Question: 你好，我的是科鲁兹，15年5月的车，1.5自动挡，行驶52000公里，最近跑到70，感觉腿部有抖动，低于70高于70 就没有
Dialogue: 技师说：松开油门的时候，也会抖动吗。？动平衡做过了吗？|车主说：松油门好像没有，动平衡，四轮定位都做过了，最近换的新轮胎4个|技师说：有出过事故吗？|车主说：没有|技师说：有可能是半轴平衡不好。。|车主说：要怎样解决？|技师说：换半轴。|车主说：两个都要换|技师说：应该只是一根有问题。。
Report: 松开油门抖动消失的话，是半轴平衡不好，需要检查半轴球笼