The full dataset viewer is not available (click to read why). Only showing a preview of the rows.
The dataset generation failed
Error code:   DatasetGenerationError
Exception:    TypeError
Message:      only length-1 arrays can be converted to Python scalars
Traceback:    Traceback (most recent call last):
                File "/src/services/worker/.venv/lib/python3.9/site-packages/datasets/builder.py", line 1624, in _prepare_split_single
                  example = self.info.features.encode_example(record) if self.info.features is not None else record
                File "/src/services/worker/.venv/lib/python3.9/site-packages/datasets/features/features.py", line 1997, in encode_example
                  return encode_nested_example(self, example)
                File "/src/services/worker/.venv/lib/python3.9/site-packages/datasets/features/features.py", line 1285, in encode_nested_example
                  {k: encode_nested_example(schema[k], obj.get(k), level=level + 1) for k in schema}
                File "/src/services/worker/.venv/lib/python3.9/site-packages/datasets/features/features.py", line 1285, in <dictcomp>
                  {k: encode_nested_example(schema[k], obj.get(k), level=level + 1) for k in schema}
                File "/src/services/worker/.venv/lib/python3.9/site-packages/datasets/features/features.py", line 1350, in encode_nested_example
                  return [encode_nested_example(schema.feature, o, level=level + 1) for o in obj]
                File "/src/services/worker/.venv/lib/python3.9/site-packages/datasets/features/features.py", line 1350, in <listcomp>
                  return [encode_nested_example(schema.feature, o, level=level + 1) for o in obj]
                File "/src/services/worker/.venv/lib/python3.9/site-packages/datasets/features/features.py", line 1355, in encode_nested_example
                  return schema.encode_example(obj) if obj is not None else None
                File "/src/services/worker/.venv/lib/python3.9/site-packages/datasets/features/features.py", line 533, in encode_example
                  return float(value)
              TypeError: only length-1 arrays can be converted to Python scalars
              
              The above exception was the direct cause of the following exception:
              
              Traceback (most recent call last):
                File "/src/services/worker/src/worker/job_runners/config/parquet_and_info.py", line 1438, in compute_config_parquet_and_info_response
                  parquet_operations = convert_to_parquet(builder)
                File "/src/services/worker/src/worker/job_runners/config/parquet_and_info.py", line 1050, in convert_to_parquet
                  builder.download_and_prepare(
                File "/src/services/worker/.venv/lib/python3.9/site-packages/datasets/builder.py", line 924, in download_and_prepare
                  self._download_and_prepare(
                File "/src/services/worker/.venv/lib/python3.9/site-packages/datasets/builder.py", line 1648, in _download_and_prepare
                  super()._download_and_prepare(
                File "/src/services/worker/.venv/lib/python3.9/site-packages/datasets/builder.py", line 1000, in _download_and_prepare
                  self._prepare_split(split_generator, **prepare_split_kwargs)
                File "/src/services/worker/.venv/lib/python3.9/site-packages/datasets/builder.py", line 1486, in _prepare_split
                  for job_id, done, content in self._prepare_split_single(
                File "/src/services/worker/.venv/lib/python3.9/site-packages/datasets/builder.py", line 1643, in _prepare_split_single
                  raise DatasetGenerationError("An error occurred while generating the dataset") from e
              datasets.exceptions.DatasetGenerationError: An error occurred while generating the dataset

Need help to make the dataset viewer work? Make sure to review how to configure the dataset viewer, and open a discussion for direct support.

npy
sequence
__key__
string
__url__
string
[ -1, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.10788704731068706, 0.1429247750543115, 0.17868185113179727, 0.20564461953944588, 0.2282991080148368, 0.23947991070035102, 0.24815080699890044, 0.2525736926001697, 0.24805625970763867, 0.21710249701176149, 0.16144490842241035, 0.11278030371823197, 0.08629952485706517, 0.08334960500117021, 0.09920966920841622, 0.11504554777312799, 0.11889858651912227, 0.11917297416943264, 0.11917297416943264, 0.11917297416943264, 0.11917297416943264, 0.11917297416943264, 0.11917297416943264, 0.11917297416943264, 0.11917297416943264, 0.11917297416943264, 0.11642652383002533, 0.1074656189152785, 0.10288240388792441, 0.10290138880110734, 0.14243378000904616, 0.20223606207187025, 0.22757767759066808, 0.24881111845864917, 0.274210817070179, 0.3011493615719851, 0.3244897567023034, 0.3452540037742798, 0.3643195003887019, 0.37268741057968596, 0.3926027565782202, 0.4171810212408149, 0.4337288402550207, 0.4386244963623171, 0.43701473851254113, 0.43383130943927417, 0.4283152780314567, 0.4173088671981793, 0.4392361114500575, 0.4521712594412927, 0.4568325470754098, 0.4573420000319331, 0.4573420000319331, 0.45158489907215227, 0.4106113257547634, 0.3688446063736236, 0.372643873789001, 0.40314840367575144, 0.4182134063074072, 0.4237783491413143, 0.42430307928567007, 0.42430307928567007, 0.40546534241800414, 0.3733035128027707, 0.3643870478766199, 0.3643870478766199, 0.3643870478766199, 0.3643870478766199, 0.3643870478766199, 0.3643870478766199, 0.3643870478766199, 0.3643870478766199, 0.34976765297758394, 0.33464845487548317, 0.3245656142319586, 0.30791342062288635, 0.2904531080723822, 0.268941756367421, 0.24317337981306433, 0.2115625184801698, 0.20329094851556703, 0.20329094851556703, 0.20329094851556703, 0.20329094851556703, 0.20329094851556703, 0.20329094851556703, 0.20329094851556703, 0.20329094851556703, 0.2108229960024975, 0.24286140326293015, 0.2665105459869665, 0.2754163950395262, 0.27771234962024055, 0.28270439188851804, 0.28456472158929297, 0.28393413091176106, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.28329260209821816, 0.29054144524565795, 0.3175285488137186, 0.33822805101170283, 0.3458516049955419, 0.35121942478878293, 0.37217132628752064, 0.3901767374824935, 0.40269536543064605, 0.409845055275176, 0.4122787374764086, 0.4154055763630698, 0.41809449672901156, 0.4283455444412998, 0.4434801077757131, 0.45131893607474266, 0.45515879412302407, 0.4611818611744437, 0.46911473343054505, 0.4803131379531353, 0.49365041220378886, 0.5009786517797012, 0.5019509562742761, 0.5019509562742761, 0.5019509562742761, 0.5019509562742761, 0.5019509562742761, 0.5019509562742761, 0.5028150271210969, 0.5537705400692531, 0.6251270637899117, 0.665929189449415, 0.6871768597219609, 0.6952975983611089, 0.698655850537488, 0.7021405217056265, 0.7027744426606484, 0.7027744426606484, 0.7027744426606484, 0.7027744426606484, 0.7027744426606484, 0.7027744426606484, 0.7027744426606484, 0.7027744426606484, 0.7027744426606484, 0.7027744426606484, 0.7027744426606484, 0.7027744426606484, 0.7027744426606484, 0.7027744426606484, 0.7027744426606484, 0.7027744426606484, 0.7027744426606484, 0.7027744426606484, 0.7027744426606484, 0.7027744426606484, 0.7027744426606484, 0.7519853491152018, 0.8189583575783057, 0.8897537088296176, 0.9480052099165838, 0.9522871293347895, 0.9522871293347895, 0.9522871293347895, 0.9578581597486108, 0.9656355241023209, 0.9656355241023209, 0.9656355241023209, 0.9656355241023209, 0.9656355241023209, 0.9656355241023209, 0.9656355241023209, 0.9656355241023209, 0.9656355241023209, 0.9656355241023209, 0.9656355241023209, 0.9656355241023209, 0.9656355241023209, 0.9656355241023209, 0.9656355241023209, 0.9656355241023209, 0.9656355241023209, 0.9656355241023209, 0.9656355241023209, 0.9656355241023209, 0.9656355241023209, 0.9656355241023209, 0.9656355241023209, 0.9656355241023209, 0.9656355241023209, 0.9656355241023209, 0.9656355241023209, 0.9708424669394048, 0.9648405424644062, 0.9648405424644062, 0.9648405424644062, 0.9648405424644062, 0.9648405424644062, 0.9648405424644062, 0.9648405424644062, 0.9648405424644062, 0.9648405424644062, 0.9648405424644062, 0.9648405424644062, 0.9648405424644062, 0.9648405424644062, 0.9648405424644062, 0.9648405424644062, 0.9648405424644062, 0.9648405424644062, 0.9648405424644062, 0.9648405424644062, 0.9648405424644062, 0.9648405424644062, 0.9648405424644062, 0.9648405424644062, 0.9648405424644062, 0.9648405424644062, 0.9648405424644062, 0.9648405424644062, 0.9648405424644062, 0.9648405424644062, 0.9648405424644062, 0.9648405424644062, 0.9648405424644062, 0.9648405424644062, 0.9648405424644062, 0.9648405424644062, 0.9648405424644062 ]
world_model/eval_20000/rewards/86
hf://datasets/fangqi/pusht@991ede52f1f8c7feca289fbcabd31d346fa142b4/world_model.tar.gz
[ -1, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08578367212070685, 0.08005932649677949, 0.07339565522082686, 0.06853168574212921, 0.06461064690227825, 0.061429365333170706, 0.058730449139365135, 0.055246540004312734, 0.052156730874069926, 0.04961177602805212, 0.04719663403587981, 0.04414420081257046, 0.04297662460669421, 0.04254206846879571, 0.04198779881129465, 0.04031439817139446, 0.03885799736481209, 0.036652890272799006, 0.033844824641174366, 0.03264827426530951, 0.03283381926423413, 0.03283381926423413, 0.03283381926423413, 0.03283381926423413, 0.03283381926423413, 0.03283381926423413, 0.03283381926423413, 0.03283381926423413, 0.0447755338181024, 0.09500063665083841, 0.14690965801314107, 0.17713595165043877, 0.19805680091952485, 0.21837421200711016, 0.23374575555363064, 0.24276164310065398, 0.25412947958283777, 0.2718204644878125, 0.2863076220588551, 0.31008856149499875, 0.34588434996181655, 0.38576694054005756, 0.42808182937943684, 0.46694648576073394, 0.469034741804088, 0.469034741804088, 0.469034741804088, 0.469034741804088, 0.469034741804088, 0.469034741804088, 0.469034741804088, 0.469034741804088, 0.469034741804088, 0.469034741804088, 0.469034741804088, 0.469034741804088, 0.469034741804088, 0.469034741804088, 0.517501858426705, 0.547361555654351, 0.5537067299634465, 0.5537067299634465, 0.5537067299634465, 0.5537067299634465, 0.5537067299634465, 0.5537067299634465, 0.5537067299634465, 0.5537067299634465, 0.5537067299634465, 0.5537067299634465, 0.5537067299634465, 0.584126062255675, 0.6014268963519683, 0.610916324187031, 0.6127095711973436, 0.6127095711973436, 0.6581676281749711, 0.748309903336663, 0.8288680012685661, 0.8803650009612227, 0.9050318239014113, 0.9165365132247649, 0.9224190653087088, 0.9228205096906401, 0.9228205096906401, 0.9228205096906401, 0.9228205096906401, 0.9228205096906401, 0.9228205096906401, 0.9228205096906401, 0.9228205096906401, 0.9228205096906401, 0.9228205096906401, 0.9228205096906401, 0.9228205096906401, 0.9228205096906401, 0.9228205096906401, 0.9228205096906401, 0.9228205096906401, 0.9228205096906401, 0.9228205096906401, 0.9228205096906401, 0.9270821378440319, 0.93527640250435, 0.9434369097902924, 0.948237513488485, 0.9569057148361167, 0.9667904653602809, 0.9622022325479868, 0.9467756624376445, 0.9458459271275026, 0.9458459271275026, 0.9458459271275026, 0.9458459271275026, 0.9458459271275026, 0.9458459271275026, 0.9458459271275026, 0.9458459271275026, 0.9458459271275026, 0.9458459271275026, 0.9458459271275026, 0.9458459271275026, 0.9458459271275026, 0.9458459271275026, 0.9458459271275026, 0.9458459271275026, 0.9458459271275026, 0.9458459271275026, 0.9458459271275026, 0.9458459271275026, 0.9458459271275026, 0.9458459271275026, 0.9458459271275026, 0.9458459271275026, 0.9458459271275026, 0.9458459271275026, 0.9458459271275026, 0.9458459271275026, 0.9458459271275026, 0.9458459271275026, 0.9458459271275026, 0.9458459271275026, 0.9458459271275026, 0.9458459271275026, 0.9458459271275026, 0.9458459271275026, 0.9458459271275026, 0.8566075195952548, 0.8440097161067847, 0.8440097161067847, 0.8440097161067847, 0.8440097161067847, 0.8440097161067847, 0.8440097161067847, 0.8440097161067847, 0.8440097161067847, 0.8440097161067847, 0.8440097161067847, 0.8440097161067847, 0.8440097161067847, 0.827695296802612, 0.5633929463382359, 0.18765909856966362, 0.07390315083546034, 0.053875578494585796, 0.053875578494585796, 0.053875578494585796, 0.053875578494585796, 0.053875578494585796, 0.053875578494585796, 0.053875578494585796, 0.033792316455701646, 0.027695844266294088, 0.027695844266294088, 0.027695844266294088, 0.027695844266294088, 0.027695844266294088, 0.009902810828738702, 0.0020516053378231767, 0.008676558142949164, 0.011140514686491718, 0.011140514686491718, 0.011140514686491718, 0.011140514686491718, 0.011140514686491718, 0.011140514686491718, 0.011140514686491718, 0.011140514686491718, 0.011140514686491718, 0.011140514686491718, 0.011140514686491718, 0.011140514686491718, 0.011140514686491718, 0.011140514686491718, 0.011140514686491718, 0.011140514686491718, 0.011140514686491718, 0.011140514686491718, 0.011140514686491718, 0.011140514686491718, 0.011140514686491718, 0.011140514686491718, 0.011140514686491718, 0.011140514686491718, 0.011140514686491718, 0.011140514686491718, 0.011140514686491718, 0.011140514686491718, 0.011140514686491718, 0.011140514686491718, 0.011140514686491718, 0.011140514686491718, 0.011608264495001437, 0.013966032988926133, 0.01566449559900019, 0.01620756008738268, 0.015620494183288772, 0.014457158891804283, 0.013555661953885212, 0.012970813452081032, 0.012925869212176179, 0.012925869212176179, 0.012925869212176179, 0.012870898337820617, 0.019394815001516588, 0.04827817934964962, 0.07568131166590723, 0.10119835522776856, 0.1277976005709225, 0.15160676543496743, 0.15080703785045296, 0.15052486152137576, 0.15043924533878936, 0.15180628998523954, 0.17828323260569573, 0.21120143320302157, 0.2752693385204841, 0.34911139108333583, 0.3928400091975322, 0.4134231673613993, 0.4271291746486716, 0.4411220515850848, 0.4412062176492985, 0.4402887046848918, 0.4402887046848918, 0.4402887046848918, 0.4402887046848918, 0.4402887046848918, 0.4402887046848918, 0.4402887046848918, 0.4402887046848918, 0.4402887046848918, 0.4402887046848918, 0.4402887046848918, 0.4402887046848918, 0.4402887046848918, 0.4402887046848918, 0.4402887046848918, 0.4402887046848918, 0.4402887046848918, 0.4402887046848918, 0.4402887046848918, 0.4402887046848918, 0.4402887046848918, 0.4402887046848918, 0.4769283387909052, 0.5512639459873135, 0.6227931497064149, 0.6537880162277067, 0.6732303814868842, 0.6921675564187714, 0.7186509828939841 ]
world_model/eval_20000/rewards/53
hf://datasets/fangqi/pusht@991ede52f1f8c7feca289fbcabd31d346fa142b4/world_model.tar.gz
[ -1, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08578550927647427, 0.08446602528495642, 0.08446602528495642, 0.08446602528495642, 0.08446602528495642, 0.08446602528495642, 0.08446602528495642, 0.08446602528495642, 0.08446602528495642, 0.08446602528495642, 0.08446602528495642, 0.08446602528495642, 0.08446602528495642, 0.08446602528495642, 0.08446602528495642, 0.08446602528495642, 0.09412124727885092, 0.1061318639067754, 0.11769813577530137, 0.12836386199436106, 0.13790338018855433, 0.14649199761365378, 0.156297621762453, 0.1674500600694642, 0.1769283540842536, 0.18467612260456384, 0.19186003952743946, 0.19552433984338458, 0.19754133795361448, 0.2122842129464245, 0.2692977129225443, 0.3222422727369007, 0.3539037045201432, 0.3699575731295695, 0.3751047460547805, 0.3832378904902342, 0.39403705748510603, 0.4032441182522538, 0.4130242935284218, 0.4255238459651076, 0.4374941971060853, 0.4497729389352422, 0.46482149234766823, 0.4797674765596161, 0.5000838462850107, 0.5251751236296732, 0.5414601265064715, 0.5449154374293959, 0.5480424732459555, 0.5514716880370856, 0.5554856197381045, 0.5680019971383098, 0.5767868871629186, 0.5861672541820194, 0.5878131115960014, 0.5878131115960014, 0.5890601231189289, 0.6000562829198739, 0.6113387836872816, 0.617309912425622, 0.5956190158452097, 0.540703028234244, 0.5162905596881008, 0.5057141059436765, 0.4890482623244194, 0.4715949534830652, 0.4415568785077355, 0.4085998915778335, 0.3781963470710494, 0.3417354879905143, 0.33479901773930537, 0.33479901773930537, 0.33479901773930537, 0.33479901773930537, 0.33479901773930537, 0.33479901773930537, 0.33479901773930537, 0.33479901773930537, 0.33479901773930537, 0.3627757086729553, 0.38240768833169503, 0.38364126109509694, 0.38364126109509694, 0.3407016671353525, 0.26684857038397125, 0.24889576811802702, 0.24468142805002094, 0.23894975135683805, 0.23682202202905173, 0.23108330648056755, 0.22526967290979383, 0.22183230177656893, 0.2188893156786767, 0.21185786479989488, 0.20239645059370578, 0.19582617625905058, 0.19436866604312436, 0.19268958123482116, 0.19208471733644256, 0.19170655797571398, 0.19144425681487448, 0.19133768187687894, 0.19122873587328473, 0.19122873587328473, 0.19122873587328473, 0.19122873587328473, 0.19122873587328473, 0.19122873587328473, 0.18950084983882837, 0.18824235191936867, 0.18824235191936867, 0.18824235191936867, 0.18824235191936867, 0.18824235191936867, 0.18824235191936867, 0.18824235191936867, 0.18824235191936867, 0.18824235191936867, 0.18824235191936867, 0.20507331460206105, 0.22390631435321232, 0.23436352672203858, 0.23640404817048546, 0.23640404817048546, 0.23630067984525377, 0.23630067984525377, 0.23630067984525377, 0.2572999034392849, 0.2795477447597955, 0.2934943082362828, 0.31407794965536334, 0.3492743966049834, 0.38986055360064975, 0.3991503099273563, 0.3961934246087767, 0.3961934246087767, 0.3961934246087767, 0.3961934246087767, 0.3961934246087767, 0.3961934246087767, 0.3961934246087767, 0.3961934246087767, 0.3961934246087767, 0.3961934246087767, 0.3961934246087767, 0.3961934246087767, 0.3961934246087767, 0.3961934246087767, 0.3961934246087767, 0.3961934246087767, 0.3961934246087767, 0.3961934246087767, 0.3961934246087767, 0.3961934246087767, 0.3961934246087767, 0.3961934246087767, 0.3961934246087767, 0.3961934246087767, 0.3961934246087767, 0.3961934246087767, 0.3961934246087767, 0.3961934246087767, 0.3961934246087767, 0.3975762518921792, 0.4188578245182609, 0.4512209056300434, 0.5129385343071604, 0.572534771948759, 0.6133264503176517, 0.6475699019078056, 0.6738375942553433, 0.6993055587166929, 0.7260858940018783, 0.7547750485467495, 0.8319861084890936, 0.8749197551794677, 0.8757960220978843, 0.8757960220978843, 0.8757960220978843, 0.8757960220978843, 0.8757960220978843, 0.8757960220978843, 0.8757960220978843, 0.8757960220978843, 0.8757960220978843, 0.8757960220978843, 0.8933526126710811, 0.8440560402885211, 0.7648088182401283, 0.7006650590723117, 0.6054013191381732, 0.5987098663532605, 0.5987098663532605, 0.5987098663532605, 0.5987098663532605, 0.5987098663532605, 0.5987098663532605, 0.5987098663532605, 0.5987098663532605, 0.5987098663532605, 0.5987098663532605, 0.5987098663532605, 0.5987098663532605, 0.5987098663532605, 0.5987098663532605, 0.5987098663532605, 0.5987098663532605, 0.595359737836205, 0.595359737836205, 0.595359737836205, 0.595359737836205, 0.595359737836205, 0.595359737836205, 0.595359737836205, 0.595359737836205, 0.595359737836205, 0.595359737836205, 0.595359737836205, 0.595359737836205, 0.595359737836205, 0.595359737836205, 0.5985431173196761, 0.5957597335662624, 0.5957597335662624, 0.5957597335662624, 0.5957597335662624, 0.5957597335662624, 0.5957597335662624, 0.5957597335662624, 0.5957597335662624, 0.5957597335662624, 0.5957597335662624, 0.5957597335662624, 0.5957597335662624, 0.5957597335662624, 0.5957597335662624, 0.5489381589223827, 0.4925080678025174, 0.4720653025095289, 0.4688577393137936, 0.46171645810339274, 0.4513710420463021, 0.43761374192706143, 0.42478917307568237, 0.41112197310006693, 0.3973711221180933, 0.3957036292445596, 0.3957036292445596, 0.3957036292445596, 0.3957036292445596, 0.3957036292445596, 0.3957036292445596, 0.3957036292445596, 0.3957036292445596, 0.3957036292445596, 0.3957036292445596, 0.3771933446191472, 0.3552057001885771, 0.33876394384523256, 0.327332413558171, 0.32755689836482965, 0.3340498093280887, 0.34995304679755684, 0.3716940477992213, 0.39427599374100686, 0.41508893566074184, 0.43305708188154624, 0.44478448708064144, 0.43735705966366417, 0.42514264936026935, 0.3982351274300556, 0.3692377648196367, 0.3672591297823979, 0.3672591297823979 ]
world_model/eval_20000/rewards/62
hf://datasets/fangqi/pusht@991ede52f1f8c7feca289fbcabd31d346fa142b4/world_model.tar.gz
[ -1, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.10127538254219562, 0.1077869347019346, 0.12391424159536549, 0.1431294783902423, 0.16501239744759036, 0.18808648325295155, 0.21110080544957707, 0.22874595141619114, 0.23969014096197108, 0.24611250870578968, 0.2493356583821966, 0.2497104863341294, 0.24882805594706295, 0.24682528978255158, 0.24210032382875873, 0.22950952976296446, 0.2070798774060828, 0.17628234292919856, 0.14548085625392246, 0.13083883100680227, 0.12579918072681026, 0.12601751550056067, 0.12601751550056067, 0.12601751550056067, 0.12601751550056067, 0.12601751550056067, 0.12601751550056067, 0.12601751550056067, 0.12601751550056067, 0.12601751550056067, 0.12601751550056067, 0.1250424668040681, 0.1207149583041744, 0.11911504541992794, 0.12046049048340757, 0.12288850884905024, 0.12590805509986897, 0.13024826747753132, 0.1364453689968611, 0.14224862732046292, 0.1487473042048069, 0.15775941425640744, 0.16695070178455423, 0.18804202030014933, 0.2069994481360374, 0.22354358659706652, 0.23797504499501843, 0.2509357528673711, 0.26444716810709834, 0.286817959178342, 0.30799022762839634, 0.3474310958262795, 0.4076197532967401, 0.45013098250260014, 0.4950145528521815, 0.5407226274296627, 0.5604249754160843, 0.5763924268651728, 0.5955808399630643, 0.6299565624251893, 0.6875492712755935, 0.7281517425074358, 0.7794778968093725, 0.8192652157946549, 0.8371971617849875, 0.8494821431280832, 0.8544939350222868, 0.8546534217184836, 0.8546534217184836, 0.8599239342529031, 0.8840440493646737, 0.9005925152501657, 0.9081772139555534, 0.9093657224028124, 0.9070102637544838, 0.9023104399781119, 0.8981373504949587, 0.8825709882376095, 0.8672274504048669, 0.8572178026017614, 0.8431028832363321, 0.8175618807000404, 0.784421653900941, 0.753850469962806, 0.7384957151841182, 0.7241709273092151, 0.7148973133642862, 0.7031262874273717, 0.6934052138531263, 0.6855947559538559, 0.6644133430034402, 0.6598790409759117, 0.6598790409759117, 0.6598790409759117, 0.6598790409759117, 0.6598790409759117, 0.6598790409759117, 0.6598790409759117, 0.6598790409759117, 0.647286723094974, 0.6343927589553653, 0.6241199351027716, 0.6055796898971004, 0.5913985245229318, 0.580609595784052, 0.5798478294661792, 0.5798478294661792, 0.5798478294661792, 0.5782826646770779, 0.577017245928325, 0.5762313840078871, 0.5817281131931987, 0.5906890099223907, 0.5973518480081945, 0.5994445685403128, 0.5995109788809023, 0.5995109788809023, 0.5998326281086808, 0.5974390130563725, 0.5861360089910838, 0.5484177842656669, 0.45390508762546405, 0.31612449941618626, 0.2812687427059091, 0.2754928002382079, 0.2693841088076353, 0.2552700040167612, 0.2378109800033613, 0.22188086443613586, 0.2127791764435008, 0.20973007966753965, 0.20948569235035946, 0.20948569235035946, 0.20948569235035946, 0.20948569235035946, 0.20948569235035946, 0.18630291046578623, 0.15379648443902433, 0.08857798256140648, 0.04524904541087515, 0.03169102661871462, 0.02704112356310084, 0.02459037948048218, 0.023490398559514424, 0.020707271034920594, 0.01694265339113565, 0.016169758846497184, 0.003610124438407113, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.00009199897138304104, 0.0018031221591556553, 0.005952701127507342, 0.01705162039883889, 0.032095768210359865, 0.04927759821655872, 0.08296257170030501, 0.11513481510181356, 0.138351690751677, 0.15069641828463498, 0.15641002891492678, 0.1586570543890439, 0.16042373008324692, 0.161507858277055, 0.17297957796538102, 0.17914637311880138, 0.1876076986375917, 0.20219727564475026, 0.21662933012262464, 0.23617746927877883, 0.2563844750789431, 0.27409839100405625, 0.28267358080771166, 0.2921253814508374, 0.3047821647590662, 0.318019004984371, 0.33311214151196483, 0.3489322290008223, 0.3655142653264531, 0.376103190236805, 0.3769366604577485, 0.3769366604577485, 0.3769366604577485, 0.3769366604577485, 0.3769366604577485, 0.3769366604577485, 0.3769366604577485, 0.3769366604577485, 0.3769366604577485, 0.3769366604577485, 0.3769366604577485, 0.3769366604577485, 0.3769366604577485, 0.3825013050437716, 0.40941334801225615, 0.438381537558498, 0.4964051087049739, 0.5828194129111323, 0.6359372183312856, 0.6634216226199949, 0.6659507123700856, 0.6659507123700856, 0.6706291678412641, 0.6839809518050285, 0.6882853238516978, 0.6894718080096097, 0.6897129304766055, 0.6897129304766055, 0.7037930826833765, 0.730593194278547, 0.7594893129841915, 0.7894845725291753, 0.8103175946833837, 0.8124262724217234, 0.8224090110208114, 0.8644788057367275, 0.9127666959546816, 0.9582306797568269, 0.9651820132333873, 0.940159133626665, 0.9387258840656196, 0.9387258840656196, 0.9387258840656196, 0.9387258840656196, 0.9387258840656196, 0.9387258840656196, 0.9387258840656196, 0.9387258840656196, 0.9387258840656196, 0.9387258840656196, 0.9387258840656196, 0.9387258840656196, 0.9387258840656196, 0.9387258840656196, 0.9387258840656196, 0.9387258840656196, 0.9387258840656196, 0.9387258840656196, 0.9387258840656196, 0.9387258840656196, 0.9387258840656196, 0.9387258840656196, 0.9387258840656196, 0.9387258840656196, 0.9387258840656196, 0.9387258840656196, 0.9387258840656196, 0.9387258840656196 ]
world_model/eval_20000/rewards/195
hf://datasets/fangqi/pusht@991ede52f1f8c7feca289fbcabd31d346fa142b4/world_model.tar.gz
[ -1, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.09047012531083706, 0.10047901691403037, 0.11493607918320861, 0.1320318765434312, 0.1508266565343097, 0.17176267186049557, 0.20042352681023923, 0.2259866511552201, 0.2316351013881334, 0.21919613331154994, 0.1909652386534469, 0.16121969044381168, 0.12288401120357047, 0.0961730845761657, 0.08072880728105793, 0.07179520828758142, 0.06652170808764485, 0.06697371360877168, 0.06697371360877168, 0.06697371360877168, 0.06697371360877168, 0.06697371360877168, 0.06697371360877168, 0.06697371360877168, 0.06697371360877168, 0.06697371360877168, 0.06697371360877168, 0.06488797179754138, 0.060732412669542754, 0.0601343900503088, 0.06207848458612537, 0.06574578296211364, 0.07313149789292729, 0.08584184171269862, 0.10531911150834428, 0.13133433062795752, 0.15376898346473172, 0.1839813233654842, 0.20416017090729982, 0.22300246508342383, 0.2432450278795961, 0.2709020194984646, 0.3013326766822586, 0.32604280599877483, 0.35989854562044615, 0.3989296879048458, 0.43898630229604035, 0.47714743165622686, 0.5186364161850299, 0.562446777046435, 0.5958163620340091, 0.6229160306905288, 0.6556197630077161, 0.6687121362068318, 0.6689999219291162, 0.6767782949861944, 0.6822945962712035, 0.7184824645481079, 0.7501710060453358, 0.7553357522486643, 0.7577493435842942, 0.7626124602673092, 0.7765553149847795, 0.8065012916038492, 0.8240863595123165, 0.8235960189518203, 0.8235115846610218, 0.8207749166054462, 0.8100980842461275, 0.7593712656388172, 0.7434485795072175, 0.7434485795072175, 0.7434485795072175, 0.7434485795072175, 0.7434485795072175, 0.7434485795072175, 0.7434485795072175, 0.7434485795072175, 0.7434485795072175, 0.7434485795072175, 0.7434485795072175, 0.7434485795072175, 0.7434485795072175, 0.7434485795072175, 0.7434485795072175, 0.7362288570994325, 0.7307026259907277, 0.7307026259907277, 0.7252165598198336, 0.7081836583320411, 0.6968840909522249, 0.6809960439932756, 0.6696874997941811, 0.6683650591840095, 0.6677872836417593, 0.6519476296029456, 0.6466844060687966, 0.6426306642945745, 0.6282147577179474, 0.6143293602359654, 0.5927991384312438, 0.5859514204120713, 0.5767871784459253, 0.5722916096662866, 0.5849836457124697, 0.571214704379436, 0.5612291047321224, 0.5462917687963342, 0.5410808167523228, 0.5410808167523228, 0.5410808167523228, 0.5353469282771119, 0.5239982072889471, 0.5044138353669905, 0.48891220750151554, 0.47357109471363557, 0.4661021147926343, 0.46168292866765787, 0.4534964021945978, 0.4418238100132148, 0.4270571766035919, 0.410323666432447, 0.3920938849141968, 0.3719938313143994, 0.35618402314488196, 0.34378053512389045, 0.33498795027981876, 0.3276791366777258, 0.3244855926825881, 0.363851505333173, 0.4157592690644235, 0.43102511492776224, 0.41167033978981227, 0.387242671843243, 0.3745893200211083, 0.3630597079490531, 0.3543208481021086, 0.3388209500378139, 0.2973164133407941, 0.24112944521789897, 0.17912386503582328, 0.11061014974915569, 0.08475579841361579, 0.07658176226422596, 0.07588403103421199, 0.07588403103421199, 0.07588403103421199, 0.07588403103421199, 0.07588403103421199, 0.07588403103421199, 0.07588403103421199, 0.07588403103421199, 0.07588403103421199, 0.07588403103421199, 0.07588403103421199, 0.07588403103421199, 0.057354677532678464, 0.017306445951468373, 0.0060224648937115335, 0.005300350852068757, 0.005300350852068757, 0.005300350852068757, 0.005300350852068757, 0.0041469906340895904, 0.0015193770024786088, 0.00028496402215240563, 0.0004649308709149677, 0.0004649308709149677, 0.0004649308709149677, 0.0004649308709149677, 0.0004649308709149677, 0.0004649308709149677, 0.0004649308709149677, 0.0004649308709149677, 0.0004649308709149677, 0.0004649308709149677, 0.0004649308709149677, 0.0004649308709149677, 0.0004649308709149677, 0.0004649308709149677, 0.0004649308709149677, 0.0004649308709149677, 0.0004649308709149677, 0.0004649308709149677, 0.0004649308709149677, 0.0004649308709149677, 0.0004649308709149677, 0.0004649308709149677, 0.0004649308709149677, 0.0004649308709149677, 0.0004649308709149677, 0.00048661577898630545, 0.001797616928085644, 0.010587051408374055, 0.03736065684741568, 0.06401082596278033, 0.09211343511112738, 0.1183225065528177, 0.13518281107041835, 0.14799036542668995, 0.15151089798431155, 0.1522322704001174, 0.15269729573633248, 0.15291545481106134, 0.15380163969163763, 0.16187603190169994, 0.16913419162759533, 0.17291829523064858, 0.18713616868139263, 0.21576347796267736, 0.2606559382577205, 0.3075178478091031, 0.3634836098900412, 0.40626668836506524, 0.4133604387487311, 0.4133604387487311, 0.4133604387487311, 0.4133604387487311, 0.4133604387487311, 0.4133604387487311, 0.4133604387487311, 0.4133604387487311, 0.4133604387487311, 0.4133604387487311, 0.41783893383555987, 0.4329445568217532, 0.44978855016828473, 0.46346906836398566, 0.477058710190134, 0.48898918764259425, 0.5047192835957828, 0.5153239164018599, 0.5187686725177743, 0.5189156060577079, 0.517053720249955, 0.5162675193008731, 0.515447656882767, 0.5138915159604887, 0.5135675220093265, 0.5135675220093265, 0.5135675220093265, 0.5135675220093265, 0.513201113050971, 0.5119644155780081, 0.5085354654332899, 0.4948030536576138, 0.49187436399189305, 0.49187436399189305, 0.49187436399189305, 0.49187436399189305, 0.49187436399189305, 0.49187436399189305, 0.49187436399189305, 0.49187436399189305, 0.49187436399189305, 0.49187436399189305, 0.49187436399189305, 0.49187436399189305, 0.49187436399189305, 0.5002777666914907, 0.5144656128614802, 0.5413458803764278, 0.6341556660574835, 0.6919957817975078, 0.702772538580613, 0.702772538580613 ]
world_model/eval_20000/rewards/139
hf://datasets/fangqi/pusht@991ede52f1f8c7feca289fbcabd31d346fa142b4/world_model.tar.gz
[ -1, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.07738797718075643, 0.06724530918852493, 0.057977448962722285, 0.050121550640094686, 0.043804402836855445, 0.036745098173082635, 0.030606541512577818, 0.0288477818006184, 0.027733073939008354, 0.025495769851501524, 0.02168154356787764, 0.01705718657294454, 0.013207910119838313, 0.011841116440032171, 0.012103244207193288, 0.012103244207193288, 0.012103244207193288, 0.012103244207193288, 0.012103244207193288, 0.012103244207193288, 0.012103244207193288, 0.012103244207193288, 0.012103244207193288, 0.012103244207193288, 0.012103244207193288, 0.012103244207193288, 0.012103244207193288, 0.012103244207193288, 0.012103244207193288, 0.012103244207193288, 0.012103244207193288, 0.012103244207193288, 0.012103244207193288, 0.012103244207193288, 0.012103244207193288, 0.015460972259164981, 0.032072336702671705, 0.037267248246647705, 0.037267248246647705, 0.03715796825388858, 0.03644129815075281, 0.0367898346559049, 0.0367898346559049, 0.0367898346559049, 0.0367898346559049, 0.0367898346559049, 0.0367898346559049, 0.0367898346559049, 0.0367898346559049, 0.0367898346559049, 0.0367898346559049, 0.0367898346559049, 0.0367898346559049, 0.0367898346559049, 0.0367898346559049, 0.0367898346559049, 0.0367898346559049, 0.0367898346559049, 0.0367898346559049, 0.0367898346559049, 0.0367898346559049, 0.0367898346559049, 0.0367898346559049, 0.0367898346559049, 0.0367898346559049, 0.0367898346559049, 0.08304968020972162, 0.1295184594288606, 0.1741193961161255, 0.22394525299044404, 0.26163046545221696, 0.2863169703681087, 0.30379318968612234, 0.31923913928718045, 0.3339718231502477, 0.3469242389724129, 0.35924976476639675, 0.3750205578014197, 0.394399756238807, 0.4225859797505767, 0.4462858068213036, 0.45049916240256727, 0.45049916240256727, 0.45049916240256727, 0.45049916240256727, 0.45049916240256727, 0.45049916240256727, 0.45049916240256727, 0.45049916240256727, 0.45049916240256727, 0.45049916240256727, 0.45049916240256727, 0.4725892884230424, 0.4987354694084829, 0.4937280893530012, 0.49223607677033576, 0.49223607677033576, 0.49223607677033576, 0.49223607677033576, 0.49223607677033576, 0.49223607677033576, 0.49223607677033576, 0.49223607677033576, 0.49223607677033576, 0.49223607677033576, 0.49223607677033576, 0.49223607677033576, 0.49223607677033576, 0.49223607677033576, 0.49223607677033576, 0.49223607677033576, 0.49223607677033576, 0.49223607677033576, 0.5108571135777397, 0.5552769291707399, 0.6107101647351895, 0.6822183692283532, 0.756908974243335, 0.8340182936454688, 0.919526682048567, 1, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.09078128664831885, 0.09773213848500958, 0.1046522471038556, 0.11340521811805895, 0.13230701097953299, 0.15464248918989085, 0.17437721202467363, 0.1960953052125873, 0.2144709627934509, 0.2256759124119284, 0.2323427822908694, 0.23487575460915885, 0.23344670306822068, 0.2280642490681069, 0.22620122538885626, 0.22207223786595032, 0.20724450934053304, 0.18099358036610325, 0.14729814571153318, 0.11655610931310763, 0.08977216417929176, 0.07755727329176938, 0.07337256390604457, 0.07436770308657777, 0.08161204721985273, 0.09484063468993711, 0.11998888848607699, 0.1430081438170499, 0.1542065027815756, 0.16020494874898697, 0.15992062818998506, 0.15992062818998506, 0.15992062818998506, 0.15992062818998506, 0.15992062818998506, 0.15992062818998506, 0.15992062818998506, 0.15992062818998506, 0.15992062818998506, 0.15992062818998506, 0.1682706139130666, 0.21973687552911614, 0.27259954683963056, 0.31750233608270545, 0.3404229995291491, 0.35740829197650764, 0.3865492693466155, 0.4076445346017946, 0.4187137968026566, 0.42190238874929964, 0.42314580476944363, 0.4232420518425942, 0.4232420518425942, 0.42653084854213796, 0.42748517090586396, 0.4255570865350313, 0.4198252002060825, 0.4121416201019234, 0.39464217050596156, 0.3646591658179667, 0.3265749740542511, 0.29779693534749613, 0.2744866791769915, 0.2425616874642199, 0.22265911833023477, 0.21454968960197635, 0.21397348484923712, 0.21397348484923712, 0.21397348484923712, 0.21397348484923712, 0.21397348484923712, 0.21397348484923712, 0.21494119262046635, 0.21956700481934185, 0.22411904805463223, 0.22851806197769267, 0.22909509359760072, 0.2183128220279992, 0.21693234756879554, 0.22972854102078, 0.24156110611259965, 0.2468144681868019, 0.2472663275144252, 0.2472663275144252, 0.2472663275144252, 0.2472663275144252, 0.2472663275144252, 0.2472663275144252, 0.2472663275144252, 0.2472663275144252, 0.2472663275144252, 0.23558321308948013, 0.20192324224871663, 0.18138484679484898, 0.17945623909619096, 0.17945623909619096, 0.18593546540819775, 0.19635286786695547, 0.20256961666201703, 0.20679608226741233, 0.20985550468286762, 0.21035620094875368, 0.21035620094875368, 0.21035620094875368, 0.21035620094875368, 0.21035620094875368, 0.21035620094875368, 0.21035620094875368, 0.21035620094875368, 0.20902448244367702, 0.20666282372221254, 0.20666282372221254, 0.20666282372221254, 0.20666282372221254, 0.20024348017179758, 0.1879292653403547, 0.18078127047787848, 0.17571298342947556, 0.17531362133552292, 0.17531362133552292, 0.17531362133552292, 0.17531362133552292, 0.17531362133552292, 0.17531362133552292, 0.17531362133552292, 0.17531362133552292 ]
world_model/eval_20000/rewards/76
hf://datasets/fangqi/pusht@991ede52f1f8c7feca289fbcabd31d346fa142b4/world_model.tar.gz
[ -1, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08655490748265278, 0.0898577603147062, 0.0937114575939871, 0.09316932073907587, 0.0900352157152828, 0.08529435451939936, 0.08077419606617542, 0.0781027069711715, 0.07518067300732145, 0.07086048208119906, 0.06605431514482346, 0.06206469579090515, 0.059456777655612254, 0.05796416929066248, 0.05735749108301873, 0.057259653809899794, 0.056668465950895634, 0.05490644198357172, 0.05241322808875069, 0.049701202529406505, 0.046693753601733036, 0.04367167981260383, 0.041287018527944495, 0.04086621301352187, 0.04086621301352187, 0.04086621301352187, 0.04086621301352187, 0.04086621301352187, 0.04086621301352187, 0.04086621301352187, 0.04086621301352187, 0.04086621301352187, 0.04086621301352187, 0.04086621301352187, 0.04086621301352187, 0.04086621301352187, 0.04086621301352187, 0.04086621301352187, 0.04086621301352187, 0.06139936328898837, 0.08391377454177605, 0.09104169521905976, 0.09104169521905976, 0.09104169521905976, 0.09104169521905976, 0.09104169521905976, 0.09104169521905976, 0.09104169521905976, 0.09104169521905976, 0.09104169521905976, 0.09104169521905976, 0.09104169521905976, 0.09104169521905976, 0.09104169521905976, 0.09104169521905976, 0.09104169521905976, 0.09104169521905976, 0.09104169521905976, 0.09104169521905976, 0.09104169521905976, 0.09104169521905976, 0.09104169521905976, 0.09104169521905976, 0.09104169521905976, 0.09104169521905976, 0.09104169521905976, 0.09104169521905976, 0.09351387968966468, 0.12190773041749975, 0.15414376085473147, 0.17279156050076339, 0.19122355703486413, 0.21425559304772382, 0.2529064887667902, 0.293526983834835, 0.323859491801984, 0.3529845434910113, 0.37436964198733563, 0.39215437075002163, 0.4322525441359045, 0.4861377437486908, 0.501482020379781, 0.501482020379781, 0.501482020379781, 0.5112774560407928, 0.536077062785688, 0.5647121020265367, 0.6094436634607534, 0.6393161536703347, 0.6512880871073149, 0.6834320497226734, 0.6951881452484323, 0.6951881452484323, 0.712674932528898, 0.7315322501200016, 0.7609707764748715, 0.7747965118596134, 0.7749073142316693, 0.7749073142316693, 0.7749073142316693, 0.7749073142316693, 0.7833005269492168, 0.8262027977560235, 0.8593752145072578, 0.884102480891986, 0.884102480891986, 0.884102480891986, 0.884102480891986, 0.884102480891986, 0.884102480891986, 0.884102480891986, 0.884102480891986, 0.884102480891986, 0.884102480891986, 0.884102480891986, 0.884102480891986, 0.884102480891986, 0.884102480891986, 0.884102480891986, 0.884102480891986, 0.884102480891986, 0.884102480891986, 0.884102480891986, 0.884102480891986, 0.884102480891986, 0.884102480891986, 0.884102480891986, 0.884102480891986, 0.8935632133044448, 0.896006704448266, 0.896006704448266, 0.896006704448266, 0.896006704448266, 0.896006704448266, 0.896006704448266, 0.896006704448266, 0.9346810565875603, 0.9380311314111601, 0.9380311314111601, 0.9380311314111601, 0.9380311314111601, 0.9380311314111601, 0.9380311314111601, 0.9504704635292306, 0.9514373765009695, 0.9505195985897, 0.9505195985897, 0.9505195985897, 0.9505195985897, 0.9505195985897, 0.9505195985897, 0.9505195985897, 0.8976879738681272, 0.884479319724073, 0.884479319724073, 0.884479319724073, 0.884479319724073, 0.884479319724073, 0.884479319724073, 0.884479319724073, 0.884479319724073, 0.884479319724073, 0.884479319724073, 0.884479319724073, 0.884479319724073, 0.884479319724073, 0.884479319724073, 0.884479319724073, 0.884479319724073, 0.884479319724073, 0.884479319724073, 0.884479319724073, 0.884479319724073, 0.884479319724073, 0.884479319724073, 0.884479319724073, 0.8989651807927028, 0.8969260509954732, 0.8527148943326975, 0.8321757599654941, 0.8301048831926234, 0.8301048831926234, 0.8301048831926234, 0.8301048831926234, 0.8301048831926234, 0.8301048831926234, 0.8301048831926234, 0.8301048831926234, 0.8301048831926234, 0.8301048831926234, 0.8301048831926234, 0.8301048831926234, 0.8301048831926234, 0.8301048831926234, 0.8301048831926234, 0.8301048831926234, 0.8301048831926234, 0.8301048831926234, 0.8301048831926234, 0.8301048831926234, 0.8301048831926234, 0.8301048831926234, 0.8301048831926234, 0.8301048831926234, 0.8301048831926234, 0.8301048831926234, 0.8301048831926234, 0.8301048831926234, 0.8301048831926234, 0.8301048831926234, 0.8301048831926234, 0.8301048831926234, 0.837575344442899, 0.8561922867215639, 0.8768351841918048, 0.9038422603246845, 0.9293932633427169, 0.9316332254134561, 0.9316332254134561, 0.9316332254134561, 0.9316332254134561, 0.9316332254134561, 0.9316332254134561, 0.9316332254134561, 0.9316332254134561, 0.9316332254134561, 0.9316332254134561, 0.9316332254134561, 0.9316332254134561, 0.9316332254134561, 0.9316332254134561, 0.9316332254134561, 0.9316332254134561, 0.9316332254134561, 0.9316332254134561, 0.9316332254134561, 0.9316332254134561, 0.9316332254134561, 0.9150036016702306, 0.8854787770187299, 0.8582383709997146, 0.8559716928648987, 0.8559716928648987, 0.8559716928648987, 0.8559716928648987, 0.8559716928648987, 0.8559716928648987, 0.8559716928648987, 0.8559716928648987, 0.8559716928648987, 0.8559716928648987, 0.8559716928648987, 0.8559716928648987, 0.8559716928648987, 0.8559716928648987, 0.8559716928648987, 0.8559716928648987, 0.8559716928648987, 0.8559716928648987, 0.8559716928648987, 0.8559716928648987, 0.8559716928648987, 0.8559716928648987, 0.8721286154859459, 0.9246553574973104, 0.9322400954579058, 0.9322400954579058, 0.9322400954579058, 0.9322400954579058 ]
world_model/eval_20000/rewards/100
hf://datasets/fangqi/pusht@991ede52f1f8c7feca289fbcabd31d346fa142b4/world_model.tar.gz
[ -1, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08474431900351707, 0.07665301803706587, 0.06972553587457204, 0.06382765750078331, 0.058363442102937625, 0.05272116414242353, 0.04690915087095651, 0.042387599390351124, 0.03793363716285803, 0.03391454373507394, 0.030541424579348622, 0.027277831757681427, 0.023532295461831578, 0.018290334165727347, 0.013523273279878754, 0.010873352426160969, 0.010745307170825079, 0.010745307170825079, 0.010745307170825079, 0.010745307170825079, 0.010745307170825079, 0.010745307170825079, 0.010745307170825079, 0.010745307170825079, 0.010745307170825079, 0.010745307170825079, 0.010745307170825079, 0.010745307170825079, 0.010745307170825079, 0.010745307170825079, 0.010745307170825079, 0.010745307170825079, 0.010745307170825079, 0.010745307170825079, 0.010745307170825079, 0.010745307170825079, 0.010745307170825079, 0.010745307170825079, 0.010745307170825079, 0.011048221649051795, 0.014412397801772916, 0.01728086166722521, 0.018306527622245293, 0.018743891390718786, 0.018781939627482112, 0.020723311651435268, 0.027579319916060364, 0.03081878165562647, 0.03186773958987824, 0.033653453102987105, 0.03386145164323912, 0.03386145164323912, 0.03386145164323912, 0.03386145164323912, 0.03386145164323912, 0.03386145164323912, 0.03386145164323912, 0.03386145164323912, 0.03386145164323912, 0.03386145164323912, 0.03386145164323912, 0.03386145164323912, 0.03386145164323912, 0.03386145164323912, 0.03386145164323912, 0.03386145164323912, 0.03386145164323912, 0.03386145164323912, 0.03386145164323912, 0.03386145164323912, 0.03386145164323912, 0.03386145164323912, 0.03386145164323912, 0.03386145164323912, 0.03386145164323912, 0.03386145164323912, 0.03386145164323912, 0.03386145164323912, 0.03386145164323912, 0.03386145164323912, 0.03386145164323912, 0.03386145164323912, 0.03386145164323912, 0.03386145164323912, 0.03386145164323912, 0.03386145164323912, 0.03386145164323912, 0.03386145164323912, 0.03386145164323912, 0.03386145164323912, 0.03400355564808409, 0.03501243899485605, 0.03586058142529044, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03593396968300963, 0.03784502851435614, 0.03915679800384305, 0.039754457857429364, 0.04028058640191374, 0.04076639519619889, 0.04144205304544589, 0.04203476193688824, 0.04269738182734416, 0.042794650188636305, 0.042794650188636305, 0.042794650188636305, 0.042794650188636305, 0.042794650188636305, 0.042794650188636305, 0.042794650188636305, 0.042794650188636305, 0.042794650188636305, 0.042794650188636305, 0.042794650188636305, 0.042794650188636305, 0.042794650188636305, 0.042794650188636305, 0.042794650188636305, 0.042794650188636305, 0.042794650188636305, 0.042794650188636305, 0.042794650188636305, 0.042794650188636305, 0.042794650188636305, 0.042794650188636305, 0.042794650188636305, 0.042794650188636305, 0.042794650188636305, 0.042794650188636305, 0.042794650188636305, 0.042794650188636305, 0.042794650188636305, 0.042972933889617884, 0.04356297818763987, 0.044564252121990146, 0.044733981082479855, 0.044733981082479855, 0.044733981082479855, 0.044733981082479855, 0.044733981082479855, 0.044733981082479855, 0.044733981082479855, 0.044733981082479855, 0.06028564667910832, 0.07819233137507907, 0.0845344944383788, 0.08468093907654319, 0.08468093907654319, 0.08468093907654319, 0.08468093907654319, 0.08468093907654319, 0.08468093907654319, 0.08468093907654319, 0.08468093907654319, 0.08468093907654319, 0.08468093907654319, 0.08468093907654319, 0.08468093907654319, 0.08468093907654319, 0.08468093907654319, 0.08468093907654319, 0.08468093907654319, 0.08468093907654319, 0.08468093907654319, 0.08468093907654319, 0.08468093907654319, 0.08468093907654319, 0.08468093907654319, 0.08468093907654319, 0.08468093907654319, 0.08468093907654319, 0.08468093907654319, 0.09351375120287578, 0.09486661488430324, 0.09555649019505841, 0.09609358165805561, 0.09642524059621335, 0.09669250907000719, 0.09691207531023795, 0.09697061989352733, 0.0971062568024675, 0.09726462879145328, 0.09743843641036808, 0.09747221215711947, 0.09747221215711947, 0.09747221215711947, 0.09747221215711947, 0.09747221215711947, 0.09747221215711947, 0.09747221215711947, 0.09747221215711947, 0.09747221215711947, 0.10832196849985283, 0.12010044887580866, 0.12439984007315537 ]
world_model/eval_20000/rewards/21
hf://datasets/fangqi/pusht@991ede52f1f8c7feca289fbcabd31d346fa142b4/world_model.tar.gz
[ -1, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.1038138318138359, 0.12713764763687438, 0.13727550762257432, 0.1494037727583706, 0.1681052226647747, 0.1942215105620148, 0.2195455354471684, 0.23862043129097282, 0.2489505091330028, 0.24772579526353103, 0.24241169286822864, 0.22704363717265866, 0.20343297978975647, 0.16932633083589899, 0.12820964432943796, 0.10171653373376618, 0.0946851848361637, 0.10444559143724134, 0.11458001386735892, 0.12491076251362819, 0.13819524688768195, 0.14728267778545495, 0.14917589967716757, 0.15702983537410897, 0.16948587080794242, 0.19526263904007135, 0.23393165395405505, 0.27856150792275697, 0.31162524812721365, 0.3290954819405754, 0.3342148384455246, 0.3347609415809577, 0.33386873447134635, 0.3317681627080856, 0.33010008283716524, 0.32856433537153223, 0.3277256563438545, 0.325960055593937, 0.3220665874390565, 0.31672520299706947, 0.3092035612520613, 0.2975998422052658, 0.2793811835874601, 0.2650498124610528, 0.2567783169556553, 0.24781859976014303, 0.23825192721472435, 0.2377668133820256, 0.2377668133820256, 0.2377668133820256, 0.2377668133820256, 0.2377668133820256, 0.2377668133820256, 0.2377668133820256, 0.2377668133820256, 0.2377668133820256, 0.2377668133820256, 0.2377668133820256, 0.2377668133820256, 0.2377668133820256, 0.2377668133820256, 0.2377668133820256, 0.2377668133820256, 0.2377668133820256, 0.2377668133820256, 0.2377668133820256, 0.2377668133820256, 0.2377668133820256, 0.2377668133820256, 0.2377668133820256, 0.2377668133820256, 0.2377668133820256, 0.2377668133820256, 0.2377668133820256, 0.2377668133820256, 0.2377668133820256, 0.2377668133820256, 0.24067478467947181, 0.25666149367288305, 0.27465785897667677, 0.29004546255963554, 0.3007929489858703, 0.3007835936044021, 0.3372950858831879, 0.39184454831602805, 0.4237206344001006, 0.4339828245849624, 0.4344415464140813, 0.4344415464140813, 0.4344415464140813, 0.4344415464140813, 0.4344415464140813, 0.4344415464140813, 0.4344415464140813, 0.4344415464140813, 0.4344415464140813, 0.4344415464140813, 0.4344415464140813, 0.4344415464140813, 0.4344415464140813, 0.4344415464140813, 0.4344415464140813, 0.4344415464140813, 0.4344415464140813, 0.4344415464140813, 0.4344415464140813, 0.4344415464140813, 0.4708366394712923, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.48075844253772093, 0.5272010050669108, 0.5903197377475488, 0.6445317982325252, 0.7028319485948226, 0.6948550161528538, 0.6675003397887892, 0.640039782248044, 0.6276744788109776, 0.6195752312807951, 0.6127785218949531, 0.600882621632574, 0.5789949543694232, 0.5577899324686422, 0.5452725074185821, 0.5355027698366097, 0.5300497792988863, 0.529972082478109, 0.529972082478109, 0.529972082478109, 0.529972082478109, 0.529972082478109, 0.529972082478109, 0.529972082478109, 0.514928805545637, 0.49093093206416655, 0.46485123815560364, 0.4370102449065446, 0.4266406067397087, 0.4205138433523811, 0.41568529568071894, 0.4124290963426092, 0.4048719815378572, 0.39190517614317705, 0.3756118399917756, 0.3693587062071495, 0.3677908038485076, 0.3662978050632267, 0.364902145664492, 0.36395798226451614, 0.3611276000960043, 0.32984972264338963, 0.30112545430070425, 0.28189288362843473, 0.26045535797244496, 0.23339384561350676, 0.21108983940791226, 0.19364876544904186, 0.17874385956793032, 0.16521031001951175, 0.1527956100301762, 0.13747877957353705, 0.12997727550773827, 0.12163957717051584, 0.10688001641285207, 0.08926287613270402, 0.07392793369576645, 0.059988942338902125, 0.049245120167079263, 0.05006750724638898, 0.06727510872543169, 0.10832952061333193, 0.16514591585067787, 0.21796850788515654, 0.2637364756076104, 0.32808169775485563, 0.39135999507595026, 0.4342405371965786, 0.4459556572936732, 0.45079031956198456, 0.4463931280810125, 0.4360126245066849, 0.4333616008651975, 0.4333616008651975, 0.4333616008651975, 0.4333616008651975, 0.4291774767224589, 0.41488524778491226, 0.40493978870295744, 0.3996575434591806, 0.39786139623911515, 0.39695524077209987, 0.39698299391061226, 0.39761573549754925, 0.39956704383242925, 0.4023709910980161, 0.40494941199647094, 0.40770452248828004, 0.41398079395621, 0.4280983678828726, 0.4371301340392552, 0.443495841554462, 0.4443885460774054, 0.4367559618506408, 0.42569836125764443, 0.4128621347187863, 0.3947039579172337, 0.38718153677253286, 0.38718153677253286, 0.38718153677253286, 0.38718153677253286, 0.38718153677253286, 0.38718153677253286, 0.38718153677253286, 0.38718153677253286, 0.38718153677253286, 0.38718153677253286, 0.38718153677253286, 0.38718153677253286, 0.38718153677253286, 0.38718153677253286, 0.38718153677253286, 0.38718153677253286, 0.38718153677253286, 0.38718153677253286, 0.38718153677253286, 0.38718153677253286, 0.38718153677253286, 0.39041187297746055, 0.3928242281155632 ]
world_model/eval_20000/rewards/156
hf://datasets/fangqi/pusht@991ede52f1f8c7feca289fbcabd31d346fa142b4/world_model.tar.gz
[ -1, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.09219441724773594, 0.11718647196136837, 0.15800596430284627, 0.2020511890398185, 0.22998431145853457, 0.24271850271811263, 0.24427456114865395, 0.24104029579811412, 0.23474545993533114, 0.2261861362168393, 0.21568521601169507, 0.20760841499779206, 0.19176925698069772, 0.1546463058408872, 0.12866636150196192, 0.11442692545534858, 0.10703563179130256, 0.10691782979163877, 0.10691782979163877, 0.10691782979163877, 0.10691782979163877, 0.10691782979163877, 0.10691782979163877, 0.10691782979163877, 0.10691782979163877, 0.10691782979163877, 0.10628150099749072, 0.10027305541821739, 0.0952034384919758, 0.0910663841378592, 0.10113982106926672, 0.14190886418836246, 0.18651606055781028, 0.23921390544819532, 0.28831612667803264, 0.3383288224500103, 0.3901346687346523, 0.429127800963551, 0.4708101008231616, 0.5085324272293046, 0.5298226356437171, 0.5379251086445284, 0.5636366841645605, 0.6095727754929302, 0.6409579543957354, 0.6481805065035343, 0.6549240218878137, 0.6593727177418711, 0.6605274027555361, 0.6582324231259683, 0.6542397122466592, 0.6482822468508905, 0.6412212673528132, 0.638056121557078, 0.6378429001145139, 0.6378429001145139, 0.6378429001145139, 0.6502342625078937, 0.7034245451589097, 0.7387390057478341, 0.7448808010097451, 0.7448808010097451, 0.7448808010097451, 0.7448808010097451, 0.7448808010097451, 0.7448808010097451, 0.7448808010097451, 0.7448808010097451, 0.7448808010097451, 0.7555581493640886, 0.7440519073599268, 0.6905356934800398, 0.5810153485650419, 0.43938976222256937, 0.39705909476495554, 0.3959095780147491, 0.3959095780147491, 0.3959095780147491, 0.3959095780147491, 0.3959095780147491, 0.3959095780147491, 0.3959095780147491, 0.3959095780147491, 0.3959095780147491, 0.3959095780147491, 0.3959095780147491, 0.3959095780147491, 0.3959095780147491, 0.3959095780147491, 0.3959095780147491, 0.3959095780147491, 0.3959095780147491, 0.4094902877935353, 0.42670785571037906, 0.4374344351921782, 0.4398596795389642, 0.4395471893221873, 0.4395471893221873, 0.4235811779863559, 0.38955134122932766, 0.37055984948018383, 0.3550643283529596, 0.35211331967030085, 0.35211331967030085, 0.35211331967030085, 0.35211331967030085, 0.33649295282145075, 0.30403917334465996, 0.28736599496085485, 0.2765157366359087, 0.2738849177535363, 0.2738849177535363, 0.2738849177535363, 0.2738849177535363, 0.2738849177535363, 0.2738849177535363, 0.2738849177535363, 0.2738849177535363, 0.2738849177535363, 0.2738849177535363, 0.2738849177535363, 0.2738849177535363, 0.2738849177535363, 0.2738849177535363, 0.2738849177535363, 0.2738849177535363, 0.2738849177535363, 0.2738849177535363, 0.2738849177535363, 0.2738849177535363, 0.2738849177535363, 0.2738849177535363, 0.2738849177535363, 0.2738849177535363, 0.2738849177535363, 0.2738849177535363, 0.2738849177535363, 0.2738849177535363, 0.28643335697457295, 0.3204387280512759, 0.33912876958239213, 0.34423960767778017, 0.3443731046426808, 0.3443731046426808, 0.3443731046426808, 0.3443731046426808, 0.3443731046426808, 0.3443731046426808, 0.3443731046426808, 0.3443731046426808, 0.3443731046426808, 0.3443731046426808, 0.3443731046426808, 0.3443731046426808, 0.3443731046426808, 0.34787892904098394, 0.35216449959119284, 0.3521763325266705, 0.3521763325266705, 0.3521763325266705, 0.3521763325266705, 0.3521763325266705, 0.3521763325266705, 0.3521763325266705, 0.3521763325266705, 0.3521763325266705, 0.3521763325266705, 0.3521763325266705, 0.3521763325266705, 0.3521763325266705, 0.3521763325266705, 0.3521763325266705, 0.3521763325266705, 0.3521763325266705, 0.3521763325266705, 0.3521763325266705, 0.3521763325266705, 0.3521763325266705, 0.3521763325266705, 0.3521763325266705, 0.3521763325266705, 0.3521763325266705, 0.352171739355855, 0.3525213340046094, 0.35219767526851087, 0.351715307791364, 0.3517485820578194, 0.3517485820578194, 0.3517485820578194, 0.3517485820578194, 0.3517485820578194, 0.3517485820578194, 0.3517485820578194, 0.35889394324278745, 0.36047363051530806, 0.36047363051530806, 0.36047363051530806, 0.3650249258337086, 0.3814795278436315, 0.396112974199812, 0.405723056004239, 0.40976762938391753, 0.4101233796567249, 0.4101233796567249, 0.4101233796567249, 0.4101233796567249, 0.4133517634763908, 0.4098267007945334, 0.3941256097786587, 0.3666605667386422, 0.3459965860058529, 0.3316527442582107, 0.32651051867809927, 0.3218133865008149, 0.3174909597038104, 0.31689445237437713, 0.31689445237437713, 0.30815658677528596, 0.2921581156187442, 0.27334962847335365, 0.25904647435819306, 0.24773413132546554, 0.23072933637895057, 0.21110621674891836, 0.19177050466066478, 0.17600519152455138, 0.16969177278465128, 0.16438587955735104, 0.16122806033022022, 0.15903941543924202, 0.1550636529760715, 0.14967825529864176, 0.1484407953336889, 0.14889647337061196, 0.14889647337061196, 0.14889647337061196, 0.14889647337061196, 0.15056664748386792, 0.1568843669879705, 0.16344901387951327, 0.16661396365216377, 0.17087796498166993, 0.2128225970987762, 0.2673048201640665, 0.29627872646824155, 0.3126873133094059, 0.32293842405853324, 0.32656064588605277, 0.3286321419598007, 0.329241741928663, 0.3321985276493617, 0.33249235037389074, 0.33249235037389074, 0.33249235037389074, 0.33249235037389074, 0.33249235037389074, 0.33249235037389074, 0.33249235037389074, 0.33249235037389074, 0.33249235037389074, 0.33249235037389074, 0.33249235037389074 ]
world_model/eval_20000/rewards/161
hf://datasets/fangqi/pusht@991ede52f1f8c7feca289fbcabd31d346fa142b4/world_model.tar.gz
[ -1, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.07920666333045703, 0.07239685677545968, 0.06650794474049782, 0.06094827846960989, 0.055011128820125064, 0.04964625976027354, 0.04591725339624041, 0.041660891920665105, 0.0402867756719074, 0.0402867756719074, 0.0402867756719074, 0.03787897812681411, 0.034019128968430255, 0.029991673109646587, 0.02645879049108201, 0.02371005485572059, 0.023021980477286694, 0.02310653799722936, 0.02416990943982535, 0.02440358444305072, 0.02440358444305072, 0.02440358444305072, 0.02440358444305072, 0.02440358444305072, 0.02440358444305072, 0.02440358444305072, 0.02440358444305072, 0.02440358444305072, 0.04468803046759365, 0.05293382586649186, 0.052952545137307086, 0.052952545137307086, 0.052952545137307086, 0.052952545137307086, 0.052952545137307086, 0.052952545137307086, 0.052952545137307086, 0.05941158131661293, 0.07250920135643377, 0.08298980514318267, 0.0901550593522693, 0.09474772038496056, 0.09667423875535623, 0.09690943992600175, 0.09690943992600175, 0.09690943992600175, 0.09690943992600175, 0.09690943992600175, 0.09690943992600175, 0.09690943992600175, 0.09690943992600175, 0.09690943992600175, 0.09690943992600175, 0.09690943992600175, 0.09690943992600175, 0.09690943992600175, 0.09690943992600175, 0.09690943992600175, 0.09690943992600175, 0.09690943992600175, 0.09690943992600175, 0.09690943992600175, 0.12046989507265919, 0.16223934946431512, 0.2011808612130967, 0.23572077366967953, 0.2641617322713956, 0.296709222302944, 0.3202007954775085, 0.33879277225375776, 0.3566224267062327, 0.3762619981305731, 0.4063239472213262, 0.4582642360814208, 0.5487384823216698, 0.6365406313506815, 0.7139455379440393, 0.7855553033089183, 0.8623963285793662, 0.9201549565383456, 0.9258706406316808, 0.9258706406316808, 0.9258706406316808, 0.9258706406316808, 0.9258706406316808, 0.9258706406316808, 0.9258706406316808, 0.9331680880305799, 0.9365683703724855, 0.9365683703724855, 0.9365683703724855, 0.9365683703724855, 0.9365683703724855, 0.9365683703724855, 0.9365683703724855, 0.9750580430848917, 0.975039509422456, 0.975039509422456, 0.975039509422456, 0.975039509422456, 0.975039509422456, 0.975039509422456, 0.975039509422456, 0.975039509422456, 0.975039509422456, 0.975039509422456, 0.975039509422456, 0.975039509422456, 0.975039509422456, 0.975039509422456, 0.9587041931838293, 0.906378513785605, 0.9051498756698477, 0.9051498756698477, 0.9051498756698477, 0.9051498756698477, 0.9051498756698477, 0.9051498756698477, 0.9051498756698477, 0.9051498756698477, 0.9051498756698477, 0.9051498756698477, 0.9051498756698477, 0.9051498756698477, 0.9051498756698477, 0.9051498756698477, 0.9051498756698477, 0.9051498756698477, 0.9051498756698477, 0.9051498756698477, 0.9051498756698477, 0.9051498756698477, 0.9051498756698477, 0.9051498756698477, 0.9051498756698477, 0.9051498756698477, 0.9051498756698477, 0.9051498756698477, 0.9051498756698477, 0.9051498756698477, 0.9051498756698477, 0.9051498756698477, 0.904668332738446, 0.8917550562849627, 0.8636677591647622, 0.8614738949663822, 0.8614738949663822, 0.8614738949663822, 0.8614738949663822, 0.8614738949663822, 0.8614738949663822, 0.8614738949663822, 0.8614738949663822, 0.8614738949663822, 0.8614738949663822, 0.8614738949663822, 0.8614738949663822, 0.8614738949663822, 0.8614738949663822, 0.8614738949663822, 0.8614738949663822, 0.8614738949663822, 0.8614738949663822, 0.8614738949663822, 0.8614738949663822, 0.8614738949663822, 0.8614738949663822, 0.8614738949663822, 0.8614738949663822, 0.8614738949663822, 0.8614738949663822, 0.8748953398460233, 0.9100210777928802, 0.9467721703504626, 0.9772951909091798, 0.9577629146005188, 0.9435249685357366, 0.8852551064913362, 0.7354782631511316, 0.5301729080851871, 0.3998407416992761, 0.24974182558785477, 0.17217866355720293, 0.05456693232345665, 0.03136248900470021, 0.03136248900470021, 0.03136248900470021, 0.03136248900470021, 0.03136248900470021, 0.03136248900470021, 0.03136248900470021, 0.03136248900470021, 0.03136248900470021, 0.03136248900470021, 0.03136248900470021, 0.03136248900470021, 0.03136248900470021, 0.03136248900470021, 0.03136248900470021, 0.03136248900470021, 0.03136248900470021, 0.03136248900470021, 0.03136248900470021, 0.03136248900470021, 0.03136248900470021, 0.03136248900470021, 0.03136248900470021, 0.03136248900470021, 0.03136248900470021, 0.03136248900470021, 0.03136248900470021, 0.03136248900470021, 0.030418826394332098, 0.02638699996118382, 0.023607415956708528, 0.02032756579698078, 0.019312323252641726, 0.018730899805195888, 0.017264219685723815, 0.014532722030763051, 0.011395628873848946, 0.008641798838401275, 0.006972997891831226, 0.012241790123502289, 0.01438247664129249, 0.042630503913162004, 0.09568108183886634, 0.15666877649211264, 0.2020095907901986, 0.2432933412556941, 0.2772520275380485, 0.30428955562562693, 0.35660617707340186, 0.375629820119543, 0.3756394281511454, 0.3728710916501331, 0.37151706189326117, 0.37294408758489267, 0.3788552831423384, 0.389609834586577, 0.4214324356139939, 0.4396559140828598, 0.4419821656388435, 0.4310688346230075, 0.39766045242990555, 0.3735406040993708, 0.34457481710331006, 0.3232938007993406, 0.322831805477683, 0.322831805477683, 0.322831805477683, 0.322831805477683, 0.322831805477683, 0.322831805477683, 0.322831805477683, 0.322831805477683, 0.322831805477683, 0.322831805477683, 0.322831805477683, 0.322831805477683, 0.322831805477683, 0.322831805477683, 0.322831805477683, 0.322831805477683, 0.322831805477683, 0.322831805477683, 0.322831805477683, 0.322831805477683 ]
world_model/eval_20000/rewards/138
hf://datasets/fangqi/pusht@991ede52f1f8c7feca289fbcabd31d346fa142b4/world_model.tar.gz
[ -1, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.10553726670201262, 0.1293785693418393, 0.16729240635196393, 0.20284309707868856, 0.22735549380109965, 0.24395313449791498, 0.2537389790066221, 0.25614097075510334, 0.2503503924801338, 0.2445471902962709, 0.2369746100837706, 0.22603190256770622, 0.2087684141839989, 0.18568846608135, 0.1610674450771599, 0.14057669449904825, 0.128062781317541, 0.1262859343191114, 0.12685537608718034, 0.12966140238973947, 0.13232236999317026, 0.13256170975004622, 0.13256170975004622, 0.13353071699766694, 0.14609867129709717, 0.16191446139967122, 0.17207297912955938, 0.17207297912955938, 0.17207297912955938, 0.17207297912955938, 0.17207297912955938, 0.17207297912955938, 0.17207297912955938, 0.17207297912955938, 0.17207297912955938, 0.17207297912955938, 0.1832183090548594, 0.20284195598508384, 0.2210141037103081, 0.244737016922061, 0.2739896078917033, 0.29931335510743, 0.32203807713184546, 0.3485942488016085, 0.3707859021632066, 0.3838174383313693, 0.3879493779857933, 0.3863686415756937, 0.38053562915528016, 0.3745104920148279, 0.3722255169482394, 0.37161806869756064, 0.37167050646650857, 0.37178699017901495, 0.37181364180551035, 0.37181364180551035, 0.37181364180551035, 0.3732547847975938, 0.37515045340083186, 0.3763408404158622, 0.37707239080359295, 0.377210611095656, 0.377210611095656, 0.377210611095656, 0.377210611095656, 0.3775609280740125, 0.377693799995573, 0.37770430340231004, 0.37770430340231004, 0.37951043668897294, 0.3842579116391643, 0.38835673129119, 0.3898947580760574, 0.3900980526201141, 0.3900980526201141, 0.3900980526201141, 0.39256547208430936, 0.40160529542020734, 0.4130885417517447, 0.41790057177494516, 0.4181044641215546, 0.4201675112082416, 0.4239173512348987, 0.42577832514441033, 0.42710735288535695, 0.42732762766751126, 0.4273541436581348, 0.42749352524061657, 0.4275125201010106, 0.4275125201010106, 0.42839617226636106, 0.4263133853728285, 0.4167654287352409, 0.4027506520277044, 0.3903599115342609, 0.38535104377310503, 0.38531405103450267, 0.38531405103450267, 0.38531405103450267, 0.387720681547601, 0.39318958275817223, 0.39705514744990444, 0.3988609351881448, 0.39977578691110705, 0.39933827577176256, 0.3992030417581915, 0.3992030417581915, 0.3992030417581915, 0.3992030417581915, 0.3992030417581915, 0.3992030417581915, 0.3992030417581915, 0.3992030417581915, 0.3992030417581915, 0.3992030417581915, 0.3992030417581915, 0.3992030417581915, 0.3992030417581915, 0.3992030417581915, 0.3992030417581915, 0.3992030417581915, 0.4427638797153653, 0.5197954061253673, 0.59259084412092, 0.667988188656448, 0.7247514887296872, 0.7663331332107134, 0.8027296747323523, 0.8206701879800052, 0.821693574588919, 0.821693574588919, 0.821693574588919, 0.821693574588919, 0.821693574588919, 0.821693574588919, 0.821693574588919, 0.821693574588919, 0.821693574588919, 0.821693574588919, 0.821693574588919, 0.821693574588919, 0.821693574588919, 0.821693574588919, 0.821693574588919, 0.821693574588919, 0.821693574588919, 0.821693574588919, 0.821693574588919, 0.821693574588919, 0.821693574588919, 0.821693574588919, 0.821693574588919, 0.8560847553240223, 0.8832797815345597, 0.9094660679867691, 0.9278440140216258, 0.9340056153364655, 0.9344041234772434, 0.9344041234772434, 0.9344041234772434, 0.9344041234772434, 0.9344041234772434, 0.9344041234772434, 0.9344041234772434, 0.9344041234772434, 0.9344041234772434, 0.9344041234772434, 0.9344041234772434, 0.9344041234772434, 0.9344041234772434, 0.9344041234772434, 0.9344041234772434, 0.9344041234772434, 0.9344041234772434, 0.9344041234772434, 0.9437513443084062, 0.966847860576491, 0.9803288929451319, 0.9846818595542683, 0.9851282545304816, 0.9851282545304816, 0.9851282545304816, 0.9851282545304816, 0.9851282545304816, 0.9851282545304816, 0.9851282545304816, 0.9851282545304816, 0.9851282545304816, 0.9851282545304816, 0.9851282545304816, 0.9851282545304816, 0.9851282545304816, 0.9851282545304816, 0.9851282545304816, 0.9851282545304816, 0.9851282545304816, 0.9851282545304816, 0.9851282545304816, 0.9851282545304816, 0.9851282545304816, 0.9851282545304816, 0.9851282545304816, 0.9851282545304816, 0.9851282545304816, 0.9851282545304816, 0.9851282545304816, 0.9851282545304816, 0.9851282545304816, 0.9851282545304816, 0.9851282545304816, 0.9851282545304816, 0.9851282545304816, 0.9851282545304816, 0.9851282545304816, 0.9851282545304816, 0.9765591797803636, 0.8740587950754138, 0.856554026746132, 0.856554026746132, 0.856554026746132, 0.856554026746132, 0.856554026746132, 0.856554026746132, 0.856554026746132, 0.856554026746132, 0.856554026746132, 0.856554026746132, 0.856554026746132, 0.856554026746132, 0.856554026746132, 0.856554026746132, 0.692526291365167, 0.5123284487702012, 0.49717425207863747, 0.49717425207863747, 0.49717425207863747, 0.49717425207863747, 0.49717425207863747, 0.49717425207863747, 0.49717425207863747, 0.49717425207863747, 0.49717425207863747, 0.49717425207863747, 0.49717425207863747, 0.49717425207863747, 0.49717425207863747, 0.49717425207863747, 0.49717425207863747, 0.49717425207863747, 0.49717425207863747, 0.49717425207863747, 0.49717425207863747, 0.49717425207863747, 0.49717425207863747, 0.49717425207863747, 0.49717425207863747, 0.49717425207863747, 0.49717425207863747, 0.49717425207863747, 0.49717425207863747, 0.49717425207863747 ]
world_model/eval_20000/rewards/112
hf://datasets/fangqi/pusht@991ede52f1f8c7feca289fbcabd31d346fa142b4/world_model.tar.gz
[ -1, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.09994733873484726, 0.11884911342652812, 0.1250472848461349, 0.14305297393068453, 0.176227426739145, 0.20927444130886289, 0.23411668241327457, 0.24476309374501085, 0.23921959307644428, 0.21431099935058132, 0.18237950433399708, 0.15509997561077415, 0.13867714340880374, 0.12215456322567622, 0.10645246842499295, 0.1058853738491749, 0.10664697247722754, 0.10664697247722754, 0.10664697247722754, 0.10664697247722754, 0.10664697247722754, 0.10664697247722754, 0.10664697247722754, 0.10664697247722754, 0.10664697247722754, 0.08862378974416509, 0.07918177509346616, 0.07762726342968111, 0.07926282473125766, 0.1053044799965275, 0.1396406862059958, 0.16643543062599933, 0.1953242817453625, 0.22397377718826675, 0.2431306709175054, 0.2501459492323212, 0.2670197377929396, 0.2877886014063391, 0.2974493025184543, 0.3103645190202897, 0.32359982503145734, 0.32558019576378655, 0.3161738102779618, 0.3559812484582832, 0.4400121449542859, 0.5281170801713575, 0.5691751535971046, 0.6007434659891105, 0.6151514229785771, 0.6182633488858602, 0.6183784876759328, 0.6429979722704074, 0.6585590496340611, 0.6444053479659138, 0.6248715387581957, 0.6189252564250146, 0.6189252564250146, 0.6189252564250146, 0.6189252564250146, 0.6189252564250146, 0.6189252564250146, 0.6189252564250146, 0.6189252564250146, 0.6189252564250146, 0.6189252564250146, 0.6189252564250146, 0.6189252564250146, 0.6189252564250146, 0.6189252564250146, 0.6189252564250146, 0.6189252564250146, 0.6189252564250146, 0.6189252564250146, 0.5535450010125048, 0.4635132292510365, 0.40600678348845876, 0.3836169609210833, 0.3710420607758727, 0.3633262032955266, 0.3594810753812883, 0.3585460280764582, 0.358472037430113, 0.3585834257929336, 0.3611332320635655, 0.3674450923695365, 0.3705757168764098, 0.3714405691843598, 0.37202197739579895, 0.37202197739579895, 0.37202197739579895, 0.37202197739579895, 0.37202197739579895, 0.37748058617899366, 0.3872481838955726, 0.39526831974005233, 0.40231836439142615, 0.4039947083160731, 0.4039947083160731, 0.4039947083160731, 0.40901350916883283, 0.4153358389762804, 0.41758768059074686, 0.4201985526456661, 0.422364805618336, 0.4225030174968544, 0.4225030174968544, 0.4225030174968544, 0.4225030174968544, 0.4225030174968544, 0.4225030174968544, 0.4225030174968544, 0.4225030174968544, 0.4225030174968544, 0.4225030174968544, 0.4225030174968544, 0.4225030174968544, 0.4225030174968544, 0.4225030174968544, 0.4225030174968544, 0.4225030174968544, 0.4225030174968544, 0.4225030174968544, 0.4225030174968544, 0.4225030174968544, 0.4225030174968544, 0.4225030174968544, 0.4225030174968544, 0.4225030174968544, 0.4225030174968544, 0.4225030174968544, 0.42329810144581625, 0.4251865867250231, 0.4251865867250231, 0.4251865867250231, 0.4267803726804931, 0.4303138037241881, 0.4307746491181416, 0.4307746491181416, 0.4307746491181416, 0.4307746491181416, 0.4307746491181416, 0.4307746491181416, 0.4307746491181416, 0.4307746491181416, 0.4307746491181416, 0.4333342767484448, 0.4435970498757806, 0.4447797604187406, 0.4447797604187406, 0.4447797604187406, 0.4447797604187406, 0.4447797604187406, 0.4447797604187406, 0.4447797604187406, 0.44633752969274343, 0.44673152247694037, 0.4468583009469458, 0.4478732716196042, 0.450088980356051, 0.45065446760543576, 0.44287511503015004, 0.43944987645154837, 0.43944987645154837, 0.43470829733839556, 0.40919937372093207, 0.4087168589866182, 0.4087168589866182, 0.4087168589866182, 0.4087168589866182, 0.4087168589866182, 0.4087168589866182, 0.4087168589866182, 0.4087168589866182, 0.4087168589866182, 0.4087168589866182, 0.4087168589866182, 0.4087168589866182, 0.4087168589866182, 0.4087168589866182, 0.3980734326740153, 0.37684108861203514, 0.36019743500723356, 0.3377896916298131, 0.31974832559172894, 0.30265586949689804, 0.28379054280729976, 0.2667599900146445, 0.24965473996787974, 0.2376658676326546, 0.23289211952701047, 0.23230579502393003, 0.23230579502393003, 0.23230579502393003, 0.23230579502393003, 0.23230579502393003, 0.23230579502393003, 0.20915991784341095, 0.18322846535007495, 0.1640120883683774, 0.14605999570140718, 0.1381195954002045, 0.12987866453510616, 0.1231540111125921, 0.10763142545166088, 0.08818251204507697, 0.07176266375314821, 0.0596918532365836, 0.05235859712192928, 0.04762691101763384, 0.04620705581743441, 0.046167595526697, 0.046167595526697, 0.04307869638224171, 0.041379468586609985, 0.0408322133384713, 0.04032720011723193, 0.04032720011723193, 0.04032720011723193, 0.04032720011723193, 0.04032720011723193, 0.04032720011723193, 0.04032720011723193, 0.04032720011723193, 0.04032720011723193, 0.04032720011723193, 0.04032720011723193, 0.04032720011723193, 0.037377934606998196, 0.02543492010467531, 0.015610113510475636, 0.010261590388449938, 0.005316822466607526, 0.0053767205763145896, 0.028156574691579703, 0.058960627749465054, 0.10138647294337982, 0.1591946233249817, 0.21396921216769413, 0.2570787129346026, 0.27099018333142005, 0.266171252297738, 0.2445537673053665, 0.23320991509224112, 0.14598037799665559, 0.05770460711477526, 0.02864798084563367, 0.015367447793273889, 0.009327582750027624, 0.005474085349394718, 0.001921855390734794, 0.00008958900549567184, 0.0000413285720704212, 0.0000413285720704212, 0.0000413285720704212, 0.0000413285720704212, 0.0000413285720704212, 0.0000413285720704212, 0.00002077713297166002, 0, 0, 0, 0, 0 ]
world_model/eval_20000/rewards/123
hf://datasets/fangqi/pusht@991ede52f1f8c7feca289fbcabd31d346fa142b4/world_model.tar.gz
[ -1, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.0519448014293581, 0.035384044728101416, 0.032696825023503934, 0.024487608183357018, 0.015073279209525243, 0.015049884854851509, 0.015049884854851509, 0.015049884854851509, 0.015049884854851509, 0.015049884854851509, 0.015049884854851509, 0.015049884854851509, 0.015049884854851509, 0.015049884854851509, 0.015049884854851509, 0.015049884854851509, 0.015049884854851509, 0.015049884854851509, 0.015049884854851509, 0.013137286008015498, 0.011695007123369246, 0.010502128538271413, 0.009655922190911178, 0.009019147285086987, 0.008297405427986196, 0.007741663373532183, 0.007200054618472186, 0.006653052793852611, 0.005979007901208119, 0.005073795696651196, 0.004215605939331649, 0.003410362079848671, 0.0023547802675804577, 0.0018590327249608527, 0.0016589036538091975, 0.0015220686852016178, 0.001296490940720935, 0.001236709907370971, 0.001236709907370971, 0.0011433536624260298, 0.0011335633829513275, 0.00039706524717062614, 0.0025194484310495343, 0.0025194484310495343, 0.0025194484310495343, 0.0025194484310495343, 0.0025194484310495343, 0.0025194484310495343, 0.0025194484310495343, 0.0025194484310495343, 0.011149748595230765, 0.05958419634177074, 0.10692617211114558, 0.14385942803478824, 0.18063461643284517, 0.21184290457847774, 0.23998647209187807, 0.26825022422583106, 0.2903930706155066, 0.3122727284762274, 0.33314345792501643, 0.35015095382401445, 0.3651014215513137, 0.38578676785374383, 0.4141482338048927, 0.4777493155625032, 0.5695728768926993, 0.630013209075425, 0.6806524715665334, 0.7409861767384404, 0.7806901974589747, 0.8005098981016169, 0.8160344900198961, 0.8171399564741874, 0.8171399564741874, 0.8171399564741874, 0.8171399564741874, 0.8171399564741874, 0.8171399564741874, 0.8171399564741874, 0.8171399564741874, 0.8171399564741874, 0.8171399564741874, 0.8171399564741874, 0.8171399564741874, 0.8171399564741874, 0.8171399564741874, 0.8171399564741874, 0.8171399564741874, 0.8171399564741874, 0.8171399564741874, 0.8171399564741874, 0.8533358144569971, 0.8736606228179058, 0.8921194997100478, 0.9043384624964474, 0.9052923215997111, 0.916508336774385, 0.9349347040085787, 0.9483441417364572, 0.9495209940159132, 0.9495209940159132, 0.9495209940159132, 0.9495209940159132, 0.9495209940159132, 0.9495209940159132, 0.9495209940159132, 0.9495209940159132, 0.9495209940159132, 0.9495209940159132, 0.9854582341160615, 0.9846162268969094, 0.9349701732028238, 0.9314393842176995, 0.9314393842176995, 0.9314393842176995, 0.9314393842176995, 0.9314393842176995, 0.9314393842176995, 0.9314393842176995, 0.9314393842176995, 0.9314393842176995, 0.9314393842176995, 0.9314393842176995, 0.9314393842176995, 0.9314393842176995, 0.9314393842176995, 0.9314393842176995, 0.9314393842176995, 0.9314393842176995, 0.9314393842176995, 0.9314393842176995, 0.9314393842176995, 0.9314393842176995, 0.9314393842176995, 0.9194339414186726, 0.8645527700421062, 0.8580152452707193, 0.8580152452707193, 0.8580152452707193, 0.8580152452707193, 0.8580152452707193, 0.8580152452707193, 0.8580152452707193, 0.8580152452707193, 0.8580152452707193, 0.8580152452707193, 0.8580152452707193, 0.8580152452707193, 0.8580152452707193, 0.8580152452707193, 0.8580152452707193, 0.7780471166611324, 0.7433883640991128, 0.7433883640991128, 0.7433883640991128, 0.7433883640991128, 0.7433883640991128, 0.7433883640991128, 0.7433883640991128, 0.7433883640991128, 0.7404313312847012, 0.7404313312847012, 0.7404313312847012, 0.7404313312847012, 0.7404313312847012, 0.7404313312847012, 0.7404313312847012, 0.7404313312847012, 0.7404313312847012, 0.7404313312847012, 0.7404313312847012, 0.7404313312847012, 0.7404313312847012, 0.7404313312847012, 0.7404313312847012, 0.7404313312847012, 0.7404313312847012, 0.7404313312847012, 0.7404313312847012, 0.7404313312847012, 0.7404313312847012, 0.7404313312847012, 0.7295941737274287, 0.7073628494803648, 0.7014209538772452, 0.7014209538772452, 0.7014209538772452, 0.691362761443686, 0.6881313656875618, 0.6759776610640658, 0.6518101099027427, 0.6213994320597783, 0.6014304638162014, 0.5884200315935728, 0.575042466601319, 0.5534008543094513, 0.534898332654444, 0.5181693761013271, 0.4989928541042235, 0.47076044557421814, 0.4623929737029222, 0.4623929737029222, 0.4602665930699353, 0.4499836509535344, 0.4414191690531576, 0.4392325954885953, 0.434417287518506, 0.4325741142538601, 0.4325741142538601, 0.4325741142538601, 0.4314333092219562, 0.4242138273357229, 0.41640844069122773, 0.4147639327427054, 0.4118499090358914, 0.4111988139674521, 0.4111988139674521, 0.4088971056622858, 0.40533458619651536, 0.40325662459013917, 0.4031405825499264, 0.4031405825499264, 0.4031405825499264, 0.4031405825499264, 0.4031405825499264, 0.4031405825499264, 0.4031405825499264, 0.4031405825499264, 0.4031405825499264, 0.4031405825499264, 0.4031405825499264, 0.4031405825499264, 0.4031405825499264, 0.4031405825499264, 0.4318198103872879, 0.43996192186707095, 0.44071587414139374, 0.45642435928924363, 0.47693497136943747, 0.4910345313344681, 0.4958895645963151, 0.49862812168094034, 0.5186051374374847, 0.5428602250315211, 0.5550961075651601, 0.5647844514120967, 0.5638868424636191, 0.5634688743119836, 0.5634334039640005, 0.5634334039640005, 0.5634334039640005, 0.5634334039640005, 0.5634334039640005, 0.5634334039640005, 0.5634334039640005, 0.5634334039640005, 0.5634334039640005, 0.5634334039640005, 0.5634334039640005, 0.5634334039640005, 0.5634334039640005, 0.5634334039640005, 0.5634334039640005, 0.5634334039640005, 0.5634334039640005, 0.5634334039640005, 0.5634334039640005, 0.5634334039640005, 0.5634334039640005, 0.5634334039640005, 0.5634334039640005, 0.5634334039640005, 0.5634334039640005, 0.6209175894192852, 0.6622089185191558, 0.6755862747668198 ]
world_model/eval_20000/rewards/129
hf://datasets/fangqi/pusht@991ede52f1f8c7feca289fbcabd31d346fa142b4/world_model.tar.gz
[ -1, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.09662701135000876, 0.1150688798527087, 0.13369521801772152, 0.1478161474251629, 0.15964045355427695, 0.17844750177270993, 0.20435851014477038, 0.22762623242099522, 0.23765025755194064, 0.2357596694983252, 0.22050281125461405, 0.1942982392913115, 0.16190375872542762, 0.12919297348792272, 0.10758307297202184, 0.0950149816219009, 0.08996325295389153, 0.09274484791120682, 0.1066447175535254, 0.13459308897689773, 0.16294588269878943, 0.17401323360269977, 0.17259131286005563, 0.17259131286005563, 0.17259131286005563, 0.17259131286005563, 0.17259131286005563, 0.17259131286005563, 0.17259131286005563, 0.17259131286005563, 0.17259131286005563, 0.17259131286005563, 0.17259131286005563, 0.17259131286005563, 0.17259131286005563, 0.17259131286005563, 0.21373934651779758, 0.23243642247995452, 0.273362088781355, 0.3291781470889015, 0.3754283464254241, 0.40358158092041363, 0.42379523180739037, 0.43509809042093284, 0.4448835456228165, 0.45090514596738046, 0.45976024324008546, 0.4623672020599279, 0.46219398615899593, 0.4597663760995518, 0.4526863506618423, 0.45087358031810754, 0.45087358031810754, 0.45087358031810754, 0.45087358031810754, 0.45087358031810754, 0.45087358031810754, 0.45087358031810754, 0.45087358031810754, 0.45087358031810754, 0.45087358031810754, 0.45087358031810754, 0.45087358031810754, 0.45087358031810754, 0.45087358031810754, 0.45087358031810754, 0.45087358031810754, 0.45087358031810754, 0.45087358031810754, 0.46004481059308816, 0.46125408296342596, 0.46125408296342596, 0.46125408296342596, 0.468632122940653, 0.4741143350800756, 0.47615174863385284, 0.4749020434215168, 0.4710034501637122, 0.4700237119756701, 0.4700237119756701, 0.4700237119756701, 0.4700237119756701, 0.4660898594666825, 0.45631971532309734, 0.4431815271510717, 0.4313862590778675, 0.4195745833071085, 0.4143774660816959, 0.4143119621974233, 0.4143119621974233, 0.4143119621974233, 0.4143119621974233, 0.4143119621974233, 0.4143119621974233, 0.4143119621974233, 0.4143119621974233, 0.4143119621974233, 0.4143119621974233, 0.4143119621974233, 0.4143119621974233, 0.4143119621974233, 0.4143119621974233, 0.4143119621974233, 0.42900626911644507, 0.45704190307543147, 0.4839351924370938, 0.511358096442437, 0.5264784530435768, 0.5458182924277867, 0.5700443444219626, 0.6111880748142458, 0.6652610609895742, 0.6905343187393242, 0.7056202180427529, 0.7160335321947288, 0.716627846111955, 0.716627846111955, 0.716627846111955, 0.716627846111955, 0.7196633606695626, 0.7422894192342647, 0.7642604316441186, 0.7850127529350296, 0.8152618894178256, 0.8563934073848506, 0.8933735140517745, 0.8812298543857373, 0.8718442788173321, 0.8550180461396119, 0.85066220357707, 0.85066220357707, 0.85066220357707, 0.85066220357707, 0.85066220357707, 0.85066220357707, 0.85066220357707, 0.85066220357707, 0.85066220357707, 0.85066220357707, 0.85066220357707, 0.85066220357707, 0.85066220357707, 0.85066220357707, 0.85066220357707, 0.8799442462453118, 0.9240993842860314, 0.9454720920069907, 0.9459618931103643, 0.9457067461049593, 0.9454190606766759, 0.9454190606766759, 0.9454190606766759, 0.9454190606766759, 0.9454190606766759, 0.9454190606766759, 0.9454190606766759, 0.9454190606766759, 0.9454190606766759, 0.9454190606766759, 0.9454190606766759, 0.9454190606766759, 0.9454190606766759, 0.9454190606766759, 0.9454190606766759, 0.9454190606766759, 0.9454190606766759, 0.9454190606766759, 0.9454190606766759, 0.9454190606766759, 0.9454190606766759, 0.9454190606766759, 0.9454190606766759, 0.9454190606766759, 0.9454190606766759, 0.9454190606766759, 0.9454190606766759, 0.9454190606766759, 0.9454190606766759, 0.9454190606766759, 0.9454190606766759, 0.9284683036853751, 0.9124304549855476, 0.9119315530148218, 0.9119315530148218, 0.9119315530148218, 0.9119315530148218, 0.9119315530148218, 0.9119315530148218, 0.9119315530148218, 0.9119315530148218, 0.9119315530148218, 0.9119315530148218, 0.9119315530148218, 0.9119315530148218, 0.9119315530148218, 0.9140034865032777, 0.9149808495179673, 0.911044538727765, 0.9104580345164058, 0.9104580345164058, 0.9104580345164058, 0.9104580345164058, 0.9104580345164058, 0.9104580345164058, 0.9104580345164058, 0.7910584300637771, 0.7653621043933069, 0.7653621043933069, 0.7653621043933069, 0.7653621043933069, 0.7653621043933069, 0.7653621043933069, 0.7653621043933069, 0.7222953987757378, 0.7210181326347903, 0.7210181326347903, 0.7210181326347903, 0.7210181326347903, 0.7210181326347903, 0.7210181326347903, 0.7210181326347903, 0.7210181326347903, 0.7210181326347903, 0.7210181326347903, 0.7210181326347903, 0.7210181326347903, 0.7210181326347903, 0.7210181326347903, 0.7210181326347903, 0.7210181326347903, 0.7210181326347903, 0.7210181326347903, 0.7210181326347903, 0.7210181326347903, 0.7210181326347903, 0.7261587733991751, 0.7487572052036484, 0.7661184428327871, 0.7811881477945939, 0.7919805910170472, 0.7936129650979303, 0.7936129650979303, 0.7936129650979303, 0.7936129650979303, 0.7936129650979303, 0.7936129650979303, 0.7936129650979303, 0.7936129650979303, 0.7936129650979303, 0.7936129650979303, 0.7936129650979303, 0.7936129650979303, 0.7936129650979303, 0.7936129650979303, 0.7967335742841325, 0.8203754152806715, 0.8364360233570896, 0.855179668173474, 0.8727307009908807, 0.8730060945857622, 0.8639011114490005, 0.8530346647454103, 0.8520904248909758, 0.8520904248909758, 0.8520904248909758, 0.8520904248909758, 0.8520904248909758, 0.8520904248909758, 0.8520904248909758, 0.8125410269015639, 0.7959308596136596, 0.7959308596136596, 0.7959308596136596, 0.7959308596136596 ]
world_model/eval_20000/rewards/25
hf://datasets/fangqi/pusht@991ede52f1f8c7feca289fbcabd31d346fa142b4/world_model.tar.gz
[ -1, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.09189935518118035, 0.10981812217534954, 0.12543142077649377, 0.15980883293601109, 0.19641086329613794, 0.21883324756725686, 0.23186895206853422, 0.23705603957160365, 0.23695784051369503, 0.23088888051287834, 0.2189995318616622, 0.20496135798367135, 0.18824179684195785, 0.17348354457043, 0.17063915280589856, 0.17063915280589856, 0.17063915280589856, 0.17063915280589856, 0.17063915280589856, 0.17063915280589856, 0.17063915280589856, 0.17063915280589856, 0.17063915280589856, 0.17063915280589856, 0.17063915280589856, 0.17063915280589856, 0.17063915280589856, 0.17063915280589856, 0.17063915280589856, 0.1699995205439784, 0.1686764517820541, 0.16677512825575835, 0.1647871974994639, 0.16277064733305474, 0.160233110922523, 0.15821682848142285, 0.15607807653114084, 0.1541295109956214, 0.15193645071851414, 0.14937590396851536, 0.14689541869224004, 0.14489592254730174, 0.14478661035165796, 0.1549258245160861, 0.1655923807078228, 0.1750489115336325, 0.18898604993216758, 0.20635630580182057, 0.22421076783785357, 0.24727364065792062, 0.2742547794220751, 0.29157066956934874, 0.31001235159223994, 0.3373118606455211, 0.3530617494837935, 0.3590949100067487, 0.36010065876289826, 0.36010065876289826, 0.36010065876289826, 0.3646229366328375, 0.4038891934974134, 0.4427418308906649, 0.47453926008125596, 0.5020772973777483, 0.5270937937746234, 0.5487534943958077, 0.5671489398186916, 0.6137263296135501, 0.6652651761871273, 0.7240985312964554, 0.7525533980318773, 0.7695514515641976, 0.7765431254238742, 0.7817965038741527, 0.7884312668187341, 0.7889574394259514, 0.7889574394259514, 0.7889574394259514, 0.7889574394259514, 0.7889574394259514, 0.7889574394259514, 0.7889574394259514, 0.7889574394259514, 0.7889574394259514, 0.7889574394259514, 0.7889574394259514, 0.7889574394259514, 0.7889574394259514, 0.7889574394259514, 0.7889574394259514, 0.7889574394259514, 0.7889574394259514, 0.7889574394259514, 0.7889574394259514, 0.7889574394259514, 0.7889574394259514, 0.7889574394259514, 0.7889574394259514, 0.7889574394259514, 0.7889574394259514, 0.7889574394259514, 0.7889574394259514, 0.7889574394259514, 0.7889574394259514, 0.797670714375073, 0.8137515106189591, 0.8182693422913806, 0.8249156587920401, 0.835194626764726, 0.8427583782891084, 0.8437734418378614, 0.8437734418378614, 0.8437734418378614, 0.8437734418378614, 0.8437734418378614, 0.8437734418378614, 0.8437734418378614, 0.8437734418378614, 0.8437734418378614, 0.8437734418378614, 0.8437734418378614, 0.8437734418378614, 0.8437734418378614, 0.8437734418378614, 0.8437734418378614, 0.8437734418378614, 0.8437734418378614, 0.8437734418378614, 0.8437734418378614, 0.8437734418378614, 0.8445764406528681, 0.8565057034387978, 0.866421797832537, 0.8712933143092743, 0.872619276668475, 0.872619276668475, 0.872619276668475, 0.872619276668475, 0.872619276668475, 0.872619276668475, 0.872619276668475, 0.872619276668475, 0.872619276668475, 0.872619276668475, 0.872619276668475, 0.8766299068388589, 0.8860063331169964, 0.8867319715126382, 0.8867319715126382, 0.8867319715126382, 0.8867319715126382, 0.8867319715126382, 0.8867319715126382, 0.8867319715126382, 0.8867319715126382, 0.8867319715126382, 0.8867319715126382, 0.8867319715126382, 0.8867319715126382, 0.8867319715126382, 0.8867319715126382, 0.8867319715126382, 0.8867319715126382, 0.8867319715126382, 0.8867319715126382, 0.8867319715126382, 0.8867319715126382, 0.8867319715126382, 0.8867319715126382, 0.8867319715126382, 0.8867319715126382, 0.8867319715126382, 0.8867319715126382, 0.8867319715126382, 0.8867319715126382, 0.8867319715126382, 0.8998634521727289, 0.9244237604316352, 0.9295908609927863, 0.9294812777177208, 0.9294812777177208, 0.9294812777177208, 0.9294812777177208, 0.9294812777177208, 0.9294812777177208, 0.9294812777177208, 0.9294812777177208, 0.9294812777177208, 0.9294812777177208, 0.9294812777177208, 0.9294812777177208, 0.9294812777177208, 0.9294812777177208, 0.9294812777177208, 0.9294812777177208, 0.9294812777177208, 0.9294812777177208, 0.9294812777177208, 0.9294812777177208, 0.9294812777177208, 0.9294812777177208, 0.9294812777177208, 0.9294812777177208, 0.9294812777177208, 0.9294812777177208, 0.9294812777177208, 0.9294812777177208, 0.9294812777177208, 0.9294812777177208, 0.9294812777177208, 0.9578637098885842, 0.9612590915665515, 0.9612590915665515, 0.9612590915665515, 0.9612590915665515, 0.9612590915665515, 0.9612590915665515, 0.9612590915665515, 0.9612590915665515, 0.9612590915665515, 0.9612590915665515, 0.9612590915665515, 0.9612590915665515, 0.9612590915665515, 0.9612590915665515, 0.9612590915665515, 0.9612590915665515, 0.9612590915665515, 0.9612590915665515, 0.9612590915665515, 0.9612590915665515, 0.9612590915665515, 0.9612590915665515, 0.9612590915665515, 0.9612590915665515, 0.9612590915665515, 0.9612590915665515, 0.9612590915665515, 0.9612590915665515, 0.9612590915665515, 0.9612590915665515, 0.9612590915665515, 0.9612590915665515, 0.9612590915665515, 0.9612590915665515, 0.9612590915665515, 0.9612590915665515, 0.9612590915665515, 0.9613310025727309, 0.9171242652258754, 0.9163040303897614, 0.9163040303897614, 0.9163040303897614, 0.9163040303897614, 0.9163040303897614, 0.9163040303897614, 0.9163040303897614, 0.9163040303897614, 0.9163040303897614, 0.9163040303897614, 0.9163040303897614, 0.9163040303897614, 0.9163040303897614, 0.9163040303897614, 0.9163040303897614, 0.9163040303897614, 0.9163040303897614, 0.9163040303897614, 0.9163040303897614, 0.9163040303897614, 0.9163040303897614 ]
world_model/eval_20000/rewards/140
hf://datasets/fangqi/pusht@991ede52f1f8c7feca289fbcabd31d346fa142b4/world_model.tar.gz
[ -1, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.0942639518679061, 0.10936532780924993, 0.1251433112208071, 0.14842076351620498, 0.19102938481265364, 0.23367079743466904, 0.2533311894990658, 0.25134220177689753, 0.2369312260936318, 0.21197193374067047, 0.1804617737836737, 0.15816232857192786, 0.13534830272104706, 0.10966777663372054, 0.09112260482211028, 0.0790929922098886, 0.07283415884192221, 0.07845187080038676, 0.09473059106878463, 0.1158673828737929, 0.12477361156153535, 0.12477361156153535, 0.12477361156153535, 0.12477361156153535, 0.12477361156153535, 0.12477361156153535, 0.12477361156153535, 0.12477361156153535, 0.12477361156153535, 0.12477361156153535, 0.12477361156153535, 0.12477361156153535, 0.1591901328942402, 0.23945272139644716, 0.3179239837773366, 0.3688786152400884, 0.3825073773187019, 0.38912472126032427, 0.3975441428844191, 0.4045341450759054, 0.40565281149091964, 0.4051217179185921, 0.4031242096159963, 0.3971618748549799, 0.39375383358896987, 0.38447583304186267, 0.38412397070528176, 0.3864704805877448, 0.38659488037642714, 0.3820826548175985, 0.3796155384230565, 0.3796155384230565, 0.3796155384230565, 0.43108599689475563, 0.453574649436306, 0.4558049991629532, 0.4558049991629532, 0.4558049991629532, 0.4558049991629532, 0.4558049991629532, 0.4558049991629532, 0.4558049991629532, 0.45542788496412623, 0.4354490333536242, 0.3928394409732476, 0.33528895930962527, 0.2854380072486506, 0.24825134150244427, 0.22642771333137335, 0.21213908905393292, 0.20165427889796245, 0.19732057428022626, 0.19288969665984432, 0.18077889644808243, 0.16889553906079469, 0.15738379446640835, 0.1508631379871989, 0.1505658435319378, 0.15041669440909808, 0.15038184407754002, 0.1503767266241641, 0.15037628371382653, 0.15037647899094875, 0.15037689943089583, 0.15037689943089583, 0.15037614669505614, 0.17257465377802933, 0.1956127275431424, 0.21398529051653803, 0.22519432825207672, 0.22623883194643196, 0.22623883194643196, 0.2609641386856556, 0.30795429092811044, 0.3417374983425957, 0.36118586390065166, 0.36580256797099353, 0.36580256797099353, 0.36580256797099353, 0.36580256797099353, 0.36580256797099353, 0.36580256797099353, 0.36580256797099353, 0.33784865453883867, 0.30535466844351655, 0.2887249238369248, 0.2868762753891087, 0.2868762753891087, 0.2868762753891087, 0.2868762753891087, 0.2868762753891087, 0.2871865441149213, 0.28805460776793773, 0.28805460776793773, 0.28805460776793773, 0.28805460776793773, 0.28805460776793773, 0.28805460776793773, 0.28805460776793773, 0.28805460776793773, 0.28805460776793773, 0.28805460776793773, 0.28805460776793773, 0.28805460776793773, 0.28805460776793773, 0.28805460776793773, 0.28805460776793773, 0.28805460776793773, 0.28805460776793773, 0.28805460776793773, 0.28805460776793773, 0.28805460776793773, 0.28805460776793773, 0.28805460776793773, 0.28805460776793773, 0.28805460776793773, 0.28805460776793773, 0.28805460776793773, 0.28954605763224767, 0.30296840898496713, 0.30427672941119516, 0.30427672941119516, 0.30427672941119516, 0.30427672941119516, 0.30427672941119516, 0.30427672941119516, 0.30427672941119516, 0.3048248613923647, 0.3049256830260302, 0.3049256830260302, 0.3074407436185129, 0.3141715055594304, 0.32189388761731286, 0.3310936860977494, 0.3417325927785008, 0.3492116147132891, 0.36025741498184266, 0.36745271872109264, 0.37092410135085413, 0.3677715225621628, 0.35581620444985895, 0.32693235832835693, 0.28162559515313695, 0.24145327489542986, 0.20697904859987606, 0.17561492722317606, 0.14270133337350877, 0.11639551877365453, 0.10088172321806346, 0.092160391018189, 0.09260007632493177, 0.09260007632493177, 0.09260007632493177, 0.09260007632493177, 0.09260007632493177, 0.09260007632493177, 0.09260007632493177, 0.09260007632493177, 0.09260007632493177, 0.09260007632493177, 0.09260007632493177, 0.09260007632493177, 0.09260007632493177, 0.09260007632493177, 0.09260007632493177, 0.09260007632493177, 0.1251476573072717, 0.15184574832454434, 0.16513883512723507, 0.17273178502111133, 0.17890460852861687, 0.1861187127834352, 0.19034771897113775, 0.19465611002767988, 0.2001461368596052, 0.20136162630519533, 0.20983435308696635, 0.22812759784461814, 0.24502808651972285, 0.25998574970953575, 0.2718546000407847, 0.2833511003441945, 0.2925517521272463, 0.3005094678381844, 0.3027506701633196, 0.30216744782618504, 0.30176226619750396, 0.30147576019316163, 0.3012601010782233, 0.30115817129874944, 0.30169021831834236, 0.31624487147459057, 0.3383582205514706, 0.3451682845726868, 0.35802539213739926, 0.3792871698027257, 0.39001265430206966, 0.39436517037335517, 0.40521335333420294, 0.4079016702126307, 0.4079016702126307, 0.4079016702126307, 0.4089378496413093, 0.4287298975670242, 0.453656481498993, 0.46394129471393075, 0.4809017830384563, 0.49739340428921314, 0.49846228985994573, 0.49846228985994573, 0.49846228985994573, 0.49846228985994573, 0.49846228985994573, 0.49846228985994573, 0.49846228985994573, 0.49846228985994573, 0.49846228985994573, 0.49846228985994573, 0.49846228985994573, 0.49846228985994573, 0.49846228985994573, 0.49846228985994573, 0.49846228985994573, 0.49846228985994573, 0.49846228985994573, 0.49846228985994573, 0.49846228985994573, 0.49846228985994573, 0.49846228985994573, 0.49846228985994573, 0.49846228985994573, 0.5781576926400179, 0.5625559338865557, 0.5625559338865557, 0.5625559338865557, 0.5625559338865557 ]
world_model/eval_20000/rewards/64
hf://datasets/fangqi/pusht@991ede52f1f8c7feca289fbcabd31d346fa142b4/world_model.tar.gz
[ -1, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.10321845987219441, 0.1361864549921693, 0.1775716068612215, 0.21466173241867034, 0.23670646535297019, 0.24620749644310683, 0.24484427053822336, 0.2342416529694388, 0.21091270121937514, 0.18210956963068967, 0.1484585595601475, 0.1260405926346204, 0.12588629468521106, 0.12588629468521106, 0.12588629468521106, 0.12588629468521106, 0.12588629468521106, 0.12588629468521106, 0.12588629468521106, 0.12588629468521106, 0.12588629468521106, 0.12703422477375131, 0.12646394164304298, 0.1252504881136127, 0.12366934980739688, 0.12231994865012441, 0.12101398710172184, 0.12025022827880372, 0.12139875887685785, 0.12511736221765277, 0.13283460675527514, 0.1461736434858411, 0.17507813626127444, 0.1955703215824372, 0.20652436449997563, 0.21788824097579843, 0.23483653717916816, 0.2521258953494019, 0.27100908975760385, 0.29422888719700707, 0.31915106729966936, 0.34796314036788195, 0.38118125365036637, 0.4097363644500401, 0.43449889678739695, 0.4480850642717337, 0.45834483344320937, 0.4661779392907256, 0.47760085838429533, 0.49202646318767795, 0.5322775739987154, 0.5934925498262726, 0.6527425068911145, 0.7034557426082546, 0.735965235624995, 0.7626042272586531, 0.7774561430729017, 0.7791640364596603, 0.7865612517724537, 0.8162575099231312, 0.8392587775783116, 0.8508827952452224, 0.8565065442369405, 0.8584272661781754, 0.8589523587564742, 0.858981906782037, 0.858981906782037, 0.8719909819080498, 0.8839227970953185, 0.890591780756909, 0.8921883898960355, 0.8932175468874592, 0.8934164017521585, 0.8934164017521585, 0.8978369714212767, 0.8990320704281108, 0.8756563503418555, 0.848642478687461, 0.8247416859216983, 0.800537796542259, 0.7955573879703639, 0.7955573879703639, 0.7955573879703639, 0.7955573879703639, 0.7750086002214652, 0.7462714589148303, 0.7066714331544446, 0.6522289278775453, 0.5946429555686856, 0.5739865905591754, 0.567275392998176, 0.5561802934851906, 0.5444849804761227, 0.5303429902387473, 0.5148186712770951, 0.5049572650268915, 0.4970483146321796, 0.49506611285074675, 0.48226364687451045, 0.4635535751925543, 0.4526170806038146, 0.4396202473937463, 0.42749675311579033, 0.41631265584117316, 0.4064503731520973, 0.39856150694777814, 0.3799259666666248, 0.36247748149117615, 0.35658903364350275, 0.35356181324443103, 0.35207499326727965, 0.35200979397190285, 0.35200979397190285, 0.3514078931633412, 0.3391124082230074, 0.32539113543367815, 0.31793125851386467, 0.30902195462140675, 0.3019703098393261, 0.2981470448220784, 0.29432223749417824, 0.28432367607623577, 0.26678820930088865, 0.23984443487896098, 0.1959490729100896, 0.1571453639393654, 0.11744208770388676, 0.09206979344537086, 0.08705941505347023, 0.11467924676223117, 0.17016699706066551, 0.22695189030635587, 0.26492216196731855, 0.2887579813179428, 0.30026195298146924, 0.31279688984772674, 0.32979329541631225, 0.33933497894677134, 0.3408289129455745, 0.3299094727756848, 0.3121139397602445, 0.28715842868370806, 0.2505472860398976, 0.16852958258622408, 0.06497925479352519, 0.008176257620884468, 0.003063286554985355, 0.003063286554985355, 0.003063286554985355, 0.003063286554985355, 0.003063286554985355, 0.003063286554985355, 0.0010826911460767577, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.003608737725740755, 0.006273414893513888, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 ]
world_model/eval_20000/rewards/117
hf://datasets/fangqi/pusht@991ede52f1f8c7feca289fbcabd31d346fa142b4/world_model.tar.gz
[ -1, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.0869946718519039, 0.0743959279085013, 0.06607630203033184, 0.05933443210920891, 0.053024716716287376, 0.04945347783833629, 0.046913271751300716, 0.04449468587309498, 0.04220827572783767, 0.039985652937449295, 0.03836701544000254, 0.03595265710943198, 0.03372446517717653, 0.03277820969949261, 0.031962890759348356, 0.03072624176304236, 0.02902616353050572, 0.026828499235840346, 0.02500531388328722, 0.02289936126384373, 0.02107514151489215, 0.02104929047631545, 0.02104929047631545, 0.02104929047631545, 0.02104929047631545, 0.02104929047631545, 0.02104929047631545, 0.02104929047631545, 0.02104929047631545, 0.02104929047631545, 0.02104929047631545, 0.05315074309784499, 0.09439794126989673, 0.1369303146187131, 0.17264414239724882, 0.2106433441824248, 0.24793746045127696, 0.2785229084522453, 0.30763221702635224, 0.3305462214463183, 0.3488071601339308, 0.37330749672674113, 0.45420713675457536, 0.539357417954943, 0.598170616810362, 0.6171180852465205, 0.6171488172471222, 0.6171488172471222, 0.6171488172471222, 0.6171488172471222, 0.6171488172471222, 0.6171488172471222, 0.6171488172471222, 0.6171488172471222, 0.6171488172471222, 0.6171488172471222, 0.6171488172471222, 0.6665164337226657, 0.7269776892558801, 0.7743460501821964, 0.8175602117382248, 0.8228005929575299, 0.8228005929575299, 0.8228005929575299, 0.8356289806148067, 0.8517351267744712, 0.8291863236209234, 0.7879406460706231, 0.7550778514861716, 0.7526500734106811, 0.7526500734106811, 0.7526500734106811, 0.7526500734106811, 0.7526500734106811, 0.7526500734106811, 0.7526500734106811, 0.7526500734106811, 0.7526500734106811, 0.760073372615634, 0.7777927189311381, 0.7838735408387834, 0.7848284005958092, 0.787481702614878, 0.7881583521135416, 0.7881583521135416, 0.7881583521135416, 0.7910112365522999, 0.7938361200473778, 0.7939814796667517, 0.7939814796667517, 0.7939814796667517, 0.7939814796667517, 0.7939814796667517, 0.7939814796667517, 0.7979694345162692, 0.8078297437327123, 0.8086630585778705, 0.8086630585778705, 0.8086630585778705, 0.8086630585778705, 0.8086630585778705, 0.8086630585778705, 0.8086630585778705, 0.8086630585778705, 0.8086630585778705, 0.8086630585778705, 0.8086630585778705, 0.8086630585778705, 0.8086630585778705, 0.8304762693775287, 0.8543965141583341, 0.8585630051716004, 0.8585630051716004, 0.8585630051716004, 0.8585630051716004, 0.8585630051716004, 0.8585630051716004, 0.8585630051716004, 0.8585630051716004, 0.8585630051716004, 0.8585630051716004, 0.8585630051716004, 0.8585630051716004, 0.8585630051716004, 0.8585630051716004, 0.8585630051716004, 0.8585630051716004, 0.8585630051716004, 0.8585630051716004, 0.8585630051716004, 0.8585630051716004, 0.8585630051716004, 0.8662745846609227, 0.8678116756382026, 0.8678116756382026, 0.8678116756382026, 0.8678116756382026, 0.8678116756382026, 0.8678116756382026, 0.8678116756382026, 0.8678116756382026, 0.8678116756382026, 0.8678116756382026, 0.8678116756382026, 0.8678116756382026, 0.9021408328621344, 0.9044831878910841, 0.9043773777806663, 0.9043773777806663, 0.9043773777806663, 0.9083908324083928, 0.9084368603847165, 0.9084368603847165, 0.9084368603847165, 0.9084368603847165, 0.9084368603847165, 0.9084368603847165, 0.9084368603847165, 0.9084368603847165, 0.9084368603847165, 0.9084368603847165, 0.9084368603847165, 0.9084368603847165, 0.9084368603847165, 0.9084368603847165, 0.9084368603847165, 0.9084368603847165, 0.9084368603847165, 0.9084368603847165, 0.9084368603847165, 0.9084368603847165, 0.9084368603847165, 0.9084368603847165, 0.9084368603847165, 0.9084368603847165, 0.9084368603847165, 0.9084368603847165, 0.9211821515340233, 0.9335716550920776, 0.9368225267489834, 0.936875430460774, 0.9225346982297064, 0.8272991466536199, 0.7025966532446549, 0.570973746739919, 0.4690289642872231, 0.390266252591792, 0.3336825570385799, 0.2661115735778469, 0.25488696860439825, 0.25488696860439825, 0.25488696860439825, 0.22574605011679458, 0.19795680680334898, 0.18153536424569022, 0.17193001019637902, 0.1719215882228647, 0.1719215882228647, 0.1719215882228647, 0.1719215882228647, 0.1719215882228647, 0.1719215882228647, 0.1719215882228647, 0.1719215882228647, 0.1719215882228647, 0.1719215882228647, 0.1719215882228647, 0.1719215882228647, 0.1719215882228647, 0.1719215882228647, 0.1719215882228647, 0.1719215882228647, 0.1719215882228647, 0.1719215882228647, 0.1719215882228647, 0.1719215882228647, 0.1719215882228647, 0.1719215882228647, 0.1719215882228647, 0.1719215882228647, 0.1774559786168103, 0.19357906201566752, 0.21179515655391648, 0.22600471134986092, 0.24217081808343682, 0.256634827931282, 0.2691951392910627, 0.2828713962292286, 0.2959482593003006, 0.2973237699146388, 0.2973237699146388, 0.2973237699146388, 0.2973237699146388, 0.2973237699146388, 0.2973237699146388, 0.2973237699146388, 0.29744731749387904, 0.29849155999819743, 0.29640145473079466, 0.29302884437953347, 0.2900152185947338, 0.2893410810013911, 0.2881099390088487, 0.2878468042008337, 0.2878468042008337, 0.2878468042008337, 0.2878468042008337, 0.2878468042008337, 0.2854852016539997, 0.2803399930942381, 0.27620031334416945, 0.2734164555413487, 0.2725325656437727, 0.27228916171819073, 0.2706391684730425, 0.26598357935908595, 0.2612349746408622, 0.2555838069580355, 0.24990414280278112, 0.24384871076236153, 0.2377687586915245, 0.23463076724684231, 0.23291290396650338, 0.23475940243150417, 0.24011698761005706, 0.2474514595385442, 0.2592072643778997, 0.27550896987071066, 0.2970960161702307, 0.34004756232277267, 0.38531074192522646, 0.41760991274210657, 0.4437653428780379 ]
world_model/eval_20000/rewards/81
hf://datasets/fangqi/pusht@991ede52f1f8c7feca289fbcabd31d346fa142b4/world_model.tar.gz
[ -1, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.11443684439948967, 0.11779817097965845, 0.12874919929503453, 0.16312759530360074, 0.20453595012409753, 0.23293503466406743, 0.24681536769693546, 0.24885772721716606, 0.24193854537597778, 0.22643787512195732, 0.2036202305342198, 0.17756169769906943, 0.15552435396378805, 0.14225142507975164, 0.13381147515333627, 0.13343710265242079, 0.13343710265242079, 0.13343710265242079, 0.13343710265242079, 0.13343710265242079, 0.13343710265242079, 0.13343710265242079, 0.13343710265242079, 0.13343710265242079, 0.13343710265242079, 0.13343710265242079, 0.13265849555795722, 0.12669897671791425, 0.12071717727059804, 0.11450060870203091, 0.11179421028490572, 0.11289244647904323, 0.12121375357352043, 0.14632739467718117, 0.1716341603641924, 0.20083451240620634, 0.24243694967694257, 0.2870285354773492, 0.3282165772138517, 0.3530402433997622, 0.3892345055715964, 0.4158898549980908, 0.43081221025143285, 0.46976419693768723, 0.5161084179551183, 0.5361583994423876, 0.5440626662814394, 0.5468271856276891, 0.5487893333639271, 0.5490044472677621, 0.5489402395922415, 0.5489402395922415, 0.603234341119269, 0.6573625742068291, 0.7103361693719524, 0.7450461744988471, 0.7698267145875876, 0.7878152218671541, 0.7936104705512028, 0.8031988609095955, 0.8086828350260395, 0.8088392462768933, 0.8151209665946225, 0.8097151735951205, 0.7493893573672712, 0.6513328051772644, 0.6118849778471489, 0.5954260042436198, 0.5732093808441304, 0.5505447830476181, 0.528214526526411, 0.5016669864386026, 0.4756497481583793, 0.4479747266310453, 0.4221572527271958, 0.41902241043835414, 0.41902241043835414, 0.41902241043835414, 0.41902241043835414, 0.41902241043835414, 0.41902241043835414, 0.4176531130553048, 0.4060597711124132, 0.4042531324573049, 0.4042531324573049, 0.4042531324573049, 0.4042531324573049, 0.4022187073786024, 0.40173783196911905, 0.40173783196911905, 0.40173783196911905, 0.40173783196911905, 0.40173783196911905, 0.40173783196911905, 0.40173783196911905, 0.40173783196911905, 0.40173783196911905, 0.40173783196911905, 0.39158702323137634, 0.37886176497745844, 0.370101600666835, 0.36111606656248113, 0.35591486078516005, 0.3552415702116301, 0.3552415702116301, 0.3552415702116301, 0.3552415702116301, 0.3552415702116301, 0.3552415702116301, 0.3552415702116301, 0.3552415702116301, 0.3552415702116301, 0.3442980519664206, 0.3284577641258911, 0.3178533655635677, 0.31412109235363367, 0.31206710543122845, 0.3060847073508063, 0.29858102920332424, 0.2888125842818831, 0.2982239831518909, 0.3163070293900631, 0.3229675046668939, 0.36329967307141486, 0.39525666139041843, 0.40267766518731324, 0.40267766518731324, 0.40491098847695645, 0.40583838498936403, 0.40583838498936403, 0.41711797286604263, 0.42104222250302215, 0.42104222250302215, 0.42104222250302215, 0.42104222250302215, 0.42104222250302215, 0.42104222250302215, 0.42104222250302215, 0.42104222250302215, 0.42104222250302215, 0.42104222250302215, 0.42104222250302215, 0.42104222250302215, 0.42104222250302215, 0.42104222250302215, 0.42104222250302215, 0.42104222250302215, 0.42104222250302215, 0.42104222250302215, 0.42104222250302215, 0.42104222250302215, 0.42104222250302215, 0.42104222250302215, 0.42104222250302215, 0.42104222250302215, 0.42104222250302215, 0.42104222250302215, 0.42104222250302215, 0.42104222250302215, 0.42104222250302215, 0.42104222250302215, 0.42104222250302215, 0.42104222250302215, 0.42104222250302215, 0.42104222250302215, 0.42104222250302215, 0.42104222250302215, 0.44748785430711885, 0.47746719538796, 0.48205351525305173, 0.48205351525305173, 0.48205351525305173, 0.5446831618119604, 0.5992532445081765, 0.6339889525222, 0.6549916183519199, 0.6657368259711233, 0.6766933420135642, 0.6906822367753834, 0.7336308099165206, 0.7711745483180441, 0.7704471020473896, 0.7409448616261058, 0.7203335555188032, 0.6497103373886175, 0.5416807091163938, 0.46014364581557715, 0.45148817191605767, 0.45148817191605767, 0.45148817191605767, 0.45148817191605767, 0.45148817191605767, 0.45148817191605767, 0.45148817191605767, 0.45148817191605767, 0.45148817191605767, 0.45148817191605767, 0.45148817191605767, 0.45148817191605767, 0.40919168191170197, 0.3499153154231937, 0.3098876077542596, 0.30962755862107844, 0.3103328444456338, 0.3110598681411814, 0.3124434931194391, 0.314730415544189, 0.3170883618105398, 0.31977914654194173, 0.3236284105114537, 0.3277202349375517, 0.3360906318161136, 0.33773517664939035, 0.33773517664939035, 0.33773517664939035, 0.33773517664939035, 0.33773517664939035, 0.33773517664939035, 0.33773517664939035, 0.33773517664939035, 0.33773517664939035, 0.33773517664939035, 0.33773517664939035, 0.33773517664939035, 0.33773517664939035, 0.34249501209599637, 0.3491063079431547, 0.336164867045839, 0.3087577808456665, 0.29859247729985294, 0.29737084580818923, 0.29384632191538773, 0.2843013528234683, 0.2766941522173672, 0.27615523134279446, 0.27615523134279446, 0.27615523134279446, 0.27615523134279446, 0.27615523134279446, 0.27615523134279446, 0.27615523134279446, 0.27615523134279446, 0.27615523134279446, 0.27615523134279446, 0.27615523134279446, 0.27615523134279446, 0.27615523134279446, 0.27615523134279446, 0.27615523134279446, 0.2533788782817324, 0.2677359973259493, 0.2808289606428552, 0.2897820275588077, 0.30662130873177584, 0.3352385734928705, 0.3793193239103768, 0.4310431526861109, 0.4708143121816585, 0.48363221734899103, 0.45784777570943397, 0.4219091271703974, 0.3932574686353253, 0.37975247510921145, 0.38291705012513694, 0.38843709205283283, 0.3940458298120268, 0.40046327905940804, 0.41039287342180986, 0.425356332937189, 0.442774893616162, 0.4551139585726472 ]
world_model/eval_20000/rewards/0
hf://datasets/fangqi/pusht@991ede52f1f8c7feca289fbcabd31d346fa142b4/world_model.tar.gz
[ -1, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.09633017993192045, 0.10594994247775806, 0.11395080176632309, 0.12342308810015226, 0.13163794191136732, 0.1397345665048172, 0.14180142005595514, 0.14171592550064982, 0.14171592550064982, 0.14171592550064982, 0.14171592550064982, 0.13947197780271678, 0.13574297360766088, 0.1315976215405863, 0.12576927272742533, 0.12438710637823937, 0.12438710637823937, 0.12438710637823937, 0.11961309540774719, 0.11424637314843662, 0.11045935105188207, 0.1092930961075101, 0.10929333380298892, 0.10929333380298892, 0.10929333380298892, 0.10929333380298892, 0.10929333380298892, 0.10929333380298892, 0.10929333380298892, 0.10929333380298892, 0.10929333380298892, 0.10929333380298892, 0.10929333380298892, 0.10929333380298892, 0.10929333380298892, 0.10929333380298892, 0.10929333380298892, 0.11125820595280997, 0.11045508487682516, 0.10671481255998594, 0.10434398625916651, 0.10407734997900624, 0.10436740280005016, 0.10463285953133256, 0.10464497983414298, 0.10464497983414298, 0.10464497983414298, 0.10464497983414298, 0.10464497983414298, 0.10464497983414298, 0.10464497983414298, 0.10464497983414298, 0.10464497983414298, 0.10464497983414298, 0.10464497983414298, 0.10464497983414298, 0.10464497983414298, 0.10464497983414298, 0.10464497983414298, 0.10464497983414298, 0.10464497983414298, 0.10464497983414298, 0.10464497983414298, 0.10817195526154491, 0.12538450765501252, 0.14652532581841204, 0.1677242259842538, 0.18166048125167641, 0.19800421404157256, 0.22151726623787873, 0.24502946882358487, 0.2673606894589846, 0.28744786312181647, 0.303914200149562, 0.3217193267920588, 0.3409686951843346, 0.362025791856479, 0.3843774499897336, 0.44033311300191497, 0.5228810854447571, 0.5923905209629151, 0.6130366782664043, 0.6402587733709736, 0.6611142839115606, 0.6888260182624768, 0.7521119764555337, 0.8286024189943748, 0.8475792064239183, 0.852001830483597, 0.8654867926411494, 0.8726142696171189, 0.8726142696171189, 0.8726142696171189, 0.8726142696171189, 0.8726142696171189, 0.8726142696171189, 0.8726142696171189, 0.8726142696171189, 0.8726142696171189, 0.8726142696171189, 0.8726142696171189, 0.8726142696171189, 0.8726142696171189, 0.8726142696171189, 0.8726142696171189, 0.8726142696171189, 0.8726142696171189, 0.8726142696171189, 0.8726142696171189, 0.897321745149599, 0.9040669149132109, 0.9040669149132109, 0.9097443427258052, 0.9306736613212991, 0.9500062625892942, 0.9566490260823795, 0.9568756848448121, 0.9568756848448121, 0.9568756848448121, 0.9568756848448121, 0.9568756848448121, 0.9568756848448121, 0.9568756848448121, 0.9568756848448121, 0.9568756848448121, 0.9622105614055902, 0.9989350602694335, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 0.9991459865188981, 1, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.09805470207828333, 0.10315908648976035, 0.10082869478150168, 0.09779432165431934, 0.09504191697228365, 0.09203467599738918, 0.08975164149929561, 0.08653049696526273, 0.08193481093656159, 0.07711819009436302, 0.07231303251139459, 0.06760199071178057, 0.064925498723774, 0.06196522580654925, 0.05831380996805912, 0.05539957220811797, 0.05489983476321122, 0.053935548483479034, 0.05156922770138024, 0.04780433579009572, 0.042726201944755994, 0.0375824578104997, 0.031265899822494427, 0.023670236528703786, 0.02279742802090484, 0.02279742802090484, 0.02279742802090484, 0.02279742802090484, 0.02279742802090484, 0.02279742802090484, 0.02279742802090484, 0.02279742802090484, 0.02279742802090484, 0.02279742802090484, 0.02279742802090484, 0.06263648393025319, 0.07994982090190798, 0.07994982090190798, 0.07994982090190798, 0.07994982090190798, 0.07994982090190798, 0.07994982090190798, 0.07994982090190798, 0.07994982090190798, 0.07994982090190798, 0.07994982090190798, 0.07994982090190798, 0.07994982090190798, 0.08344178598650796, 0.08793386347468417, 0.09086430714528339, 0.0935507357827914, 0.09563442864344432, 0.09579455600414019, 0.09579455600414019, 0.09579455600414019 ]
world_model/eval_20000/rewards/108
hf://datasets/fangqi/pusht@991ede52f1f8c7feca289fbcabd31d346fa142b4/world_model.tar.gz
[ -1, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.09545611709544109, 0.11680727289277158, 0.13520731427362928, 0.16675943081376857, 0.20086337919421812, 0.2193661364715364, 0.23130855987782412, 0.24305528763242792, 0.2430858135477852, 0.22143561635916018, 0.1754956616219986, 0.12847282472295105, 0.09323212422790461, 0.07377617978110163, 0.07577172400124674, 0.08730402180378674, 0.09385455715964584, 0.09860255377038053, 0.10449942572063287, 0.10449942572063287, 0.10449942572063287, 0.10449942572063287, 0.10449942572063287, 0.10449942572063287, 0.10449942572063287, 0.10449942572063287, 0.10449942572063287, 0.09785552043658392, 0.09062171065262555, 0.08678693644068305, 0.08523520573494597, 0.08542958355727104, 0.08805346192962894, 0.09175001305423482, 0.123800812345743, 0.1707683555866899, 0.21644680640571193, 0.26209441844446507, 0.3042394887236609, 0.33206636151053726, 0.3656256552619639, 0.39405331853576325, 0.4110786763384188, 0.41711828059315825, 0.4150531557813, 0.4010958590423452, 0.38291434307040706, 0.3627824126863992, 0.40402747276857176, 0.44129859780321345, 0.45560617857026414, 0.4563446640859289, 0.4563446640859289, 0.4563446640859289, 0.4563446640859289, 0.4563446640859289, 0.4563446640859289, 0.4563446640859289, 0.44859595684169645, 0.4183114426280997, 0.36870463016199245, 0.3095673194783363, 0.2436295902020978, 0.19127693177961427, 0.18080443511471384, 0.18080443511471384, 0.18080443511471384, 0.18080443511471384, 0.17943771941708145, 0.16835322001407158, 0.1573338328585563, 0.1515380658962882, 0.15108477799621764, 0.15104221179068816, 0.15101827894131656, 0.15688622503824362, 0.16619506128272915, 0.17432473901980938, 0.1752728056960852, 0.1752728056960852, 0.18463503312937488, 0.2268196722901401, 0.2557716952803607, 0.27534558592879405, 0.2892852771925944, 0.2911154350083904, 0.2911154350083904, 0.2911154350083904, 0.2911154350083904, 0.30620286354185, 0.3189620689314075, 0.3251088339956536, 0.32558550455325164, 0.32558550455325164, 0.32558550455325164, 0.32558550455325164, 0.32558550455325164, 0.32558550455325164, 0.32558550455325164, 0.32558550455325164, 0.32558550455325164, 0.32558550455325164, 0.32558550455325164, 0.32558550455325164, 0.32558550455325164, 0.3269378819007008, 0.3413883770535968, 0.35921233591175844, 0.3710344435137204, 0.3804972246506937, 0.3863385434882689, 0.38665964602263253, 0.38665964602263253, 0.38665964602263253, 0.38665964602263253, 0.38665964602263253, 0.38665964602263253, 0.38665964602263253, 0.38665964602263253, 0.38665964602263253, 0.38665964602263253, 0.38665964602263253, 0.38665964602263253, 0.38665964602263253, 0.38665964602263253, 0.38665964602263253, 0.38665964602263253, 0.38665964602263253, 0.38665964602263253, 0.40764287031059976, 0.4264271839542069, 0.4616454771507923, 0.5448080104345365, 0.6237131534976286, 0.6900969659304045, 0.7657296955673788, 0.8102740207352878, 0.8275050236659036, 0.8500754515395722, 0.873101660737849, 0.8830419849897404, 0.8837701821787861, 0.8994419414162523, 0.9248403080740771, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901, 0.9267853224241901 ]
world_model/eval_20000/rewards/170
hf://datasets/fangqi/pusht@991ede52f1f8c7feca289fbcabd31d346fa142b4/world_model.tar.gz
[ -1, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08341583956558817, 0.07699357222967154, 0.07085413126748091, 0.06485456292339915, 0.05917831627322816, 0.05380305728113499, 0.049009838557865074, 0.04395534236771383, 0.03874183344797803, 0.03380180450341289, 0.02906183438574158, 0.024513606908109626, 0.02015689571960567, 0.01651168258643599, 0.013714603909906524, 0.01158079539691314, 0.010631517100853102, 0.010631517100853102, 0.010631517100853102, 0.010631517100853102, 0.010631517100853102, 0.010631517100853102, 0.010631517100853102, 0.010631517100853102, 0.010631517100853102, 0.010631517100853102, 0.010631517100853102, 0.017041145516650535, 0.0550699542380066, 0.0940285258662699, 0.13421854752616005, 0.16454912506541583, 0.18252680170186247, 0.1989518152540317, 0.2152251787584082, 0.23193103313988267, 0.24457262994499976, 0.2589088565246477, 0.27407180412046706, 0.28982099263005673, 0.30335640745757547, 0.31594415654941005, 0.3749323702833256, 0.4417980036654964, 0.4533554398083769, 0.4533554398083769, 0.463842131496126, 0.4872741513764654, 0.5324282426950602, 0.5680186323243847, 0.6126025737690899, 0.6679296343077837, 0.672820987590138, 0.672820987590138, 0.672820987590138, 0.672820987590138, 0.672820987590138, 0.672820987590138, 0.672820987590138, 0.672820987590138, 0.672820987590138, 0.672820987590138, 0.672820987590138, 0.672820987590138, 0.672820987590138, 0.672820987590138, 0.672820987590138, 0.672820987590138, 0.672820987590138, 0.672820987590138, 0.672820987590138, 0.672820987590138, 0.697441788913753, 0.7107199997136546, 0.7370819679250159, 0.763767018922761, 0.7892860545620589, 0.8194707603964224, 0.8421593930851208, 0.8537475109420586, 0.8561238884044207, 0.8561238884044207, 0.8561238884044207, 0.8561238884044207, 0.8561238884044207, 0.8561238884044207, 0.8561238884044207, 0.8561238884044207, 0.8561238884044207, 0.8561238884044207, 0.8561238884044207, 0.8561238884044207, 0.8561238884044207, 0.8561238884044207, 0.8561238884044207, 0.8561238884044207, 0.8561238884044207, 0.8561238884044207, 0.8561238884044207, 0.8561238884044207, 0.8561238884044207, 0.8615086306431968, 0.872558209919676, 0.8762978869185482, 0.8763163839731026, 0.8763163839731026, 0.8763163839731026, 0.8763163839731026, 0.8792122454467703, 0.9060559610323072, 0.9302114995252517, 0.9351533955214187, 0.9095166407553322, 0.8865108107581254, 0.862971801434073, 0.8427963955987459, 0.8403326132461041, 0.8403326132461041, 0.8403326132461041, 0.8403326132461041, 0.8403326132461041, 0.8751586704298242, 0.9138119893033222, 0.9381190523842227, 0.9390390197134029, 0.9390390197134029, 0.9390390197134029, 0.9390390197134029, 0.9390390197134029, 0.9390390197134029, 0.9390390197134029, 0.9390390197134029, 0.9390390197134029, 0.9390390197134029, 0.9390390197134029, 0.9390390197134029, 0.9390390197134029, 0.9390390197134029, 0.9390390197134029, 0.9390390197134029, 0.9390390197134029, 0.9390390197134029, 0.9390390197134029, 0.9390390197134029, 0.9390390197134029, 0.9390390197134029, 0.9390390197134029, 0.9390390197134029, 0.9390390197134029, 0.9390390197134029, 0.9390390197134029, 0.9390390197134029, 0.9390390197134029, 0.9390390197134029, 0.9390390197134029, 0.9390390197134029, 0.9390390197134029, 0.9390390197134029, 0.9390390197134029, 0.9390390197134029, 0.9390390197134029, 0.9390390197134029, 0.9347042678896532, 0.8122990940884754, 0.7744886931196469, 0.7744886931196469, 0.7744886931196469, 0.7744886931196469, 0.7744886931196469, 0.7744886931196469, 0.7744886931196469, 0.7744886931196469, 0.7744886931196469, 0.7744886931196469, 0.7744886931196469, 0.7744886931196469, 0.7744886931196469, 0.7744886931196469, 0.7744886931196469, 0.7744886931196469, 0.7744886931196469, 0.7744886931196469, 0.7744886931196469, 0.7744886931196469, 0.7744886931196469, 0.7744886931196469, 0.7744886931196469, 0.7744886931196469, 0.7744886931196469, 0.7744886931196469, 0.7744886931196469, 0.7744886931196469, 0.7744886931196469, 0.7744886931196469, 0.7744886931196469, 0.7744886931196469, 0.8286339746969503, 0.8830283381362993, 0.8986740540965704, 0.8633166915595043, 0.8180138586830416, 0.7946432397666958, 0.7916950473871266, 0.7916950473871266, 0.7916950473871266, 0.7916950473871266, 0.7916950473871266, 0.7916950473871266, 0.7916950473871266, 0.7916950473871266, 0.7916950473871266, 0.7916950473871266, 0.7916950473871266, 0.7916950473871266, 0.7916950473871266, 0.7916950473871266, 0.7916950473871266, 0.7916950473871266, 0.7916950473871266, 0.7916950473871266, 0.7916950473871266, 0.7916950473871266, 0.7916950473871266, 0.7916950473871266, 0.7916950473871266, 0.7916950473871266, 0.7916950473871266, 0.7916950473871266, 0.7916950473871266, 0.7916950473871266, 0.7916950473871266, 0.7916950473871266, 0.7916950473871266, 0.7916950473871266, 0.7916950473871266, 0.812680409755325, 0.8413948727348651, 0.8558551940194714, 0.8823644608375678, 0.9077208533798556, 0.9106974855244216, 0.9106974855244216, 0.9106974855244216, 0.9106974855244216, 0.9106974855244216, 0.9106974855244216, 0.9106974855244216, 0.9106974855244216, 0.9106974855244216, 0.9106974855244216, 0.9106974855244216, 0.9106974855244216, 0.9106974855244216, 0.9106974855244216, 0.9106974855244216, 0.9106974855244216, 0.9106974855244216, 0.8325716555877529, 0.6797277585080704, 0.5795359571877302, 0.5102371003479219, 0.4429133092519781, 0.36623334839599925, 0.2950828443810499, 0.23302915893363457, 0.1708291854973051, 0.09860364120371555, 0.02398101275863591, 0.007687743382254153, 0.004471385763514732, 0.0017797578731036572, 0.0010327119094344424 ]
world_model/eval_20000/rewards/15
hf://datasets/fangqi/pusht@991ede52f1f8c7feca289fbcabd31d346fa142b4/world_model.tar.gz
[ -1, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.07747680621285416, 0.032830739215888985, 0.002018671534856852, 0.0006567703062879387, 0.0006567703062879387, 0.0006567703062879387, 0.0006567703062879387, 0.0006567703062879387, 0.0006567703062879387, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.0005014026873955318, 0.0009235081201447323, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 ]
world_model/eval_20000/rewards/124
hf://datasets/fangqi/pusht@991ede52f1f8c7feca289fbcabd31d346fa142b4/world_model.tar.gz
[ -1, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.09163518549748943, 0.09801667207762307, 0.10401024780117173, 0.10588231321099395, 0.10514760026126255, 0.10407969635711967, 0.10224338488824951, 0.09949565148861578, 0.09699205756695915, 0.09434972759382404, 0.09221015304422886, 0.09029200528601998, 0.08589838349537401, 0.07979166361846594, 0.07478905775326294, 0.07120183973597347, 0.06786472511816817, 0.06511603997512534, 0.06278383338565248, 0.06039383432579796, 0.05873058610006285, 0.05794852148917223, 0.057751922837099776, 0.05790388780212711, 0.05790388780212711, 0.05790388780212711, 0.05790388780212711, 0.05790388780212711, 0.05790388780212711, 0.05790388780212711, 0.05790388780212711, 0.05790388780212711, 0.05790388780212711, 0.07708730603030804, 0.10831593801058466, 0.14345441831911265, 0.15592827455981517, 0.16661340573279418, 0.18346678450741344, 0.2003842354106156, 0.2020476702841765, 0.2020476702841765, 0.2020476702841765, 0.2020476702841765, 0.2020476702841765, 0.2020476702841765, 0.2020476702841765, 0.2020476702841765, 0.2020476702841765, 0.2020476702841765, 0.2020476702841765, 0.2020476702841765, 0.2020476702841765, 0.21954856582112217, 0.23534048767465546, 0.24513549484053154, 0.2470396306883906, 0.2470396306883906, 0.2470396306883906, 0.2470396306883906, 0.2470396306883906, 0.2470396306883906, 0.2470396306883906, 0.2470396306883906, 0.2470396306883906, 0.2470396306883906, 0.2470396306883906, 0.2470396306883906, 0.2470396306883906, 0.2470396306883906, 0.2470396306883906, 0.2470396306883906, 0.2470396306883906, 0.2470396306883906, 0.2470396306883906, 0.2470396306883906, 0.2470396306883906, 0.2470396306883906, 0.2470396306883906, 0.2470396306883906, 0.2657718578644801, 0.29433266675965086, 0.32373702518484104, 0.3463123175547993, 0.3829654294227863, 0.4351680704307945, 0.515668097959959, 0.5955110765808436, 0.6645943114752305, 0.7235496134940412, 0.7843331410494593, 0.8242629043364218, 0.8416703708859027, 0.843620744433857, 0.8492214528927555, 0.8577589296013889, 0.8466367049555655, 0.7757826115790607, 0.6504385928772228, 0.5889629759899916, 0.5889629759899916, 0.5889629759899916, 0.5889629759899916, 0.5889629759899916, 0.5889629759899916, 0.5889629759899916, 0.5889629759899916, 0.5889629759899916, 0.5889629759899916, 0.5889629759899916, 0.5889629759899916, 0.5889629759899916, 0.5889629759899916, 0.5889629759899916, 0.5889629759899916, 0.5889629759899916, 0.5889629759899916, 0.5889629759899916, 0.5889629759899916, 0.5889629759899916, 0.5889629759899916, 0.5889629759899916, 0.5889629759899916, 0.5889629759899916, 0.5889629759899916, 0.5889629759899916, 0.5889629759899916, 0.5889629759899916, 0.5889629759899916, 0.5889629759899916, 0.5889629759899916, 0.5889629759899916, 0.5889629759899916, 0.6044730021730741, 0.605952367332582, 0.605952367332582, 0.605952367332582, 0.605952367332582, 0.605952367332582, 0.605952367332582, 0.605952367332582, 0.605952367332582, 0.605952367332582, 0.605952367332582, 0.605952367332582, 0.605952367332582, 0.605952367332582, 0.605952367332582, 0.605952367332582, 0.605952367332582, 0.605952367332582, 0.605952367332582, 0.605952367332582, 0.6151234201561376, 0.6608507074647616, 0.6902875243701915, 0.7013481428912451, 0.7016512099641525, 0.7016512099641525, 0.7016512099641525, 0.7016512099641525, 0.7016512099641525, 0.7016512099641525, 0.7016512099641525, 0.7088212368108733, 0.7671336123615115, 0.7996018100202842, 0.8037509606849024, 0.8037509606849024, 0.8037509606849024, 0.8037509606849024, 0.8037509606849024, 0.8037509606849024, 0.8037509606849024, 0.8037509606849024, 0.8037509606849024, 0.8037509606849024, 0.8037509606849024, 0.8037509606849024, 0.8037509606849024, 0.8037509606849024, 0.8037509606849024, 0.8037509606849024, 0.8037509606849024, 0.8037509606849024, 0.8871996437808537, 0.9137968535059071, 0.9218776608708432, 0.9222369236111322, 0.9222369236111322, 0.9222369236111322, 0.9222369236111322, 0.9222369236111322, 0.9222369236111322, 0.9222369236111322, 0.9222369236111322, 0.9222369236111322, 0.9222369236111322, 0.9222369236111322, 0.9222369236111322, 0.9222369236111322, 0.9222369236111322, 0.9222369236111322, 0.9222369236111322, 0.9222369236111322, 0.9222369236111322, 0.9222369236111322, 0.9225971322712961, 0.9241748516102796, 0.9242174363990827, 0.9260001014307734, 0.9384594238772674, 0.9402640109212818, 0.9308043471052163, 0.9265031943449176, 0.9194411453539673, 0.9120474516057457, 0.896498874171413, 0.8923879593497109, 0.8923879593497109, 0.8923879593497109, 0.8946036162821702, 0.8956039484383127, 0.8705142765959117, 0.7653967360553223, 0.5944088026152348, 0.46553268859570857, 0.3999979075094982, 0.39188098517859626, 0.39188098517859626, 0.39188098517859626, 0.39188098517859626, 0.39188098517859626, 0.39188098517859626, 0.39188098517859626, 0.39188098517859626, 0.39188098517859626, 0.39188098517859626, 0.39188098517859626, 0.39188098517859626, 0.39188098517859626, 0.39188098517859626, 0.39188098517859626, 0.39188098517859626, 0.39188098517859626, 0.39188098517859626, 0.39188098517859626, 0.39188098517859626, 0.39188098517859626, 0.39188098517859626, 0.39188098517859626, 0.39188098517859626, 0.41176958324857316, 0.4324625896329565, 0.44270878975669176, 0.4548506704647958, 0.46695110057062655, 0.4733158792510675, 0.47572970211086574, 0.4758858314718229, 0.4782786512010886, 0.48686308522255817, 0.4897048474788647, 0.48987224728784906 ]
world_model/eval_20000/rewards/41
hf://datasets/fangqi/pusht@991ede52f1f8c7feca289fbcabd31d346fa142b4/world_model.tar.gz
[ -1, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08734243333461437, 0.08520191346499575, 0.08256271620344102, 0.07841101836489558, 0.07275023984667404, 0.06746136050016516, 0.06463761004811801, 0.06222066487459931, 0.060571537109665126, 0.059030947280163074, 0.05741495762171159, 0.055515082962082594, 0.05354305923045987, 0.05131828727621211, 0.049324985905006766, 0.04713994537992248, 0.04550799880885935, 0.04380616236612587, 0.04303224878712827, 0.04249695393646718, 0.041230377388930796, 0.039355135707952134, 0.03670798806406415, 0.03308338237026933, 0.030000845019267385, 0.028082660138075734, 0.02584872009182757, 0.023905516323767632, 0.02360121758900791, 0.02360121758900791, 0.02360121758900791, 0.02360121758900791, 0.02360121758900791, 0.02360121758900791, 0.02360121758900791, 0.02360121758900791, 0.02360121758900791, 0.02360121758900791, 0.03120647771724157, 0.03387791237639078, 0.0340370857314165, 0.034900082088019625, 0.03578617139568698, 0.03643451764532078, 0.03649312758396797, 0.03649312758396797, 0.03649312758396797, 0.03649312758396797, 0.03649312758396797, 0.03649312758396797, 0.03649312758396797, 0.04093586829772921, 0.04918696343676456, 0.052941924378563335, 0.05329994448650704, 0.05329994448650704, 0.05329994448650704, 0.05329994448650704, 0.05329994448650704, 0.05329994448650704, 0.05329994448650704, 0.05329994448650704, 0.05329994448650704, 0.05329994448650704, 0.05329994448650704, 0.05329994448650704, 0.05329994448650704, 0.05329994448650704, 0.05329994448650704, 0.05329994448650704, 0.05329994448650704, 0.05329994448650704, 0.05329994448650704, 0.05329994448650704, 0.05329994448650704, 0.05329994448650704, 0.05329994448650704, 0.05329994448650704, 0.05329994448650704, 0.05329994448650704, 0.05329994448650704, 0.05329994448650704, 0.05329994448650704, 0.05329994448650704, 0.05329994448650704, 0.05329994448650704, 0.05329994448650704, 0.05329994448650704, 0.05329994448650704, 0.08738713543173685, 0.11671667601918523, 0.1415398436799346, 0.16345093263670984, 0.18574925091543976, 0.20950084246918024, 0.2337262969362673, 0.25947885873433446, 0.28758519695102136, 0.3101929346233384, 0.3333486854104377, 0.35961364575253757, 0.3862905972628979, 0.4674246299556337, 0.5397201126543508, 0.5959620199770334, 0.635773291818218, 0.6742295669576286, 0.7127389126917387, 0.7169578908645868, 0.7169578908645868, 0.7169578908645868, 0.7169578908645868, 0.7169578908645868, 0.7169578908645868, 0.7169578908645868, 0.7169578908645868, 0.7169578908645868, 0.7169578908645868, 0.7169578908645868, 0.7169578908645868, 0.7169578908645868, 0.7169578908645868, 0.7169578908645868, 0.7169578908645868, 0.7169578908645868, 0.7169578908645868, 0.7169578908645868, 0.7169578908645868, 0.7169578908645868, 0.7169578908645868, 0.7169578908645868, 0.7169578908645868, 0.7169578908645868, 0.7169578908645868, 0.7169578908645868, 0.7169578908645868, 0.7453595662995699, 0.7859246809671856, 0.8181540729958853, 0.8359043948691749, 0.8369864374584566, 0.8369864374584566, 0.8541049587372012, 0.893123903757832, 0.9076657584072705, 0.863340789501323, 0.8075586006516778, 0.7707302789437638, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.769823809445768, 0.7761862920621064, 0.8032101277244349, 0.8128397194549786, 0.8131918404684708, 0.8131918404684708, 0.8131918404684708, 0.8131918404684708, 0.8131918404684708, 0.8131918404684708, 0.8131918404684708, 0.8131918404684708, 0.7650259442842826, 0.6856105373712518, 0.6701056235060924, 0.6559161299933957, 0.631108846044197, 0.5915642421816291, 0.5208337857191571, 0.46493869003051186, 0.4554970869512957, 0.4554970869512957, 0.4647732695393198, 0.4845073503328588, 0.4932852981669345, 0.4949482172740055, 0.4949482172740055, 0.4949482172740055, 0.4949482172740055, 0.4949482172740055, 0.4949482172740055, 0.4949482172740055, 0.4949482172740055, 0.4949482172740055, 0.4949482172740055, 0.4949482172740055, 0.4949482172740055, 0.4949482172740055, 0.4949482172740055, 0.4949482172740055, 0.4949482172740055, 0.4949482172740055, 0.4949482172740055, 0.4949482172740055, 0.4972732094420018, 0.5209632438181753, 0.5304696880872554, 0.5289382793326296, 0.5252741284232185, 0.5243494506315362, 0.5229082590446984, 0.5225852907205787, 0.5225852907205787, 0.5207451799369618, 0.513429062826824, 0.5124980027030411, 0.5124980027030411, 0.5124980027030411, 0.5088147894965362, 0.4910689565948332, 0.47137848397983445, 0.4683681423985951, 0.4683681423985951, 0.4683681423985951, 0.4683681423985951 ]
world_model/eval_20000/rewards/125
hf://datasets/fangqi/pusht@991ede52f1f8c7feca289fbcabd31d346fa142b4/world_model.tar.gz
[ -1, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.0868368279022394, 0.07487993264665686, 0.06640836491969891, 0.06034276776885846, 0.05452478751805229, 0.04977658834200728, 0.045442093859205925, 0.0431021858203113, 0.04175455180035146, 0.04050302369767035, 0.03854083785737646, 0.035547768392807544, 0.03268272617061069, 0.02934362545234405, 0.025306315007670655, 0.022707191703379457, 0.020827613282125106, 0.018789042324468375, 0.01552243124321216, 0.015125329824560758, 0.015125329824560758, 0.015125329824560758, 0.015125329824560758, 0.015125329824560758, 0.015125329824560758, 0.015125329824560758, 0.015125329824560758, 0.015125329824560758, 0.015125329824560758, 0.016222032355258174, 0.01691148288920578, 0.016953560660373734, 0.016953560660373734, 0.016953560660373734, 0.016953560660373734, 0.016953560660373734, 0.016953560660373734, 0.016953560660373734, 0.016953560660373734, 0.025616578738521044, 0.029013436490890672, 0.030364720114171777, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512, 0.030440439966121512 ]
world_model/eval_20000/rewards/121
hf://datasets/fangqi/pusht@991ede52f1f8c7feca289fbcabd31d346fa142b4/world_model.tar.gz
[ -1, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.09713804109537451, 0.15187403851098813, 0.20458991211115027, 0.24190660086186366, 0.25857977959388595, 0.2573235711670696, 0.23948277019988876, 0.20101642072771, 0.17384569662599483, 0.17375715598237926, 0.17375715598237926, 0.17375715598237926, 0.17375715598237926, 0.17375715598237926, 0.17375715598237926, 0.17375715598237926, 0.17375715598237926, 0.17375715598237926, 0.17375715598237926, 0.1720952358770942, 0.16585241266751632, 0.15898511302318005, 0.15199601836629614, 0.14872690437935973, 0.14704862227137597, 0.14627144453261795, 0.1471411855086366, 0.15258985553511695, 0.16719017857110768, 0.1931060845906989, 0.22020541227164994, 0.23050392470281317, 0.23195121506242136, 0.2319857316516077, 0.2319857316516077, 0.233532469837506, 0.24058046694571414, 0.25237337946254546, 0.272918053182955, 0.2893120372770224, 0.30515497993843776, 0.3263053485434777, 0.34654803600890544, 0.3627527426448543, 0.3815544275954659, 0.40346301348476493, 0.40901503166672104, 0.4687088796392636, 0.5614876877989109, 0.6136453585941261, 0.6507747483566453, 0.6688621358131304, 0.6736979645071338, 0.6818581239495366, 0.6839120339266793, 0.6839120339266793, 0.6839120339266793, 0.6839120339266793, 0.6839120339266793, 0.6839120339266793, 0.6839120339266793, 0.6839120339266793, 0.6839120339266793, 0.6839120339266793, 0.7277597542710145, 0.7560012718698276, 0.7635175673989425, 0.764192355692933, 0.764192355692933, 0.764192355692933, 0.764192355692933, 0.764192355692933, 0.764192355692933, 0.764192355692933, 0.764192355692933, 0.764192355692933, 0.764192355692933, 0.764192355692933, 0.764192355692933, 0.764192355692933, 0.764192355692933, 0.764192355692933, 0.764192355692933, 0.764192355692933, 0.764192355692933, 0.764192355692933, 0.7808732725145308, 0.7828489599061751, 0.7828489599061751, 0.7828489599061751, 0.7828489599061751, 0.7828489599061751, 0.7828489599061751, 0.7828489599061751, 0.7828489599061751, 0.7828489599061751, 0.7828489599061751, 0.7828489599061751, 0.7828489599061751, 0.8215469939757134, 0.8514578422928084, 0.8826607092014664, 0.9091062922423282, 0.9109672537448985, 0.9109672537448985, 0.9109672537448985, 0.9109672537448985, 0.9109672537448985, 0.9109672537448985, 0.9109672537448985, 0.9109672537448985, 0.9109672537448985, 0.9109672537448985, 0.9109672537448985, 0.9109672537448985, 0.9109672537448985, 0.9109672537448985, 0.9109672537448985, 0.9109672537448985, 0.9109672537448985, 0.9109672537448985, 0.9109672537448985, 0.9109672537448985, 0.9277996848158057, 0.9264751780303007, 0.9170984685952667, 0.9147440970404891, 0.9147440970404891, 0.9147440970404891, 0.9147440970404891, 0.9147440970404891, 0.9147440970404891, 0.9147440970404891, 0.9147440970404891, 0.9147440970404891, 0.9147440970404891, 0.9147440970404891, 0.9147440970404891, 0.9147440970404891, 0.9147440970404891, 0.9147440970404891, 0.9147440970404891, 0.9147440970404891, 0.9147440970404891, 0.9147440970404891, 0.9147440970404891, 0.9261758971489196, 0.9520455191710875, 0.9671166953324609, 0.9529311051975902, 0.9190296450649469, 0.9190296450649469, 0.9190296450649469, 0.9190296450649469, 0.9190296450649469, 0.9190296450649469, 0.9190296450649469, 0.9190296450649469, 0.9190296450649469, 0.9190296450649469, 0.9190296450649469, 0.9190296450649469, 0.9190296450649469, 0.9190296450649469, 0.9190296450649469, 0.9190296450649469, 0.9190296450649469, 0.9190296450649469, 0.9190296450649469, 0.9190296450649469, 0.9190296450649469, 0.9190296450649469, 0.9190296450649469, 0.9137566308073113, 0.878490986508397, 0.8768247221868124, 0.8768247221868124, 0.8768247221868124, 0.8768247221868124, 0.8768247221868124, 0.8768247221868124, 0.8768247221868124, 0.8768247221868124, 0.8768247221868124, 0.8768247221868124, 0.8768247221868124, 0.8768247221868124, 0.8768247221868124, 0.8768247221868124, 0.8768247221868124, 0.8768247221868124, 0.8768247221868124, 0.8768247221868124, 0.8768247221868124, 0.8768247221868124, 0.8768247221868124, 0.8768247221868124, 0.8768247221868124, 0.8768247221868124, 0.8768247221868124, 0.8768247221868124, 0.8768247221868124, 0.8768247221868124, 0.8768247221868124, 0.8768247221868124, 0.8768247221868124, 0.8768247221868124, 0.8768247221868124, 0.8768247221868124, 0.8768247221868124, 0.8768247221868124, 0.8768247221868124, 0.8768247221868124, 0.8768247221868124, 0.8768247221868124, 0.8768247221868124, 0.8973115187426772, 0.9351357180606161, 0.8690836848713138, 0.7299867651072441, 0.6218421758548197, 0.5315619875972842, 0.47042623692120356, 0.4067180640509261, 0.3435320513849699, 0.2947960581825829, 0.26562417932217774, 0.2470842761369489, 0.19387915774357298, 0.11368591280732822, 0.047950062991528035, 0.038385261106306016, 0.038385261106306016, 0.038385261106306016, 0.03587794781016749, 0.02641529072832344, 0.018123943647446208, 0.010584389984749006, 0.004391738999962602, 0.00022316607742059973, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.0014868699709481167, 0.008924127147616492, 0.023103836485810925, 0.04479661071366586, 0.07520602363982132, 0.11253397246704588, 0.15114896091942964, 0.17734646789681383, 0.20600613464327253, 0.22478534626125274, 0.2283433907586399, 0.23989788329995898 ]
world_model/eval_20000/rewards/176
hf://datasets/fangqi/pusht@991ede52f1f8c7feca289fbcabd31d346fa142b4/world_model.tar.gz
[ -1, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08356698189447496, 0.07412942402095386, 0.06523771308819723, 0.059545433156696116, 0.054595064867588486, 0.050288525801068976, 0.046776146075520476, 0.04444769686296942, 0.041237835493602853, 0.03792109312178607, 0.03491674280515376, 0.0335043131232715, 0.032875583076923696, 0.0321713865126881, 0.030497841146141364, 0.02840083701834991, 0.026301237796785545, 0.02332812552464366, 0.019634309836220113, 0.018195869558983998, 0.01691012203576671, 0.014086599313808408, 0.010911723348038947, 0.011199632724822224, 0.011199632724822224, 0.011199632724822224, 0.011199632724822224, 0.011199632724822224, 0.011199632724822224, 0.011199632724822224, 0.02549311194541873, 0.07167917221327785, 0.10923942859010602, 0.1454119496320159, 0.16381128595283204, 0.1662858437784642, 0.16906767128132333, 0.17515705801577422, 0.1840424558936881, 0.1911108659557905, 0.19749863370286638, 0.2015891951569504, 0.20473174073957948, 0.20745447743487602, 0.20898115802254696, 0.20982189114659475, 0.2103215576140789, 0.21056949293081562, 0.2107326126397175, 0.2107558323241863, 0.21047179644094421, 0.20901862038919344, 0.20627946090708893, 0.20392874441850117, 0.20153396866096115, 0.19908220044839578, 0.19861284819087086, 0.19852724537088323, 0.19687171511086834, 0.18902394288034882, 0.18423599833524903, 0.18215514343681521, 0.17695012745807345, 0.17547417677915358, 0.17639506954652612, 0.17926983647591596, 0.18295851957657863, 0.18849566497874104, 0.19536123907517136, 0.20275343390375664, 0.2113089436827164, 0.22104268350212444, 0.23323970694507504, 0.24735185829484482, 0.26316371717546083, 0.2666496645050184, 0.2666496645050184, 0.26975482775026843, 0.26993702358528404, 0.26993702358528404, 0.26993702358528404, 0.26993702358528404, 0.26993702358528404, 0.26993702358528404, 0.26993702358528404, 0.26993702358528404, 0.26993702358528404, 0.26993702358528404, 0.26993702358528404, 0.26993702358528404, 0.23886752088573895, 0.25055114966957914, 0.2542208834287179, 0.25659313183100957, 0.25297823359522015, 0.24063133297966927, 0.21814375394393706, 0.19719322592047298, 0.1820791505238115, 0.18045713509193065, 0.18045713509193065, 0.18045713509193065, 0.18045713509193065, 0.16990711828791544, 0.16623459440917532, 0.16330642904011633, 0.15442403719353137, 0.2475257853037661, 0.3063265183893736, 0.30319064228451403, 0.2865320254679134, 0.2757271511516637, 0.2604670914125411, 0.24788314020191532, 0.22700701479962077, 0.1750265319643792, 0.15646775097856186, 0.15646775097856186, 0.15646775097856186, 0.15646775097856186, 0.15646775097856186, 0.0724615907761165, 0.061338952690345734, 0.0648215220500807, 0.06703366078671397, 0.06703366078671397, 0.06703366078671397, 0.06703366078671397, 0.05584264679207037, 0.026628796163233263, 0.004590817337991369, 0.0035269607541308767, 0.0035269607541308767, 0.0035269607541308767, 0.0035269607541308767, 0.001181089387868027, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.00009714339170893475, 0.00030041174574796115, 0.00030041174574796115, 0.00030041174574796115, 0.00030041174574796115, 0.00030041174574796115, 0.00030041174574796115, 0.00030041174574796115, 0.0005219073597149361, 0.0006541644500116405, 0.0006541644500116405, 0.0006541644500116405, 0.0006541644500116405, 0.0006541644500116405, 0.0006541644500116405, 0.0006541644500116405, 0.0006541644500116405, 0.0006541644500116405, 0.0006541644500116405, 0.0006541644500116405, 0.0006541644500116405, 0.0006541644500116405, 0.0006541644500116405, 0.0006541644500116405, 0.0006541644500116405, 0.0006541644500116405, 0.0006541644500116405, 0.0006541644500116405, 0.0006541644500116405, 0.0006541644500116405, 0.0006541644500116405, 0.000546825494005739, 0, 0, 0.008341816297880032, 0.020291403626244424, 0.022069913319170967, 0.022069913319170967, 0.022069913319170967, 0.022069913319170967, 0.022069913319170967, 0.022069913319170967, 0.015089030183462165, 0.00867450067808056, 0.006971365393380821, 0.027027247163771348, 0.047577194826133866, 0.06283138400328998, 0.06208342169255588, 0.054378942162249984, 0.048743632833901596, 0.04462386711140623, 0.04279744933330568, 0.043599914454869285, 0.04113201619960191, 0.032757604472855174, 0.0269092086053727, 0.021132283708211963, 0.02023233438625167, 0.020937881637577597, 0.021120540459329172, 0.021572152157116994, 0.02213452730577558, 0.02276463021642377, 0.023425410139950958, 0.02371786611037897, 0.023862537419342827, 0.02387582522437977, 0.02387582522437977, 0.02387582522437977, 0.02387582522437977, 0.01899642971957827, 0.006223177526853145, 0.001913302414583347, 0.0015823994429036848, 0.001450243890140598, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 ]
world_model/eval_20000/rewards/152
hf://datasets/fangqi/pusht@991ede52f1f8c7feca289fbcabd31d346fa142b4/world_model.tar.gz
[ -1, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.09019437494790557, 0.09019437494790557, 0.09019437494790557, 0.09283172364102849, 0.13135715756785443, 0.1873146442943308, 0.22854445276981286, 0.2504506791969711, 0.257864554641186, 0.2552001478001258, 0.2402433541159449, 0.22221290996420617, 0.21138428068638143, 0.2006631050552711, 0.19082147652740158, 0.1902564335313114, 0.1902564335313114, 0.1902564335313114, 0.1902564335313114, 0.1902564335313114, 0.1902564335313114, 0.1902564335313114, 0.1902564335313114, 0.1902564335313114, 0.1902564335313114, 0.184624878170661, 0.17635803916290219, 0.17000460372573298, 0.1642226469386928, 0.15892700401735113, 0.15637853974172233, 0.15864333667424776, 0.16810780863765504, 0.1897010241351809, 0.21117704559856645, 0.2352520277278243, 0.2509440175077296, 0.26188355407307656, 0.27140620354830597, 0.27674418495448183, 0.2833739854291936, 0.29657383064465925, 0.30762391131674677, 0.3217194174925764, 0.3633993490168949, 0.4102191457208189, 0.4369566580109358, 0.4590793051868059, 0.49775942711666465, 0.5548499910275638, 0.5955340056743649, 0.6144309863452615, 0.6357851612433327, 0.6633253019835661, 0.6801073647116896, 0.6892468630376024, 0.7004336586419634, 0.7142878955379347, 0.7273718770660024, 0.737973748229818, 0.7448963614565335, 0.7963455637640305, 0.8316173394151827, 0.8355086260657731, 0.8355086260657731, 0.8355086260657731, 0.8355086260657731, 0.8355086260657731, 0.8355086260657731, 0.8355086260657731, 0.8723863381032297, 0.9103425824820012, 0.9372341573115623, 0.9655633175388998, 0.9682951834021307, 0.9483944829426714, 0.9458694100356023, 0.9458694100356023, 0.9458694100356023, 0.9458694100356023, 0.9458694100356023, 0.9458694100356023, 0.9458694100356023, 0.9458694100356023, 0.9458694100356023, 0.9458694100356023, 0.9458694100356023, 0.9458694100356023, 0.9458694100356023, 0.9458694100356023, 0.9458694100356023, 0.9458694100356023, 0.9458694100356023, 0.9458694100356023, 0.9458694100356023, 0.9458694100356023, 0.9458694100356023, 0.9782875822181372, 0.8942595919795662, 0.8464989433423351, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8430958569695076, 0.8548093285322557, 0.8694987312471195, 0.8714938155083827, 0.8714938155083827, 0.8714938155083827, 0.8714938155083827, 0.8714938155083827, 0.8714938155083827, 0.8714938155083827, 0.8714938155083827, 0.8714938155083827, 0.8714938155083827, 0.8714938155083827, 0.8714938155083827, 0.8714938155083827, 0.8714938155083827, 0.8714938155083827, 0.8714938155083827, 0.8714938155083827, 0.8714938155083827, 0.8714938155083827, 0.8714938155083827, 0.8714938155083827, 0.8714938155083827, 0.8714938155083827, 0.8714938155083827, 0.8714938155083827, 0.8714938155083827, 0.8714938155083827, 0.8714938155083827, 0.8714938155083827, 0.8714938155083827, 0.8714938155083827, 0.8714938155083827, 0.8714938155083827, 0.8769015063357034, 0.8899172219001211, 0.8915376532684623, 0.8915376532684623, 0.8915376532684623, 0.8915376532684623, 0.8915376532684623, 0.8915376532684623, 0.8915376532684623, 0.8915376532684623, 0.8915376532684623, 0.8915376532684623, 0.8915376532684623, 0.8915376532684623, 0.8946359738977548, 0.8946359738977548, 0.8946359738977548, 0.8946359738977548, 0.8946359738977548, 0.8946359738977548, 0.8946359738977548, 0.9143994792900769, 0.933685019201162, 0.8901505063558048, 0.8055445341929454, 0.7184979690619642, 0.7108015125265095, 0.7108015125265095, 0.7108015125265095, 0.7108015125265095, 0.7108015125265095, 0.6491272075258079, 0.5384744427493153, 0.4547812551109169, 0.43663889201989475, 0.4255137151891981, 0.4180727723055921, 0.4148893911841325, 0.4092841903517667, 0.394918598399738, 0.377900851511993, 0.36865417465258893, 0.344575775573608, 0.3357211056408694, 0.3357211056408694, 0.3357211056408694, 0.3357211056408694, 0.3357211056408694, 0.3357211056408694, 0.3357211056408694, 0.3357211056408694, 0.3357211056408694, 0.3357211056408694, 0.3357211056408694, 0.3357211056408694, 0.3357211056408694, 0.3357211056408694, 0.3357211056408694, 0.3357211056408694, 0.3357211056408694, 0.3357211056408694, 0.3357211056408694, 0.3357211056408694, 0.3357211056408694, 0.3357211056408694, 0.3296860966281776, 0.3263641310163034, 0.32267696163008713, 0.3193754727937241, 0.31616324247504124, 0.31416978029025144, 0.31146781471593926, 0.3076737946506027, 0.30936321822745055, 0.31154721287496423, 0.31227734328779094, 0.3177914530659498, 0.33340798245924386, 0.3605586814503096, 0.39729670094215114, 0.43638261033272485, 0.4546561200890305, 0.4557126015587888, 0.45576957716887495, 0.45567026087830037, 0.4544708237421806, 0.45104923310679973, 0.4459319390257863, 0.43781613882415615, 0.42928095074829914, 0.4231266062362834, 0.42106273956693796, 0.4208235179474325, 0.42168998526781387 ]
world_model/eval_20000/rewards/122
hf://datasets/fangqi/pusht@991ede52f1f8c7feca289fbcabd31d346fa142b4/world_model.tar.gz
[ -1, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.09263722987097704, 0.100021298667042, 0.10722378445560724, 0.11128950005884944, 0.11136605756884099, 0.11136605756884099, 0.11136605756884099, 0.11136605756884099, 0.11136605756884099, 0.11136605756884099, 0.11136605756884099, 0.11136605756884099, 0.11136605756884099, 0.10596571461724148, 0.10049300059347803, 0.08707040078918366, 0.07253766340668442, 0.061290876739591826, 0.05202408424646574, 0.043930779326124256, 0.038061614535526825, 0.032837522324518476, 0.028466706337142246, 0.027540575208509013, 0.027540575208509013, 0.027540575208509013, 0.027488687850935684, 0.026604071474323265, 0.025267809451011685, 0.023380912802572613, 0.020767072616697562, 0.017207378512866363, 0.014452280688611166, 0.012774106398049235, 0.01225324795445429, 0.012378255849557358, 0.012412465019177959, 0.012412465019177959, 0.012412465019177959, 0.012412465019177959, 0.012412465019177959, 0.012412465019177959, 0.012412465019177959, 0.012412465019177959, 0.015318156920236895, 0.028017724020685048, 0.03127851461314612, 0.03127851461314612, 0.03127851461314612, 0.03127851461314612, 0.03127851461314612, 0.03127851461314612, 0.03127851461314612, 0.03127851461314612, 0.03127851461314612, 0.03127851461314612, 0.03813944073771467, 0.04353819738656792, 0.04930708707612574, 0.05382151010740118, 0.054287484771205104, 0.054287484771205104, 0.054287484771205104, 0.054287484771205104, 0.054287484771205104, 0.054287484771205104, 0.054287484771205104, 0.054287484771205104, 0.054287484771205104, 0.054287484771205104, 0.054287484771205104, 0.054287484771205104, 0.054287484771205104, 0.054287484771205104, 0.054287484771205104, 0.054287484771205104, 0.054287484771205104, 0.054287484771205104, 0.054287484771205104, 0.054287484771205104, 0.054287484771205104, 0.054287484771205104, 0.054287484771205104, 0.054287484771205104, 0.0552711211332094, 0.05590625864698057, 0.05713358464722299, 0.06130443513084155, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992, 0.06320598565267992 ]
world_model/eval_20000/rewards/137
hf://datasets/fangqi/pusht@991ede52f1f8c7feca289fbcabd31d346fa142b4/world_model.tar.gz
[ -1, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.0872196291306223, 0.07754905232262484, 0.07086767903989032, 0.06681710496216049, 0.0635093877005978, 0.0612860289669676, 0.05958562345512901, 0.05709957676111353, 0.05200658290150321, 0.0463444913953848, 0.04190437505927533, 0.03766826694265288, 0.03378723778751547, 0.03113826064678595, 0.029019615672634495, 0.02771152330385879, 0.02761418503419576, 0.027627053478631432, 0.02791766429164534, 0.02938258498273527, 0.03304058153454969, 0.03485177643147451, 0.038602819149754795, 0.050869369399838, 0.054093868304881075, 0.054093868304881075, 0.054093868304881075, 0.054093868304881075, 0.06082879047589955, 0.09584700891304355, 0.132066900670473, 0.15305211783596143, 0.15481651515565933, 0.1552374518901622, 0.1552374518901622, 0.1552374518901622, 0.1552374518901622, 0.1552374518901622, 0.1552374518901622, 0.1552374518901622, 0.1552374518901622, 0.1552374518901622, 0.1552374518901622, 0.1552374518901622, 0.1552374518901622, 0.1552374518901622, 0.1552374518901622, 0.1552374518901622, 0.1552374518901622, 0.16514021790591635, 0.17239221341004748, 0.1770747972588168, 0.17967140226753836, 0.17984963689987535, 0.17984963689987535, 0.17984963689987535, 0.17984963689987535, 0.17984963689987535, 0.17984963689987535, 0.17984963689987535, 0.17984963689987535, 0.17984963689987535, 0.17984963689987535, 0.17984963689987535, 0.17984963689987535, 0.17984963689987535, 0.17984963689987535, 0.17984963689987535, 0.17984963689987535, 0.17984963689987535, 0.17984963689987535, 0.1882656309884288, 0.21841063887612566, 0.24798174420377847, 0.27377896650507866, 0.2982376655727859, 0.3218571089033718, 0.3416512554967132, 0.3650072735008124, 0.39169743977396493, 0.43883275800975735, 0.4914281044287369, 0.5445440576625736, 0.5965680103379213, 0.6380248873803862, 0.6707165924030106, 0.722643707442469, 0.7821235928797527, 0.7893564334487514, 0.7893564334487514, 0.7893564334487514, 0.8119519865459258, 0.875482832841281, 0.916124093224369, 0.9327093023246418, 0.9253699307276251, 0.9232102303330341, 0.9232102303330341, 0.9232102303330341, 0.9232102303330341, 0.9232102303330341, 0.9232102303330341, 0.9232102303330341, 0.9232102303330341, 0.9232102303330341, 0.9232102303330341, 0.9232102303330341, 0.9232102303330341, 0.9232102303330341, 0.9232102303330341, 0.9232102303330341, 0.9232102303330341, 0.9107562404679428, 0.8730882604264072, 0.8488872871210674, 0.8184620371801496, 0.7656549858957026, 0.7172865317120841, 0.6812119265599655, 0.6117544093211614, 0.5577259782144393, 0.5298218154747499, 0.5226704071552001, 0.5181312600741255, 0.5170671791682458, 0.5170671791682458, 0.5170671791682458, 0.5170671791682458, 0.5170671791682458, 0.5170671791682458, 0.5218708461436529, 0.5289166504461396, 0.5312981333546504, 0.5352206115249978, 0.550820832970386, 0.572260469648482, 0.5942874841468901, 0.6137146187947341, 0.6209932569363392, 0.6252465113169963, 0.6284866114205712, 0.6278067846639555, 0.6175267445223939, 0.5911518676372415, 0.5855509150626725, 0.5855509150626725, 0.5855509150626725, 0.5855509150626725, 0.5855509150626725, 0.5855509150626725, 0.5855509150626725, 0.5855509150626725, 0.5855509150626725, 0.5855509150626725, 0.5855509150626725, 0.5855509150626725, 0.5855509150626725, 0.5855509150626725, 0.5855509150626725, 0.5855509150626725, 0.5855509150626725, 0.5855509150626725, 0.5855509150626725, 0.5855509150626725, 0.5855509150626725, 0.5855509150626725, 0.5855509150626725, 0.5899659778470497, 0.6343189260568158, 0.6902646227251271, 0.7200110433288539, 0.7278832032593163, 0.7247263561004085, 0.7187151796266879, 0.7181738858042972, 0.7181738858042972, 0.7181738858042972, 0.7181738858042972, 0.7181738858042972, 0.7181738858042972, 0.7181738858042972, 0.7181738858042972, 0.7181738858042972, 0.7181738858042972, 0.7181738858042972, 0.7181738858042972, 0.7181738858042972, 0.7181738858042972, 0.7181738858042972, 0.7181738858042972, 0.7181738858042972, 0.7181738858042972, 0.7181738858042972, 0.7181738858042972, 0.7181738858042972, 0.7181738858042972, 0.7181738858042972, 0.7181738858042972, 0.7181738858042972, 0.7617153434358342, 0.7887994857614606, 0.7927605110765615, 0.7927605110765615, 0.7927605110765615, 0.7927605110765615, 0.7927605110765615, 0.7927605110765615, 0.8014988640707382, 0.8060109271809656, 0.8060109271809656, 0.8060109271809656, 0.8060109271809656, 0.8060109271809656, 0.8127074520315403, 0.8156668230741672, 0.8256256381667444, 0.8274156219863881, 0.8274156219863881, 0.8274156219863881, 0.8274156219863881, 0.8274156219863881, 0.8274156219863881, 0.8572497683938227, 0.8881413043205393, 0.9216112275008621, 0.9367159532389162, 0.938681624869766, 0.938681624869766, 0.938681624869766, 0.938681624869766, 0.938681624869766, 0.9452007011411047, 0.946239880363567, 0.946239880363567, 0.946239880363567, 0.946239880363567, 0.946239880363567, 0.946239880363567, 0.946239880363567, 0.946239880363567, 0.946239880363567, 0.946239880363567, 0.946239880363567, 0.946239880363567, 0.946239880363567, 0.946239880363567, 0.946239880363567, 0.946239880363567, 0.946239880363567, 0.946239880363567, 0.946239880363567, 0.946239880363567, 0.946239880363567, 0.946239880363567, 0.946239880363567, 0.946239880363567, 0.946239880363567, 0.946239880363567, 0.946239880363567, 0.946239880363567, 0.946239880363567, 0.946239880363567, 0.946239880363567, 0.9413143769291804, 0.9356114624836972, 0.9356114624836972, 0.9356114624836972, 0.9356114624836972 ]
world_model/eval_20000/rewards/130
hf://datasets/fangqi/pusht@991ede52f1f8c7feca289fbcabd31d346fa142b4/world_model.tar.gz
[ -1, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.09772617887161592, 0.11442130282293192, 0.12239386436681553, 0.13558012298777533, 0.15449549633348525, 0.19402036822788898, 0.22948489537410682, 0.24116418656998953, 0.23177625348578315, 0.19792821316948186, 0.1529396088001007, 0.11647368907149534, 0.0899100623933748, 0.0791024778049478, 0.0750466727233482, 0.07437890742794065, 0.07437890742794065, 0.07437890742794065, 0.07437890742794065, 0.07437890742794065, 0.07437890742794065, 0.07437890742794065, 0.07437890742794065, 0.07437890742794065, 0.07437890742794065, 0.07437890742794065, 0.07437890742794065, 0.07049332765071423, 0.06738585622312918, 0.06342368781261282, 0.06690020148138179, 0.12385747567508143, 0.16672370258430744, 0.1911626095176526, 0.21127471401562983, 0.22905724865383081, 0.2514953959917624, 0.28086647470902587, 0.3202557182770523, 0.353131013082989, 0.37163168207902386, 0.390698672581647, 0.4035435510211664, 0.4202780488405366, 0.44319034988982364, 0.5113746898694544, 0.5703955774459181, 0.5968285595247369, 0.6094769298573939, 0.6167077071928112, 0.6189729987662839, 0.6171745238405794, 0.6108358476171349, 0.6091010674832715, 0.6135181333628535, 0.6237398156425966, 0.6247080226723004, 0.6247080226723004, 0.6251977805466739, 0.6251977805466739, 0.6251977805466739, 0.6251977805466739, 0.6251977805466739, 0.6251977805466739, 0.6251977805466739, 0.6251977805466739, 0.6251977805466739, 0.6251977805466739, 0.6251977805466739, 0.6251977805466739, 0.6251977805466739, 0.6247640456463502, 0.6137990710495587, 0.5810760418126361, 0.5314842640645897, 0.5213284200222493, 0.5213284200222493, 0.5213284200222493, 0.5213284200222493, 0.5213284200222493, 0.5213284200222493, 0.5213284200222493, 0.5437293558535256, 0.5651930491148529, 0.5793956698815186, 0.5809647059228479, 0.5809647059228479, 0.5809647059228479, 0.5809647059228479, 0.5809647059228479, 0.5809647059228479, 0.5809647059228479, 0.5809647059228479, 0.5809647059228479, 0.5809647059228479, 0.5809647059228479, 0.5809647059228479, 0.5809647059228479, 0.5809647059228479, 0.5809647059228479, 0.5809647059228479, 0.5809647059228479, 0.5809647059228479, 0.5809647059228479, 0.5809647059228479, 0.5809647059228479, 0.5809647059228479, 0.6106485346957526, 0.6496581240680492, 0.6979790631471595, 0.7109938393282514, 0.702252901988915, 0.6916378472541973, 0.6762773662903669, 0.6504665001167149, 0.6155674258759019, 0.576321508513034, 0.510503604241584, 0.4612593721354965, 0.4368076514172537, 0.4171454741227981, 0.40258655779157004, 0.39179635316262046, 0.3834724214466797, 0.3818672920009104, 0.3852596739724531, 0.38900540935295214, 0.3915194168391534, 0.390136128576553, 0.38237508984927, 0.3632414467361284, 0.35468289219243665, 0.35468289219243665, 0.35468289219243665, 0.35468289219243665, 0.35468289219243665, 0.35468289219243665, 0.35468289219243665, 0.36711912978235756, 0.38647621028382134, 0.41133313345140105, 0.4271238282488549, 0.4416220265132731, 0.44802945335568817, 0.4418921450823279, 0.42959999649616437, 0.4125339666796841, 0.395221704907259, 0.38298152588567813, 0.370968045814717, 0.3627168666405374, 0.35980243315703075, 0.3587092465503712, 0.3582877312450754, 0.35790559837703123, 0.35753851521139074, 0.35793128756579096, 0.36777190353261885, 0.3857608776802022, 0.3915772958778435, 0.392599530512332, 0.393071838544016, 0.3932132705771305, 0.3932132705771305, 0.3932132705771305, 0.3932132705771305, 0.3932132705771305, 0.3932132705771305, 0.3932132705771305, 0.3932132705771305, 0.3932132705771305, 0.3932132705771305, 0.3932132705771305, 0.3932132705771305, 0.3932132705771305, 0.3932132705771305, 0.3932132705771305, 0.3932132705771305, 0.3932132705771305, 0.3932132705771305, 0.3932132705771305, 0.3932132705771305, 0.3932132705771305, 0.3932132705771305, 0.3932132705771305, 0.3932132705771305, 0.3932132705771305, 0.3932132705771305, 0.3932132705771305, 0.3932132705771305, 0.3932132705771305, 0.3932132705771305, 0.3932132705771305, 0.3932132705771305, 0.3932132705771305, 0.3932132705771305, 0.3932132705771305, 0.3932132705771305, 0.3932132705771305, 0.3945723077097845, 0.41585872779037314, 0.44108071443529406, 0.4696644135813614, 0.5059032695463447, 0.5587506172180893, 0.6347266823726921, 0.6956923981850943, 0.7539361144619255, 0.7818254214290256, 0.8052072279408362, 0.8202015326082327, 0.8408489735308748, 0.8459888860255729, 0.8459888860255729, 0.8459888860255729, 0.8459888860255729, 0.8549632862540593, 0.8773098739653582, 0.8891244156043484, 0.9032054228401338, 0.9168289330930544, 0.9182639160373817, 0.9182639160373817, 0.9182639160373817, 0.9182639160373817, 0.9182639160373817, 0.9182639160373817, 0.9182639160373817, 0.9182639160373817, 0.9182639160373817, 0.9182639160373817, 0.9182639160373817, 0.9182639160373817, 0.9182639160373817, 0.9182639160373817, 0.9182639160373817, 0.9182639160373817, 0.9182639160373817, 0.9182639160373817, 0.9182639160373817, 0.9182639160373817, 0.9182639160373817, 0.9182639160373817, 0.9182639160373817, 0.9182639160373817, 0.9182639160373817, 0.9182639160373817, 0.9182639160373817, 0.9182639160373817, 0.9182639160373817, 0.9182639160373817, 0.9182639160373817, 0.9362488401327129, 0.9397694238047513, 0.9397694238047513, 0.9397694238047513, 0.9397694238047513, 0.9397694238047513, 0.9397694238047513, 0.9397694238047513, 0.9397694238047513, 0.9397694238047513, 0.9397694238047513, 0.9397694238047513, 0.9397694238047513, 0.9397694238047513, 0.9397694238047513, 0.9397694238047513, 0.9397694238047513, 0.9397694238047513, 0.9397694238047513, 0.9397694238047513, 0.9397694238047513 ]
world_model/eval_20000/rewards/189
hf://datasets/fangqi/pusht@991ede52f1f8c7feca289fbcabd31d346fa142b4/world_model.tar.gz
[ -1, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.08836959273165698, 0.10127860927788794, 0.10556428970697766, 0.09842490041263921, 0.0914243791466297, 0.08503514702575171, 0.07842284330790059, 0.07377281480561765, 0.0715859092542062, 0.07113416410568767, 0.0708107104118905, 0.06866372467755562, 0.06654966580301877, 0.06490392732567829, 0.062120860401486726, 0.059358047494834074, 0.05689254889208576, 0.0533005014155004, 0.04869335466105019, 0.043482672885382906, 0.03914231785421797, 0.0388471535516942, 0.0388471535516942, 0.0388471535516942, 0.0388471535516942, 0.0388471535516942, 0.0388471535516942, 0.0388471535516942, 0.044051935046692046, 0.07051959452399911, 0.07614112535465967, 0.07614112535465967, 0.07614112535465967, 0.07614112535465967, 0.07614112535465967, 0.07614112535465967, 0.07614112535465967, 0.07614112535465967, 0.07614112535465967, 0.08538033234312979, 0.09291637967768994, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.09414932844097296, 0.11253817885980973, 0.12174455746727975, 0.12174455746727975, 0.12174455746727975, 0.12174455746727975, 0.12174455746727975, 0.12174455746727975, 0.12174455746727975, 0.12174455746727975, 0.12174455746727975, 0.12174455746727975, 0.12174455746727975, 0.12174455746727975, 0.12174455746727975, 0.12174455746727975, 0.12174455746727975, 0.1266058344464645, 0.12953968994985163, 0.12953968994985163, 0.13629862656453862, 0.1620243478938929, 0.18912832963891005, 0.21899488383269838, 0.24977620450964555, 0.27872313749654154, 0.30320349040417105, 0.3301789388330366, 0.3522905808615132, 0.37338192390472674, 0.389453416289751, 0.41509278367379193, 0.46375783098012346, 0.5119736455259188, 0.6196743053318514, 0.7548996631009764, 0.8406690547680431, 0.9078059693750669, 0.9719179600833397, 0.9852487997581264, 0.9819930657930845, 0.9809995428915105, 0.9809995428915105, 0.9809995428915105, 0.9809995428915105, 0.9809995428915105, 0.9809995428915105, 0.9809995428915105, 0.9809995428915105, 0.9809995428915105, 0.9809995428915105, 0.9809995428915105, 0.9809995428915105, 0.9809995428915105, 0.9809995428915105, 0.9859665207169481, 0.9406844926551625, 0.9030957762851523, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8922078781437492, 0.8934405252334282, 0.89623251495099, 0.8963839681092469, 0.8963839681092469, 0.8970655053090709, 0.8970655053090709, 0.906420371352707, 0.9026770376032565, 0.9019956537421088, 0.9019956537421088, 0.9019956537421088, 0.9019956537421088, 0.9019956537421088, 0.9019956537421088, 0.9019956537421088, 0.9019956537421088, 0.9019956537421088, 0.9019956537421088, 0.9019956537421088, 0.9019956537421088, 0.9019956537421088, 0.8313144672067279, 0.7622327139264492, 0.710061889930008, 0.6734294715370878, 0.6288117047075527, 0.5739792694099506, 0.513028207791113, 0.44183444406914874, 0.3689807817545531, 0.2884227320759518, 0.2744417770497219, 0.2744417770497219, 0.2577040970737311, 0.22904008773035653, 0.20568286517969808, 0.1925813670512664, 0.1925813670512664, 0.1925813670512664, 0.1925813670512664, 0.1925813670512664, 0.1925813670512664, 0.1925813670512664, 0.1925813670512664, 0.1925813670512664, 0.1925813670512664, 0.1925813670512664, 0.1925813670512664, 0.1925813670512664, 0.1925813670512664, 0.1925813670512664, 0.1925813670512664, 0.1925813670512664, 0.197421510855062, 0.21274553128840112, 0.2254247345412611, 0.23568254868525113, 0.2463515919048781, 0.25631387754523055, 0.26589126125747947, 0.27439683954816285, 0.28223838727579975, 0.2855692162633703, 0.29580454436362574, 0.30849218906022124, 0.31927006998029456, 0.33192856668261195, 0.3416072460503922, 0.33492664545991996, 0.3251482556103467, 0.313532315838871, 0.3124587681461745, 0.3124587681461745, 0.3124587681461745, 0.3124587681461745 ]
world_model/eval_20000/rewards/182
hf://datasets/fangqi/pusht@991ede52f1f8c7feca289fbcabd31d346fa142b4/world_model.tar.gz
End of preview.