch": 23.0,
      "learning_rate": 3.8333333333333334e-05,
      "loss": 0.0563,
      "step": 92
    },
    {
      "epoch": 23.25,
      "learning_rate": 3.875e-05,
      "loss": 0.0526,
      "step": 93
    },
    {
      "epoch": 23.5,
      "learning_rate": 3.9166666666666665e-05,
      "loss": 0.0595,
      "step": 94
    },
    {
      "epoch": 23.75,
      "learning_rate": 3.958333333333333e-05,
      "loss": 0.0521,
      "step": 95
    },
    {
      "epoch": 24.0,
      "learning_rate": 4e-05,
      "loss": 0.0637,
      "step": 96
    },
    {
      "epoch": 24.25,
      "learning_rate": 4.041666666666667e-05,
      "loss": 0.0526,
      "step": 97
    },
    {
      "epoch": 24.5,
      "learning_rate": 4.0833333333333334e-05,
      "loss": 0.0589,
      "step": 98
    },
    {
      "epoch": 24.75,
      "learning_rate": 4.125e-05,
      "loss": 0.0513,
      "step": 99
    },
    {
      "epoch": 25.0,
      "learning_rate": 4.166666666666667e-05,
      "loss": 0.0491,
      "step": 100
    },
    {
      "epoch": 25.0,
      "eval_accuracy_ELSE": 0.9903145865572954,
      "eval_accuracy_road": 0.9915560745001993,
      "eval_accuracy_sidewalk": 0.8296254576175726,
      "eval_accuracy_unlabeled": NaN,
      "eval_iou_ELSE": 0.9854569928657962,
      "eval_iou_road": 0.9708338561490094,
      "eval_iou_sidewalk": 0.7111647555823778,
      "eval_iou_unlabeled": NaN,
      "eval_loss": 0.047440506517887115,
      "eval_mean_accuracy": 0.937165372891689,
      "eval_mean_iou": 0.8891518681990611,
      "eval_overall_accuracy": 0.9862937927246094,
      "eval_runtime": 0.7221,
      "eval_samples_per_second": 1.385,
      "eval_steps_per_second": 1.385,
      "step": 100
    },
    {
      "epoch": 25.25,
      "learning_rate": 4.208333333333334e-05,
      "loss": 0.0548,
      "step": 101
    },
    {
      "epoch": 25.5,
      "learning_rate": 4.25e-05,
      "loss": 0.0491,
      "step": 102
    },
    {
      "epoch": 25.75,
      "learning_rate": 4.291666666666667e-05,
      "loss": 0.0552,
      "step": 103
    },
    {
      "epoch": 26.0,
      "learning_rate": 4.3333333333333334e-05,
      "loss": 0.0476,
      "step": 104
    },
    {
      "epoch": 26.25,
      "learning_rate": 4.375e-05,
      "loss": 0.051,
      "step": 105
    },
    {
      "epoch": 26.5,
      "learning_rate": 4.4166666666666665e-05,
      "loss": 0.0465,
      "step": 106
    },
    {
      "epoch": 26.75,
      "learning_rate": 4.458333333333334e-05,
      "loss": 0.0502,
      "step": 107
    },
    {
      "epoch": 27.0,
      "learning_rate": 4.5e-05,
      "loss": 0.0479,
      "step": 108
    },
    {
      "epoch": 27.25,
      "learning_rate": 4.541666666666667e-05,
      "loss": 0.0526,
      "step": 109
    },
    {
      "epoch": 27.5,
      "learning_rate": 4.5833333333333334e-05,
      "loss": 0.0471,
      "step": 110
    },
    {
      "epoch": 27.75,
      "learning_rate": 4.6250000000000006e-05,
      "loss": 0.0405,
      "step": 111
    },
    {
      "epoch": 28.0,
      "learning_rate": 4.666666666666667e-05,
      "loss": 0.0449,
      "step": 112
    },
    {
      "epoch": 28.25,
      "learning_rate": 4.708333333333334e-05,
      "loss": 0.0443,
      "step": 113
    },
    {
      "epoch": 28.5,
      "learning_rate": 4.75e-05,
      "loss": 0.0406,
      "step": 114
    },
    {
      "epoch": 28.75,
      "learning_rate": 4.791666666666667e-05,
      "loss": 0.0436,
      "step": 115
    },
    {
      "epoch": 29.0,
      "learning_rate": 4.8333333333333334e-05,
      "loss": 0.052,
      "step": 116
    },
    {
      "epoch": 29.25,
      "learning_rate": 4.875e-05,
      "loss": 0.0468,
      "step": 117
    },
    {
      "epoch": 29.5,
      "learning_rate": 4.9166666666666665e-05,
      "loss": 0.0402,
      "step": 118
    },
    {
      "epoch": 29.75,
      "learning_rate": 4.958333333333334e-05,
      "loss": 0.0456,
      "step": 119
    },
    {
      "epoch": 30.0,
      "learning_rate": 5e-05,
      "loss": 0.04,
      "step": 120
    },
    {
      "epoch": 30.0,
      "eval_accuracy_ELSE": 0.9936638999210017,
      "eval_accuracy_road": 0.9914136811528166,
      "eval_accuracy_sidewalk": 0.877640101379893,
      "eval_accuracy_unlabeled": NaN,
      "eval_iou_ELSE": 0.9889762507404815,
      "eval_iou_road": 0.9755362822434882,
      "eval_iou_sidewalk": 0.8067564069376133,
      "eval_iou_unlabeled": NaN,
      "eval_loss": 0.03659357875585556,
      "eval_mean_accuracy": 0.9542392274845705,
      "eval_mean_iou": 0.9237563133071943,
      "eval_overall_accuracy": 0.9899177551269531,
      "eval_runtime": 0.6094,
      "eval_samples_per_second": 1.641,
      "eval_steps_per_second": 1.641,
      "step": 120
    },
    {
      "epoch": 30.25,
      "learning_rate": 4.99780701754386e-05,
      "loss": 0.0374,
      "step": 121
    },
    {
      "epoch": 30.5,
      "learning_rate": 4.9956140350877195e-05,
      "loss": 0.0435,
      "step": 122
    },
    {
      "epoch": 30.75,
      "learning_rate": 4.9934210526315795e-05,
      "loss": 0.0442,
      "step": 123
    },
    {
      "epoch": 31.0,
      "learning_rate": 4.991228070175439e-05,
      "loss": 0.0387,
      "step": 124
    },
    {
      "epoch": 31.25,
      "learning_rate": 4.989035087719299e-05,
      "loss": 0.0422,
      "step": 125
    },
    {
      "epoch": 31.5,
      "learning_rate": 4.986842105263158e-05,
      "loss": 0.0398,
      "step": 126
    },
    {
      "epoch": 31.75,
      "learning_rate": 4.984649122807018e-05,
      "loss": 0.0428,
      "step": 127
    },
    {
      "epoch": 32.0,
      "learning_rate": 4.9824561403508773e-05,
      "loss": 0.0375,
      "step": 128
    },
    {
      "epoch": 32.25,
      "learning_rate": 4.980263157894737e-05,
      "loss": 0.0447,
      "step": 129
    },
    {
      "epoch": 32.5,
      "learning_rate": 4.9780701754385966e-05,
      "loss": 0.0358,
      "step": 130
    },
    {
      "epoch": 32.75,
      "learning_rate": 4.9758771929824566e-05,
      "loss": 0.0357,
      "step": 131
    },
    {
      "epoch": 33.0,
      "learning_rate": 4.973684210526316e-05,
      "loss": 0.0369,
      "step": 132
    },
    {
      "epoch": 33.25,
      "learning_rate": 4.971491228070176e-05,
      "loss": 0.0333,
      "step": 133
    },
    {
      "epoch": 33.5,
      "learning_rate": 4.969298245614035e-05,
      "loss": 0.0381,
      "step": 134
    },
    {
      "epoch": 33.75,
      "learning_rate": 4.967105263157895e-05,
      "loss": 0.036,
      "step": 135
    },
    {
      "epoch": 34.0,
      "learning_rate": 4.9649122807017544e-05,
      "loss": 0.0396,
      "step": 136
    },
    {
      "epoch": 34.25,
      "learning_rate": 4.9627192982456144e-05,
      "loss": 0.0376,
      "step": 137
    },
    {
      "epoch": 34.5,
      "learning_rate": 4.960526315789474e-05,
      "loss": 0.0388,
      "step": 138
    },
    {
      "epoch": 34.75,
      "learning_rate": 4.958333333333334e-05,
      "loss": 0.0311,
      "step": 139
    },
    {
      "epoch": 35.0,
      "learning_rate": 4.956140350877193e-05,
      "loss": 0.0339,
      "step": 140
    },
    {
      "epoch": 35.0,
      "eval_accuracy_ELSE": 0.9937234192214875,
      "eval_accuracy_road": 0.9900751836874181,
      "eval_accuracy_sidewalk": 0.9129822585187272,
      "eval_accuracy_unlabeled": NaN,
      "eval_iou_ELSE": 0.9891420261754726,
      "eval_iou_road": 0.9801381449111926,
      "eval_iou_sidewalk": 0.8095892121363466,
      "eval_iou_unlabeled": NaN,
      "eval_loss": 0.03316768258810043,
      "eval_mean_accuracy": 0.9655936204758776,
      "eval_mean_iou": 0.9262897944076706,
      "eval_overall_accuracy": 0.9905586242675781,
      "eval_runtime": 0.6199,
      "eval_samples_per_second": 1.613,
      "eval_steps_per_second": 1.613,
      "step": 140
    },
    {
      "epoch": 35.25,
      "learning_rate": 4.953947368421053e-05,
      "loss": 0.0351,
      "step": 141
    },
    {
      "epoch": 35.5,
      "learning_rate": 4.951754385964912e-05,
      "loss": 0.0318,
      "step": 142
    },
    {
      "epoch": 35.75,
      "learning_rate": 4.949561403508772e-05,
      "loss": 0.0354,
      "step": 143
    },
    {
      "epoch": 36.0,
      "learning_rate": 4.9473684210526315e-05,
      "loss": 0.0385,
      "step": 144
    },
    {
      "epoch": 36.25,
      "learning_rate": 4.9451754385964915e-05,
      "loss": 0.0342,
      "step": 145
    },
    {
      "epoch": 36.5,
      "learning_rate": 4.942982456140351e-05,
      "loss": 0.033,
      "step": 146
    },
    {
      "epoch": 36.75,
      "learning_rate": 4.940789473684211e-05,
      "loss": 0.0337,
      "step": 147
    },
    {
      "epoch": 37.0,
      "learning_rate": 4.93859649122807e-05,
      "loss": 0.0324,
      "step": 148
    },
    {
      "epoch": 37.25,
      "learning_rate": 4.93640350877193e-05,
      "loss": 0.0328,
      "step": 149
    },
    {
      "epoch": 37.5,
      "learning_rate": 4.9342105263157894e-05,
      "loss": 0.0363,
      "step": 150
    },
    {
      "epoch": 37.75,
      "learning_rate": 4.932017543859649e-05,
      "loss": 0.0309,
      "step": 151
    },
    {
      "epoch": 38.0,
      "learning_rate": 4.9298245614035086e-05,
      "loss": 0.034,
      "step": 152
    },
    {
      "epoch": 38.25,
      "learning_rate": 4.9276315789473686e-05,
      "loss": 0.0297,
      "step": 153
    },
    {
      "epoch": 38.5,
      "learning_rate": 4.925438596491228e-05,
      "loss": 0.031,
      "step": 154
    },
    {
      "epoch": 38.75,
      "learning_rate": 4.923245614035088e-05,
      "loss": 0.0308,
      "step": 155
    },
    {
      "epoch": 39.0,
      "learning_rate": 4.921052631578947e-05,
      "loss": 0.0368,
      "step": 156
    },
    {
      "epoch": 39.25,
      "learning_rate": 4.918859649122807e-05,
      "loss": 0.032,
      "step": 157
    },
    {
      "epoch": 39.5,
      "learning_rate": 4.9166666666666665e-05,
      "loss": 0.0336,
      "step": 158
    },
    {
      "epoch": 39.75,
      "learning_rate": 4.9144736842105264e-05,
      "loss": 0.0285,
      "step": 159
    },
    {
      "epoch": 40.0,
      "learning_rate": 4.912280701754386e-05,
      "loss": 0.0341,
      "step": 160
    },
    {
      "epoch": 40.0,
      "eval_accuracy_ELSE": 0.9941238217883926,
      "eval_accuracy_road": 0.9888790795694025,
      "eval_accuracy_sidewalk": 0.9129822585187272,
      "eval_accuracy_unlabeled": NaN,
      "eval_iou_ELSE": 0.9896685088824968,
      "eval_iou_road": 0.978181869401093,
      "eval_iou_sidewalk": 0.8118192062100914,
      "eval_iou_unlabeled": NaN,
      "eval_loss": 0.03096950612962246,
      "eval_mean_accuracy": 0.9653283866255075,
      "eval_mean_iou": 0.9265565281645604,
      "eval_overall_accuracy": 0.9905204772949219,
      "eval_runtime": 0.6028,
      "eval_samples_per_second": 1.659,
      "eval_steps_per_second": 1.659,
      "step": 160
    }
  ],
  "max_steps": 2400,
  "num_train_epochs": 600,
  "total_flos": 1.0059234964144128e+18,
  "trial_name": null,
  "trial_params": null
}