Datasets:

DopeorNope

/

SSL_dup

like 2

중심축이 옮겨가고 있어요”라며 “노인들의 건강지원이라든지, 또 운동하실 수 있는 운동처방이라든지, 그런 프로그램과 여건, 지원이 절대적으로 필요한 시점”이라고 말했다

주어진 문장 뒤에 자연스럽게 이어질 문장을 생성해주세요. 문장: 통합적인 전달체계 구축에 중요한 사항 중의 하나는 예방적인 서비스로 프로그램을 만드는 것이다. 특히 등급외자 노인을 위한 예방서비스를 개발해서 그 기능을 재정립할 필요가 있다(선우덕 외, 2011; 오영희 외, 2009). 그간 등급내외자를 위한 다양한 노인돌봄서비스가 만들어졌지만 신체수발과 가사수발 등 서비스 내용의 유사 및 중복적인 성격으로 인해서 지적을 받아왔고 노인의 기능과 상태 등의 실질적인 개선 효과 측면에서 한계가 있다는 비판도 적지 않았다(김춘남 외, 2013b). FGI 참석자는 “(현장에서는)예방적인 서비스가 필요하다고 해요. 재가서비스 자체가 가사지원서비스에 머물러 있기때문에 이것을 기능유지와 기능증진 쪽으로 좀 넘어가야 되겠다는 것이죠.

마지막_문장예측

당신은 인공지능 비서입니다. 주어진 원문을 바탕으로 주어진 질문에 가장 적절한 답변을 생성하세요.

또한 종래에 사용되어 왔던 알루미늄 솥은 주강 및 알루미늄을 녹여 주조한 것으로써 솥전이 솥 몸체와 일체로 구성되어 솥전이 솥 몸체로부터 떨어지는 문제점은 없었다.그러나 주조로 제작되는 무쇠 솥과 알루미늄 솥은 그 제조 공정이 번거롭고 불편하면서 작업환경이 열악하여 현재 생산이 거의 중단된 실정이다.또한 무쇠 솥은 무거우면서 외부의 충격에 의하여 쉽게 깨어지는 단점이 있고, 알루미늄 솥은 가벼우면서 깨지는 문제점은 없으나 재질의 특성상 쉽게 쭈그러지는 단점이 있었다.상기 무쇠 솥과 알루미늄 솥의 문제점을 해결하기 위하여 연질의 금속판재를 이용하여 솥을 만들기 위한 노력과 개발이 이루어지고 있다.연질의 금속판재 및 알루미늄판을 이용하여 솥을 만들기 위해서는 솥의 몸체와 솥전을 각각 분리하여 제작한 다음 몸체 외주면에 끼워 열처리 또는 스폿(Spot) 용접으로 고정하거나 상단부를 말아 고정되게 한 것으로써 솥을 가열하면 열 변형에 의하여 솥전이 솥 몸체와 분리되어 떨어질 수밖에 없는 구조적인 문제점에 의하여 실용화를 하지 못하였다.이 분야의 선행기술을 살펴보면 등록실용신안공보 제20-0313063호(등록일자: 2003년04월29일)의 솥전이 일체로 형성된 솥(이하 '선행기술 ' 이라한다)은 주조에 의해 제조되는 무쇠 솥 및 알루미늄 솥의 문제점을 해결하기 위하여 솥 몸체와 솥전을 각각 제작하여 열처리 등의 방법으로 접합 고정할 때 열변형으로 솥 몸체와 솥전이 분리되어 떨어지고, 내용물이 끓어 넘치는 것을 방지하기 위하여 하나의 금속판재(철판)를 가공하여 구성되는 솥 몸체(2)의 상부를 내측으로 오므려 기울기(α)를 갖도록 하면서 그 끝 지점에 대하여 수평이거나 아래로 경사지게 형성된 제1절곡부(8)에 의한 넘침 방지턱(7)을 구성하고, 상기 제1절곡부(8)에서 연장된 절곡 끝부분(10)을 다시 굽혀 제1절곡부(8)와 밀착되게 제2절곡부(9)를 형성하면서 상기 기울기(α)와 동일한 기울기(β)를 갖도록 굽힘 가공하여 솥전 지지체(6)를 구성하며, 상기 솥전 지지체(6)에 연장하여 둥글게 형성된 제3절곡부(11)의 바깥으로 폭이 넓고 끝부분이 아래로 경사진 솥전(3)을 일체 구성한 것이 개시되었다.상기와 같이 제작되는 솥의 몸체와 솥전을 일체로 형성하기 위해 동일한 두께를 사용해야 함으로 솥 몸체가 얇게 형성되어 솥이라기보다는 남비로 이루어진 솥이라할 것이다.일반적인 솥은 3㎜ 이상의 두께를 가져야 밥을 지을때 열전도의 특성을 갖는데 솥 두께가 양은 남비와 같이 두께가 얇을 경우 쉽게 끓고 쉽게 식는 문제점으로 무쇠 솥의 특성을 활용하지 못하는 문제점이 있다.특히 선행기술의 경우 솥전과 솥 몸체가 일체형으로 이루어지고 상단부가 외향으로 절곡되어 솥전이 형성됨으로 솥전이 분리되는 현상은 없으나 예를 들어 3㎜이상의 알루미늄 판재를 이용할 경우 절곡되어 솥전까지는 이루는 부분이 6㎜의 두께를 가지게 되나 실제 솥의 두께는 3㎜이므로 솥이 투박하고 작업 공정이 번거로운 문제점이 있다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 일반적으로 솥은 무쇠 솥, 알루미늄 솥, 스텐레스 솥, 양은 솥 등이 대표적으로 사용하고 있다, 대표적으로 무쇠 솥 밥은 밥이 찰기가 있으며 밥맛이 좋고 솥에서 철분 성분이 우러나와 빈혈을 예방해 주는 효과가 있는 등 조상들의 지혜가 담뿍 배어 있다. 그러나 현대인은 밥을 그때그때 지어 먹지 않게 됨으로 무쇠 솥을 항상 사용하지 않아 녹이 발생되고, 취급시 무거운 단점이 있다. 따라서 현대인들은 사용하기 간편한 전기 압력밥 솥을 사용하기를 선호하고 있다.

마지막_문장예측

남북통일 과정에서 발생할 수 있는 외교적 쟁점들 중 북한이 보유하고 있는 핵무기 문제, 미군의 한반도 계속 주둔 문제 등은 특별히 해결해야만 하는 문제이다. 우선 중국, 러시아, 일본과 같은 국가들은 북한 핵무기의 처리문제를 통일의 전제조건으로 제시할 가능성이 크다. 또한 중국은 한반도 통일 이후 미군 주둔에 대해 적극적으로 반대할 것이며, 반대로 미국은 통일 후에도 한반도에 미군을 계속해서 주둔할 것을 요구할 가능성이 크기 때문에 미국과 중국 사이에서 우리의 외교적 협상능력이 시험대에 오를 것이다. 이외에도 다양한 사안에서 주변 국가들은 나름대로의 이해관계에 따라 다른 시각과 해법을 가질 것이기 때문에, 우리 정부의 외교적 수완이나 협상력이 그 어느 때 보다도 절실하게 요구될 것이다.

주어진 제목과 요약문에 대한 정보를 토대로, 요약되기 전 문장을 유추해서 생성해주세요. 제목: 통일시대 각 부처의 역할과 임무에 관한 연구(1) : 국무총리(실)의 역할과 임무 요약문: 남북통일을 위해 외교적 쟁점을 해결해야 한다. 이를 위해 한국 정부의 외교적 수완과 협상력이 요구될 것이다.

요약전_문장예측

당신은 인공지능 비서입니다. 주어진 원문을 바탕으로 주어진 질문에 가장 적절한 답변을 생성하세요.

비행청소년들이 형사사법기관을 통해 부정적인 자아존중감을 형성하게 될 경우 미래에 대한 꿈을 잃어버리고 즉흥적으로 생활하며 비행을 지속할 수 있을 것이다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 청소년들이 건전한 성인으로 성장하는데 있어 대인관계는 매우 중요한 요인이라 할 수 있다. 하지만 산업화 도시화가 진행되면서 이웃간의 관계도 많이 약화되었고 인터넷 매체의 발달로 청소년들이 가족이나 친구들과 어울리는 빈도가 많이 낮아지고 있는 실정이다. 특히 비행청소년들은 일반 청소년들에 비해 상대적으로 타인과 어울리기 힘들므로 자신을 부정적으로 바라볼 가능성이 높을 것이다. 소용주와 강문희(2007)는 비행청소년과 일반청소년의 자아존중감과 의사소통유형을 비교한 바, 비행청소년이 일반 청소년에 비해 자아존중감이 낮고, 문제형 의사소통을 더 많이 하는 것으로 검증되었다. 비행청소년들은 학교생활에서 비공식적인 낙인을 경험하기도하고 형사사법기관을 통해 낙인을 경험하기 때문에 일반 청소년에 비해 상대적으로 자아존중감이 낮을 것이다. 2004년 경찰청에서는 비행청소년에 대해 조기에 효율적으로 선도·보호를 하고 이를 통해 재범방지와 낙인효과를 최소화하고자 경찰 다이버전제도의 도입을 추진하였지만 2007년 개정 소년법에서는 입법화 되지 못하였다. 따라서 현행소년법에서는 경찰이 보호사건을 발견하였을 경우 독자적인 재량권이 없이 의무적으로 소년법원에 송치하여야 하는 문제점이 있다.

마지막_문장예측

제목: 대구지역 경제 다시 일어서야 한다 지난해 말 정부가 올해 성장률 전망치를 2.6~2.7%로 제시한 가운데, 대구경북연구원이 올해 대구지역 경제성장률 전망치를 1.7%로 예상함에 따라, 27%에 이르는 대구 지역 주력산업인 자동차산업을, 전기차에 부합하는 구조로 변화시키는 것과 동시에 발 빠른 업종전환으로, 지역 경제의 위기에 대응해야 할 것이다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: 황정기 2019년 경제기상도는 먹구름이 자욱하다. 경기 버팀목 역할을 해온 수출이 올해에는 힘을 쓰지 못할 것이란 전망이 지배적이다. 정부는 지난해 말 발표한 ‘2019년 경제정책 방향’에서 올해 성장률 전망치를 2.6~2.7%로 제시했다. 우리 경제의 잠재성장률(2.8~3%)에도 못 미치는 수준이다. 금융계와 재계의 전망은 더 어둡다. 국내 은행들은 대부분 2.5% 안팎으로 보고 있다. 한국경제연구원은 2.4%, 국제신용평가기관 무디스는 2.3%까지 내려 잡았다. 대구·경북은 더 심각하다. 대구경북연구원의 ‘대구·경북 경제 현황과 2019년 전망’ 보고서를 보면 올해 대구지역 경제성장률 전망치는 1.7%다. 지난해 2.0%를 감안하면 추락 일변도다. 2.7%의 정부 전망치는 물론 무디스의 전망치 2.3%에도 한참 못 미친다. 지역 중소기업건강도지수(SBHI)는 전월 대비 2.4포인트(p) 하락한 73.6으로 나타났다. 이는 연중 최저치로, 지난해 같은 기간과 비교해도 5.3p 떨어진 수치다. 수치가 100이하면 업계가 경기를 부정적으로 보고 있다는 의미다. 공장가동률도 떨어지고 있다. 지난 달 지역 제조업생산설비 가동률은 전월보다 0.5%p 하락한 73.0%였다. 곤경에 빠진 지역경제를 되살릴 처방을 찾아 당장 실천에 옮겨야 한다. 그 점에서 대구시가 4차 산업혁명을 도약의 기회로 잡은 것은 현명해 보인다. 4차 산업혁명은 거스를 수없는 시대적 흐름이다. 특히 대구시가 추진 중인 자율주행차 분야가 주목된다. 시가 3조9천억을 투자한다는 계획이지만 공교롭게도 정부 역시 오는 2022년까지 완성차와 자동차부품 산업에 5조 원을 투입해 일자리 4천600개를 창출한다는 계획이다. 정부시책에 편승하는 것은 그만큼 성공확률이 높다. 하지만 대구지역 내연기관 자동차부품 생산업계가 산업구조 변화로 최대 위기에 직면한 것에 유의할 필요가 있다. 세계 자동차시장이 전기차·수소차 등 미래차생산으로 급선회하면서 부품 생산을 중단할 처지가 된 때문이다. 전기자동차는 배터리와 모터로 움직인다. 내연기관부품이 거의 필요 없다 보니 엔진, 클러치, 연료시스템 등 상당수 기존 내연기관 부품생산업체가 문을 닫을 수밖에 없게 된다. 따라서 자동차산업 구조변화에 대비한 발 빠른 업종전환이 필요하다. 대구의 경우 자동차부품업종이 지역제조업 생산액의 27%를 차지할 만큼 비중이 크기 때문에 지역경제전반의 위기로 이어질 수 있음을 명념해야 한다.

제목생성_및_요약

Ecophyto2계획은 유통업자들을 대상으로 식물병충해 방제 보증제 (CEPP)를 운영하여5년간 살충제 사용량을 20%감소시키도록 하는 실험적 방법을 도입했다.보증 받지 못한 제품에 대해서는 매출이익에 벌금을 적용시켰는데 이에 대해 농업의 여러 주체들은 대체적으로 우려섞인 반응을 내놓았다. 식물보호산업조합(UIPP)대표 Eugenia Pommaret는“우리의 목표는 물과 인간 건강에 끼치는 해로운 영향력을 줄이는것이지 생산량을 줄이는 것이 아니다”라며 매출 감소에 대한 우려를 나타냈다. 농업계에서 가장 영향력이 있는 전국농업조합연맹(FNSEA)회장 Xavier Beulin은 농업과 관련된 모든 사람들이 자기비판이라도 해야할 상황이라고 말했으며, 소수계 농민조합인‘La Cooperation Rurale’은 유통업자들에게 주어질 금전적 불이익이 농민들에게 미칠 영향에 대해 걱정하면서“벌금 제도는 식물 병충해 방제와 관련된 유통업자들로 하여금 이미 텅 빈 농민들의 주머니를 털도록 조장할 것이다”라고 주장했다. 앞으로 프랑스 산업계, 농민조합, 정부가 함께 환경 친화적 농업발전이라는 목표와 일관성 있는 산업화 정책을 이루기 위해 어떤 의견 조율 과정을 거칠지 지켜볼 필요가 있다.

주어진 제목과 요약문에 대한 정보를 토대로, 요약되기 전 문장을 유추해서 생성해주세요. 제목: 과학기술정책 통권 199호 요약문: Ecophyto2계획은 유통업자들을 대상으로 식물병충해 방제 보증제를 운영해 살충제 사용량을 감소시키는 방법이다. 그러나 이 계획은 보증받지 못한 제품들에 벌금이 적용되어 매출이익이 줄어들 수 있으므로 농업 주체들은 우려를 하고 있다.

요약전_문장예측

당신은 인공지능 비서입니다. 주어진 질문에 가장 적절한 답변을 제공하세요.

경제성장률

이 문제에서는 주어진 텍스트 내의 <MASK>로 표시된 부분에 들어갈 적절한 단어를 예측해야 합니다. <MASK>가 위치한 문장의 전체 문맥을 분석하여, 문장의 나머지 내용과 일관되게 <MASK>에 들어갈 가장 적합한 단어를 답하세요. #텍스트: 인류의 역사가 시작된 이후로 인간은 자신의 생존과 후생을 극대화하기 위해서 필요로 하는 재화와 서비스의 양적, 질적 확대를 위해서 끊임없이 노력해 왔으며 지금도 그러한 노력을 멈추지 않고 있다. 인간사회의 이러한 활동을 보다 체계적으로 설명, 분석, 개선하기 위하여 경제학이란 학문이 등장한 이후로는 인간의 후생증진에 필요한 재화와 서비스의 양적확대를 <MASK>을 통해서 분석, 평가하고 있다. 지구상의 모든 국가가 국민들의 후생증진을 위한 가장 중요한 목표로 <MASK>의 향상을 추구하고 있으며 우리나라도 예외가 아니어서 2%대로 하락한 <MASK>을 높이기 위해서 재정확대정책을 지속하고 있으며 3% 이상의 <MASK> 달성 및 유지를 희망목표로 설정하고 있다. 경제의 성장은 기본적으로 기업을 비롯한 민간부문의 생산력증대에 의해서 이루어지는데 우리나라의 경제성장정책은 1960년대 이후 지금까지 집권한 정부에 따라서 정도의 차이는 있지만 큰 흐름에서는 주로 부족한 자원을 경쟁력있는 부문에 집중적으로 투입함으로써 관련 산업을 선도할 수 있는 대기업의 육성을 통해서 관련 중소기업들의 성장을 유도하는 이른바 ‘낙수효과’ 정책을 추진하였다고 할 수 있다.

MASK_예측

복수의 바퀴를 가진 자동차를 위한 자동차 속도 제어 시스템이 개시된다. 이 자동차 속도 제어 시스템은 복수의 바퀴 중 적어도 하나에 토크를 작용시키는 수단 및 자동차가 이동하고 있을 때 자동차가 지나가고 있는 지면과 임의의 하나 이상의 바퀴 사이의 미끄러짐 이벤트를 탐지하고, 그 경우에 미끄러짐 탐지 출력 신호를 제공하는 수단을 포함한다. 이 시스템은 자동차가 이동하도록 의도된 목표 속도의 사용자 입력을 수신하는 수단, 및 복수의 바퀴 중 적어도 하나에 토크를 작용시킴으로써 미끄러짐 탐지 출력 신호에 독립적으로 목표 속도로 자동차를 유지하는 수단을 더 포함한다.

주어진 문장을 읽고 간략하게 요약해주세요. 문장: [ 발명의 명칭 ] 자동차 속도 제어 시스템VEHICLE SPEED CONTROL SYSTEM [ 기술분야 ] 본 발명은 자동차의 속도를 제어하는 시스템에 관한 것이다. 배타적이지는 않지만 더욱 상세하게는, 본 발명은 여러 가지 상이한 극한의 지형 및 조건에서 운전할 수 있는 육상용 자동차(land-based vehicle)의 속도를 제어하는 시스템에 관한 것이다. [ 배경기술 ] 전형적으로 크루즈 제어 시스템이라 불리는 공지의 자동차 속도 제어 시스템에서는, 사용자에 대한 운전 경험을 향상시키기 위해 사용자에 의해 설정된 후 사용자에 의한 추가적인 개입없이 자동차 속도가 유지된다.사용자는 자동차가 유지되어야 하는 속도를 선택하고, 자동차는 사용자가 브레이크 또는, 몇몇 시스템에서는, 클러치를 밟지 않는 한 그 속도로 유지된다. 이러한 크루즈 제어 시스템은 구동축 또는 바퀴 속도 센서로부터 자동차의 속도 신호를 얻는다. 브레이크 또는 클러치가 눌러진 때, 크루즈 제어 시스템이 비활성화되어 사용자는 이 시스템으로부터의 저항없이 자동차 속도를 변경할 수 있다. 사용자가 가속 페달을 밟으면 자동차 속도가 증가할 것이지만, 사용자가 가속 페달에서 발을 뗀 후에는 자동차는 미리 설정된 크루즈 속도로 되돌아간다.더 정교한 크루즈 제어 시스템은 엔진 관리 시스템에 통합되고, 레이더 기반 시스템을 이용하여 전방 자동차까지의 거리를 고려하는 적응 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, 자동차에는 전방 자동차의 속도 및 거리가 탐지되어 사용자가 입력할 필요없이 안전하게 따라가는 속도 및 거리가 자동으로 유지되도록 전방 주시 레이더 탐지 시스템이 제공될 수 있다. 앞서가는 자동차가 감속하거나 다른 물체가 레이더 탐지 시스템에 의해 탐지되면, 이 시스템은 엔진 또는 제동 시스템에 신호를 전송하여 자동차가 그에 따라 감속되게 한다.이러한 시스템은 일반적으로 특정한 속도, 전형적으로 대략 15mph의 속도 이상에서만 동작하고, 자동차가 일정한 교통 조건으로 주행하는 환경에서, 특히 고속도로 또는 자동차 전용 도로 상에서 이상적이다. 그러나, 자동차 속도가 광범위하게 변하는 경향이 있는 혼잡한 교통 조건에서는, 크루즈 제어 시스템이 효과적이지 못하고, 특히 최소 속도 요구사항으로 인해 이 시스템이 작동 불가능할 수도 있다. 최소 속도 요구사항은 종종, 예컨대, 주차시 저속 충돌의 가능성을 줄이기 위해 크루즈 제어 시스템에 부과된다. 따라서, 이러한 시스템은 특정한 운전 조건(예컨대, 저속)에서 효율적이지 못하고, 사용자가 그렇게 하는 것이 바람직하다고 생각하지 않을 수 있는 환경에서도 자동으로 비활성화되도록 설정된다.또한 하나 이상의 자동차 서브시스템을 제어하는 자동차용 제어 시스템을 제공하는 것이 공지되어 있다. 그 내용이 참조로서 본 명세서에 포함되어 있는 US7349776는 엔진 관리 시스템, 변속기 컨트롤러, 조향장치 컨트롤러, 브레이크 컨트롤러 및 서스펜션 컨트롤러를 포함한 복수의 서브시스템 컨트롤러를 포함하는 자동차 제어 시스템을 개시하고 있다. 이 서브시스템 컨트롤러는 복수의 서브시스템 기능 모드로 각각 동작 가능하다. 이 서브시스템 컨트롤러는 자동차에 다수의 운전 모드를 제공하기 위해 필요한 기능 모드를 추정하도록 서브시스템 컨트롤러를 제어하는 자동차 모드 컨트롤러에 접속된다. 각각의 운전 모드는 특정한 운전 조건 또는 운전 조건의 세트에 대응하고, 각각의 모드에서, 각각의 서브시스템은 그러한 조건에 가장 적합한 기능 모드로 설정된다. 이러한 조건은 풀/자갈/눈, 진흙 및 러트(rut), 바위 크롤(crawl), 모래 및 '특수 프로그램 오프'(SPO)로 공지된 고속도로 모드 등과 같은 자동차가 그 위에서 운전될 수 있는 지형 종류와 연관된다. 이러한 자동차 모드 컨트롤러는 지형 응답(TR)(RTM) 시스템 또는 컨트롤러라 불릴 수 있다. [ 발명의 개요 ] [ 해결하려는 과제 ] [ 과제의 해결 수단 ] 본 발명의 실시예들은 첨부된 청구항을 참조하여 이해될 수 있다.본 발명의 양상들은 시스템, 자동차 및 방법을 제공한다.앞서 언급한 기존 시스템의 한계를 다루고자 하는 목적으로, 본 발명은 다음을 제공한다. 보호받고자 하는 본 발명의 하나의 양상에서, 복수의 바퀴를 포함하는 자동차를 위한 자동차 속도 제어 시스템이 제공되어 있다. 이 자동차 속도 제어 시스템은 자동차의 속도를 목표 설정 속도로 자동 제어하도록 구성되며, 복수의 바퀴 중 적어도 하나에 토크를 작용시키는 수단; 자동차가 이동하고 있을 때 자동차가 지나가고 있는 지면과 임의의 하나 이상의 바퀴 사이의 미끄러짐 이벤트를 탐지하고, 그 경우에 미끄러짐 탐지 출력 신호를 제공하는 수단; 및 자동차가 이동하도록 의도된 목표 속도의 사용자 입력을 수신하는 수단을 포함한다. 이 시스템은 미끄러짐 탐지 출력 신호에 독립적으로 목표 속도로 자동차를 유지하는 수단을 더 포함한다. 목표 속도의 사용자 입력은 자동 속도 제어 시스템의 목표 설정 속도인 것으로 이해될 것이다.보호받고자 하는 본 발명의 다른 양상으로서, 복수의 바퀴 및 바퀴에 토크를 제공하는 파워트레인을 가진 자동차를 위한 자동차 속도 제어 시스템이 제공되어 있고, 이 자동차 속도 제어 시스템은 자동차가 이동 중일 때 자동차가 지나가고 있는 지면과 임의의 하나 이상의 바퀴 사이의 미끄러짐 이벤트를 나타내는 입력 신호를 수신하는 수단; 자동차가 이동하도록 의도된 목표 속도의 사용자 입력을 수신하는 수단; 및 자동차 파워트레인을 제어하기 위한 토크 요청 신호를 출력하는 수단을 포함하고, 이 시스템은 미끄러짐 탐지 출력 신호와는 독립적으로 목표 속도로 자동차를 유지하도록 동작 가능하다.크루즈 제어 시스템과 같은, 기존의 자동차 속도 제어 시스템이 가진 문제점은 자동차가 하나 이상의 바퀴에서 바퀴 미끄러짐 이벤트를 탐지한 때, 이러한 시스템이 취소된다는 것이다. 이 시스템은 또한 안티록 제동 시스템(ABS), 트랙션(traction) 제어 시스템, 또는 안정화 제어 시스템 등의 활성화시 취소될 것이다. 기존의 크루즈 제어 시스템에 의해 취해지는 접근법들이 고속도로 상의 운전에는 전적으로 적절할 수 있으나, 이러한 '온 하이웨이(on-highway)' 크루즈 제어 시스템은 전형적으로 운전 속도가 더 느리고, 지형의 다양한 특성이 빈번한 미끄러짐 이벤트를 발생시키는 경향이 있는, 대부분의 오프로드 운전 애플리케이션에서 사용하기에는 완전히 적절하지 못하고 신뢰적이지 않게 된다.즉, 미끄러짐이 흔한 불리하고 미끄러운 조건의 오프로드를 운전할 때, 온 하이웨이 크루즈 제어 시스템은 효과적이지 않다.본 발명의 하나의 장점은 사용자에 의한 임의의 페달 입력을 요구되지 않고도 자동차가 이동하고 있을 때 자동차가 이동하는 매우 낮은 목표 속도를 사용자가 선택할 수 있게 하는 속도 기반의 컨트롤을 제공하고, 임의의 자동차 미끄러짐 제어 메커니즘의 활성화시 비활성화되지 않는다는 점이다. 특히, 이는 바퀴 미끄러짐이 비교적 빈번하게 발생할 수 있으나, 자동차의 저속 전진이 여전히 바람직한 운전 조건, 예컨대, 미끄럽거나 얼음이 있는 지형 상에서도 자동차의 속도가 제어될 수 있게 한다.본 발명의 다른 장점은 사용자가 자동차의 속도를 조절하는데 집중할 필요가 없기 때문에, 경로 선정 및 장애물 회피와 같은 운행 측면에 더 쉽게 집중할 수 있다는 것이다. 이는, 예컨대, 오프로드 지형(모래, 바위, 자갈)과 같이 자동차가 지나가고 있는 지형이, 운행하기 어려울 때, 또는 얼음 또는 눈과 같은 조건에서, 또는 자동차가 깊은 물을 통과하여 운전될 때, 사용자의 주의가 더 크게 요구되는 경우에 특히 유리하다.보호 받고자 하는 본 발명의 다른 양상에 따라, 복수의 바퀴를 가진 자동차를 위한 자동차 속도 제어 시스템이 제공되는데, 이 시스템은 복수의 바퀴 중 적어도 하나에 토크를 작용시키는 수단; 자동차가 이동하도록 의도된 목표 속도의 사용자 입력을 수신하는 수단; 자동차가 지나가고 있는 지형의 특성을 판정하는 수단; 및 목표 속도가 자동차가 지나가고 있는 지형의 특성에 적합한지 판정하는 수단을 포함한다. 자동차 속도 제어 시스템은 목표 속도가 적합하다고 판정된 경우에만 복수의 바퀴 중 적어도 하나에 토크를 작용시킴으로써 목표 속도로 자동차를 유지하는 수단을 더 포함한다.보호 받고자 하는 본 발명의 다른 양상에 따라, 아래에 서술된 방법을 수행하도록 자동차를 제어하는 컴퓨터 판독가능한 코드를 전달하는 전달 매체를 포함하는 메모리 장치가 제공된다.본 발명의 임의의 하나의 양상의 바람직한 및/또는 옵션의 특징들이 단독으로 통합될 수도 있고, 또는 본 발명의 임의의 다른 양상 내의 적절히 조합하여 통합될 수도 있음이 이해될 것이다. [ 도면의 간단한 설명 ] 이제, 아래의 도면을 참조하여 본 발명이 단지 예시의 방법으로 설명될 것이다.도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 자동차의 개략적인 평면도이다.도 2는 도 1의 자동차의 측면도를 도시한다.도 3은 크루즈 제어 시스템 및 저속 전진 제어 시스템을 포함하는, 본 발명의 자동차 속도 제어 시스템의 하나의 실시예의 하이 레벨의 개략적인 도면이다.도 4는 도 3의 크루즈 제어 시스템과 저속 전진 제어 시스템 간의 상호작용을 도시하기 위한 흐름도이다.도 5는 도 3의 자동차 속도 제어 시스템의 다른 특징부의 개략적인 도면이다.도 6은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 자동차의 핸들과 브레이크와 가속 페달을 도시한다.도 7은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 자동차 내의 페달 이동거리, d의 함수인 페달 출력 신호, S의 플롯을 도시한다.도 8은 각각 상이한 경사도를 가지는 2개의 상이한 위치에서 경사를 올라가는 본 발명의 실시예에 따른 자동차를 도시한다.도 9a 내지 도 9f는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 속도 제어 시스템의 동작을 보여주는 상이한 오프로드 운전 상황에서 시간의 함수인 특정 자동차 파라미터의 플롯이다.도 10은 오프로드 여행의 일부 코스에 걸친 본 발명의 하나의 실시예에 따른 자동차 내의, 시간의 함수인 파워트레인 토크 및 제동 토크의 플롯이다.도 11은 예시적인 오프로드 여행의 각각의 부분의 코스에 걸친, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 자동차 내의, 시간의 함수인 파워트레인 토크 및 제동 토크의 플롯이다.도 12는 예시적인 오프로드 여행의 일부 코스에 걸친, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 자동차 내의, 시간의 함수인 자동차 속도(v), 설정 속도(vset), 및 트랙션 제어 시스템 플래그 상태의 플롯이다.도 13은 다른 예시적인 오프로드 여행의 일부 코스에 걸친, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 자동차 내의, 시간의 함수인 자동차 속도(v), 설정 속도(vset), 및 트랙션 제어 시스템 플래그 상태의 플롯이다.도 14는 예시적인 오프로드 여행의 일부 코스에 걸친, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 자동차 내의, 거리의 함수인 파워트레인 토크, 자동차 속도 및 설정 속도의 플롯이다.도 15는 예시적인 오프로드 여행의 일부 코스에 걸친, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 자동차 내의, 거리의 함수인 파워트레인 토크, 자동차 속도 및 설정 속도의 플롯이다.도 16a는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 자동차에 설치된 콘솔을 도시하고, 도 16b는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 자동차 객실의 평면도를 도시한다. [ 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용 ] 본 명세서에서 기능 블록과 같은 블록에 대한 언급은 하나 이상의 입력에 응답하여 출력이 제공되는, 명시된 기능 또는 액션을 수행하기 위한 소프트웨어 코드에 대한 언급을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 이러한 코드는 메인 컴퓨터 프로그램에 의해 호출되는 소프트웨어 루틴 또는 기능의 형태일 수도 있고, 또는 개별 루틴 또는 기능이 아니라 코드 플로우의 일부를 형성하는 코드일 수도 있다. 기능 블록에 대한 언급은 컨트롤러의 작동 방식의 설명을 용이하게 하기 위해 행해졌다.본 발명의 실시예들은 자동으로 또는 지속적으로 가변 가능한 트랜스미션을 가진 자동차에 사용하기에 적합하다. 도 1은 파워트레인(129)을 갖춘 본 발명의 하나의 실시예에 따른 자동차(100)을 도시한다. 파워트레인(129)은 트랜스미션(124)을 가진 구동라인(130)에 접속되어 있는 엔진(121)을 포함한다. 구동라인(130)은 전방 디퍼런셜(137) 및 한 쌍의 전방 구동축(118)을 이용하여 한 쌍의 전방 자동차 바퀴(111, 112)를 구동시키도록 배열된다. 구동라인(130)은 또한 보조 구동축 또는 추진축(prop-shaft)(132), 후방 디퍼런셜(135) 및 한 쌍의 후방 구동축(139)을 이용하여 한 쌍의 뒷바퀴(114, 115)를 구동시키도록 배열된 보조 구동라인 부(131)를 포함한다. 본 발명의 실시예는 트랜스미션이 한 쌍의 앞바퀴만 또는 한 쌍의 뒷바퀴만 구동시키도록 배열된 자동차(즉, 전륜구동 자동차 또는 후륜구동 자동차) 또는 2륜구동/4륜구동이 선택 가능한 자동차와 함께 사용하기에 적합하다. 도 1의 실시예에서, 트랜스미션(124)은 동력 전달 유닛(PTU)(131)을 이용하여 보조 구동라인 부(131)에 탈착 가능하게 접속 가능하여, 2륜구동 또는 4륜구동 작동이 선택 가능해진다. 본 발명의 실시예는 4개 이상의 바퀴를 가진 자동차, 또는 2개의 바퀴, 예컨대, 3륜식 자동차 또는 4륜식 자동차 또는 4개 이상의 바퀴를 가진 자동차 중 2개의 바퀴만 구동되는 자동차에도 적합할 수 있음을 이해해야 한다.자동차 엔진(121)용 제어 시스템은 자동차 제어 유닛(VCU)(10)이라 불리는 중앙 컨트롤러를 포함한다. VCU(10)는 자동차에 제공되는 (도시되지 않은) 다른 센서 및 서브시스템으로부터 복수의 신호를 수신하고, 그들로 복수의 신호를 출력한다. VCU(10)는 저속 전진(LSP) 제어 시스템(12) 및 안정 제어 시스템(SCS)(14)을 포함하는데, 후자는 기존의 자동차 제어 시스템의 공지된 컴포넌트이다. SCS(14)는 트랙션의 손실을 탐지하고 감소시킴으로써 자동차의 안전성을 향상시킨다. 조향 제어의 손실이 탐지된 때, SCS(14)는 사용자가 가고자 하는 방향으로 자동차를 조종하는 것을 돕기 위해 자동으로 브레이크를 작용시킨다.도 3에 상세하게 도시되지는 않았지만, VCU(10)는 동적 안정화 제어(DSC: Dynamic Stability Control) 기능 블록, 트랙션 제어(TC) 기능 블록, 안티록 브레이킹 시스템(ABS: Anti-Lock Braking System) 기능 블록, 및 내리막길 제어(HDC: Hill Descent Control) 기능 블록을 더 포함한다. 이러한 기능 블록들은, 예컨대, DSC 작동, TC 작동, ABS 작동, 각각의 바퀴에 대한 브레이크 개입 및 엔진 토크 감소 요청을 나타내는 출력을 VCU(10)로부터 엔진(121)에 제공한다. 모든 앞서 언급한 이벤트는 바퀴 미끄러짐 이벤트가 발생하였음을 나타낸다. 회전 안정화 제어 시스템 등과 같은 다른 자동차 서브시스템도 유용할 수 있다.또한, 자동차는 자동차가 30mph를 초과하는 속도로 이동할 때 자동차 속도를 선택된 속도로 자동으로 유지하도록 동작 가능한 크루즈 제어 시스템(16)을 포함한다. 크루즈 제어 시스템(16)에는 사용자가 공지된 방법으로 크루즈 제어 시스템(16)에 목표 자동차 속도를 입력할 수 있는 수단으로서 크루즈 제어 HMI(18)이 제공되어 있다. 본 발명의 하나의 실시예에서는, 크루즈 제어 시스템 입력 컨트롤이 핸들(171)에 장착되어 있다.'설정 속도' 컨트롤(173)을 누르면, 설정 속도가 현재 자동차 속도로 설정된다. '+' 버튼(174)을 누르면 설정 속도가 증가되고, '-' 버튼을 누르면 설정 속도가 감소된다.크루즈 제어 시스템(16)은 자동차 속도를 모니터하고, 목표 자동차 속도로부터의 임의의 편차가 자동으로 조정되어 자동차 속도는 전형적으로 30mph를 초과하는 실질적으로 일정한 값으로 유지된다. 즉, 크루즈 제어 시스템은 30mph 미만의 속도에서는 효율적이지 않다. 크루즈 HMI(18)는 또한 HMI(18)의 시각적 디스플레이를 통해 크루즈 제어 시스템의 상태에 대하여 사용자에게 경고를 제공하도록 구성될 수 있다.LSP 제어 시스템(12)은 사용자에 의한 임의의 페달 입력을 요구하지 않고도 자동차가 전진할 수 있는 매우 낮은 목표 속도를 사용자가 선택할 수 있게 하는, 속도 기반의 제어 시스템을 사용자에게 제공한다. 이러한 저속 전진 제어 기능은 30mph 보다 큰 속도에서만 동작하는 온 하이웨이 크루즈 제어 시스템(16)에 의해 제공되지 않는다. 더욱이, 본 시스템(16)을 포함하는 공지의 온 하이웨이 크루즈 제어 시스템은 사용자가 브레이크 또는 클러치를 밟은 경우에 크루즈 제어 기능이 무시되고, 자동차가 자동차 속도를 유지하기 위해 사용자 페달 입력을 요구하는 수동 모드 동작으로 되돌아가도록 설정된다. 또한, 트랙션의 손실에 의해 개시될 수 있는 바퀴 미끄러짐 이벤트의 탐지는 크루즈 제어 기능을 중단시키는 효과를 가진다.LSP 컨트롤은 자동차를 희망 속도로 유지하기 위해, 통합적으로 또는 개별적으로, 자동차 바퀴에 선택적인 파워트레인, 트랙션 제어 및 제동 액션을 적용함으로써 구현된다. 사용자는 저속 전진 HMI(LSP HMI)(20)를 통해 LSP 제어 시스템(12)에 희망하는 목표 속도를 입력한다. LSP 제어 시스템(12)은 전형적으로 대략 50mph 보다 낮은 자동차 속도에서 동작하지만, 자동차의 크루즈 제어 시스템이 무효화된 경우에는 자동차 속도가 30mph 아래로 떨어질 때까지 가동되지 않는다. LSP 제어 시스템(12)은 바퀴 미끄러짐과 같은 트랙션 이벤트와는 독립적으로 동작하도록 구성되고, 이러한 방식 측면에서, 아래에 더 상세하게 설명한 바와 같이, 적어도 크루즈 제어 시스템(16)의 기능과 상이하다.LSP HMI(20)는 자동차 객실 내에 제공된다. 자동차의 사용자는 LSP 제어 시스템(12)에 LSP HMI(20) 및 신호 라인(21)을 통해 자동차가 운행되고자 하는 속도("목표 속도")를 입력할 수 있다. LSP HMI(20)는 또한 LSP 제어 시스템(12)의 상태에 대하여 사용자에게 경보를 제공할 수 있는 (도시되지 않은) 시각적 디스플레이를 포함한다.LSP 제어 시스템(12)은 자동차의 제동 시스템(22)으로부터 입력을 수신하는데, 이는 사용자가 브레이크 페달(163)을 이용하여 제동을 건 정도를 나타내는 입력이다. LSP 제어 시스템(12)은 또한 가속 페달(161)로부터 입력을 수신하는데, 이는 사용자가 가속 페달(161)를 누르는 정도를 나타내는 입력이다. 또한, 트랜스미션 또는 기어박스(124) 및 도시되지 않은 임의의 연관된 제어 수단으로부터 LSP 제어 시스템(12)으로 입력이 제공된다. 예컨대, 이러한 입력은 기어박스(124)로부터 출력 축의 속도, 토크 컨버터 슬립(slip), 및 기어 비 요청을 나타내는 신호를 포함할 수 있다. LSP 제어 시스템(12)으로의 다른 입력은 크루즈 제어 시스템(16)의 상태(온/오프)를 나타내는 크루즈 HMI(18)로부터의 입력, 및 LSP 제어 기능의 상태를 나타내는 LSP HMI(20)로부터의 입력을 포함한다. 크루즈 HMI(18) 및 LSP HMI(20)는 사용자의 작동 편의성을 위해 자동차 핸들에 또는 그 부근에 장착되는 것이 전형적이다.크루즈 제어 HMI 및 LSP HMI는 자동차 객실 내에, 바람직하게는 사용자의 작동 편의성을 위해 자동차 핸들에 서로 인접하게 배치된다. 도 4는 크루즈 제어 시스템(18)과 LSP 제어 시스템(12) 사이의 상호작용을 보여주는 흐름 프로세스를 도시한다. 사용자가 LSP HMI(20)를 통해 LSP 제어 시스템(12)을 활성화하고자 시도할 때 크루즈 컨트롤이 활성화되어 있다면, 속도 제어 루틴을 취소하기 위한 신호가 크루즈 제어 시스템(16)으로 전송된다. 그 다음, LSP 제어 시스템(12)이 시작되고, 자동차 속도는 LSP HMI(20)를 통해 사용자에 의해 선택된 낮은 목표 속도로 유지된다. 또한, LSP 제어 시스템(12)이 활성화되어 있는 경우에, 크루즈 제어 시스템(16)의 동작은 억제된다. 따라서, 두 시스템(12, 16)은 서로 독립적으로 동작하여, 자동차가 이동하는 속도에 따라 임의의 한 시점에 하나의 시스템만 동작가능할 수 있다.다른 실시예에서, 크루즈 HMI(18) 및 LSP HMI(20)은 동일한 하드웨어 내에 구성될 수 있는데, 예를 들어, 동일한 하드웨어를 통해 속도 선택이 입력되며, LSP 입력과 크루즈 제어 입력 간의 전환을 위해 별도의 스위치가 제공된다.도 5는 LSP 제어 시스템(12) 내에서 속도를 제어하는 수단을 도시한다. 사용자에 의해 선택된 속도는 LSP HMI(20)를 통해 LSP 제어 시스템(12)으로 입력된다. 엔진과 연결된 자동차 속도 센서(34)는 자동차 속도를 나타내는 신호(36)를 LSP 제어 시스템(12)에 제공한다. LSP 제어 시스템(12)은 사용자에 의해 선택된 목표 속도(38)를 측정된 속도(36)와 비교하고, 그 비교 결과를 나타내는 출력 신호(30)를 제공하는 비교기(28)를 포함한다. 출력 신호(30)는 자동차 속도가 사용자에 의해 선택된 속도를 유지하기 위해 증가 또는 감소될 필요가 있는지 여부에 따라, 출력 신호(30)를 자동차 바퀴에 작용될 추가적인 토크의 요구 또는 자동차 바퀴에 작용될 토크의 감소 요구로서 해석하는, VCU(10)의 평가 유닛(40)에 제공된다.평가 유닛(40)으로부터의 출력(42)은 평가 유닛(40)으로부터 토크에 대한 양의 또는 음의 요구가 존재하는지 여부에 따라, 바퀴에 가해지는 토크를 증가 또는 감소시키기 위해 자동차 바퀴(111-115)에 대한 구동라인에 제공된다. 필요한 양의 또는 음의 토크를 바퀴에 작용시키기 위해서, 평가 유닛(32)은 자동차 바퀴에 추가적인 파워가 작용되게 하거나, 또는 자동차 바퀴에 제동력이 작용되게 하도록 명령할 수 있고, 이중 하나 또는 둘 다는 목표 자동차 속도를 유지시키는 데 필수적인 토크 변화를 구현하기 위해 사용될 수 있다. 도시된 실시예에서는 목표 자동차 속도를 유지하기 위해 자동차 바퀴에 개별적으로 토크가 작용되지만, 다른 실시예에서는 목표 속도를 유지하게 위해 통합적으로 바퀴에 토크가 작용될 수도 있다.LSP 제어 시스템(12)은 또한 바퀴 미끄러짐 이벤트가 발생하였음을 나타내는 신호(48)를 수신한다. 이는 자동차의 온 하이웨이 크루즈 제어 시스템(16)으로 공급되는 것과 동일한 신호(48)일 수 있는데, 이 경우에, 온 하이웨이 크루즈 제어 시스템(16)에 의한 자동차 속도의 자동 제어가 중단 또는 취소되도록 하는, 온 하이웨이 크루즈 제어 시스템(16) 내의 무시 또는 억제하는 동작 모드를 트리거한다. 그러나, LSP 제어 시스템(12)은 바퀴 미끄러짐을 나타내는 바퀴 미끄러짐 신호(48)의 수신에 의존하여 동작을 취소 또는 중단하도록 배열되지 않고, 그보다는, 상기 시스템(12)은 운전자의 작업량을 최소로 유지하기 위해 바퀴 미끄러짐을 모니터한 후 관리하도록 배열된다. 미끄러짐 이벤트 동안, LSP 제어 시스템(12)은 측정된 자동차 속도를 사용자에 의해 입력된 희망하는 자동차 속도와의 비교를 계속하고, 자동차 속도를 선택된 값으로 유지하기 위해 자동차 바퀴에 가해지는 토크를 계속해서 자동 제어한다. 따라서, 이러한 방식으로 LSP 제어 시스템(12)은 바퀴 미끄러짐 이벤트로 인해 크루즈 제어 기능이 중단되어 자동차의 수동 작동이 재개되어야 하거나 크루즈 제어 기능이 재설정되어야 하는 크루즈 제어 시스템(16)과 다르게 구성된다.본 발명의 (도시되지 않은) 다른 실시예에 따르면, 자동차는 바퀴 속도의 비교를 통해서만이 아니라 지면상의 자동차 속도를 나타내는 센서 데이터를 이용하여 더 정제된 바퀴 미끄러짐 신호(48)를 제공받는다. 이러한 지면 상의 속도 판정은 자동차의 상대 이동 및 자동차가 그 위로 이동한 지면을 판정하도록 배열된 GPS(global positioning) 데이터 또는 자동차에 장착된 레이더 또는 레이저 기반 시스템을 통해 행해질 수 있다.LSP 제어 프로세스 중 임의의 단계에서, 사용자는 자동차 속도를 양으로 또는 음으로 조절하기 위해 액셀러레이터 및/또는 브레이크를 밟음으로써 이 기능을 중단시킬 수 있다. 그러나, 바퀴 미끄러짐 이벤트가 신호 라인(48)에 의해 탐지된 경우에는, LSP 제어 시스템(12)에 의해 LSP 프로세스를 중단하기 위한 어떠한 액션도 취해지지 않는다. 도 5에 도시된 바와 같이, 이는 바퀴 미끄러짐 이벤트 신호를 LSP 제어 시스템(12)에 제공한 후 LSP 제어 시스템(12)에 의해 이를 관리함으로써 구현될 수 있으므로, 이 경우 LSP 제어 프로세스의 중단 또는 다른 비활성화를 야기하지 않는다.바퀴 미끄러짐 이벤트는 자동차 바퀴 중 임의의 바퀴에서 트랙션 손실이 발생한 때 트리거된다. 바퀴 및 타이어는 눈, 얼음 또는 모래 상에서 또는, 예컨대, 일반적인 온로드 상태의 고속도로 상에서 운전할 때에 비해 지형이 더 불균일하거나 미끄러운 환경에서 이동할 때 트랙션을 손실하기 더 쉬울 수 있다. 따라서, 본 발명은 자동차가 오프로드 환경에서, 또는 바퀴 미끄러짐이 흔히 발생될 수 있고, 사용자에 의한 수동 작동이 어려울 수 있으며 종종 스트레스를 받을 수 있고 불편한 승차감을 야기할 수 있는 조건에서 특히 유리할 수 있는데, 이는 본 발명이 사용자 개입의 필요 없이 낮은 목표 속도로 지속적인 전진이 행해지는 것을 가능하게 하기 때문이다. 본 발명은 또한 반복되는 출발/정지 페달 조작으로 인한 사용자의 피로도를 줄여주기 때문에 저속의 혼잡한 교통 상황에 채용된 때 유리하다.LSP 제어 시스템(12)은, 예컨대, 25 내지 35mph의, 바람직하게는 30mph의 사전 결정된 임계 속도를 초과하는 자동차 속도 이상에서는 동작 불가능하다. 따라서, 예컨대 자동차가 사전 결정된 임계 속도 초과로 이동할 때 사용자가 LSP 제어 시스템(12)을 선택하면, LSP HMI(20)을 통해 LSP 제어 시스템이 활성화될 수 없다는 경고가 사용자에게 디스플레이 된다. 그러나, 자동차 속도가 사전 결정된 임계 속도 아래로 감소하면, LSP 제어 시스템(12)은 사용자가 LSP 컨트롤을 다시 선택하지 않아도 자동으로 개시된다. 즉, LSP 제어 시스템(12)은 자동차의 속도가 임계 속도 아래의 레벨로 감소하는 것을 기다리는 대기 상태로 유지된다.LSP 제어 시스템(12)은, 자동차가 제1의 낮은 임계 속도와 제2의 높은 임계 속도 사이의 속도로 이동하는 동안에 시스템의 동작을 개시하도록 사용자가 LSP HMI(20)를 동작시킨다면, 시스템이 사용자가 LSP 제어의 개시를 원하고 있음을 등록하지만 자동차 속도가 제1의 낮은 임계 속도 아래의 레벨로 감소될 때까지 LSP 컨트롤을 개시하지 않도록 구성될 수 있다.본 발명의 (도시되지 않은) 다른 실시예에 따르면, 자동차 전방의 장애물 또는 앞서가는 자동차를 감시하고, 앞선 자동차까지의 안전거리를 유지하기 위해 레이더 시스템으로부터 피드백 받은 정보를 이용하는, 레이더 시스템 또는 다른 범위 탐지 수단과 같은, 온보드(on-board) 탐지 시스템이 차량 내부에 제공된다.또한, 자동차에는 자동차 이동 및 상태와 연관된 여러 가지 상이한 파라미터를 나타내는 (도시되지 않은) 부가적인 센서가 제공된다. 이는 속도 제어 시스템에 고유한 관성 시스템, 또는 승객 보호 시스템(occupant restraint system)의 일부분, 또는 차체의 이동을 나타낼 수 있고 LSP 제어 시스템(12)에 유용한 입력을 제공할 수 있는 자이로(gyro) 또는 가속도계와 같은 센서로부터의 데이터를 제공할 수 있는 임의의 다른 서브 시스템일 수 있다. 이러한 센서로부터의 신호는 자동차가 이동하고 있는 지형 조건의 특성을 나타내는 복수의 운전 조건 지시자(지형 지시자라고도 함)를 제공하거나, 또는 그것을 계산하기 위해 사용된다. 이 신호들은 지형 지시자를 기초로 다양한 서브시스템에 대하여 가장 적절한 제어 모드를 판정하고, 그에 따라 서브시스템을 자동 제어하는 VCU(10)에 제공된다. 본 발명의 이러한 양상은 그 내용이 각각 참조로서 본 명세서에 통합되어 있는, 동시 계류중인 특허출원 번호 GB1111288.5, GB1211910.3 및 GB1202427.9에 더 상세하게 설명되어 있다.자동차 상의 (도시되지 않은) 센서들은 앞서 언급하고 도 5에 도시되어 있는 바퀴 속도 센서, 주변 온도 센서, 대기 압력 센서, 타이어 압력 센서, 자동차의 요(yaw), 롤(roll), 및 피치(pitch) 각 및 속도를 탐지하기 위한 자이로스코픽(gyroscopic) 센서, 자동차 속도 센서, 세로방향 가속 센서, 엔진 토크 센서(또는 엔진 토크 추정기), 조향각 센서, 핸들 속도 센서, 경사 센서(또는 경사 추정기), 안정화 제어 시스템(SCS) 상의 측방향 가속 센서, 브레이크 페달 위치 센서, 가속 페달 위치 센서, 세로방향, 측방향, 및 수직방향 모션 센서, 및 특히 (도시되지 않은) 자동차 웨이딩(wading) 보조 시스템의 일부분을 형성하는 물 탐지 센서 등을 포함하는, VCU(10)에 지속적인 센서 출력을 제공하는 센서를 포함하지만, 이에 제한되지는 않는다.다른 실시예에서, 앞서 언급된 센서 중 선택된 것만 사용될 수도 있다. VCU(10)는 또한 바퀴에 작용되는 조향력(ePAS 시스템에 의해 작용되는 조향력과 결합된 사용자에 의해 가해지는 조향력)을 나타내기 위해 자동차의 ePAS 유닛(electronic power assisted steering unit)으로부터 신호를 수신한다.VCU(10)는 자동차 서브 시스템에 대하여 각각의 복수의 상이한 제어 모드가 적합할 확률을 판정하기 위해 다양한 센서 입력을 평가하는데, 이 각각의 제어 모드는 자동차가 그 위로 지나가는 특정 지형 타입(예컨대, 진흙 및 러트(rut), 모래, 풀/자갈/눈)에 대응한다. 그 다음, VCU(10)는 어떠한 제어 모드가 가장 적합한지 선택하고, 그에 따라 다양한 자동차 파라미터를 제어한다.또한, 자동차가 지나가고 있는 지형의 특성은 자동차 바퀴에 가해지는 구동력의 적절한 증가 또는 감소를 판정하기 위해 LSP 제어 시스템(12)에서 사용될 수도 있다. 예를 들어, 사용자가 자동차가 지나가고 있는 지형의 특성에 대하여, 예컨대, 안전상의 이유로 적합하지 않은 목표 속도를 선택한다면, 이 시스템은 자동차 바퀴의 속도를 줄이기 위해 자동차 속도를 자동으로 낮게 조절하도록 동작 가능하다. 몇몇 경우에, 예컨대, 사용자가 선택한 속도는 특정한 지형 타입에, 특히, 불균일하고 거친 표면의 경우에 달성 불가능하거나 적절하지 않을 수 있다. 이 시스템이 사용자가 선택한 목표 속도와 상이한 속도를 선택한 경우, 대안의 속도가 채택되었음을 지시하기 위해 LSP HMI(20)를 통해 속도 제한의 시각적 지시가 사용자에게 제공된다.1. A-315 브레이크 및/또는 액셀러레이터 제어를 이용한 설정 속도 제어보호받고자 하는 본 발명의 하나의 양상에서, 설정된 속도를 유지하도록 자동차를 제어하게끔 동작 가능한 제어 수단을 포함하는 속도 제어 시스템이 제공되는데, 이러한 제어 수단은 자동차 브레이크 제어의 사용자 활성화에 의해 사용자가 설정된 속도를 감소시키는 것을 허용하도록 동작 가능하다.자동차 브레이크 컨트롤은 사용자가 그것을 통해 기본 제동 시스템을 적용할 수 있는 컨트롤을 의미한다. 예컨대, 브레이크 컨트롤은 브레이크 페달을 포함할 수 있다. 기본 제동 시스템은 마찰 제동 시스템 및 선택적으로 회생 제동 시스템(regenerative braking system)을 포함할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 기본 제동 시스템은 마찰 제동 시스템을 대신하여, 또는 그것과 더불어 회생 제동 시스템을 포함할 수 있다.종래의 고속도로 주행용 크루즈 제어 시스템에서, 크루즈 제어 시스템의 설정 속도를 변경하기 위한 컨트롤은 전형적으로 자동차 핸들에 또는 그 부근에 장착된 '+/-' 버튼의 형태로 제공되어 있다. 자동차가 고속도로를 벗어난 조건에서 운전 중, 사용자는 지나가기 힘든 지형에서 핸들을 비교적 급격하게 돌리는 것 및/또는 비교적 큰 각도로 핸들을 돌리는 것을 행할 필요가 있을 수 있다. 이처럼, 사용자가 동시에 '+/-' 버튼을 조작하는 것이 어려울 수 있다. 더욱이, 사용자가 설정 속도를 변경하는 버튼을 실수로 잘못 누를 수도 있다. 본 발명의 실시예들은 설정된 속도를 변경할 수 있는 수단인 컨트롤이 핸들로부터 분리되어 제공될 수 있다는 이점을 가진다. 더욱이, 설정된 속도를 변경하는 컨트롤은 손이 아니라 사용자의 발에 의해 제어될 수 있어, 사용자의 손이 자유롭게 남겨져 자동차를 계속 조종할 수 있다.설정 속도를 줄이기 위해 브레이크 페달을 이용함으로써, 사용자가 설정 속도를 변경할 수 있게 하는 비교적 직관적인 수단이 제공될 수 있다.몇몇 실시예에서, 속도 제어 시스템은 브레이크 및/또는 액셀러레이터 컨트롤을 이용하여 사용자가 고속도로 외에서 속도 제어 설정 속도의 조절을 활성화 또는 비활성화하는 것이 가능하도록 동작 가능할 수 있다. 이러한 기능은 HMI 디스플레이 등을 통해 제공될 수 있다.본 발명의 하나의 실시예에서, 제어 수단은 미리 정해진 범위 내의 힘을 작용시키거나 미리 정해진 이동 범위 내의 크기만큼 컨트롤을 전환함으로써, 브레이크 컨트롤의 사용자 작동에 의해 사용자가 설정 속도를 줄이는 것이 가능하도록 동작 가능할 수 있다. 설정 속도를 줄이기 위해 요구되는 압력 또는 이동 범위는 기본 제동 시스템을 적용하기 위해 요구되는 것보다 작을 수 있다. 즉, 이 범위는 압력 또는 스트로크의 '데드 밴드(dead band)' 내에 있을 수 있다.대안으로서, 이러한 범위는 기본 제동 시스템의 적용을 일으키기에 충분한 값을 포함할 수 있다. 이러한 범위가 기본 제동 시스템의 적용을 일으키기에 충분한 값을 포함하는 몇몇 실시예에서, 사용자가 미리 정해진 범위 내의 압력을 가하거나, 또는 기본 제동 시스템을 작동시키기에 충분한 미리 정해진 범위 내에서의 전환을 유효화한 경우에, 속도 제어 시스템은 증가된 파워트레인 토크의 적용에 의해 기본 제동 시스템에 적용된 때 적용되는 제동 토크에 대하여 보상하도록 동작 가능할 수 있다. 다른 배열 또한 사용 가능하다.압력값의 미리 정해진 범위는 0보다 큰 제1 압력값과 0보다 큰 제2 압력값의 사이일 수 있음을 이해해야 한다. 몇몇 실시예에서, 미리 정해진 범위는 대략 0인 값에서부터 0보다 큰 제2 값보다 작거나 같을 수 있다.보호받고자 하는 본 발명의 다른 양상에서, 설정 속도를 유지하도록 자동차를 제어하게끔 동작 가능한 제어 수단을 포함하는 속도 제어 시스템이 제공되어 있는데, 이러한 제어 수단은 자동차 액셀러레이터 제어의 사용자 작동에 의해 사용자가 설정 속도를 증가시킬 수 있도록 동작 가능하다.예컨대, 액셀러레이터 컨트롤은 액셀러레이터 페달을 포함할 수 있다.제어 수단은 미리 정해진 압력 범위 내의 힘을 가함으로써, 또는 미리 정해진 이동 범위 내의 크기만큼 컨트롤을 전환함으로써 액셀러레이터 컨트롤의 사용자 작동에 의해 사용자가 설정 속도를 증가시킬 수 있도록 동작 가능할 수 있다. 설정 속도를 증가시키기 위해 요구되는 힘 또는 이동의 범위는 파워트레인에 의해 발생되는 파워량을 증가시키기 위해 요구되는 것보다 작을 수 있다. 즉, 이 범위는 힘 또는 스트로크의 '데드 밴드' 내에 있을 수 있다. 대안으로서, 이 범위는 파워트레인에 의해 발생되는 파워량의 증가를 일으키기에 충분한 값을 포함할 수 있다. 이 범위가 파워트레인에 의해 발생되는 파워량의 증가를 일으키기에 충분한 값을 포함하는 몇몇 실시예에서, 사용자가 파워트레인 토크의 증가를 일으키기에 충분한 미리 정해진 범위 내의 힘을 작용시키거나 미리 정해진 범위 내에서의 전환을 유효화한 경우에, 속도 제어 시스템은 기본 제동 시스템을 적용하여 파워트레인에 의해 가해진 증가된 토크를 보상하도록 동작 가능할 수 있다. 다른 배열이 또한 사용 가능하다.유리하게도, 이 시스템은 또한 브레이크 페달과 같은 자동차 브레이크 제어의 사용자 작동에 의해 사용자가 설정 속도를 줄일 수 있도록 동작 가능할 수 있다.선택적으로, 제어 수단이 구성될 수 있는데, 사용자가 미리 정해진 값 범위 내의 값을 가지는 압력을 가함으로써, 및/또는 미리 정해진 시간 기간 보다 오랫동안 미리 정해진 범위 내의 크기만큼 컨트롤을 전환함으로써 브레이크 컨트롤을 작동한다면, 이 제어 수단은 사용자가 미리 정해진 범위 내에서 브레이크 컨트롤을 작동하는 기간 동안 증가하는 단계(incremental step)로 설정 속도를 감소시키도록 점진적으로 구성될 수 있다.사용자가 미리 정해진 압력보다 큰 압력을 가함으로써 및/또는 미리 정해진 이동 크기보다 많이 전환함으로써 브레이크 컨트롤을 작동한다면, 속도 제어 시스템은 속도 제어 모드를 취소하도록 동작 가능하고, 기본 제동 시스템이 종래의 방식으로 적용될 수 있음을 이해해야 한다. 따라서, 본 발명에 따른 속도 제어 시스템이 장착된 자동차에서, 기본 제동 시스템은 속도 제어 모드가 선택되었는지 여부와 동일한 방식으로 자동차가 브레이크 제어 입력에 응답하도록 속도 제어 시스템과는 독립적으로 동작하도록 구성될 수 있다. 따라서, 본 발명의 몇몇 실시예에서, 표준 액셀러레이터 및 브레이크 제어 입력은 브레이크 제어 압력 또는 이동이 미리 정해진 값을 초과한 때 임의의 자동 제어 시스템 또는 제어 수단보다 항상 우선권을 가질 것이고, 사용자가 속도 제어의 취소를 원하는 행동을 취한다면 속도 제어는 취소될 것이다.몇몇 실시예에서, 기본 제동 시스템에 적용되는 상기 미리 정해진 압력 및/또는 미리 정해진 이동량은 속도 제어가 선택되지 않았을 때 기본 제동 시스템에 적용되는 것에 대응할 수 있다. 이러한 특징은 사용자가 제어 모드가 선택되었는지 여부에 대한 브레이크 제어 입력에 대한 기본 제동 시스템의 동일한 반응을 경험한다는 이점을 가진다.몇몇 실시예에서, 브레이크 및/또는 액셀러레이터 컨트롤 이동에 존재하는 임의의 데드 밴드는 오프-하이웨이 속도 제어가 동작할 때 인공적으로 증가될 수 있다.몇몇 실시예에서, 속도 제어 시스템(또는 브레이크 컨트롤러와 같은 임의의 다른 컨트롤러)이 여전히 데드 밴드 내에 있을 때에도, 브레이크 페달의 이동 속도 또는 브레이크 페달에 가해지는 압력의 증가 속도가 미리 정해진 속도를 초과함을 탐지한다면, 자동차의 제동 시스템이 적용되도록 명령될 수 있다. 이러한 특징은 제동 시스템이 비상 제동 제어 입력에 응답할 수 있는 속도가 증가될 수 있다는 장점을 가진다.유리하게도, 이 시스템은 또한 자동차 액셀러레이터 제어의 사용자 작동에 의해 사용자가 설정 속도를 증가시킬 수 있도록 동작 가능할 수 있다.유리하게도, 속도 제어 시스템은 오프 하이웨이 조건 및 하이웨이 조건에서 동작가능하다. 오프 하이웨이(또는 '오프로드') 조건은 전진 제어 시스템 또는 저속 전진 제어 시스템이라고도 불릴 수 있다. 온 하이웨이 조건은 크루즈 제어 시스템이라 불릴 수 있다. 다른 배열도 사용 가능하다.선택적으로, 속도 제어 시스템은 오프 하이웨이 조건에서 동작할 때에만 사용자가 자동차 브레이크 컨트롤의 사용자 작동에 의해 설정 속도를 줄이는 (선택적으로 자동차 액셀러레이터의 사용자 작동에 의해 설정 속도를 증가시키는) 것이 가능하도록 동작할 수 있다. 대안으로서, 속도 제어 시스템은 오프 하이웨이 조건 또는 하이웨이 조건에서 동작할 때, 예컨대, 저속 전진 제어 조건 또는 고속도로 크루즈 제어 조건에서 동작할 때, 사용자가 자동차 브레이크 컨트롤의 사용자 작동에 의해 설정 속도를 줄이는 (및 선택적으로 자동차 엑셀러레이터 컨트롤의 사용자 작동에 의해 설정 속도를 증가시키는) 것이 가능하도록 동작할 수 있다. 본 발명의 실시예가 또한 오프 하이웨이 동작 조건을 가지지 않는 자동차 또는 온하이웨이 크루즈 제어 시스템을 가지지 않는 자동차에서도 사용 적합함을 이해해야 한다.몇몇 실시예에서, 브레이크 컨트롤 및/또는 액셀러레이터 컨트롤을 이용한 설정 속도의 컨트롤이 오프 하이웨이 속도 제어에서만 발생하도록 배열될 수 있음을 이해해야 한다.보호 받고자 하는 본 발명의 한 양상에서, 자동차 속도 제어 방법이 제공되는데, 본 방법은 자동차 브레이크 컨트롤의 사용자 작동에 의존하여 자동차의 설정 속도를 자동으로 감소시키는 단계를 포함한다.보호받고자 하는 본 발명의 다른 양상에서, 자동차 속도 제어 방법이 제공되는데, 본 방법은 자동차 액셀러레이터 컨트롤의 사용자 작동에 의존하여 자동차의 설정 속도를 자동으로 증가시키는 단계를 포함한다.보호받고자 하는 본 발명의 또 다른 양상에서, 자동차 속도 제어 방법이 제공되는데, 본 방법은 자동차 브레이크 컨트롤의 사용자 작동에 의존하여 자동차의 설정 속도를 자동으로 감소시키는 단계 및 자동차 액설러에이터 컨트롤의 사용자 작동에 의존하여 자동차의 설정 속도를 자동으로 증가시키는 단계를 포함한다.몇몇 실시예에서, 설정 속도가 감소되면, 속도 제어 시스템은 충분한 구동 토크가 장애물을 넘어가는 데 사용 가능함을 보장하기 위해 트랜스미션의 기어비를 변경하도록 동작 가능할 수 있음을 이해해야 한다. 속도 제어 시스템은 기어비를 증가시키도록 동작 가능할 수 있다.따라서, 몇몇 배열에서, 사용자가 설정 속도를 감소시킬 때, 예컨대, 설정 속도가 5km/h 또는 임의의 다른 적절한 속도와 같은 미리 정해진 값 아래로 떨어진다면, 엔진 속도는 증가할 수 있다. 설정 속도의 감소는 사용자가 바위, 가파른 경사와 같은 장애물 또는 다른 장애물을 통과하고자 의도하고 있음을 의미할 수 있다.사용자가 비교적 가벼운 페달 입력을 이용하여 속도 제어 시스템의 설정 속도를 변경할 수 있게 함으로써, 자동차는 사용자가 핸들상의 속도 설정 컨트롤을 수동 조작할 필요없이 저속으로(예컨대, 50km/h 미만으로) 오프로드에서 운전될 수 있다. 이는 사용자의 작업량을 크게 감소시키고, 속도 제어가 활성화된 자동차 작동을 더 직관적으로 만든다. 본 발명의 실시예들은 또한 자동차의 핸들 또는 다른 조향 컨트롤 상에 또는 그 부근에 스위치 팩(switch pack)의 디클러칭(de-cluttering)을 가능하게 한다. 몇몇 시나리오에서, 자동차가 운전중인 지형으로부터 사용자의 주의가 산만해지지 않아야 하는 것이 필수적임을 이해해야 한다. 예를 들어, 자동차 내부의 손 또는 손가락 컨트롤을 조작함으로써 설정 속도를 변경할 때 사용자가 그들의 주의를 차 내부로 집중할 필요성을 제거함으로써, 향상된 사용자 경험이 달성될 수 있다.하나의 실시예에서, 사용자가 속도 제어를 시작하고, 자동차가 임계 속도 아래에서 운행중이거나, 및/또는 자동차가 오프로드 운전 모드로 설정되었다면(예컨대, 지형 응답(TR) 모드의 선택 또는 저단 기어의 선택에 의해), 또는 자동차가 오프로드에서 운전중이라고 판단하면, 자동차 제어 시스템은 오프로드 조건(또는 모드)으로 동작할 것이고, 속도 제어 활성 조건을 유지하는 동안 상기 서술한 바와 같이 브레이크 및/또는 가속 페달과 같은 브레이크 및/또는 액셀러레이터 컨트롤을 통해 설정 속도 조절 커맨드를 수신할 것이다.몇몇 실시예에서, 자동차가 사전 결정된 속도보다 빠르게 운행중인 동안 및/또는 도로 상으로 운전되고 있는 동안('저' 기어비에 반대로 선택된 '고' 기어비에 의해 지시됨) 사용자가 속도 제어를 개시한다면, 또는 지형 응답(TR) 모드가 선택 해제되면(몇몇 실시예에서 '특수 프로그램 오프' TR 모드가 선택되면), 속도 제어 시스템은 전형적으로 자동차의 핸들 상에 또는 그 부근에 위치하는 수동 조작 컨트롤에 의한 속도 조절만 수신할 수 있다. 속도 제어 동작 중 (온로드 또는 온하이웨이 조건으로) 사용자가 가볍게라도 브레이크 페달을 누른다면, 속도 제어 동작은 중단되고, 자동차는 사용자가 스로틀(throttle) 페달을 누르거나 수동 조작 스위치를 통해 속도 제어를 재활성화할 때까지 관성 운행(coast)을 시작할 것이다.몇몇 실시예에서, 사용자는 (설정 속도를 줄이기 위해) 브레이크 페달을 누름으로써, 또는 (설정 속도를 증가시키기 위해) 가속 페달을 누름으로써 오프 하이웨이 속도 제어 조건으로 운행중인 동안 자동차의 속도를 조절할 수 있다.보호받고자 하는 본 발명의 하나의 양상에서, 설정 속도를 유지하도록 자동차를 제어하게끔 동작 가능한 제어 수단을 포함하는 속도 제어 시스템이 제공되는데, 이 제어 수단은 풋 페달의 사용자 작동에 의해 사용자가 설정 속도를 변경할 수 있도록 동작가능하다. 이 시스템은 브레이크 페달의 사용자 작동에 의해 설정 속도를 감소시키도록 동작 가능할 수 있다. 부가적으로 또는 그 대신에, 이 시스템은 액셀러레이터 페달의 사용자 작동에 의해 설정 속도를 증가시키도록 동작 가능할 수 있다.이제, 본 발명의 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 서술될 것이다. 도 6은 가속 페달 및 브레이크 페달(161, 163)을 가진, 도 1의 자동차(100)의 핸들(171)을 더 상세하게 도시한다. 종래의 자동차의 경우와 마찬가지로, 핸들(171)은 '설정 속도' 컨트롤(173)을 가지는데, 이를 누르면 사용자가 현재의 자동차의 속도를 유지하도록 속도 제어 시스템을 활성화하는 것이 가능하게 된다. 핸들(171)은 또한 'LSP' 제어 활성화 버튼 및 재개 버튼을 가진다. 재개 버튼은 도로 상으로 운전할 때 '온 하이웨이' 크루즈 제어 시스템 및 오프로드로 운전할 때 LSP 제어 시스템(12)을 모두 제어하기 위해 사용될 수 있다. LSP 제어 활성화 버튼은 LSP 제어 시스템(12)을 활성화하기 위해 사용되고, 재개 버튼은 이전에 설정된 (사용자가 정한) 설정 속도를 재개하도록 자동차(100)를 제어하도록 시스템(12)에 명령하기 위해 사용된다.본 발명의 (도시되지 않은) 다른 실시예에 따르면, 사용자에 의해 마지막 설정된 것과 더불어 이전에 설정된 사용자가 정했던 설정 속도를 저장하도록 배열된 메모리가 시스템(12) 내에 제공된다. 이러한 방식으로, 사용자는 재개 버튼 또는 다른 적절한 컨트롤을 통해 하나 이상의 설정 속도에 신속하게 접근할 수 있다. 본 실시예에서, 사용자는 10mph의 설정 속도로 자동차를 작동할 수 있으나, 오프로드의 장애물을 넘어가기 위해 설정 속도를 6mph로 감소시키도록 선택할 수 있다. 시스템(12)이 6mph 및 10mph를 모두 저장하도록 배열됨으로, 시스템(12)이 개입하여 속도를 4mph로 더 감소시킨다면, 사용자가 재개 버튼을 한번 누름으로써 6mph로, 재개 버튼을 두번 누름으로써 10mph로 가속할 것을 시스템에 요청할 수 있다. 시스템(12)에는, 예컨대, 속도계 주변 적절한 위치에 배열되는 조명된 마커 또는 화관(chaplet)에 의해 사용자에게 저장된 설정 속도를 디스플레이하는 수단이 제공될 수 있다. 이러한 예에서, 시스템(12)은, TR 모드 설정에 독립적으로 또는 그와 함께, 자동차가 현재 이동 중인 지형을 고려하여 너무 빠르다고 판정되면, 사용자가 메모리로부터 미리 설정된 속도에 접근하여 그것을 적용하는 것을 차단하도록 배열될 수 있다. 그 대신, 시스템(12)은 최고 속도가 그 지형에 적절하다고 판정되면, 그 최고 속도까지 가속하도록 배열 될 수 있고, 지형이 허용하는 선택된 설정 속도를 향해 계속 가속할 것이다. 본 예에서, 시스템(12)은 예컨대, 0.1 내지 0.2g로 사전 결정된 가속 코리더(corridor) 내의 자동차의 가속을 관리할 것이다. 시스템(12)에는 사용자에게 현재 상태 및 시스템(12)이 그 속도가 지형에 대하여 적절하게 되어 사용자가 정한 설정 속도를 재개하도록 작동중임을 지시하는 수단이 제공될 수 있다. 시스템(12)은 사용자가 앞서 언급한 방식으로 임의의 시간에 시스템(12)을 중단시키는 것을 허용하도록 배열된다.자동차가 고속도로 상에서 운전중이라면, 설정 속도 컨트롤(173)을 누름으로써 크루즈 제어 시스템(16)이 활성화되고, 50km/h를 초과하는 현재 자동차 속도가 제공된다. '+' 컨트롤(174)을 누르는 것은 크루즈 제어 시스템(16)이 설정 속도를 증가시키게 하고, '-' 컨트롤(175)을 누르는 것은 크루즈 제어 시스템(16)이 설정 속도를 감소시키게 한다. '+' 및 '-' 컨트롤은 단일 버튼 상에 존재할 수도 있음이 이해될 것이다.자동차가 고속도로 외에서 운전중이라면, 설정 속도 컨트롤(173)을 누르는 것은 LSP 제어 시스템(12)을 활성화시키고, 상술한 바와 같이 동작하게 한다.이 시스템은 LSP 제어 시스템(12)에 의한 속도 제어를 취소하도록 동작 가능한 '취소' 버튼을 더 포함할 수 있다. 몇몇 실시예에서, LSP 시스템은 활성 상태 또는 대기 상태 중 하나일 수 있다. 몇몇 실시예에서, LSP 제어 시스템(12)은 LSP 제어 시스템(12)에 의한 자동차 속도 제어가 중단되지만 내리막길 제어(HDC) 시스템 등이 이미 활성화되어 있는 경우에 활성화가 유지될 수 있는, 중간 상태를 취하도록 동작 가능할 수 있다. 다른 배열도 사용 가능하다.LSP 제어 시스템(12)이 활성화된 때, 사용자는 '+' 및 '-' 버튼(174, 175)을 이용하여 자동차 설정 속도를 증가 또는 감소시킬 수 있다. 또한, 사용자는 각각 가속 또는 브레이크 페달(161, 163)을 가볍게 누름으로써 자동차 설정 속도를 증가 또는 감소시킬 수 있다. 몇몇 실시예에서, LSP 제어 시스템(12)이 활성화되면, '+' 및 '-' 버튼(174, 175)은 비활성화된다.도 7은 (예컨대, 선형 이동 또는 각도 회전, 또는 완전 편향(full scale deflection)의 비율에 대하여 측정되는) 페달(161, 163)이 눌러진 정도인 가속 또는 브레이크 페달 이동거리, d의 함수인 페달 출력 신호, s의 플롯이다. 도시된 배열에서는, 페달 출력 신호가 이동거리의 함수로서 실질적으로 선형 증가하지만, 다른 배열도 사용 가능하다. 페달 출력 신호에 응답하여, 제동 시스템(22)은 자동차(100)에 제동을 가하도록 동작가능하고, VCU(10)는 엔진(121)에 의해 발생되는 토크 량을 변경하도록 동작 가능하다. 본 실시예에서, 페달 이동량이 도 7에 도시된 임계 거리(d2)를 초과하지 않는다면, 제동 시스템(22)이 자동차의 브레이크를 작용시키지 않도록 배열되고 VCU(10)가 엔진(121)에 의해 발생되는 토크 량을 변경하지 않도록 배열된다.LSP 제어 시스템(12)은 가속 및 브레이크 페달(161, 163)로부터의 페달 입력 신호를 모니터 하도록 동작 가능하다. 페달 이동량이 d1≤d≤d2(여기서 d1003e#0) 조건을 충족한다면, LSP 제어 시스템(12)은 LSP 제어 시스템 설정 속도를 증가 또는 감소시키도록 동작 가능하다. 가속 페달 이동량이 이 조건을 충족한다면 LSP 제어 시스템(12)은 설정 속도를 증가시키고, 브레이크 페달 이동량이 이 조건을 충족한다면 LSP 제어 시스템(12)은 설정 속도를 감소시킨다.몇몇 실시예에서, d1 및 d2 중 하나 또는 모두는 각각 가속 및 브레이크 페달(161, 163)에 대하여 상이할 수 있다.몇몇 실시예에서, 자동차(100)는 브레이크 컨트롤이 아니라 '-' 버튼 등의 컨트롤이 속도를 줄이기 위해 사용된다면, 속도 제어 시스템이 적어도 초기에는 제동 시스템 또는 다른 토크 억제 수단을 적용하는 것이 아니라 관성 운전함으로써 자동차 속도가 감소되는 것을 허용하도록 하고, 속도 제어 시스템이 제동 시스템을 적용할 필요하다고 판정한 경우에만 제동 시스템을 적용하도록 구성될 수 있다. 이와 대조적으로, 설정 속도를 줄이기 위해 브레이크 페달(163)과 같은 브레이크 컨트롤이 적용되면, 몇몇 실시예에서 최소한의 가벼운 제동력으로 페달(163)이 눌러진 동안 적용될 수 있다. 따라서, 브레이크 페달(163)을 이용한 설정 속도의 감소는 사용자 선택한 새로운 설정 속도로 속도를 줄이기 위해 제동 토크가 필요한지 속도 제어 시스템이 판정한 후가 아니라, 자동차 설정 속도를 줄이기 위해 브레이크 페달(163)을 누르자마자 제동 토크가 적용되기 때문에 자동차 속도의 더 신속한 감소를 야기한다.본 명세서에서 '+' 또는 '-' 컨트롤에 대한 언급은 그러한 심볼이 붙여진 컨트롤로 한정되는 것으로 해석되어서는 안됨을 이해해야 한다. 그 보다는, '-' 컨트롤은 설정 속도를 줄이기 위한 브레이크 컨트롤 이외의 컨트롤을 포함하는 것으로 해석될 수 있고, '+' 컨트롤은 설정 속도를 증가시키기 위한 액셀러레이터 컨트롤 이외의 컨트롤을 포함하는 것으로 해석될 수 있다. 예컨대, '+' 및 '-' 컨트롤은 사용자의 손에 의해 수동 조작될 수 있다.본 발명의 실시예는 오프 하이웨이 조건에서 운전할 때 자동차의 사용자의 즐거움을 강화할 수 있다.2. A-316 햅틱 피드백보호받고자 하는 본 발명의 하나의 양상에서, 설정 속도를 유지하도록 자동차를 제어하게끔 동작 가능한 제어 수단을 포함하는 속도 제어 시스템이 제공되어 있고, 이 제어 수단은 컨트롤의 사용자 조작에 응답하여 설정 속도를 사용자가 변경할 수 있도록 동작 가능하고, 이 시스템은 설정 속도를 변경할 만큼 충분한 크기만큼의 컨트롤의 사용자 조작에 응답하여 사용자에게 햅틱 피드백을 제공하도록 동작 가능하다.유리하게도, 이러한 컨트롤은 발로 조작되는 페달을 포함한다. 몇몇 실시예에서, 풋 페달은 자동차가 오프 하이웨이 또는 오프로드 속도 제어 조건 또는 모드에 있을 때에만 햅틱 피드백을 제공하도록 동작 가능하다. 이러한 조건에서, 속도 제어 시스템은 하나 이상의 바퀴가 트랙션 손실로 인해 미끄러지고 있을 때에도, 비교적 낮은 설정 속도(예컨대, 50km/h 미만의 속도, 예컨대, 5-10km/h 범위의 속도)를 자동차가 유지할 수 있도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예에서, 오프로드 속도 제어 시스템은 자동차 안정화 제어 시스템 등의 활성화를 일으킬 만큼 충분한 크기의 바퀴 미끄러짐이 존재할 때에도 동작 유지될 수 있다. 종래의 온하이웨이 속도 제어 시스템은 최소 속도(전형적으로 대략 50km/h)로 동작하도록 제한되고, 안정화 제어 시스템에 의한 개입을 일으킬 만큼 충분한 바퀴 미끄러짐이 탐지되면 자동으로 취소된다.몇몇 실시예에서, 사용자가 적용된 압력의 범위('햅틱 존')을 넘어 컨트롤을 작동시키면, 속도 제어 시스템은 자동 속도 제어를 취소하도록 배열된다. 따라서, 자동차 속도 제어는 사용자에게 되돌아간다. 속도 제어 시스템에 의해 제공되는 햅틱 피드백이 안티록 제동 시스템(ABS) 동작과 연관된 햅틱 피드백과는 상이하게 배열되어, 사용자가 이 둘을 쉽게 구분할 수 있음을 이해해야 한다. 예컨대, 상기 햅틱 피드백은 ABS 동작과 연관된 햅틱 피드백과는 상이한 진폭 및/또는 주파수의 펄스, 진동, 및/또는 소리를 제공할 수 있다.부가적으로 또는 그 대신에, 몇몇 실시예에서, 햅틱 존은 사용자가 브레이크 페달에 압력을 가할 때, 또는 가속 페달에 힘을 가할 때 페달 이동에 대한 저항력의 증가를 이용하여 식별될 수도 있다. 이러한 저항력 증가는 햅틱 존 전체에 제공될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 저항력 증가는 페달의 이동량 또는 페달에 가해지는 압력 또는 힘의 크기가 햅틱 존을 벗어나게 할 만큼 충분히 커지기 전에 제공될 수 있다.몇몇 실시예에서, 컨트롤이 햅틱 존 내에 있을 때 하나 이상의 청각적 클릭, 톤 또는 펄스가 발생될 수 있다. HMI(human machine interface) 피드백은 또한 속도 제어 시스템이 동작 중일 때 햅틱 존 내에서의 컨트롤의 작동에 응답하여 사용자에게 제공될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 그에 대한 컨트롤이 설정 속도를 변경하기 위해 사용될 수 있는 속도 제어 시스템이 동작 중일 때에만 속도 변화에 대한 햅틱 피드백이 제공될 수 있다.본 발명의 실시예는 자동차가 지형을 가로지르는 전진을 유지하기 위해 사용자가 브레이크 또는 가속 페달을 이용할 필요가 없다는 장점을 가진다. 그 보다는, 오프 하이웨이 속도 제어 시스템은 전진을 유지하기 위해 파워트레인 및 제동 시스템을 자동 제어할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 오프 하이웨이 속도 제어 시스템은 브레이크 페달이 미리 정해진 크기보다 많이 눌러진 때 취소되도록 동작가능할 수 있다.본 발명에 따라, 속도 제어 시스템이 오프 하이웨이 속도 제어 조건에서 동작하는 동안, 0이 아닌 양만큼 그러나 미리 정해진 적용된 압력 또는 이동량보다는 적게 브레이크 페달을 누르는 것은 자동차 제동 시스템의 적용 없이, 그리고 오프하이웨이 속도 제어 조건을 취소하지 않고도 속도 제어 시스템과 연관된 자동차 설정 속도의 감소를 야기한다. 이는 오프 하이웨이 속도 제어 기능이 동작 중일 때 기본 제동 시스템으로부터 페달이 분리, 또는 그렇지 않다면 연결 해제되지 않는 경우에 특히 유용할 수 있음이 이해될 것이다. 다른 배열도 사용 가능하다. 몇몇 실시예에서, 0보다 큰 크기만큼 그러나 미리 정해진 적용되는 힘 또는 이동량보다는 적게 가속 페달을 누르는 것은 자동차 설정 속도의 증가를 야기한다.상술한 바와 같이, 몇몇 실시예에서, 풋 페달이 눌러진 때 자동차 설정 속도 변화는 자동차가 오프 하이웨이 속도 제어 조건 또는 모드로 동작할 때에만 발생하도록 배열될 수 있다.본 발명의 몇몇 실시예는 사용자가 브레이크 페달을 누를 때, 자동차가 오프 하이웨이 조건에 있다는 것을 사용자가 상기할 수 있다는 장점을 가진다. 사용자가 충분히 큰 크기의 이동량만큼 브레이크 페달을 누르거나 충분히 큰 압력을 가하면, 페달은 햅틱 대역을 '통과하여 눌러'질 것이고 오프로드 속도 제어 모드의 중단/취소를 일으킬 것이다.거친 지형 상으로 이동할 때, 설정 속도를 변경하기 위해 얼마나 많은 압력이 브레이크에 가해지는지, 또는 가속 페달에 얼마나 많은 힘이 가해지는지 알기 어려울 수 있음을 이해해야 한다. 따라서, 햅틱 피드백을 제공하는 것은 사용자가 브레이크 페달에 가해지는 압력(및/또는 가속 페달에 가해지는 힘)의 크기가 설정 속도를 변경시킬 만큼 충분한지 적극적으로 판정하는 것을 가능하게 한다.햅틱 피드백은 사용자가 누르는 풋 페달(브레이크 또는 가속 페달 등)을 통해, 핸들 또는 사용자의 시트, 또는 사용자에게 햅틱 경험을 제공하는 임의의 다른 적합한 수단을 이용하여 사용자에게 제공된다.본 발명의 실시예들은 오프로드 속도 제어 조건을 취소하지 않고도 속도 제어 시스템의 설정 속도를 변경하기 위해 브레이크 및/또는 가속 페달을 얼마나 많이 누르는지 사용자가 판정할 수 있다는 특징을 가진다.이제, 본 발명의 실시예들이 첨부된 도면, 특히 도 7을 참조하여 오직 예시의 방법으로 설명될 것이다. 사용자가 페달 출력 신호, s가 s1 내지 s2 범위 내의 값을 가지도록 d1 내지 d2 범위의 이동량만큼 브레이크 페달(163)을 누르면, LSP 제어 시스템(12)은 사용자가 선택한 설정 속도를 줄이고 브레이크 페달(163)에 진동 자극(vibrational excitation)을 적용함으로써 사용자에게 햅틱 피드백을 제공하도록 동작 가능하다. 브레이크 페달 출력 신호, s가 (1초와 같은) 미리 정해진 시간 기간보다 짧게 s1 내지 s2 범위 내에 있다면, 설정 속도의 값은 미리 정해진 양만큼(본 실시예에서, 사용자의 단위 선택에 따라 1km/h 또는 1mph) 감소된다. 브레이크 페달 출력 신호가 (1초와 같은) 미리 정해진 시간보다 오랫동안 s1 내지 s2 범위 내에 있다면, 설정 속도는, 예컨대, 500ms 또는 다른 시간 기간당 1km/h 또는 1mile/h씩 단계적으로 감소된다. 대안으로서, 감소 속도는 임의의 속도로 설정될 수 있다. 다른 배열도 사용 가능하고, 다른 시간 길이도 사용 가능하다. LSP 제어 시스템(12)은 브레이크 페달(163)이 설정 속도 감소가 발생하기 전에, 미리 정해진 기간(임의의 적절한 값, 예컨대, 100ms일 수 있다)보다 오랫동안 눌러져야 하도록 설정될 수 있다.역으로, 가속 페달(163)이 가속 페달 출력 신호가 s1 내지 s2 범위 내에 있도록 눌러지면, 설정 속도의 값이 증가된다. 가속 페달 출력 신호가 미리 정해진 시간, 예컨대, 1s 보다 오랫동안 s1 내지 s2 범위 내에 있다면, 몇몇 실시예에서 설정 속도는, 예컨대, 500ms 또는 다른 시간 기간당 1km/h 또는 1mile/h씩 단계적으로 증가된다. 대안으로서, 가속 속도는 임의의 속도로 설정될 수 있다. 다른 배열도 사용 가능하다. LSP 제어 시스템(12)은 설정 속도 증가가 발생하기 전에, 미리 정해진 기간(임의의 적절한 값, 예컨대, 100ms일 수 있다) 보다 오랫동안 눌러져야 하도록 설정될 수 있다.3. A-317 오프로드 속도 제어 운전 동안 자동차를 가속 또는 감속시키기 위해 자동차에 작용하는 힘, 예컨대, 오르막 경사로 인한 억제력, 또는 내리막 경사로 인한 양의 가속력에 의존하는 자동 토크 밸런싱본 발명의 하나의 양상에서, 시스템이 지면상에서 미리 정해진 설정 속도를 유지하기 위해 자동차의 복수의 바퀴 중 적어도 하나에 토크를 적용하기 위한 수단을 제어하는 오프 하이웨이 조건에서 동작 가능한 속도 제어 시스템이 제공된다. 이 시스템은 사용자가 현재 설정 속도에서 목표 설정 속도로 설정 속도를 증가 또는 감소시키는 것을 허용하도록 동작될 수 있다. 따라서, 사용자가 설정 속도 변경을 명령한 때, 속도 제어 시스템은 새로운 설정 속도를 달성하기 위해 자동차가 자동으로 (양으로 또는 음으로) 가속하는 것을 허용하는 방식으로 토크를 작용시키는 수단을 제어할 수 있다.토크를 작용시키는 수단은 파워트레인 및 선택적으로 제동 시스템을 포함할 수 있는데, 이들은 아래에 더 상세하게 설명될 것이다.새로운 설정 속도를 맞추기 위해 자동차의 속도를 변경함에 있어서, 이 시스템은 자동차를 (양으로 또는 음으로) 가속시키는 방식으로 자동차에 가해지는 외부 힘을 탐지하고 고려하도록 동작 가능할 수 있다. 속도 제어 시스템은 새로운 목표 설정 속도의 오버슈트의 위험을 줄이기 위해 하나 이상의 바퀴에 적용되도록 명령된 토크 량을 변경한 때 외부 힘의 존재를 보상할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 이 시스템은 새로운 목표 설정 속도의 오버슈트를 실질적으로 방지하도록 동작 가능할 수 있다. 속도 제어 시스템은 파워트레인 및 선택적으로 제동 시스템을 제어하도록 동작 가능할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 파워트레인은 마찰 제동 시스템이 사용될 필요없이, 예컨대, 하나 이상의 전기 장치, 예컨대, 발전기로서 동작 가능한 하나 이상의 전기 장치를 이용하여, 하나 이상의 바퀴에 음의 토크를 비교적 신속하게 적용하는 수단을 포함할 수 있다.자동차를 가속시키기 위해 자동차에 작용하는 외부 힘이 자동차의 음의 가속을 일으키도록(즉, 자동차를 감속시키도록) 작용하는 억제력이거나, 자동차의 양의 가속을 일으키는 방식으로 작용하는 힘일 수 있음을 이해해야 한다.자동차를 양으로 또는 음으로 가속시키도록 작용하는 힘이 자동차의 이동 방향을 따르는 방향 또는 그와 평행한 방향으로 작용하는 성분을 가지는 힘일 수 있다. 자동차가 오르막을 올라가는 경우에, 이동 방향에 반대인 방향인 힘, 즉 억제력이 작용할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 이동의 수직 방향(즉, 자동차가 실질적으로 0의 측방향 미끄러짐 또는 요(yaw)를 겪을 때)은 자동차의 세로축을 따라 또는 그와 평행하게 배열될 수 있다.속도 제어 시스템은 토크 증가량 또는 감소량이 외부 힘의 크기에 의존하는 속도로 증가 또는 감소하도록 하나 이상의 바퀴에 적용되도록 명령 받은 토크 량을 증가 또는 감소시키도록 동작 가능할 수 있다. 몇몇 실시예에서, (억제력 또는 양의 가속을 일으키는 힘과 같은) 외부힘이 더 클수록, 더 느린 속도로 상기 토크의 적용을 위한 수단에 의해 하나 이상의 바퀴에 작용되는 토크의 크기가 변하도록 명령 받는다.예컨대, 자동차가 경사를 내려올 때 양의 가속력을 받을 수 있고, 자동차가 경사를 오를 때 음의 힘을 받을 수 있다.몇몇 실시예에서, 이 시스템은 자동차 속도와 더불어 (예컨대, 자동차의 자세(attitude)를 참조하는) 운전면의 경사, 기어 선택, 타이어 마찰력, 휠 아티큘레이션(wheel articulation), 주행 저항(rolling resistance) 및 자동차의 선택된 지형 응답 모드 중에서 선택된 적어도 하나와 관련된 데이터를 제공받는다.운전면 경사 정보가 제공되는 몇몇 실시예에서, 이 시스템은 자동차를 가속 또는 감속시키기 위해 작용하는 힘의 크기 및 방향에 의존하여 하나 이상의 바퀴에 작용되는 토크의 크기가 변하는 속도를 제어하도록 동작가능할 수 있다.몇몇 실시예에서, 자동차가 이동 방향으로 자동차를 양으로 가속하기 위한 방향으로 가해지는 외부 힘을 받는 경우에, 속도 제어 시스템은 토크를 작용시키는 수단이 설정 속도의 증가를 명령 받은 때 적용되는 토크의 양을 변경하는 속도를 감소시키도록 동작 가능할 수 있는데, 이 속도는 외부힘의 크기가 증가할수록 더 큰 크기만큼 감소된다. 따라서, (새로운) 목표 설정 속도(차량 속도가 설정 속도를 초과한 때)의 오버슈트는 감소되거나 방지될 수 있다. 자동차가 경사를 내려가는 경우에, 경사가 가파를수록 양의 가속을 일으키는 경향이 있는 중력의 성분이 더 커지므로, 하나 이상의 바퀴에 토크를 작용시키는 수단으로부터 더 적은 가속 토크가 요구됨을 이해해야 한다. 토크를 작용시키는 수단은 엔진, 전기 장치, 또는 하나 이상의 바퀴에 구동 토크를 작용시키는 임의의 다른 적절한 수단을 포함할 수 있다.몇몇 상황에서, 형성된 가속 코리더 내의 새로운 설정 속도까지 (예컨대, 0.1 내지 0.2g 범위 내의 속도로) 자동차를 가속시키기 위해 파워트레인 토크의 증가가 요구될 수 있음을 이해해야 한다. 경사가 매우 가파른 몇몇 상황에서, 미리 정해진 코리더 값 이내인 가속 값으로 자동차를 가속시키기 위해 제동 토크의 감소가 요구될 수 있다. 어떤 경우든, 파워트레인 토크 및/또는 제동 토크의 변화 속도는 경사가 증가할수록 감소하도록 배열될 수 있다.역으로, 자동차에 가해지는 힘이 양의 가속을 일으키게 하는 경우에, 설정 속도의 감소가 요구되면, 속도 제어 시스템은 외부 힘의 크기가 증가할 때 증가하는 속도로 하나 이상의 바퀴에 작용되는 토크의 크기를 변경하도록 동작할 수 있다. 이는 외부 힘이 설정 속도의 감소와 반대인 방향으로 작용하기 때문이다.자동차가 의도된 이동 방향으로 음의 가속을 일으키도록 하는 방향으로, 예를 들어, 중력에 대항하는 오르막 방향으로 힘을 받고 있는 상황에서, 또는 지형의 성분으로 인한 드래그(drag)에 대항하는 모래 지형상에서, 속도 제어 시스템은 미리 정해진 코리더 값 내로 자동차 가속도를 유지하기 위해, 설정 속도 증가가 요구될 때 하나 이상의 바퀴에 작용되는 토크가 증가되는 속도를 증가시키도록 그리고 설정 속도 감소가 요구될 때 하나 이상의 바퀴에 작용되는 토크가 감소되는 속도를 감소시키도록 동작 가능할 수 있다.즉, 자동차가 경사를 오르는 동안 설정 속도의 감소가 명령된 경우에(자동차에 억제력이 작용하는 경우에), 이 시스템은 자동차가 경사를 극복하기에 불충분한 바퀴 토크를 가져서 자동차가 경사 아래쪽으로 뒤로 밀리게 될 위험을 줄이기 위해 바퀴 토크가 감소되는 속도를 줄이도록 구성될 수 있다. 비교적 가파른 경사를 오르는 동안 바퀴 토크가 너무 큰 크기만큼 감소(예컨대, 0으로 감소)된다면, 자동차 속도 강하가 새로운 목표 설정 속도를 과도하게 언더슈팅할 수 있음, 즉, 새로운 목표 속도 아래로 떨어질 수 있음이 이해될 것이다. 몇몇 경우에, 자동차는 심지어 상술한 바와 같이 경사 아래쪽으로 뒤로 밀릴 수도 있다. 따라서, 바퀴 토크는 평평한 지면 상으로 운전할 때에 비해 더 느리게 감소된다.몇몇 실시예에서, 자동차가 경사를 내려오고 있고 설정 속도 증가가 요구된다면, 이 시스템은 경사 증가의 함수로서 감소하는 속도로 하나 이상의 바퀴에 작용되는 토크의 크기를 변경하도록 동작 가능할 수 있다.몇몇 실시예에서, 자동차는 자동차가 이동하고 있는 지형 또는 환경의 타입으로 인해, 자동차에 작용되도록 판정된 외부 힘의 크기에 응답하여 바퀴 토크가 변경되는 속도를 제어하도록 구성될 수 있다. 모래, 진흙, 또는 물 등과 같은 지형이 자동차에 비교적 큰 억제력을 가할 수 있음을 이해해야 한다. 수역(a body of water)을 지나가는 것은 수역이 고정적인지 또는 의도된 이동 방향을 따라(이동 방향으로 또는 반대 방향으로) 작용하는 성분을 가지는 방향으로 흐르는지 여부에 따라, 자동차를 가속 또는 감속시키는 경향이 있는 힘의 적용이 야기될 수 있다. 자동차가 평평한 모래 또는 진흙 표면을 이동하고 있고 설정 속도의 감소가 명령된다면, 이 시스템은 자동차에 작용하는 드래그의 크기가 증가할수록 감소하는 속도로 새로운 설정 속도까지 자동차 속도를 감소시키기 위해, 하나 이상의 바퀴에 작용되는 토크의 크기를 변경하도록 동작 가능할 수 있다.파워트레인 토크의 크기가 너무 빠르게 감소된다면, 자동차에 작용하는 드래그가 한 명 이상의 탑승자에게 불편함을 야기할 수 있고 자동차의 정지를 야기할 수 있는 크기만큼(및 속도로) 자동차의 속도를 감소시킬 수 있음을 이해해야 한다. 자동차가 정지되고 나면, 자동차를 정지상태에서 다시 이동을 시작하게 하는 것이 힘들 수 있다.역으로, 자동차 설정 속도의 증가가 요구된다면, 속도 제어 시스템은 자동차에 작용하는 드래그의 힘에 따라 증가하는 속도로 파워트레인 토크의 증가를 명령하도록 동작 가능할 수 있다. 이는 파워트레인 토크가 새로운 설정 속도를 달성하기 위해 자동차 관성은 물론 자동차 가속을 반대로 하는 경향이 있는 드래그 힘을 극복해야 하기 때문이다.본 발명의 하나의 실시예에 따른 자동차가 본 발명에 따른 속도 제어 시스템을 가지지 않은 자동차보다 더 신뢰성 있고 더 우수한 승차감으로 지형 위로 전진할 수 있다는 장점을 가짐을 이해해야 한다. 본 발명의 실시예들은 표면을 가로지르는 자동차의 이동을 촉진하거나 저지하도록 작용하는 힘의 크기와 무관하게 새로운 설정 속도가 비교적 신속하게 달성될 수 있게 하여, 시스템에 대한 사용자 신뢰를 강화한다.본 발명의 하나의 양상에서, 속도 제어 시스템이 자동차의 하나 이상의 바퀴에 요구되는 토크를 작용시키는 수단에 지면 상의 미리 정해진 설정 속도를 유지하도록 명령하는, 오프 하이웨이 조건에서 동작 가능한 속도 제어 시스템이 제공되는데, 이 시스템은 사용자가 설정 속도를 현재 설정 속도에서 목표 설정 속도로 증가 또는 감소시키는 것을 허용하도록 동작 가능하고, 이 시스템은 하나 이상의 바퀴에 적용되도록 명령된 토크 크기를 변경하여, 목표 설정 속도의 오버슈트 또는 언더슈트를 감소시킨 때, 자동차를 가속시키기 위해 자동차에 작용하는 외부 힘을 고려하도록 동작가능하다.토크를 작용시키는 수단은 파워트레인 및 선택적으로 제동 시스템을 포함할 수 있다.본 발명의 몇몇 실시예에서, 속도 제어 시스템이 오프 하이웨이 속도 제어 모드로 동작할 때, 이 시스템은 감소된 속도로 속도 제어 모드를 유지하고자 하는 사용자의 의사를 나타내는 브레이크 페달의 가벼운 누름을 수신하도록 구성될 수 있음을 이해해야 하며, 한편 브레이크 페달을 강하게 누르는 것은 자동차가 속도 제어 모드를 벗어나게 하고 속도 제어를 재활성화될 때까지 중단하도록 설정하고자 함을 나타낼 수 있다. 이러한 방식으로, 자동차는 사용자가 페달을 터치할 필요 없이, 또는 핸들 상의 컨트롤을 반복적으로 조작하지 않고도 저속으로(예컨대, 50km/h 미만) 오프로드에서 운전될 수 있다. 이는 사용자의 작업량을 크게 감소시키고 자동차의 승차감을 향상시킨다. 자동차가 러트 또는 포트홀(pothole)과 같은 오프로드 장애물을 지나갈 때 사용자가 종종 자신을 지탱/고정시키기 위해 자신의 발을 사용하기 때문에, 거친 지면 상으로 운전할 때 풋 페달에 일정한 가벼운 압력을 유지하는 것이 종종 어려울 수 있음을 이해해야 한다.오프로드 속도 제어 시스템은 자동차가 이동하는 주어진 지형에 대한 자동차 환경설정을 최적화하도록 배열된 하나 이상의 자동차 제어 시스템에 독립적으로 또는 그것과 함께 동작하도록 배열될 수 있는 ATPC(All-Terrain Progress Control) 시스템의 일부를 형성할 수 있을 것으로 예상된다. 이러한 시스템의 하나의 예는 지형 응답(Terrain Response™) 시스템일 수 있다.제안된 속도 제어 시스템의 하나의 실시예에서, 사용자가 속도 제어를 시작하고 자동차가 임계 속도 아래로 이동하고 및/또는 자동차가 (예컨대, TR 모드 선택을 통해, 또는 저단 기어의 선택을 통해) 오프로드 운전 모드로 설정되었다면, 또는 자동차가 오프로드로 운전되고 있다고 판단하면, 속도 제어 시스템은 오프로드 모드로 동작할 것이고, 속도 제어 활성 모드로 유지되는 동안 브레이크 및 가속 페달을 통해 속도 조절 명령을 받을 것이다.오프로드 속도 제어 시스템은 자동차의 자세, 바퀴 속도, 휠 아티큘레이션, 기어 선택, 타이어 마찰력, 주행 저항력, 및 선택된 TR 모드에 관한 정보 중 선택된 적어도 하나를 제공받을 수 있다. 사용자가 저속, 말하자면 5km/h로 오프로드를 이동하기 위해 오프로드 속도 제어를 사용하고 있고 자동차가 가파른 경사를 올라가고 있다면, 사용자가 크루즈 설정 속도의 감소를 요청한 때 이 시스템이 자동차가 올라가고 있는 경사의 경사도와 같은 드래그/부하 발생 요인을 고려하지 않는다면, 전진을 유지할 만큼 토크가 충분하지 않을 수 있음을 이해해야 한다. 이러한 방식으로 오프로드 속도 제어 시스템은 요청된 속도 감소가 경사 아래쪽으로 뒤로 밀리는 것을 야기할 수 있음을 예측할 수 있고, 이러한 경우에 경사의 경사도가 증가할수록 토크는 더 점진적으로 감소될 수 있다. 이는 바퀴로 공급되는 토크의 약간의 감소가 자동차가 평평한 지면위로 운전할 때보다 경사를 오를 때 자동차 속도를 더 크게 감소시킬 것이기 때문임을 이해해야 한다. 즉, 이러한 토크는 자동차가 이동하고 있는 경사 또는 지형과 무관하게 희망하는 설정 속도를 달성하기 위해 정교하게 제어될 수 있다. 이것은 자동차 응답이 직관적이고, 오프로드 운전에서 운전자가 경험해보지 못한 것을 제공할 수 있음을 보장한다.자동차가 오프로드 속도 제어 모드로 동작하는 동안에 사용자가 자동차를 정지시키거나 거의 정지시킨다면, 오프로드 속도 제어 시스템은 자동차 브레이크를 적용하고, 적절한 레벨의 엔진 토크를 통해 그들의 영향에 균형을 맞추고, 동시에 힐홀드 보조 시스템(hill-hold assist system)으로부터 추가적으로 지지를 요구한다. 힐홀드 보조 시스템은 자동차의 원치않는 이동을 방지하기 위해, 즉, 자동차가 언덕에서 뒤로 아래쪽으로 밀리는 것을 방지하기 위해, 언덕 출발 시 파워트레인으로부터 사용 가능한 토크가 충분히 존재할 때에만 브레이크를 놓도록 배열된 자동 제동 피처이다.몇몇 실시예에서, 오프로드 속도 제어 시스템은 자동차가 엔진 스톨링(stalling)을 방지하고 적절한 전진을 유지하기 위해 적합한 기어로 저속으로 오프로드를 이동함을 보장하기 위해, 기어비 선택을 제어하거나 또는 영향을 줄 수 있다.몇몇 실시예에서, 제안된 오프로드 속도 제어 시스템은 자동차가 오프로드 속도 제어 모드로 가파른 경사를 내려올 때 자동차 브레이크를 자동으로 적용하도록 내리막 제어(HDC) 시스템의 동작을 제어하거나 또는 그것에 영향을 줄 수 있다. 이러한 상황에서, 이 시스템은 자동차 엔진이 가동 유지되지만, 희망하는 설정 속도를 초과하게 자동차 속도를 푸시하는 것이 허용되지 않음을 보장할 것이다.몇몇 실시예에서, 자동차가 전진 또는 후진 운전용으로 오프로드 속도 제어 모드로 동작될 수 있음을 이해해야 한다.오프로드 속도 제어 시스템은 자동차가 여전히 오프로드로 운전되는지 판정하기 위해 트랙션 또는 안정화 제어 시스템으로부터의 입력을 능동적으로 살펴보고, 하나 이상의 미끄러짐 이벤트에 의해 트랙션이 제한된 경우에 설정 속도까지 자동차 속도 증가를 관리하여, 동작을 취소하는 것이 아니라 미끄러지는 조건에서 자동차 전진 및 모멘텀을 유지하기 위해 속도 제어 동작을 유지시킨다. 속도 제어가 종래의 속도 제어 시스템의 경우에서처럼 미끄러짐 이벤트, 예컨대, 트랙션 제어 시스템이 활성화되는 이벤트에 응답하여 자동으로 갑자기 취소되면, 속도 제어 취소로 인한 자동차 속도의 급격한 변화는 자동차가 트랙션을 완전히 제동시키게 하거나, 또는 움직이지 않게 될 수도 있음을 이해해야 한다.이제, 본 발명의 실시예들은 첨부된 도면을 참조하여 오직 예시의 방법으로 설명될 것이다. 도 8은 두 상이한 위치(A 및 B)에서 경사를 지나가는, 도 1의 실시예에 따른 자동차(100)를 도시한다. 위치(B)에서, 자동차(100)가 경험하는 경사도는 위치(A)에서 경험하는 경사도보다 크다.사용자가 위치(A)에서 제1 속도에서 제2 속도로의 설정 속도의 감소를 요청하면, LSP 제어 시스템(12)은 새로운 설정 속도에 맞게 자동차(100)의 속도를 감소시키기 위해 파워트레인(129)에 의해 자동차(100)의 바퀴에 가해지는 토크의 크기를 제1 속도로 감소시키도록 구성된다. 제1 속도는 주어진 표면 타입에 대하여, 운전면이 평평할 때 사용될 수 있는 속도보다 낮다. 이는 중력으로 인한 억제력이 자동차를 내리막쪽으로 가속시키도록, 즉, 진행 방향의 반대로 자동차(100)에 작용하기 때문이다. LSP 제어 시스템(12)은 미리 정해진 코리더 내의 자동차 감속을 유지하도록 시도하기 위해 파워트레인 토크를 감소시키고, 선택적으로 제동 시스템을 적용한다. 몇몇 실시예에서, 가속 코리더는 +/-(0.1g 내지 0.2g) 범위 이내일 수 있다.자동차(100)가 전진하여, 위치(B)에서 더 가파른 경사를 만난다. 사용자가 위치(B)에서 제1 속도에서 제2 속도로의 유사한 설정 속도 감소를 요청하면, LSP 제어 시스템(12)은 새로운 설정 속도에 맞게 자동차(100)의 속도를 감소시키기 위해 파워트레인(129)에 의해 자동차(100)의 바퀴에 가해지는 토크의 크기를 제1 속도보다 낮은 제2 속도로 감소시키도록 구성된다. 자동차를 내리막으로 가속시키도록 자동차(100)에 가해지는 억제력이 위치(A)에 비해 비교적 높고, 자동차 속도가 파워트레인 토크의 감소에 비교적 신속하게 응답하기 때문에, 감속된 속도의 파워트레인 토크 감소가 이용된다. LSP 제어 시스템(12)은 본 실시예에서, 자동차 감속이 +/-(0.1g 내지 0.2g)의 미리 정해진 코리더 내에서 유지될 수 있도록 파워트레인 토크(및 제동 시스템 토크)를 제어한다.도 9a 및 도 9b는 LSP 제어 시스템(12)의 동작 방식을 설명하는 예시적인 시나리오에서의 시간의 함수인 특정한 자동차 파라미터의 값들을 개략적으로 보여준다.도 9a는 자동차(100)가 비교적 가파른 경사를 오를 때, 예컨대, 도 8의 위치(B)에 있을 때, 시간의 함수인 자동차 속도(v)의 플롯을 도시한다. 시간 t=0에서, 자동차(100)는 속도, v2로 이동하고 있다. 또한, 시간 t=0에서, 사용자는 크기, d 만큼(도 9b) 브레이크 페달(163)을 누르고 있는데, 여기서 d는 자동차 설정 속도(vset)가 t=0 내지 t=t1의 기간에 걸쳐 감소하도록, d1 내지 d2의 범위 내에 있다(도 7). 시간, t1에서, 운전자는 브레이크 페달(163)을 놓는다. vset의 감소에 응답하여, LSP 제어 시스템(12)은 새로운 설정 속도(vset)을 향해 자동차 속도(v)를 줄이기 위해 파워트레인 토크 및 필요하다면 제동 토크를 제어한다. 따라서, vset이 감소하면 도 9a에 도시된 바와 같이 속도, 그에 대응하는 v의 감소가 발생한다. LSP 제어 시스템(12)은 미리 정해진 가속 코리더 내에 있는 감속 속도를 달성하도록 파워트레인(129) 및 제동 시스템을 제어한다. 본 실시예에서, 코리더는 +/-(0.1-0.2g) 범위에 대응한다.LSP 제어 시스템(12)은 이 기간 전체에서 활성 유지되고, LSP 제어 시스템(12) 상태 플래그, F는 도 9b에 도시된 바와 같이 F=1로 설정된다.도 9c 및 9d는 대안의 예시적인 시나리오에서의 도 9a 및 9b에 표시된 자동차 파라미터의 값들을 개략적으로 도시한다.도 9c는 유사한 비교적 가파른 경사를 오르는 동안 시간의 함수인 자동차 속도(v)의 플롯을 도시한다. 시간 t=0에서, 자동차는 속도, v2로 이동한다. 또한, 시간 t=0에서, 사용자는 자동사 설정 속도 vset가 t=0 내지 t=t1 기간에 걸쳐 감소하도록 d1 내지 d2 범위(도 7, 도9d) 내의 크기만큼 브레이크 페달을 누르고 있다. 시간 t1에서, 설정 속도가 값, vsetmin에 도달한 때, 운전자는 브레이크 페달(163)을 놓는다. vsetmin은 최소 허용가능한 자동차 설정 속도에 대응함을 이해해야 한다. 몇몇 실시예에서, 최소 허용가능한 설정 속도는 대략 1 km/h, 2 km/h, 5km/h 또는 다른 적절한 값의 속도일 수 있다.vset의 감소에 응답하여, LSP 제어 시스템(12)은 새로운 설정 속도 vsetmin을 향해 자동차 속도를 줄이도록 파워트레인 토크 및 필요하다면 제동 토크를 제어한다. LSP 제어 시스템(12)은 +/-(0.1-0.2g)의 미리 정해진 가속 코리더 내에 있는 감속 속도를 달성하도록 파워트레인(129) 및 제동 시스템을 제어한다.도시된 예에서, LSP 제어 시스템(12)은 미리 정해진 코리더 내의 속도로 자동차 속도(v)를 줄이기 위해 제동 시스템을 적용할 필요가 없는지 판정한다. 그러나, 도시된 예에서 자동차 속도(v)는 경사의 경사도로 인해 새로운 설정 속도 vsetmin 아래로 떨어진다(언더슈트 조건). 속도가 vsetmin 아래로 떨어지더라도, 제어 시스템(12)은 속도를 다시 vsetmin까지 올리도록 제어하고 자동차는 새로운 설정 속도 vsetmin로 계속 전진한다. 도 9d에서 알 수 있듯이, LSP 제어 시스템 상태 플래그, F는 설정 속도 감소 동작 전체에 걸쳐 F=1로 설정되어 있다. 즉, LSP 제어 시스템은 자동차 속도(v)가 vsetmin 아래로 떨어지더라도 자동차 전진의 LSP 제어를 자동으로 취소하지 않는다.몇몇 시나리오에서, LSP 제어 시스템(12)이 속도, v의 하강 속도가 결국 자동차가 경사를 올라가는 것을 유지할 만큼 충분한 토크를 가지지 못하게 하는 속도인지 판정하는 것이 가능하다. 이러한 판정이 내려지면, 시스템(12)은 방향의 역전(reversal)을 방지하기 위해 자동차를 정지상태로 유지하게끔 자동차 기본 제동 시스템을 적용하도록 동작 가능하다. 즉, 제동 토크가 자동으로 적용된다. 그 다음, LSP 제어 시스템(12)은 자동차(100)를 정지 상태에서 새로운 설정 속도(vset)까지 가속시키기 위해 충분한 토크를 발생시키도록 파워트레인(129)을 제어할 수 있다.LSP 제어 시스템(12)이 자동차(100)의 이동 방향의 역전을 방지하기 위해 자동차를 정지상태로 유지하는 것을 항상 요구하는 것은 아님을 이해해야 한다. 그러나, 몇몇 실시예에서, 시스템(12)은 이러한 기능을 수행하도록 동작 가능하다.도 9e 및 도 9f는 LSP 제어 시스템(12)의 동작을 더 설명하기 위해, 또 다른 대안의 예시적인 시나리오에서의 도 9a-d에 표시된 자동차 파라미터의 값들을 개략적으로 도시한다.이 시나리오는 설정 속도(vset)가 최소 속도, vsetmin 아래로 떨어진 후에만, 예컨대, 도시된 본 예에서처럼 자동차 속도가 0으로 떨어진 후에만, 사용자가 브레이크 페달(163)을 놓는다는 점을 제외하면 도 9c 및 도 9d의 시나리오와 유사하다.도 9e는 도 8의 시나리오(B)와 유사한 비교적 가파른 경사를 오르는 동안 시간의 함수인 자동차 속도(v)의 플롯이다. 시간 t=0에서, 자동차는 속도, v2로 이동한다. 또한, t=0에서, 사용자는 자동차 설정 속도(vset)가 t=0 내지 t=t1의 기간에 걸쳐 v2에서 vsetmin까지 감소하도록 하는 비교적 가벼운 압력에 대응하는, d1 내지 d2 범위(도 7, 도9f) 내의 크기만큼 브레이크 페달을 누르고 있다. 시간 t1에서, 설정 속도가 vsetmin에 도달한 때, 운전자는 브레이크 페달(163)에 가벼운 압력을 유지한다. 본 예에서, 압력의 크기는 비교적 가볍다고는 하지만, 제동 시스템이 바퀴에 제동 토크를 적용하도록 제동 시스템의 적용을 일으킬 만큼 충분한 것이다. 자동차 속도(v)가 0으로 또는 vsetmin 보다 작은 미리 정해진 값까지 떨어지면, LSP 제어 시스템(12)은 사용자가 명백하게 시스템(12)에 의한 자동차의 제어를 중단시키고자 함을 인식하고, 시간, t2에서 자동차 제어를 취소 또는 중단시킨다. 따라서, LSP 제어 시스템 상태 플래그, F는 F=1에서 F=0으로 변경된다.시간 t3에서, 사용자는 브레이크 페달(163)을 놓는다. 필요하다고 여겨진다면, 힐홀드 보조 시스템 등은 그러한 위험이 존재할 때 역방향으로의 자동차 밀림을 방지하기 위해 제동 시스템을 활성 유지할 수 있다. 시간 t4에서, 사용자는 '재개' 버튼(171)을 누름으로써, LSP 제어 시스템(12)의 동작을 선택한다. 대안으로서, 시스템(12)은 사용자가 자신의 발을 브레이크 페달에서 떼고 '+' 버튼을 누른 때, 자동차 속도의 제어를 재개할 수 있다. 이러한 버튼의 누름에 응답하여, LSP 제어 시스템(12)은 정지상태에서 최소 설정 속도(vsetmin)까지 가속하도록 자동차(100)를 제어하고, 다른 실시예에서, 시스템(12)은 사용자가 메모리에 저장되어 있는 이전에 사용된 사용자 정의된 설정 속도를 선택하는 것을 허용할 수 있다. 제어 시스템(12)은 가능하다면 가속 속도가 미리 정해진 가속 코리더 내에 속하도록 가속 속도를 다시 제어한다.본 발명의 실시예들은 앞으로 전진하거나 파워트레인(129)에 의해 바퀴에 적용되고 있는 불충분한 토크로 인해 뒤로 밀리지 않으면서, 자동차가 경사를 수동 운전으로 올라가야 하는 상황을 회피함으로써, 수동 운전에 대한 사용자의 작업량을 크게 감소시키고, 자동차에 대한 마모를 최소화할 수 있다는 장점을 가진다.4. A-318 자동 장애물 통과오프로드를 운전할 때 저속으로 속도 제어 시스템을 사용하는 것은 사용자의 작업량을 줄여주고 승차감을 강화하는 면에서 자동차의 사용자에게 상당한 이점을 제공할 수 있다. 그러나, 사용자가 바위 지역과 같은 오프로드 장애물을 지나가기 위해 종래의 크루즈 제어 시스템을 이용하고자 시도한다면, 자동차 속도가 너무 커지기 쉽고(전형적으로 크루즈 제어 시스템은 대략 50km/h의 최소 설정 속도를 가진다), 또는 그러한 장애물을 지나가기 위해 극한의 토크 요구량이 요구되는 경우 자동차 엔진이 스톨링하기 쉬울 것이다.특별한 하나의 고려사항은 바위의 꼭대기에 올라선(cresting) 후 오버런하기 쉽다는 자동차의 본연의 특성이다. 이는 장애물이 장애물 위로 자동차를 들어올리기 위해 구동 바퀴에 큰 토크의 공급을 필요하게 하고, 이어서 토크에 대한 필요성이 없어진 직후에 엔진의 오버런에 대응하기 위해 브레이크를 가볍게 적용해야 하는 경우이다. 자동차 파워트레인 및 브레이크의 이러한 정교한 제어는 현재 사용 가능한 크루즈 제어 시스템에서는 불가능하다.본 발명의 하나의 양상에서, 오프 하이웨이 조건에서 동작 가능한 속도 제어 시스템이 제공되는데, 이 시스템은 지면 상의 미리 정해진 설정 속도를 유지하기 위해 자동차의 하나 이상의 바퀴에 필요한 토크를 전달하도록 파워트레인에 명령하고, 이 시스템은 자동차가 장애물의 꼭대기에 올라서고 있다는 판정에 응답하여 자동차의 하나 이상의 바퀴에 억제 토크를 적용하고, 그로 인해 파워트레인 오버런에 대응하고 자동차가 장애물을 지나갈 때 실질적으로 설정 속도를 유지하도록 자동으로 동작 가능하다.이러한 억제 토크는 제동 시스템, 전기 장치, 기어 시프트, 또는 임의의 다른 적절한 수단 중 선택된 하나 이상의 수단에 의해 적용될 수 있다.본 발명의 실시예는 자동차가 장애물을 지나갈 때 흔들림으로 탑승자에 의해 인지되는, 차체가 올라가는 속도의 과도한 변화없이, 승차감이 유지될 수 있다는 장점을 가진다.자동차가 장애물의 꼭대기에 올라서고 있다는 판정은, 예컨대, 계측 제어기 통신망(CAN: controller area network), 또는 다른 적절한 데이터 버스, 다이렉트 센서 입력 또는 임의의 다른 적절한 수단을 통해 자동차 자세를 나타내는 시스템에 의해 수신된 신호에 응답하여 내려질 수 있다. 부가적으로 또는 그 대신에, 전진을 유지하기 위해 요구되는 필요 토크의 가파른 상승에 이어 필요 토크의 하락이 탐지된 때, 꼭대기에 올라서고 있다고 추론될 수 있다.선택적으로, 이 시스템은 장애물의 꼭대기에 올라서는 것이 탐지되기 전에 자동차가 장애물의 적어도 일부분을 오르는 것처럼 자동차가 장애물을 지나가고 있음이 탐지된 때 하나 이상의 바퀴에 억제 토크를 적용하도록 동작 가능할 수 있다. 더욱이, 이 시스템은 실질적으로 설정 속도를 유지하기 위해 자동차가 장애물의 꼭대기에 올라서고 있다는 판정에 의존하여 적용되는 억제 토크의 크기를 조절하도록 동작 가능할 수 있다. 이러한 특징은 몇몇 상황에서, 파워트레인이 억제력에 의해 가해지는 댐핑력에 대항하여 작동하고 있어 장애물을 지나갈 때 자동차 속도의 변동을 줄여주기 때문에, 승차감이 더 강화된다는 장점을 가진다.이 시스템은 (예컨대, 하나 이상의 자동차 자세를 참조하여) 자동차의 하나 이상의 바퀴에 의한 꼭대기에 올라섬(cresting), 자동차 자세의 변화, 자동차 서스펜션 아티큘레이션(팽창 또는 수축), 및 임의의 다른 적합한 파라미터를 탐지하도록 동작 가능할 수 있다.본 발명의 몇몇 실시예가 자동차가 운전하고 있는 지형은 물론, 자동차의 자세, 휠 아티큘레이션, 바퀴 속도, 기어 선택, 타이어 마찰력, 주행 저항력 및 TR(지형 응답) 모드에 대한 정보를 오프로드 속도 제어 시스템에 제공함을 이해해야 한다. 몇몇 실시예에서, 사용자가 워킹홀(walking-hole) 또는 단차(step)와 같은 장애물 위로 이동하기 위해 오프 로드 속도 제어를 이용하고 있다면, 오프로드 속도 제어 시스템은 장애물을 극복하기에 충분한 토크를 공급할 수 있고, 이 시스템이 자동차가 장애물의 꼭대기에 올라선 때 (설정 속도를 유지하기 위해) 토크 요구량이 감소하고 있음을 탐지하여 적절한 억제력을 제공하도록 (말하자면) 자동차 제동 시스템을 이용한다. 이 시스템은 파워트레인 오버런에 대응하는 억제력을 활용하여 자동차가 설정 속도를 의도치않게 초과하는 것을 방지하고 승차감 및 컨트롤을 유지한다.(말하자면) 자동차 제동 시스템에 의해 가해진 억제 토크가 가속 페달 또는 다른 액셀러레이터 입력 신호(예컨대, 속도 제어 시스템으로부터의 신호)의 변화에 대한 내연기관(ICE)의 응답 지체(lag)로 인해, 파워트레인과 비교되는 자동차의 바퀴에 가해지는 토크의 변화 속도에 대하여 훨씬 더 반응적임을 이해해야 한다.즉, ICE의 물리적 특성으로 인해, 토크 출력은 토크 요청보다 지체되는 경향이 있다. 특히, 토크 요청이 높음에서 낮음으로 변할 때, 엔진의 회전 모멘텀은 엔진이 감속될 시간을 가질 때까지 토크 출력을 인위적으로 높게 유지한다. 클러치 또는 유사한 수단에 의해 바퀴로부터 구동력이 해제되지 않는다면, 엔진의 응답 지체는 자동차가 장애물의 꼭대기에 올라설 때 자동차가 오버런하여 자신을 드러내 보일 수 있다. 즉, 자동차 속도는 필요한 것보다 높게 증가한다. 이는 자동차가 연속적인 장애물을 향해 너무 빠르게 이동하게 하거나 및/또는 뒷바퀴가 공격적으로 장애물과 접촉하게 만들 수 있어 자동차가 장애물 위에서 요동치는 것으로 느껴질 수 있다. 이러한 특징은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 오프로드 속도 제어 시스템을 통해 극복되거나 적어도 완화된다.본 발명의 실시예는 수동 운전에 대한 사용자 작업량을 크게 줄일 수 있고, 자동차가 불필요하게 높은 속도로 장애물과 접촉하게 될 수 있는 상황을 피함으로써 자동차에 대한 마모를 최소화한다는 장점을 가진다. 제안된 시스템은 장애물을 극복하기 위해 필요한 토크 필요량을 능동적으로 모니터하고, 꼭대기에 올라선 후의 오버런을 완화시키기 위해 자동차에 기계적 억제 또는 댐핑력을 능동적으로 채용함으로써 기지의 제어 딜레이를 관리하여 오프로드 운전 동안 승차감을 크게 향상시키도록 의도되었다. 상술한 바와 같이, 댐핑력은 자동차 제동 시스템, 전기 장치, 또는 임의의 다른 적합한 수단을 이용하여 적용될 수 있다.앞서 언급한 바와 같이, 오프로드 속도 제어 시스템은 자동차 자세는 물론, 바퀴 속도, 기어 선택, 타이어 마찰력, 주행 저항력, 휠 아티큘레이션 및 TR 모드 중 하나 이상에 대한 정보를 제공 받을 수 있다. 이러한 방식으로, 사용자가 저속으로, 말하자면 5km/h로 오프로드를 이동하기 위해 오프로드 속도 제어를 이용하고 있다면, 자동차가 단차 또는 워킹홀과 같은 장애물 위로 이동하고 있을 때, 오프로드 속도 제어 시스템은 요구되는 토크의 변화 속도에 의해 자동차가 장애물의 꼭대기에 거의 올라섰는지 판정할 수 있고, 엔진 오버런을 극복하기 위해 (말하자면) 제동 시스템을 이용하여 적절한 억제력을 발생시킬 수 있다. 이러한 방식으로, 오프로드 속도 제어 시스템은 필요 토크의 감소가 엔진 오버런으로 인해 자동차를 앞으로 기울게 만들 수 있다는 것을 예상할 수 있고, 그것이 승차감에 부정적인 영향을 주기 전에 엔진 오버런에 대응하기 위한 단계를 취할 수 있다.본 발명의 하나의 실시예에 따른 오프로드 속도 제어 시스템이 자동차가 넘어 가야 하는 복수의 물체를 가진 바위 지역과 같은 지형을 지나가기 위해 극한의 조건에서 자동차를 일시적으로 정지(또는 거의 정지)시킬 수 있음을 이해해야 한다. 이러한 이벤트에서, 억제 토크의 적용(예컨대, 제동 시스템의 동작에 의한)은 억제 토크를 적용하지 않는다면 오버런 상황을 발생시킬 수 있는 임의의 바퀴에서의 크레스팅 이벤트에 대한 응답일 수 있다.몇몇 실시예에서, 오프로드 속도 제어 시스템은 자동차가 엔진 스톨링을 방지하고 적절한 전진을 유지하기에 적합한 기어로 저속으로 오프로드에서 이동하고 있음을 보장하기 위해, 기어 및/또는 '고/저' 비 선택을 제어하거나 또는 그것에 영향을 줄 수 있도록 동작 가능할 수 있다.몇몇 실시예에서, 오프로드 속도 제어 시스템은 하나 이상의 시스템 환경설정을 조절할 시간을 허용하기 위해 자동차 속도를 제어하거나 영향을 주도록 동작 가능할 수 있다. 예를 들어, 자동차가 우세한 지형에 적절한 환경설정을 통해 이동하고 있음을 보장하기 위해 라이드 하이트(ride height) 또는 타이어 압력, 또는 임의의 다른 적절한 파라미터의 변화를 위한 시간을 허용한다. 따라서, 자동차가 비교적 거친 지형을 만난 경우에, 속도 제어 시스템은 라이드 하이트 조절 및/또는 타이어 압력 조절을 허용하기 위해 자동차를 정지시키거나 감속시킬 수 있다. 몇몇 실시예에서, 속도 제어 시스템은 자동차가 트랙션을 손실하고 빠져 움직일 수 없게(stuck) 될 위험을 줄이기 위해 자동차를 정지시키지 않고 자동차 속도를 줄일 수 있다.이제, 본 발명의 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 서술될 것이다. 도 10은 자동차(100)가 바위 또는 단차와 같은 장애물을 지나갈 때 본 발명의 하나의 실시예에 따른 자동차(100)의 파워트레인(129)(플롯(P)) 및 제동 시스템(플롯(B))에 의해 생성되는 토크 량의 플롯을 도시한다.시간, t003c#t1에서, 자동차는 비교적 평평한 지형 위로 이동하고 있고, 파워트레인은 토크(P1)를 생성한다. 시간, t=t1에서, 자동차(100)는 장애물을 만난다. LSP 제어 시스템(12)은 장애물에 의해 제공되는 이동에 대한 증가된 저항력의 결과로서 자동차의 속도가 감소함을 탐지하고, 자동차 설정 속도를 유지하기 위해 파워트레인(129)으로부터의 출력 증가를 자동 요청한다. 몇몇 실시예에서, LSP 제어 시스템(12)은 장애물의 존재 탐지로 인해 설정 속도의 최대 허용가능한 값을 일시적으로 감소시킨다. 이러한 속도는 몇몇 시나리오에서 운전자 설정 속도보다 작을 수 있다.시간, t2에서, LSP 제어 시스템(12)은 요구되는 파워트레인 토크(P)의 증가가 장애물을 오르는 것과 일치하는지 판정하고, 자동차 제동 시스템의 프라임(priming)을 트리거한다. 이는 크레스팅이 후속하여 탐지된 때 비교적 신속하게 활용하도록 제동 시스템을 준비하기 위함이다. 시간 t3에서, LSP 제어 시스템(12)은 자동차 이동에 대한 작은 양의 저항을 제공하기 위해 제동 시스템의 비교적 부드러운 작동을 명령하고, 자동차가 후속하여 장애물의 꼭대기에 올라서 다른 측으로 내려가기 시작한다면 차체의 가속량을 줄인다. 시간, t=t4에서, 자동차 속도의 증가는 크레스팅이 탐지되는 것과 일치하고, LSP 제어 시스템(12)은 즉시 파워트레인(129)에 의해 생성되는 토크 량(P)의 감소를 명령한다. 시스템(12)은 또한 제동 토크(B)의 크기를 증가시키기 위해 제동 시스템의 작동을 명령하고, 자동차(100)의 속도가 명령된 파워트레인 토크(P)의 감소에 이은 파워트레인 응답 지체로 인해 자동차(100)의 속도가 증가하는 정도를 감소시킨다.자동차가 장애물을 넘어가거나 지나간 후, 시간, t5에서, 시스템(12)은 실질적으로 0으로의 제동 토크(B) 감소를 명령하고, 파워트레인 토크(P)는 자동차 속도를 우세한 설정 속도로 유지하기에 충분한 값으로 안정된다.본 발명의 실시예들이 내리막 경사에서 장애물을 지나가는 때에도 승차감을 최적화하기 위해, HDC와 함께 작동하도록, 상술된 내리막 제어(HDC) 시스템의 동작을 제어하거나 영향을 줄 수 있음을 이해해야 한다. 본 발명의 실시예는 또한 비교적 급격한 토크 증가가 요구될 때 제동 시스템을 미리 준비(pre-charge)하도록 동작 가능할 수 있다. 토크의 급격한 증가는 종종 파워트레인 토크 감소 요청 및 옵션으로 제동 토크 적용 요청이 뒤따른다. 제동 토크의 비교적 신속한 공급은 특히 장애물의 꼭대기에 올라선 때 승차감을 유지하는데 유용하다.5. A-319 가변 토크 요청에 의존하는 능동 가변 이득 제어오프로드를 운전할 때 저속으로 속도 제어를 사용하는 것은 사용자의 작업량을 줄여주고 승차감을 강화한다는 측면에서 상당한 이점들을 사용자에게 잠재적으로 제공할 수 있다. 그러나, 사용자가 단차와 같은 오프로드 장애물을 지나가기 위해 종래의 크루즈 제어를 이용하고자 한다면, 자동차 속도는 너무 높을 수 있고, 또는 장애물 등에 의해 요구되는 극도의 토크 필요량으로 인해 자동차 엔진이 스톨링되기 쉽다. 특히 하나의 고려사항은 토크가 급격하게 감소할 때 내연기관(ICE)이 오버런하기 쉽다는 본연의 경향이다. 자동차는 엔진과 브레이크 사이의 응답 차, 및 관성으로 인해 상이하게 증가/감소 토크 요구 제어 신호에 응답한다. 승차감을 향상시키기 위해서는, 오프로드 운전시 이 둘의 자동 제어가 실현 가능하다면, 엔진 토크 및 브레이크 토크의 균형을 맞추는 향상된 방법이 필요하다.몇몇 실시예에서, 오프로드 속도 제어 시스템은 자동차가 운전되고 있는 지형, 자동차 자세, 휠 아티큘레이션, 바퀴 속도, 기어 선택, 타이어 마찰력, 주행 저항, 및 TR 모드에 관한 정보 중 선택된 적어도 하나를 제공받는다.이러한 방식으로, 사용자가 워킹홀 또는 단차와 같은 장애물 위로 이동하기 위해 오프로드 속도 제어를 이용하고 있다면, 오프로드 속도 제어 시스템은 장애물을 극복하기에 충분한 토크를 공급하고, 상승 신호에 하락 신호와는 다른 이득 또는 필터값을 적용할 것인데, 여기서, 이 신호는 파워트레인 및 제동 시스템과 같은 하나 이상의 바퀴에 억제 토크를 작용시키는 수단으로부터의 토크 요청에 대한 응답이다. 이러한 이득 변화는 그 신호에 의해 제어되고 있는 시스템의 물리적 한계를 보상하고, 오프로드 속도 제어 시스템은 승차감을 유지하고 자동차 성능을 강화하기 위해 억제 토크를 작용시키는 수단(예컨대, 제동 시스템)의 제어와 파워트레인의 제어의 균형을 맞추도록 배열된다.하나 이상의 바퀴에 억제 토크를 작용시키는 수단이, 예컨대, 바퀴의 브레이크 디스크를 통해 하나 이상의 바퀴에 직접적으로, 또는, 예컨대, 파워트레인의 일부분에 억제 토크를 작용시킴으로써 간접적으로 억제 토크를 적용하도록 동작 가능할 수 있음을 이해해야 한다. 따라서, 발전기로서 동작 가능한 전자 장치를 가진 하이브리드 자동차의 경우에, 오프로드 속도 제어 시스템은 그 전자 장치를 이용하여 파워트레인에 억제 토크를 적용하도록 동작 가능할 수 있다. 다른 배열도 사용 가능하다.앞서 언급한 바와 같이, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 오프로드 속도 제어 시스템은 자동차가 운전되고 있는 지형, 자동차 자세, 휠 아티큘레이션, 바퀴 속도, 기어 선택, 타이어 마찰력, 주행 저항, 및 TR 모드 중 하나 이상에 대한 정보를 제공받을 수 있다. 이러한 방식으로, 사용자가 비교적 저속으로, 말하자면 5km/h로 오프로드에서 이동하기 위해 오프로드 속도 제어를 이용하고 있다면, 자동차가 단차 또는 워킹홀과 같은 장애물 위로 이동하고 있을 때, 오프로드 속도 제어 시스템은 필요 토크의 변화 속도를 참조하여 자동차가 장애물의 꼭대기에 거의 올라선 때를 판정할 수 있고, 엔진 오버런을 극복하기 위해 적절한 억제 토크를 적용하도록 제동 시스템(또는 하나 이상의 바퀴에 억제 토크를 작용시키는 다른 수단)을 제어할 수 있다. 이러한 방식으로, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 오프로드 속도 제어 시스템은 필요 토크를 감소시키는 예측된 요구(즉, 자동차가 장애물을 올라가 그 꼭대기에 올라선 때)가 엔진 오버런으로 인해 비교적 급격한 속도로 자동차를 앞으로 가속시킬 수 있음을 판정할 수 있고, 그것이 승차감에 부정적인 영향을 주기 전에 엔진 오버런에 대응하는 단계를 취하게 한다. 따라서, 자동차가 전진을 유지하기 위해 토크 요청의 급격한 증가를, 대응하는 필요 토크의 급격한 감소가 존재할 수 있다는 지시로서 해석할 수 있음을 이해해야 한다. 따라서, 속도 제어 시스템은 제동 시스템을 적용하여, 파워트레인이 제동 시스템의 액션에 대항하여 동작한다. 자동차가 장애물의 꼭대기에 올라선 후, 사용자가 비틀거리는 차체 움직임을 느낄 위험을 줄이기 위해 제동력의 크기가 증가될 수 있다.몇몇 실시예에서, 오프로드 속도 제어 시스템 의도적으로 자동차에 대한 그들의 토크 영향의 균형을 맞추기 위해, 그리고 특히 동작되고 있는 장치와 연관된 임의의 시간 지체 특성과 관련하여 서로 균형을 맞추기 위해, 파워트레인 및 제어 토크를 작용시키는 수단에게 함께 동작하도록 의도적으로 명령할 수 있다.엔진 토크가 가해진 때 하나 이상의 바퀴에 대하여 바퀴 스핀이 예측되는 경우에, 요구되는 엔진 토크와 균형을 맞추기 위해 상기 하나 이상의 바퀴에 억제 토크가 가해질 수 있음이 예상된다.제안된 오프로드 속도 제어 시스템이 자동차가 엔진 스톨링을 방지하고 적절한 전진을 유지하기에 적합한 기어로 저속으로 오프로드를 이동하고 있음을 보장하기 위해, 기어비 선택을 제어하거나 그것에 영향을 줄 수 있을 것으로 예상된다.제안된 오프로드 속도 제어 시스템이 내리막 경사에서 장애물을 통과할 때에도 승차감을 최적화하기 위해, 상술된 내리막 제어(HDC)와 함께 동작할 수 있을 것으로 예상된다. 몇몇 실시예에서, 자동차는 자동차가 이동하고 있는 경사도가 미리 정해진 값보다 클 때 HDC 제동 커맨드가 오프로드 속도 제어 커맨드를 무시하거나 또는 그보다 우선권을 가지도록 배열될 수 있다.본 발명의 실시예들은 자동차가 양의 또는 음의 자동차 가속을 유도하도록 작용하는 비교적 큰 힘을 받는 지형 위로 이동할 때, 예컨대, 장애물 언덕 등과 같은 경사를 지나갈 때 또는 비교적 큰 드래그 또는 주행 저항을 제공하는 지형위로 이동할 때, 자동차가 승차감을 유지하게 하는데 유용하다. 자동차가 경사면을 올라갈 때, 미리 정해진 가속(예컨대, 지속적이거나 반복적인 이벤트 동안 자동차 탑승자가 편안하게 인내할 수 있는 값인, 이동 방향과 평행한 대략 0.1g 내지 0.2g 범위의 가속)을 얻기 위해 엔진의 요구되어야 하는 토크 량이 자동차가 평평한 면 위로 이동하는 상황 또는 자동차가 경사면을 내려오고 있을 때와 비교하여 더 클 수 있음을 이해해야 한다. 이와 유사하게, 자동차가 평평하거나 경사진 면 위로 이동하고 있고, 비교적 높은 드래그 또는 주행 저항을 받고 있다면, 비교적 낮은 드래그 또는 주행 저항을 제공하는 표면 위로 운전할 때와 비교하여 더 큰 값의 파워트레인 토크가 요구될 것이다.본 발명의 실시예는 자동차에 적용되는 외부 가속력의 값에 의존하는 하락 토크 요청 신호와 비교되는, 상승 토크 요청 신호에 적용되는 이득의 크기를 변경함으로써, 상기 서술된 상이한 지형을 지나갈 때 승차감 향상을 용이하게 한다. 이러한 가속력이 양 또는 음일 수 있고, 본 발명의 실시예가 양 또는 음의 가속력 값을 수용할 수 있음을 이해해야 한다. 본 발명의 실시예는 자동차 가속이 미리 정해진 코리더(예컨대, +/-(0.1g to 0.2g) 범위) 내로 유지될 수 있게 하여, 승객이 가속 또는 감속시에 편안함을 느낄 수 있다.자동차가 경사면 상에 있을 때 중력으로 인해 자동차가 가속력(양 또는 음)을 받을 수 있음을 이해해야 한다. 대안으로서 또는 부가적으로, 주어진 속도로 경사면 위로 이동할 때 자동차의 음의 가속력을 일으키도록 작용하는 드래그 또는 주행 저항으로 인해, 가속력을 받을 수 있다.외부 힘이 (예컨대, 경사를 오를 때 중력의 영향 또는 모래 지형 위로 이동할 때 드래그의 영향으로 인해) 표면 상에서의 자동차 이동에 대항하게 작용하고 있다고 판단된 경우에, 오프로드 속도 제어 시스템은 바퀴 토크의 양의 증가 요청에 대하여 더 큰 이득(그로 인해, 자동차를 구동시키기 위해 하나 이상의 바퀴로 파워트레인이 토크 증가를 전달하는 속도가 증가한다) 및 하나 이상의 바퀴에 작용될 음의 토크 요청에 대하여 더 낮은 이득(그로 인해, 자동차를 감속시키기 위해 억제 토크의 증가가 적용되는 속도가 감소한다)을 적용하도록 배열될 수 있다. 이는 이러한 상황에서, 외부 억제력이 자동차의 가속에 반대로 그러므로 파워트레인에 적용되는 토크와 반대로 작용하고 있고, 자동차의 감속을 강화하기 위해 제동 토크와 동일한 의미로 작용하고 있기 때문이다.반대로, 외부힘이 (예컨대, 경사를 내려갈 때 중력의 영향으로 인해) 지면 상으로 자동차 이동을 촉진하도록 작용하고 있다고 판단되는 경우에, 오프로드 속도 제어 시스템은 바퀴 토크의 양의 증가 요청에 대하여 더 낮은 이득(그로 인해, 자동차를 구동시키기 위해 파워트레인이 하나 이상의 바퀴에 토크 증가를 전달하는 속도를 감소시킨다), 및 하나 이상의 바퀴에 작용될 음의 토크 요청에 대하여 더 큰 이득(그로 인해, 자동차를 감속시키기 위해 적용되는 억제력이 증가하는 속도가 증가한다)을 적용하도록 배치될 수 있다. 이는 외부 힘이 자동차의 가속을 촉진하도록 작용하여 파워트레인에 의해 적용되는 토크와 동일한 의미로 작용하고 있고, 자동차의 감속을 줄이기 위한 제동 토크와 반대로 작용하기 때문이다.이제, 본 발명의 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 서술될 것이다. 도 11은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 속도 제어 시스템에 의해 적용되는 파워트레인 토크(P) 및 제동 토크(B)의 플롯을 도시한다. 이러한 시스템의 예는 도 1의 실시예의 자동차(100)에 적합한 LSP 제어 시스템(12)이다. 이 플롯은 특정한 상이한 각각의 시나리오에 대응한다.하나의 시나리오에서, 시간 t=t1에서, 자동차 속도 증가가 운전자에 의해 요청된다. 자동차(100)가 경사를 오르는 경우에, 자동차가 평평한 지면 위로 이동할 때 적용되는 것과 비교하여 비교적 큰 이득이 파워트레인 토크를 증가시키기 위한 요청에 적용되고, 한 특정 시나리오에서(주어진 경사도, 지형 종류, 초기 및 변경된 설정 속도), 파워트레인 토크는 궤적(P1)을 따라 시스템(12)에 의해 증가된다. 자동차(100)가 새로운(증가된) 설정 속도로 가속된 후, 파워트레인 토크(P)는 새로운 설정 속도를 유지하기에 충분한 값으로 감소된다.궤적(B1)은 자동차(100)가 동일한 경사를 오르는 동안 시간의 함수인 제동 토크(B)에 대응하고, 설정 속도의 감소가 명령된다. 중력이 이미 자동차를 감속시키도록 작용하고 있기 때문에, 제동 토크(B)의 크기는 평평한 지면위로 이동할 때에 비해 비교적 작은 크기만큼 증가된다.도 11의 궤적(P2)은 자동차가 경사를 내려가는 동안 시간의 함수인 명령된 파워트레인 토크(P)를 도시하고, 궤적(P1)에 대하여 상술한 것과 유사한 값인 LSP 제어 시스템(12)의 설정 속도의 증가가 요구된다. 자동차(100)를 가속시키기 위해 증가된 파워 토크를 요청에 더 낮은 이득이 적용됨을 알 수 있다. 시간 t2에서, 파워트레인 토크의 크기는 새로운 설정 속도로 이동을 유지하기에 충분한 값으로 감소된다. 경사가 충분히 가파르다면, 파워트레인 토크 증가가 필요하지 않을 수도 있음을 이해해야 한다. 그 보다는, 제동 토크(B)의 감소가 새로운 설정 속도로 자동차를 가속시킬 만큼 충분할 수 있다. 이러한 방식으로, LSP 제어 시스템(12)은 평온하게 이동하게 하고 그리고 우수한 연비를 가지게 함과 동시에 사용자의 요청에 신속하게 반응하기 위해 자동차가 이동하고 있는 지형을 활용할 수 있다. 비교하자면, 궤적(B2)는 자동차(100)가 경사를 내려가는 동안 시간의 함수인 제동 토크에 대응하고, 상술된 궤적(B1)에 의해 표현된 시나리오에서 행해진 것과 유사한 값의 설정 속도 감소가 요구된다. 중력이 감속의 반대로 작용하고 있으므로, (몇몇 실시예에서 자동차(100)가 받는 감속이 -0.1g 내지 -0.2g 범위 내에 있게 하는) 미리 정해진 코리더 내로 자동차 속도를 줄이기 위해 제동 요청 신호에 더 큰 이득이 적용된다.다른 값의 가속 코리더도 사용 가능하며, 여기서 (+/-(0.1g-0.2g))의 코리더를 언급하는 것이 제한으로서 간주되어서는 안됨을 이해해야 한다. 몇몇 환경에서, 시스템이 사용자의 명령에 신속하게 응답하고 있다는 사용자 신뢰를 촉진하기 위해 가속 코리더보다 더 가파른 감속 코리더를 가지는 것이 바람직할 수도 있음을 이해해야 한다.상기 서술된 방식으로 이득을 조절함으로써, 자동차가 이동하고 있는 지형과 무관하게 자동차 동작이 일정하게 유지될 수 있음을 이해해야 한다.6. A-320 미끄러짐 이벤트를 기초로 하는 적응형 파워트레인 제어오프로드를 운전할 때 저속으로 속도 제어를 사용하는 것은 사용자에게 사용자 노동량을 줄여주고, 승차감을 강화하는 측면에서 상당한 장점을 제공한다. 그러나, 사용자가 가파른 경사의 오프로드를 지나가기 위해 속도 제어의 사용을 시도하고, 자동차가 경사를 올라갈 때 그 속도를 증가시킨다면, 파워트레인 컨트롤러는 너무 공격적으로 엔진 토크를 증가시키도록 시도할 수 있는데, 이는 트랙션의 손실을 야기한다. 자동차 속도 증가를 요청한 동안 발생하는 미끄러짐 이벤트는 속도 제어 기능의 완전한 중단을 일으킬 수 있다.본 발명의 몇몇 실시예는 자동차가 운전되고 있는 지형은 물론, 자동차의 자세, 휠 아티큘레이션, 바퀴 속도, 기어 선택, 타이어 마찰력, TR 모드에 대한 정보를 오프로드 속도 제어 시스템에 제공한다.몇몇 실시예에서, 그러한 경우에 자동차 속도를 일시적으로 고정시키거나 일시적으로 자동차 가속을 중단하도록 배열된 오프로드 속도 제어 시스템이 제공되는데, 미끄러짐 이벤트는 속도 제어 시스템이 자동차를 가속시키고자 하는 사용자 요청에 응답하고 있을 때 탐지된다. 몇몇 실시예에서, 자동차 속도는 자동차가 처음 미끄러짐 이벤트를 만난 때의 속도로 유지된다. 몇몇 실시예에서, 이 시스템은 오직 미끄러짐 이벤트가 종료된 후 사용자에 의해 선택된 증가된 설정 속도를 향해 자동차 가속을 재개하도록 설정된다.이러한 방식으로, 오프로드 자동차 속도 제어 시스템은 설정 속도의 증가를 수용할 수 있지만, 오직 트랙션이 허용되는 경우에만 설정 속도를 달성하고자 시도한다.몇몇 실시예에서, 바퀴 속도는 바퀴 미끄러짐이 미리 정해진 크기, 예컨대, 대략 5% 내지 20% 크기로 제한되도록 감소된다. 다른 배열도 사용 가능하다. 이러한 크기는 자동차 속도, 휠 아티큘레이션, 자동차 자세, 및/또는 선택된 TR 모드에 응답할 수 있다. 부가적으로 또는 그 대신에 다른 파라미터도 사용 가능하다.몇몇 실시예에서, 자동차 속도가 감소된 후에도 하나 이상의 바퀴의 미끄러짐이 여전히 발생한다면, 바퀴 속도는 바퀴 미끄러짐이 상술한 미리 정해진 크기 내로 떨어지도록 더 감소된다.보호받고자 하는 본 발명의 하나의 양상에서, 오프 하이웨이 조건에서 동작 가능한 속도 제어 시스템이 제공되는데, 이 시스템은 지면 상의 미리 정해진 설정 속도를 유지하기 위해 자동차의 하나 이상의 바퀴에 필요한 토크를 전달하도록 파워트레인에 명령하고, 이러한 속도 제어가 새로운 설정 속도로 자동차를 가속시키고 있을 때 미리 정해진 값을 초과하는 미끄러짐이 탐지된 경우에, 이 시스템은 가속을 중단하도록 자동으로 동작 가능할 수 있다.보호받고자 하는 본 발명의 다른 양상에서, 오프 하이웨이 조건에서 동작 가능한 속도 제어 시스템이 제공되는데, 이 시스템은 지면 상의 미리 정해진 설정 속도를 유지하기 위해 자동차의 하나 이상의 바퀴에 필요한 토크를 전달하도록 파워트레인에 명령하고, 이러한 속도 제어가 새로운 설정 속도로 자동차를 가속시키고 있을 때 미리 정해진 값을 초과하는 미끄러짐이 탐지된 경우에, 이 시스템은 미리 정해진 값을 초과하는 미끄러짐이 탐지되었던 속도로 자동차 속도를 유지하도록 자동으로 동작 가능할 수 있다.보호받고자 하는 본 발명의 또 다른 양상에서, 오프 하이웨이 조건에서 동작 가능한 속도 제어 시스템이 제공되는데, 이 시스템은 지면 상의 미리 정해진 설정 속도를 유지하기 위해 자동차의 하나 이상의 바퀴에 필요한 토크를 전달하도록 파워트레인에 명령하고, 이러한 속도 제어가 새로운 설정 속도로 자동차를 가속시키고 있을 때 미리 정해진 값을 초과하는 미끄러짐이 탐지된 경우에, 이 시스템은 미리 정해진 값을 초과하는 미끄러짐이 탐지되었던 속도로 바퀴 속도를 유지하도록 자동으로 동작 가능할 수 있다. 이러한 액션은 자동차 바퀴 미끄러짐이 미리 정해진 값보다 낮을 때까지 취해질 수 있는데, 그러한 시점에서 이 시스템은 자동차가 새로운 설정 속도를 달성할 수 있게 하기 위해 가속을 제어할 수 있다.상술된 각각의 양상에서, 이 시스템은 미끄러짐 이벤트가 끝난 후 가속을 재개하도록 동작 가능할 수 있다. 미끄러짐 이벤트의 끝은 시스템이 활성화된 때 트랙션 제어 시스템(TCS) 또는 안정화 제어 시스템(SCS)에 의해 설정된 플래그와 같은 적절한 신호를 참조하여 판정될 수 있다. TCS 또는 SCS가 미끄러지고 있다고 더 이상 지시하지 않으면, 오프로드 속도 제어 시스템은 자동차의 가속을 재개할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 오프로드 속도 제어 시스템은 과도한 바퀴 미끄러짐의 탐지 후 미리 정해진 기간 및 미리 정해진 거리 중 선택된 하나에서 가속을 재개할 수 있다. 다른 배열도 사용 가능하다. 다른 서브시스템으로부터의 신호 플래그도 사용 가능할 수 있다.몇몇 실시예에서, 자동차가 단차를 오르고 있다고 탐지된 경우에, 오프로드 속도 제어 시스템은 가속을 중단하고 그 단차를 오를 때까지 그 단차를 만났을 때와 동일한 속도로 자동차 속도를 유지하도록 동작 가능할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 보우파(bow wave)를 관리하고, 자동차 제어를 강화하기 위해 웨이딩의 탐지로 인해 가속이 제한될 수 있다.몇몇 실시예에서, 오프로드 속도 제어 시스템은 하나 이상의 앞서가는 바퀴(자동차가 앞으로 이동하는 경우에 앞바퀴)에 의해 탐지되는 미끄러짐 이벤트와 하나 이상의 뒤따르는 바퀴(자동차가 앞으로 이동하는 경우에 뒷바퀴)에 의해 탐지된 미끄러짐 이벤트(또는 단차)을 다르게 취급할 수 있다.몇몇 실시예에서, 속도 제어 시스템은 자동차가 경사를 횡단 또는 가로지르고 있을 때를 탐지하도록 동작 가능할 수 있다. 하나의 시나리오에서, 자동차가 자동차의 좌측으로 올라가는 경사를 가로지르고 있다면, 좌측 앞바퀴 및 뒷바퀴와 같은 하나 이상의 올라가는 바퀴는 우측 앞바퀴 및 뒷바퀴보다 가벼운 자동차 하중을 받을 수 있다. 주어진 예에서, 좌측 바퀴가 미끄러지고 있고 경사 또는 다른 센서 출력이 경사가 자동차의 좌측이 높다고 지시하면, 속도 제어 시스템은 (사용자 설정 속도의 값에 따라) 사용자의 설정 속도보다 낮을 수 있는, 미리 정해진 값 아래로 일시적으로 속도를 줄이도록 자동차 속도를 관리할 수 있다.몇몇 실시예에서, 오프로드 속도 제어 시스템은 하나 이상의 앞서가는 바퀴에서의 미끄러짐 이벤트(또는 단차의 존재)의 식별을 기초로, 자동차 속도 및 자동차의 축간거리(wheelbase)에 비례하는 시간에 하나 이상의 끌려가는 바퀴에 미끄러짐 이벤트(및/또는 몇몇 실시예에서 단차를 만나는 이벤트)가 있을 수 있다고 예측하도록 동작 가능할 수 있다. 속도 제어 시스템은 뒤따르는 바퀴에서의 임의의 미끄러짐의 자동차 가속에 대한 영향을 줄이기 위한 방식으로, 하나 이상의 뒤따르는 바퀴에서 미끄러짐을 관리하거나 단차를 올라가도록 동작 가능할 수 있다. 동일측의 앞뒤 타이어가 모두 미끄러운 표면의 특정한 패치(patch) 위로 지나가고 미끄러짐을 경험한다면, 자동차 가속이 양보될 수 있다. 사용자 요청에 응답하여 그립(grip)이 복원될 때까지 자동차 가속이 양보될 수 있다.본 발명의 실시예들은 속도 제어 시스템이 자동차를 가속시키고자 할 때 자동차 가속에 대한 바퀴 미끄러짐의 영향이 감소될 수 있다는 장점을 가진다. 몇몇 실시예에서, 승차감이 상당히 향상될 수 있다. 이는, 적어도 일부분, 하나 이상의 앞서가는 바퀴의 미끄러짐이 탐지된 때 가속을 중단시킴으로써 하나 이상의 앞서가는(몇몇 실시예에서는 뒤따르는) 바퀴의 미끄러짐 정도가 감소될 수 있기 때문이다. 더욱이, 몇몇 실시예에서, 하나 이상의 미끄러짐 이벤트로 인해 오프로드 표면에 의해 받는 손상의 크기가 감소될 수 있다.몇몇 실시예에서, 오프로드 속도 제어 시스템은 엔진 스톨링을 방지하고 적절한 전진을 유지하기에 적합한 기어로 자동차가 저속으로 오프로드를 이동하고 있음을 보장하기 위해 기어 및/또는 비율 선택을 제어하거나 또는 그것에 영향을 주도록 동작 가능할 수 있다.몇몇 실시예에서, 오프로드 속도 제어 시스템은 가파른 경사상의 장애물을 지나갈 때에도 승차감을 최적화하기 위해, 내리막 제어(HDC)/힐 홀드 보조 시스템과 함께 동작 가능할 수 있다. HDC/힐홀드 보조 제동 명령은 자동차가 이동하고 있는 경사가 미리 결정된 값보다 크거나, 및/또는 속도가 사전 결정된 임계값보다 낮다면, 오프로드 속도 제어 시스템에 의한 명령을 무시하거나 그보다 우선권을 취할 수 있다.몇몇 실시예에서, 현재 크루즈 속도에서 변경된 설정 속도로 가속할 때 속도 제어 시스템에 의해 채용되는 가속 속도는 지형 모드에 응답하여 지형 응답에 의해 강요된 미리 설정된 성능 특성에 의해 영향 받을 수 있다.몇몇 실시예에서, 자동차가 전진 또는 후진 운전 방향으로 오프로드 속도 제어 모드로 동작될 수 있음을 이해해야 한다.이제, 본 발명의 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 서술될 것이다. 도 12는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 자동차(100)가 횡방향으로 변하는 지형에 있을 때 시간의 함수인 자동차 속도(v), 자동차 설정 속도(vset), 및 트랙션 제어 시스템(TCS) 플래그 상태, T의 플롯이다.시간 t=0에서, 자동차(100)는 설정 속도 vset=v1인 LSP 제어 시스템(12)의 제어 하에서 속도, v1으로 이동하고 있다. 시간 t1에서, 자동차(100)의 사용자는 vset의 값을 값 vset=v3로 증가시킨다. LSP 제어 시스템(12)은 속도를 v1에서 v3로 가속시키도록 자동차(100)를 제어함으로써 응답한다.도시된 예에서는, 시간 t=t2에서, 자동차(100)가 하나 이상의 바퀴(111-115)의 과도한 미끄러짐을 관리하기 위해 TCS 시스템이 자동차 전진 제어에 개입하는 트랙션 제어 이벤트를 경험한다. TCS 시스템에 의한 개입이 트리거된 때, TCS 시스템 플래그, T는 값 T=0에서 T=1로 변한다. LSP 제어 시스템(12)은 자동차(100)의 추가적인 가속을 중단함으로써 TCS 플래그 상태의 T=0에서 T=1으로의 변화에 응답한다. 시스템(12)은 TCS 시스템이 개입하도록 트리거된 이벤트 바로 직전에 자동차가 이동하고 있었던 속도(v2)로 자동차 속도를 유지한다. 과도한 미끄러짐이 여전히 존재한다면, LSP 제어 시스템(12)은 TCS 시스템의 동작을 트리거 하였던 이벤트 바로 직전에 자동차가 이동하고 있던 속도, 즉, v2 아래로 바퀴 속도를 줄일 수 있다. TCS 시스템은 다수의 상이한 이유로, 예컨대, 미끄러운 평평한 지형 또는 미끄러운 경사진 지형으로 인해 자동차가 가동하고 있는 동안 트리거될 수 있다.몇몇 실시예에서, 시스템(12)은 TCS 플래그 상태가 T=0으로 돌아갈 때까지 자동차 속도를 v=v2로 유지한다. 시스템(12)은 그다음 새로운 설정 속도, v3를 향해 자동차 속도를 증가시키도록 시도할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 시스템(12)은 T가 0으로 설정된 후 미리 정해진 시간 기간동안 기다릴 수 있다(몇몇 실시예에서, 이 기간은 미리 정해진 기간일 수도 있고, 또는 자동차 속도, TCS 플래그가 T=1로 설정되어 있는 기간, 및/또는 부가적으로 또는 그 대신 하나 이상의 다른 파라미터에 응답하여 선택된 기간일 수 있다). 본 실시예에서, 시스템(12)은 자동차 속도를 다시 증가시키고자 시도하기 전에 미리 정해진 시간 기간(예컨대, 1초) 동안 대기한다. 따라서, TCS 플래그가 시간 t=t3에서, T=0으로 리셋되면, 시스템(12)은 시간 t=t4에서 자동차를 속도 v3로 가속시키기 위해 적용되는 바퀴 토크를 증가시키기 전에 1초동안 대기한다. 시간 t=t5에서, 자동차(100)가 새로운 설정 속도 vset=v3에 도달함을 알 수 있다.도 12의 궤적(v')은 v1에서 v3로의 가속 기간 동안 TCS 플래그 T가 T=T1으로 설정되지 않았던 경우에, 시간 t의 함수인 예측된 자동차 속도를 도시한다.본 발명의 실시예는 오프로드 속도 제어 모드에서 가속하는 동안 승차감이 증가될 수 있다는 장점을 가진다. 몇몇 실시예에서, 오프로드 경로 상에서 타이어 마모의 영향이 감소될 수 있고, 타이어 마모 및 연비가 모두 향상될 수 있다. 사용 가능한 레벨의 그립에 LSP 제어 시스템 동작을 조절하고 엔진의 오버레빙(over-revving)을 방지함으로써 승차감이 강화될 수 있다. 또한, LSP 제어 시스템(12)은 트랙션 제어 또는 미끄러짐 이벤트 동안 취소되지 않는다. 이러한 취소는 오프로드 운전시 상당히 주의를 산만하게 하고, 추가적인 노동을 일으키는 원인일 수 있다.7. A-321 전후방 미끄러짐 이벤트의 반복적인 탐지에 대한 자동차 응답오프로드를 운전할 때 저속으로 속도 제어를 사용하는 것은 사용자에게 잠재적으로 사용자 작업량을 줄이고 승차감을 강화하는 측면에서 상당한 장점을 제공할 수 있다. 그러나, 사용자가 오프로드에서 속도 제어를 이용하고자 시도한다면, 파워트레인/트랙션 컨트롤러는 미끄러짐 이벤트가 탐지된 때 개입을 시도할 수 있다. 이러한 개입은 미끄러짐 이벤트가 앞서가는 바퀴에서 탐지되고, 이어서 그것을 뒤따르는 뒷바퀴에서도 탐지되면, 이러한 효과를 두번 가질 수 있다. 이러한 개입은 속도 제어 기능의 완전한 중단을 일으킬 수 있다.보호받고자 하는 본 발명의 하나의 양상에서, 자동차가 운전되고 있는 지형, 자동차 자세, 휠 아티큘레이션, 자동차 속도, 기어 선택, 타이어 마찰력, 주행 저항, 및 선택된 지형 응답(TR) 모드 중 선택된 적어도 하나에 관한 정보를 제공받을 수 있는 속도 제어 시스템이 제공되어 있다. 하나 이상의 지형 응답 모드를 가지지 않는 자동차에서는, 이러한 정보가 제공되지 않는다.본 발명의 하나의 양상에서, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 오프로드 속도 제어 시스템은 미끄러짐 이벤트, 및/또는 단차를 만나는 이벤트의 발생 패턴을 탐지하고, 자동차 속도, 및 옵션으로써 조종 가능한 로드 휠 각도 및/또는 핸들 각도를 모니터 하도록 배열된다. 이 시스템은 앞서가는 바퀴에 의해 탐지된 미끄럼 이벤트 또는 단차를 만나는 이벤트가 앞서가는 바퀴의 경로를 뒤따르는 끌려가는 바퀴에서 후속하여 탐지될 것임을 예상하도록 동작 가능할 수 있다.앞서 서술된 바와 같이, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 오프로드 속도 제어 시스템은 자동차가 지형위로 전진하는 동안 설정 속도가 증가되면 새로운 설정 속도로 자동차를 가속시키도록 동작 가능할 수 있다. 자동차가 가속하는 동안 하나 이상의 바퀴의 미끄러짐이 탐지되거나, 또는 옵션으로써 단차를 만남이 탐지되면, 속도 제어 시스템은 자동차 속도의 추가적인 증가를 일시적으로 제한하도록 동작 가능할 수 있다. 미끄러짐 이벤트 또는 단차 만남 이벤트가 앞선 바퀴(예컨대, 자동차가 앞방향으로 진행중이라면 앞바퀴)에서 탐지된 경우, 컨트롤러는 후속한 미끄러짐 또는 단차 만남 이벤트가 뒤따르는 바퀴에서 탐지된 때 동일한 액션을 또는 동일한 기간 동안의 액션을 취하지 않도록 동작 가능할 수 있고, 그것은 이미 앞선 바퀴를 미끄러지게 했었던 지형과 유사한 지형을 통과하는 뒤따르는 바퀴에 응답하여 판정된다. 이 때문에, 몇몇 실시예에서, 이 시스템은 앞서가는 바퀴의 미끄러짐 이벤트의 탐지에 이어 가속을 재개하는 시스템 지연은 앞서가는 바퀴 미끄러짐이 미리 정해진 임계값 아래로 떨어진 후 바퀴 속도에 비례하는 시간을 기초로 할 수 있다. 미리 정해진 임계값은 대략 5% 내지 20% 범위 내일 수 있다. 다른 배열도 사용 가능하다.몇몇 실시예에서, 오프로드 속도 제어 시스템은 미끄러짐, 단차(또는 도로 경계석)을 만난 이벤트가 탐지된 경우에 일시적으로 자동차 속도를 유지하고 자동차 가속을 중단하도록 배열될 수 있다. 자동차 속도는 자동차가 미끄러짐 이벤트 또는 단차 만남 이벤트를 처음 만난 레벨로 실질적으로 유지되거나, 앞서 가는 바퀴가 정해진 임계값 위에서 계속 미끄러지고 있다면 감소될 수 있다. 이 시스템은 속도 제어 시스템이 활성화된 동안 사용자 요청에 관계없이 속도를 유지하거나 가속을 중단하도록 동작 가능할 수 있다. 그러나, 몇몇 실시예에서, 예컨대, 충분한 양만큼 액셀러레이터 또는 브레이크 컨트롤의 사용자 작동 또는 속도 제어 시스템 동작을 취소함으로써 사용자가 속도 제어 시스템을 무시하고 파워트레인 토크의 증가를 강제할 수 있다.몇몇 실시예에서, 미끄러짐 이벤트가 종료되거나 단차를 올라선 후에만 사용자에 의해 선택된 증가된 설정 속도를 향해 가속이 재개된다. 이러한 방식으로, 속도 제어 시스템은 오프로드가 활성이지만 트랙션이 허용하는 설정 속도를 달성하고자 시도할 때에만, 설정 속도 증가를 수용할 것이다.오프로드 속도 제어 시스템의 몇몇 실시예에서, 하나 이상의 앞서가는 바퀴에 의해 먼저 탐지되고, 이어서 하나 이상의 끌려가는 바퀴에 의해 탐지되는 미끄러짐 이벤트(또는 단차와 만남)는 미끄러짐 이벤트 또는 단차 만남이 하나 이상의 앞서가는 바퀴에서만 탐지되는 상황과 상이하게 다루어질 수 있다.하나의 실시예에서, 컨트롤러는 전후 타이어가 따라가는 지형 상의 경로, 및 고정 포인트 위로 지나가는 앞서가는 타이어와 동일한 고정 포인트를 만나는 뒤따르는 타이어 사이의 시간을 예측한다. 하나 이상의 뒷바퀴에서 미끄러짐 이벤트 또는 도로 경계석의 존재가 탐지되고, 자동차의 축간거리 및 자동차의 속도에 비례하는 시간에 전방의 바퀴에서 미끄러짐 이벤트 또는 도로 경계석의 만남이 있었던 것을 기초로 매우 가능성이 높다고 컨트롤러에 의해 예측된 경우에, 이 시스템은 미끄러짐의 크기 또는 단차의 가파른 정도와 같은 하나 이상의 우세한 조건에 적절하게, 반복된 미끄러짐 또는 단차 만남 이벤트에 응답하여 액션을 취한다. 하나 이상의 지형 응답 동작 모드를 가진 자동차에서 오프로드 속도 제어 시스템은 지형 응답 시스템의 선택된 지형 설정을 고려할 수 있다. 본 발명의 실시예가 자동차의 동일한 측의 앞선 타이어 및 뒤따르는 타이어가 모두 그 위로 지나갈 때 자동차가 낮은-mu(즉, 낮은 마찰계수)의 운전면의 동일한 패치(patch)가 자동차 가속에 2배의 영향을 주는 것을 피할 수 있게 하도록 의도되었음을 이해해야 한다. 이와 유사하게, 단차의 경우에, 본 발명의 실시예는 속도 제어 시스템이 자동차의 승차감을 줄이지 않고 가능한 한 신속하고 효율적으로 설정 속도로 자동차를 가속시킬 수 있게 하도록 의도되었고, 따라서, 자동차 승객을 위한 편안한 탑승을 유지한다.몇몇 실시예에서, 오프로드 속도 제어 시스템은 기어 및/또는 '고/저' 비율 선택(적용 가능하다면)을 제어하거나 그것에 영향을 주도록 동작할 수 있고, 이는 자동차가 오프로드를 저속으로 이동할 때, 선택된 기어 및/또는 비율이 엔진 스톨링을 피하고 적절한 전진을 유지하도록 적절함을 보장한다.본 발명의 몇몇 실시예들은 가파른 경사 상의 장애물을 통과할 때에도 승차감을 최적화하기 위해, HDC(RTM)/힐 홀드 보조 시스템과 함께 동작할 수 있음이 예상된다. 몇몇 실시예에서, HDC/힐 홀드 보조 제동 커맨드는 자동차가 이동하고 있는 경사도가 미리 정해진 값보다 크고 및/또는 속도가 미리 정해진 임계값보다 낮다면, 오프로드 속도 제어 시스템을 무시하거나, 또는 그보다 우선권을 가질 수 있도록 배열된다.현재 속도에서 변경된 설정 속도로의 가속 속도가 지형 모드에 의존하여 지형 응답에 의해 지정된 미리 설정된 성능 특성에 의해 영향을 받을 수 있음이 예상된다.본 발명의 몇몇 실시예는 오프로드 길에서의 타이어 마모의 영향을 크게 줄일 수 있고, 타이어 마모 및 연비를 향상시킨다. 본 발명은 사용 가능한 그립 레벨에 맞추고 엔진의 오버레빙을 억제함으로써, 승차감을 더 향상시킬 수 있다.상술한 바와 같이, 몇몇 실시예에서, 미끄러짐 이벤트가 발생하거나 또는 하나 이상의 앞선 바퀴에 의해 단차에 부딪히고, 하나 이상의 뒤따르는 바퀴는 앞서가는 바퀴의 경로의 미리 정해진 거리 내에서 이동할 것이 판정되면, 이 시스템이 미끄러짐 또는 단차를 만난 이벤트를 일으키는 지형의 자동차 전진 속도 및/또는 탑승자 편안함에 대한 영향을 줄이는 방식으로 자동차의 동작을 제어할 수 있음을 이해해야 한다. 전진 속도 및/또는 탑승자 편안함에 대한 영향의 감소는 예상되는 액션이 속도 제어 시스템의 의해 취해지지 않으면 뒤따르는 바퀴가 받게 되었을 것과 비교될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 미끄러짐 또는 단차 만남 이벤트의 탐지에 응답하여, 오프로드 속도 제어 시스템은 앞서가는 바퀴가 미끄러지거나 단차를 만난 위치의 미리 정해진 거리를 뒤따르는 바퀴가 지나갈 때 뒤따르는 바퀴에 작용되는 토크의 크기를 줄이기 위해 하나 이상의 자동차 바퀴 간의 파워트레인 토크를 재분배할 수 있다. 몇몇 배열에서, 오프로드 속도 제어 시스템에 의한 토크 재분배 응답을 호출하기 위해 앞서가는 바퀴의 경로위로 뒤따르는 바퀴의 경로가 지나가야 하는 이러한 미리 정해진 거리는 충분히 낮을 수 있다(선택적으로 실질적으로 0과 같다). 토크의 재분배는 하나 이상의 파워트레인 클러치에 의해, 옵션으로서 후방, 중앙, 또는 전방 차동 배열에 의해 수행될 수 있다.몇몇 실시예에서, 오프로드 속도 제어 시스템은 앞서가는 바퀴의 미끄러짐이 감소되었던 값으로, 및 미리 정해진 값보다 낮은 값(예컨대, 20% 미만)으로 뒤따르는 바퀴에 작용되는 토크 크기를 줄이도록 구성될 수 있다. 이러한 감소는 뒤따르는 바퀴가 몇몇 실시예에서 앞서가는 바퀴에서 미끄러짐 또는 단차 만남을 일으켰던 지형의 미리 결정된 거리 내에 있을 때 유효화될 수 있으나, 다른 배열도 가능하다.몇몇 실시예에서, 오프로드 속도 제어 시스템은 뒤따르는 바퀴에 작용되는 토크 크기를 실질적으로 0으로 감소시킬 수 있다. 몇몇 실시예에서, 속도 제어 시스템은 뒤따르는 바퀴가 실질적으로 앞서가는 바퀴의 미리 결정된 거리 내에 있을 때 앞서가는 바퀴에 가해지는 토크의 크기를 증가시키도록 동작 가능할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 앞서가는 바퀴에 의해 경험했던 미끄러짐의 것과 대응하는 이동 거리 동안 또는 시간 기간 중 선택된 하나에 대하여 토크 분배의 변경이 행해질 수 있다. 다른 배열도 사용 가능하다.앞서가는 바퀴에 작용되는 토크 양을 일시적으로 증가시키는 것은 가능한 많은 트랙션을 얻는 것이 중요한 몇몇 환경에서 적절할 수 있음이 이해될 것이다. 엔진이 앞에 장착된 몇몇 프론트 실시예에서, 자동차의 앞바퀴는 자동차의 전방에 있는 엔진 및 트랜스미션의 존재로 인해, 전형적으로 뒷바퀴보다 자동차 무게 및 선택적으로 자동차 부하 중 더 많은 비율을 부담한다. 따라서, 몇몇 환경에서 앞바퀴에 더 큰 트랙션이 사용 가능할 수 있다.몇몇 실시예에서, 앞서가는 바퀴에서의 미끄러짐의 탐지로 인해 뒤따르는 바퀴가 미끄러질 수 있다고 예측될 때, 브레이크 개입이 적용될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 제동력이 하나 이상의 뒷바퀴에 작용될 수 있고, 이는 낮은 마찰계수의 지역을 만난 경우에 바퀴 플래어(wheel flare)의 위험을 줄이기 위해 파워트레인 토크의 반대로 작용한다.몇몇 실시예에서, 앞서가는 바퀴에서의 단차 미끄러짐의 탐지로 인해 뒤따르는 바퀴가 단차 미끄러짐을 만날 수 있다고 예측될 때, 브레이크 개입이 적용될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 제동력이 하나 이상의 뒷바퀴에 작용될 수 있고, 이는 예컨대, 바위, 암석 형성 또는 단차의 존재로 인해, 지형 내의 단차를 통과할 때 자동차의 탑승자가 흔들린다고 인식할 정도로 자체를 들어올리는 속도의 변동을 경험할 위험을 줄이기 위해 파워트레인 토크의 반대로 작용한다.이제, 본 발명의 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 서술될 것이다. 본 발명의 하나의 실시예에 따른 자동차(100)의 동작은 도 13을 참조하여 설명된다. 자동차(100)는 자동차(100)가 운전될 때 각각의 4바퀴(111, 112, 114, 115)에 파워트레인 토크가 적용되는 4륜 운전 모드로 동작된다. 도 13은 자동차(100)가 주어진 경사도의 언덕을 오를 때 시간 t의 함수인 자동차 속도(v), LSP 제어 시스템 설정 속도(vset)(사용자에 의해 설정된), 및 트랙션 제어 시스템(TCS) 상태 플래그, T의 플롯이다. 이 언덕은 비교적 낮은 표면 마찰계수의 패치(예컨대, 젖은 풀, 또는 진흙 등)를 가진다. 시간, t=0에서, 자동차는 LSP 제어 시스템(12)의 제어 하에서 사용자 설정 속도(vset)=v=v1로 언덕을 오르고 있다. 시간, t=t1에서, 사용자는 vset=v1에서 vset=v3으로 설정 속도를 증가시키는 범위, d=d1-d2(도 7) 내의 크기만큼 눌러진 자동차(100)의 가속 페달(161)을 유지한다. LSP 제어 시스템(12)은 자동차(100)를 속도 v=v3를 향해 가속시키고, 이는 가속 속도가 미리 정해진 코리더, 예컨대, +0.1g-0.2g 내에서 유지됨을 보장한다.시간, t=t2에서, 자동차(100)의 앞서가는 바퀴가 비교적 낮은 마찰계수의 영역을 만나고 과도한 미끄러짐을 겪을 때 TCS 플래그는 T=1으로 설정된다. LSP 제어 시스템(12)은 추가적인 가속을 중단함으로써 응답하고, 자동차 속도를 v=v2로 유지하고자 한다. 따라서, 자동차 바퀴 속도는 미끄러짐이 발생하기 바로 직전의 자동차 속도에 대응하는 값으로 감소 또는 유지된다. 몇몇 실시예에서, 이와 더불어, 미끄러짐을 겪은 하나 이상의 바퀴에 제동 시스템이 적용될 수 있는데, 이는 파워트레인이 작용할 수 있는 것에 대항하는 억제력을 제공함으로써, 플래어의 위험을 줄이기 위해, 파워트레인 토크 반대로 작용한다.시간 t=t3에서, TCS 플래그는 T=0로 설정되는데, 이는 과도한 바퀴 미끄러짐이 더 이상 발생하지 않음을 나타낸다. 이제, LSP 제어 시스템(12)은 사용자 정의된 설정 속도 요청에 대한 그들의 응답을 재개하고, 자동차(100)를 사용자 설정 속도 v=v3를 달성하도록 가속을 시도한다.LSP 제어 시스템(12)은 자동차가 TCS 플래그가 T=1로 설정된 위치에서부터 계속될 때 자동차(100)의 앞서가는 바퀴에 대하여 뒤따르는 바퀴의 경로를 계산한다. 하나 이상의 앞서가는 바퀴의 이동이 TCS 플래그가 T=1로 설정되게 했던 위치의 제1의 미리 정해진 거리 내로 하나 이상의 뒤따르는 바퀴가 지나갈 가능성이 크다고 판정한다면, 시스템(12)은 지면 위의 하나 이상의 뒤따르는 바퀴의 경로를 계산한다. 이러한 판정은 자동차(100)의 조향 가능한 로드 휠(111, 112)의 위치, 및/또는 핸들(171)의 각도 위치를 고려하여 행해진다.하나 이상의 뒤따르는 바퀴가 하나 이상의 앞서가는 바퀴의 이동이 TCS 플래그를 T=1로 설정되게 하였던 위치의 제1의 미리 정해진 거리 내로 가고 있다면, LSP 제어 시스템(12)은 상기 하나 이상의 바퀴에 작용되는 파워트레인 토크에 반대로 작용하는 상기 하나 이상의 뒤따르는 바퀴에 제동력을 적용하고, 및/또는 상기 하나 이상의 바퀴로부터 과도한 미끄러짐을 경험할 위험이 적다고 판정되는 다른 바퀴로 구동력을 일시적으로 이동시키도록 구성된다. 이는 뒷바퀴가 비교적 낮은 마찰 계수의 표면을 가지는, 앞서가는 바퀴와 유사한 운전 면을 만날 때, 뒷바퀴의 플래어의 위험을 줄인다. 몇몇 실시예에서, 이와 더불어, LSP 제어 시스템(12)은 뒤따르는 바퀴에 작용되는 순 토크(net torque)의 감소를 보상하기 위해 뒤따르는 바퀴에 제동 토크가 작용될 때 자동차(100)의 앞서가는 바퀴에 작용되는 토크의 크기를 증가시킨다.몇몇 실시예에서, 시스템(12)은 앞서가는 바퀴의 경로에 상대적인 뒤따르는 바퀴의 경로를 계산하지 않지만, 뒤따르는 바퀴가 TCS 플래그 T가 T=1으로 설정되었던 위치에서 자동차(100)의 축간거리의 길이에 대응하는 거리를 이동하였을 때 제동력을 적용하거나 또는 바퀴간 파워트레인 토크를 시프트한다. 이 거리는 몇몇 실시예에서 축간거리의 길이 보다 약간 짧을 수 있다. 이는 구동 트레인이 반응할 수 있는 시간이고, 그러한 액션이 승차감에 대하여 유용하고 안정한 영향을 가짐을 이해해야 한다.몇몇 실시예에서, 제1의 미리 정해진 거리는 대략 1m일 수 있지만, 다른 값이 사용 가능할 수 있다.몇몇 실시예에서, 뒤따르는 바퀴에 제동 토크를 작용시키는 것과 더불어 또는 그 대신에, LSP 제어 시스템(12)은 하나 이상의 뒤따르는 바퀴에 작용되는 토크 량이 감소되고, 하나 이상의 앞서가는 바퀴에 작용되는 토크 량이 증가되도록, 뒤따르는 바퀴와 앞서가는 바퀴 사이의 파워트레인 토크를 재분배할 수 있다. 이는 뒤따르는 바퀴가 마찰계수가 감소된 표면의 영역을 지나갈 때, 뒤따르는 바퀴가 과도하게 미끄러져 TCS 시스템에 의한 개입을 트리거할 위험이 감소된다는 이점을 가진다. 즉, LSP 제어 시스템(12)은 뒤따르는 바퀴에 작용되는 순 토크의 감소를 보상하기 위해 앞서가는 바퀴에 작용되는 토크 량을 증가시킬 수 있다. 이러한 액션이 지형을 지나가는 자동차의 전진 속도에 대한 감소된 표면 마찰계수의 운전면 지역의 영향을 줄이는데 유용할 수 있음을 이해해야 한다.몇몇 실시예에서, LSP 제어 시스템(12)은 서로 독립적인 좌측의 앞서가는 바퀴의 경로에 대한 좌측의 뒤따르는 바퀴의 경로 및 우측의 앞서가는 바퀴의 경로 대한 우측의 뒤따르는 바퀴의 경로를 계산할 수 있음을 이해해야 한다. 대안으로서, 이 시스템은 자동차의 진행 방향에 의존하는 하나의 앞서가는 바퀴에 대한 각각의 바퀴에 대한 경로를 계산할 수 있다.하나의 실시예에서, 속도 제어 시스템은 미끄러짐을 관리하고 승차감을 향상시키기 위해 더 단단히 포장된, 더 높은 그립 면 상의 하나 이상의 바퀴에 더 많은 토크를 할당하도록 동작 가능할 수 있다.자동차 동작의 하나의 예로서, 자동차는 더 단단히 포장된 면에서 비교적 부드러운 면으로 이동한 다음, 다시 단단히 포장된 면으로 이동할 수 있다. 자동차가 부드러운면 위로 이동할 때, 이 시스템은 부드러운 면으로 자동차를 밀기 위해 하나 이상의 뒤따르는 바퀴에 더 많은 토크를 할당하도록 배치될 수 있다. 이어서 부드러운 면을 빠져나갈 때, 이 시스템은 더 단단히 포장된 면으로 자동차를 당기기 위해 앞서가는 바퀴에 더 큰 토크를 적용하도록 동작 가능할 수 있다. 이 시스템은 하나 이상의 외부력에 대한 차체의 응답을 모니터하고, 승차감을 강화하기 위해 바퀴 간의 토크 할당을 감시한다.몇몇 실시예에서, 속도 제어 시스템은 대안으로서 비교적 큰 드래그를 보상하기 위해 비교적 큰 드래그를 겪고 있는 하나 이상의 바퀴에 작용되는 토크 량을 증가시킬 수 있다.몇몇 실시예에서, 속도 제어 시스템은 이 옵션이 최적의 승차감을 전달할 것인지의 판정에 의존하여, 더 큰 드래그 또는 더 낮은 드래그를 경험하고 있는 바퀴에 토크를 증가시킬지 판정하도록 동작 가능할 수 있다.본 발명의 실시예들은 하나 이상의 뒤따르는 바퀴의 미끄러지는 정도가 뒤따르는 바퀴가 하나 이상의 앞서가는 바퀴와 관련하여 이전에 탐지된 미끄러짐 이벤트를 기초로, 감소된 표면 마찰계수를 가진다고 알고 있는 표면 영역을 만난 때, 하나 이상의 뒤따르는 바퀴의 미끄러짐을 예상함으로써 하나 이상의 앞서가는 바퀴에 비해 감소될 수 있다는 장점을 가진다.8. A-322 드래그 변화에 대한 자동차 응답 제어오프로드를 운전할 때 저속으로 속도 제어 시스템을 사용하는 것은 사용자 노동량을 줄이고 승차감을 향상시키는 상당한 이점을 사용자에게 제공할 수 있다. 그러나, 사용자가 오프로드에서 속도 제어 시스템을 사용하고자 시도하면, 큰 드래그 장애물을 극복하기 위해 충분한 토크 량을 제공하고자 시도하는 파워트레인 컨트롤러는 하나 이상의 바퀴로 전달되는 토크의 양이 드래그 레벨이 감소할 때 승차감을 유지하고 우세한 설정 속도를 유지하기 위해 요구되는 양을 오버슈트하게 만들 수 있다. 이는 탑승자가 흔들리는 것을 인지할 만큼 차체를 들어올리는 속도의 변화를 자동차 탑승자가 경험하게 할 수 있다. 이것의 하나의 예는 자동차가 부드러운 모래를 통과하여 아스팔트 또는 콘크리트 길을 향해 운전되고 있는 경우이다. 모래를 통해 운전되고 있을 때, 자동차에 대한 모래의 드래그를 극복하고, 희망하는 설정 속도를 유지하기 위해 비교적 많은 양의 토크가 요구된다. 자동차 타이어가 길과 접촉한 때, 드래그의 크기가 크게 감소한다. 그러나, 파워트레인은 지형 변화를 보상하기 위해 충분하게 신속하게 하나 이상의 바퀴에 작용되는 토크의 크기의 감소를 유효화하는 것이 불가능할 수 있다. 이는 엔진의 회전 모멘텀으로 인한 것이다. 그 결과로서, 타이어가 그 길을 그립할 때, 파워트레인이 새로운 표면을 지나가기 위해 요구되는 것보다 더 많은 토크를 순간적으로 생성하여, 자동차가 목표 속도를 순간적으로 초과하게 하여 승객의 편안함에 부정적인 영향을 주게 된다. 이러한 효과는 지형이 끊임없이 변한다면 컨트롤하는 것이 어려울 수 있다. 파워트레인 응답 지체는 이러한 환경에서 사용자에 특히 명백하게 될 수 있다.몇몇 실시예에서, 본 발명에 따른 오프로드 속도 제어 시스템은 자동차가 운전되고 있는 지형, 자동차 자세, 휠 아티큘레이션, 바퀴 속도, 기어 선택, 타이어 마찰력, 회전 저항, 및 선택된 지형 응답(TR) 모드 중 선택된 적어도 하나의 대한 정보를 제공받을 수 있다. 하나 이상의 지형 응답 모드를 가지지 않는 자동차에서는, 이러한 정보가 제공되지 않는다.몇몇 실시예에서, 오프로드 속도 제어 시스템은 부드러운 모래 또는 깊은 물을 통해 운전함으로써 발생될 수 있는 것과 같은 자동차 드래그의 패턴 또는 변동을 살펴보고, 드래그 및/또는 주행 저항과 같은 하나 이상의 파라미터의 감소가 인지할 수 있는 속도 오버슈트를 야기할 것인지 예측하기 위해 자동차 속도를 감시하도록 배열된다. 오버슈트는 파워트레인으로부터의 일시적인 토크의 과공급으로 인한 것일 수 있다. 이 시스템은 적절한 억제 토크를 자동으로 적용함으로써 이러한 과공급을 보상하도록 동작 가능할 수 있다.이러한 억제 토크는, 예컨대, (몇몇 실시예에서 재생 제동 시스템의 일부일 수 있는) 전자 장치에 의해, 하나 이상의 바퀴에 제동 시스템을 적용함으로써, 파워트레인 기어비를 변경함으로써, 예컨대, 선택된 트랜스미션 기어를 변경함으로써, 또는 임의의 다른 적절한 수단에 의해 제공될 수 있다.적절한 반대 토크의 적용에 의해 일시적인 토크 오버슈트에 대하여 보상함으로써, 승차감이 유지되고 속도 오버슈트가 회피될 수 있거나, 또는 적어도 오버슈트의 정도가 감소될 수 있음을 이해해야 한다. 가변 마찰을 가진(따라서 바퀴 드래그의 변동이 발생하게 되는) 지형을 가로지르기 위해 요구되는 토크의 일시적인 변동을 보상함에 있어서, 오프로드 속도 제어 시스템이 적절한 반대 토크(양 또는 음)를 적용할 수 있음을 이해해야 한다. 따라서, 승차감이 유지되고, 속도 오버슈트 또는 언더슈트가 방지될 수 있다.몇몇 실시예에서, 오프로드 속도 제어 시스템은 이 시스템이 탑승자가 흔들림으로 인지하는, 자동차의 탑승자가 자체를 들어올리는 속도 변동을 경험할 위험을 줄이기 위해 파워트레인에 얼마나 많은 반대 토크를 적용할 것인지 판정한 때 비교적 큰 드래그를 경험하고 있는 하나 이상의 바퀴에서 자동차에 대한 드래그를 고려하도록 구성될 수 있다. 요구되는 순 반대 토크 량이 드래그 또는 자동차에 작용하는 다른 억제력, 예컨대, 하나 이상의 바퀴의 주행 저항력 또는, 예컨대, 물을 통과하여 지나감으로 인해, 자동차에 작용하는 다른 드래그로 인한 파워트레인 상의 반대 토크 크기보다 작은 파워트레인에 인한 과도한 토크 량에 대응할 수 있음을 이해해야 한다. 몇몇 실시예에서, 경사로 인한 자동차에 대한 중력의 영향이 고려될 수도 있다.자동차가 모래 지형을 통과하는 경우에, 자동차의 하나 이상의 앞서가는 바퀴가 (포장된 길과 같은) 비교적 낮은 드래그 표면을 만난다면, 과도한 가속을 줄이기 위해 하나 이상의 앞서가는 바퀴에 작용될 필요가 있는 토크의 량은 모래 지형에서 뒤따르는 바퀴의 드래그로 인한 파워트레인 상의 반대 토크의 크기보다 작은 파워트레인에 의해 발생되는 과도한 토크 량에 실질적으로 대응할 수 있다.하나 이상의 앞서가는 바퀴가 하나 이상의 뒤따르는 바퀴에 대한 개척자(pathfinder)로서 역할하는 것으로 간주될 수 있음을 이해해야 한다. 본 발명의 몇몇 실시예는 자동차가 앞방향으로 이동하고 있을 때 강화된 편안함 관리를 가능하게 하는데, 이는 특히 몇몇 실시예에서, 하나 이상의 뒷바퀴가 하나 이상의 앞바퀴보다 적은 무게를 짊어질 수 있고, 자동차 탑승자가 앞바퀴의 움직임보다 뒷바퀴의 움직임에 더 민감할 수 있기 때문이다.몇몇 실시예에서, 최대 사용자 선택된 설정 속도로 자동차 속도를 규제하는, 오프로드 속도 제어를 통해 사용자가 오프로드에서 저속으로 자동차를 동작시키는 것을 허용하도록 배열된 오프로드 속도 제어 시스템이 제공된다.앞서 언급한 바와 같이, 몇몇 실시예에서, 오프로드 속도 제어 시스템은 예컨대, 부드러운 모래 또는 깊은 물을 통해 운전함으로써, 발생될 수 있는 자동차 드래그의 패턴 또는 변동을 살펴보도록 배열될 수 있다. 이 시스템은 드래그 감소가 인지가능한 속도 오버슈트를 야기하기 쉬운지 예측하기 위해 자동차 속도의 정보와 조합하여 이러한 패턴 또는 변동에 관한 데이터를 이용할 수 있다. 따라서, 몇몇 실시예에서, 오프로드 속도 제어 시스템이 토크의 일시적 과공급이 발생하기 쉬운지 예측하고, 옵션으로서 브레이크를 통해 파워트레인에 적절한 억제 토크를 작용시킴으로써 이러한 과공급을 보상함을 이해해야 한다. 적절한 반대 토크를 적용하여 일시적인 토크 오버슈트를 보상함으로써 승차감이 유지되고 속도 오버슈트가 방지될 수 있다.몇몇 실시예에서, 오프로드 속도 제어 시스템은 자동차가 지나가고 있는 주어진 지형에 대한 자동차 환경설정을 최적화하도록 배열된 속도 제어 시스템과 조합하여, 또는 독립적으로 작동하도록 배열될 수 있는 ATPC(All-Terrain Progress Control) 시스템의 일부분을 형성할 수 있다. 이러한 시스템의 한 예는 지형 응답(RTM)이다.몇몇 실시예에서, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 오프로드 속도 제어는 선택된 TR 모드, 길의 거친 정도, 브레이크 온도, 경사도, 및 예컨대, 가속 페달을 누르거나, 오프로드 속도 제어 설정 속도를 변경하거나, 또는 TR 모드를 변경함으로써, 사용자가 전진 제어에 관하여 수동적으로 개입하였는지 여부에 대한 판정과 같은 요인에 의존하여 억제 토크를 적용할 시기를 판정하도록 배열될 수 있다. 다른 배열도 사용 가능하다.몇몇 실시예에서, 사용자가 오프로드 속도 제어 시스템에 의해 자동차 속도의 증가를 요청하였다면, 이 시스템은 토크 오버슈트가 예상되는 경우에 자동차 속도를 일시적으로 유지하거나 자동차 가속을 중단하고, 오직 시스템이 의도하지 않은 가속을 보상할 수 있다고 확신할 때에만 증가된 설정 속도를 향해 자동차 가속을 개재하도록 배열될 수 있다. 이러한 방식으로, 자동차는 오프로드 속도 제어 시스템이 활성화된 때에만 설정 속도의 증가를 수용할 수 있지만, 자동차가 이동하고 있는 지형이 정해진 코리더 내에서 (즉, 미리 정해진 범위 내에서, 선택적으로 대략 +/- (0.1g-0.2g) 사이) 자동차 가속을 허용하는 경우에만 설정 속도를 달성하고자 시도하고, 탐지된 드래그 변화로 인한 오버슈트를 일으키지 않는다.몇몇 실시예에서, 앞서가는 바퀴에서 드래그 변화가 탐지된 때 앞서가는 바퀴 및 뒤따르는 바퀴 또는 타이어 각각이 취하고 있는 경로를 속도 제어 시스템에 의해 감시함으로써 드래그 변동 예측의 신뢰도가 더 강화될 수 있음을 이해해야 한다. 즉, 컨트롤러는 뒤따르는 타이어가 앞서가는 타이어의 경로를 뒤따를 때, 앞서가는 타이어에 의해 경험하였던 드래그의 감소를 자동차 속도 및 축간거리에 비례하는 시간에 뒤따르는 타이어에서도 볼 수 있을 것이라는 가정을 내릴 수 있다. 이러한 방법은 토크 오버슈트의 예측된 윈도우 동안 큰 드래그 영역 내의 타이어로 원치 않는 토크(그렇게 하지 않는다면, 탑승자가 흔들림으로 인지될 수 있는 자동차 가속을 경험하게 하였을 토크)를 이동시키기 위해 채용될 수 있고, 이는 연비를 향상시키고 브레이크 마모를 줄인다. 원치 않는 토크의 이동은 하나 이상의 클러치에 의해 및/또는 (하나 이상의 클러치를 포함할 수 있는) 차동 배열에 의해, 예컨대, 전방, 중장, 및/또는 후방 차동 배열에 의해 달성될 수 있다. 다른 배열도 사용 가능하다.몇몇 실시예에서, 본 발명에 따른 오프로드 속도 제어 시스템은 자동차가 엔진 스톨링을 방지하고 적절한 전진을 유지하기에 적절한 선택된 고/저 비율 및 선택된 트랜스미션 기어로 오프로드를 저속으로 이동하고 있음을 보장하기 위해, 기어 및 '고/저' 비율 선택을 제어하거나 또는 그것에 영향을 주도록 동작 가능할 수 있다.몇몇 실시예에서, 오프로드 속도 제어 시스템은 가파른 경사 상의 장애물을 통과할 때에도 승차감을 최적화하기 위해 내리막 제어(HDC)/힐 홀드 보조(HHA) 시스템과 함께 작동 하도록 동작 가능할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 자동차는 HDC/힐 홀드 보도 제동 커맨드가 오프로드 속도 제어 커맨드를 무시하거나, 그보다 우선권을 가지도록 구성될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 이러한 우선권은 자동차가 지나가고 있는 경사가 미리 정해진 값보다 크거나, 및/또는 속도가 미리 정해진 임계값보다 낮을 때 발생하도록 배열될 수 있다. 따라서, 몇몇 실시예에서, 파워트레인 및/또는 제동 시스템은 오프로드 속도 제어 시스템 명령보다 우선적으로 HDC 또는 HHA 커맨드에 응답할 수 있다.몇몇 실시예에서, 현재 설정 속도에서 변경된 설정 속도로 자동차를 가속시키기 위해 채용될 가속 속도는 하나 이상의 미리 정해진 성능 특성, 선택적으로 지형 모드에 의존하여 지형 응답 시스템에 의해 지정된 특성을 참조하여, 오프로드 속도 제어 시스템에 의해 선택될 수 있다. 이러한 특성은 지형 모드의 변화 또는 예측된 변화에 의존하여 적절하게 우선순위화될 수 있다. 이러한 방식으로, 오프로드 속도 제어 시스템은 지형 응답 시스템과 협력하여 또는 단독으로 동작하도록 배열될 수 있으나, 간섭한다면 지형 타입의 잘못된 판정을 일으킬 수 있는 요인을 간섭하지 않는다.이제, 본 발명의 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 서술될 것이다. 도 14는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 자동차(100)가 지형을 가로지를 때 기준 위치에서부터의 거리 d의 함수인, 자동차 속도(v) 및 자동차 설정 속도(vset)의 플롯이다. 기준 위치로부터 거리, d1과 d2 사이에서 자동차(100)는 모래 지형을 만나고, 모래 지형 전 및 후에 자동차는 비교적 낮은 주행 저항력 및 비교적 큰 표면 마찰 계수를 가진 단단한 지형을 경험함을 이해해야 한다.LSP 제어 시스템(12)은 지형 상에서 사용자가 미리 정한 설정 속도 vset=v2를 유지하도록 자동차(100)를 제어한다. 자동차(100)의 앞서가는 바퀴가 먼저 거리, d1에서 모래 지형을 만난 때, LSP 제어 시스템(12)은 자동차의 속도, v가 도 14의 궤적 v에 도시된 바와 같이, 비교적 갑자기 감소하기 시작함을 인식한다. 제어 시스템(12)은 또한 자동차의 앞서가는 바퀴가 현재 비교적 큰 주행 저항력 및 비교적 큰 드래그 힘을 받고 있음을 인식할 수 있다. 따라서, LSP 제어 시스템(12)은 감소된 설정 속도 vset=v1가 승차감을 유지하기 위해 모래 지형 위로 이동하기에 더 적합한지 판정하고, 설정 속도를 그 값으로 줄인다. 따라서, LSP 제어 시스템(12)은 속도 v를 이 값으로 줄이는 방식으로 자동차(100)를 제어한다. 추가적인 주행 저항력을 만나게 되므로, LSP 제어 시스템(12)은 새로운 설정 속도, v1을 유지하기 위해 (도 14의 아래 궤적(P)에 도시된) 요구된 파워트레인(129)에 의해 발생되는 토크 량(P)을 증가시킬 수 있다.뒤따르는 바퀴가 후속하여 모래 지형을 만난 때, 뒤따르는 바퀴로 전달되는 토크 량은 뒤따르는 바퀴가 경험하는 증가된 드래그를 보상하기 위해 대응하는 방식으로 증가된다.자동차(100)가 모래 지형을 계속 통과하면, 앞서가는 바퀴는 결국 거리 d2에서 감소된 주행 저항, 및 더 큰 표면 마찰 계수를 가진 더 단단한 지형을 만나게 된다. 앞서가는 바퀴가 이러한 지형을 만나면, 자동차(100)의 가속 속도는 바퀴가 새로운 지형을 그립할 때 비교적 급격하게 증가한다. LSP 제어 시스템(12)은 이러한 가속 증가를 탐지하고 앞서가는 바퀴로의 파워트레인 토크의 감소가 승차감을 유지하기 위해 요구되는지 판정할 수 있다. 따라서, LSP 제어 시스템(12)은 앞서가는 바퀴로의 파워트레인 토크의 감소를 명령한다.몇몇 실시예에서, LSP 제어 시스템(12)은 또한 이 시점에서 앞서가는 바퀴의 플래어 및/또는 설정 속도(vset)가 초과될 가능성을 방지하기 위해, 파워트레인(129)에 의해 적용되는 양의 토크에 대항하여 바퀴 회전을 억제하도록 작용하는 제동력을 앞서가는 바퀴에 적용할 수 있다. 이러한 특징은 파워트레인 토크 감소에 대한 요청에 대한 파워트레인 응답의 지체가 LSP 제어 시스템(12)에 의해 수용가능할 수 있고, 이 시스템이 높은 승차감으로 자동차(100)를 제어할 수 있게 한다는 장점을 가진다. 몇몇 실시예에서, LSP 제어 시스템(12)은 가속 속도가 미리 정해진 가속 코리더를 초과하는 시간의 크기를 줄이는 방식으로 자동차(100)를 제어한다.몇몇 실시예에서, 제어 시스템(12)은 뒤따르는 바퀴가 또한 모래 지형을 떠날 때 플래어 및/또는 자동차 설정 속도(vset)가 초과될 가능성을 줄이기 위해, 뒤따르는 바퀴가 모래 지형을 빠져나가기 전에, 뒤따르는 바퀴에 제공되는 파워트레인 토크의 크기를 감소시킬 수 있다. 몇몇 실시예에서, 이와 더불어 또는 대신하여 제동 시스템이 뒤따르는 바퀴에 작용될 수 있다. 이러한 제동 시스템은 앞서가는 바퀴가 새로운 지형을 만난 후, 뒤따르는 바퀴가 새로운 지형을 만나기 직전에, 또는 뒤따르는 바퀴가 새로운 지형을 만난 때 적용될 수 있다. 다른 배열도 사용 가능하다.자동차가 모래 지형을 빠져나가면, LSP 제어 시스템(12)은 설정 속도가 값, vset=v2으로 복구되었는지 판정한다. 따라서, LSP 제어 시스템(12)은 거리 d2를 이동한 후 v=vset=v2로 자동차 속도를 다시 증가시킨다.몇몇 실시예에서, LSP 제어 시스템(12)은 뒤따르는 바퀴가 모래 지형을 떠날 시간을 (자동차 속도, 및/또는 앞서가는 바퀴가 새로운 지형을 만난 이후로 이동된 거리, 및 자동차 축간거리에 응답하여) 예측하고, 뒤따르는 바퀴가 모래 지형을 떠나는 순간에 또는 그 직전에 뒤따르는 바퀴에 작용되는 토크 량을 감소시키도록 동작 가능할 수 있다.하나의 실시예에서, 속도 제어 시스템은 미끄러짐을 관리하고 승차감을 향상시키기 위해, 더 단단하고 더 높은 그립 면 상의 하나 이상의 바퀴에 더 많은 토크를 할당하도록 동작 가능할 수 있다.자동차 동작의 다른 예에서, 자동차는 단단히 포장된 면에서 부드러운 면으로 이동한 후, 다시 상술한 바와 같이 단단히 포장된 면으로 이동할 수 있다. 자동차가 부드러운 면으로 이동할 때, 이 시스템은 부드러운 면으로 자동차를 밀기 위해 하나 이상의 뒤따르는 바퀴에 더 많은 토크를 할당하도록 배열될 수 있다. 그 후 부드러운 면을 빠져 나갈 때, 이 시스템은 단단한 포장된 면으로 자동차를 당기기 위해 앞서가는 바퀴에 더 큰 토크를 할당하도록 동작 가능할 수 있다. 이 시스템은 하나 이상의 외부 힘에 대한 차체의 응답을 모니터하고, 승차감을 강화하기 위해 바퀴 간의 토크를 할당한다.몇몇 실시예에서, 속도 제어 시스템은 대안으로서 상술한 바와 같이 비교적 높은 드래그를 보상하기 위해 비교적 높은 드래그를 경험하고 있는 하나 이상의 바퀴에 작용되는 토크 량을 증가시킬 수 있다.몇몇 실시예에서, 속도 제어 시스템은 증가된 드래그/주행 저항을 보상하기 위해 더 높은 드래그를 경험하고 있는 바퀴로의 토크를 증가시킬지 또는 이 옵션이 최적의 승차감을 전달할 것이라는 판정에 의존하여, 자동차를 밀거나 당기기 위해 더 낮은 드래그를 경험하고 있는 바퀴로의 토크를 증가시킬지 여부를 판정하도록 동작 가능할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 하나의 방법이 선택되고 부적절하다고 알게 되면, 다른 방법이 시도될 수 있다. 다른 배열도 사용 가능하다.본 발명의 몇몇 실시예들은 뒤따르는 바퀴가 하나 이상의 앞서가는 바퀴에 대하여 이전에 탐지된 미끄러짐 이벤트를 기초로 하여, 감소된 표면 마찰 계수를 가진다고 알고 있는 표면의 영역을 만난 때, 하나 이상의 뒤따르는 바퀴의 미끄러짐을 예상함으로써 하나 이상의 뒤따르는 바퀴의 미끄러지는 정도가 하나 이상의 앞서가는 바퀴에 비해 감소될 수 있다는 장점을 가진다.토크 증가에 의해 이 시스템에 의해 다루어질 수 있는 드래그 변화가, 후속하여 필요하다면, 예컨대, 장애물의 크레스팅을 뒤따르는 토크의 과공급을 속도 제어 시스템이 더 신속하게 보상할 수 있게 하기 위해, 제동 시스템이 미리 준비(pre-charged)되어 있어야 한다는 적절한 지시자일 수 있음을 이해해야 한다.본 발명의 몇몇 실시예는 오프로드 길에 대한 타이어 마모의 영향을 크게 줄이고 타이어 마모 및 연비를 향상시킬 수 있다는 장점을 가진다. 본 발명의 실시예들은 지형의 변화에 의해 발생되는 자동차에 작용하는 신속하거나 급격한 드래그 또는 다른 힘의 변화를 조절하고, 오프로드 속도 제어 시스템의 제어 하에서 자동차에 의한 속도 오버슈트를 억제함으로써 승차감을 더 향상시킬 수 있다.9. A-323 자동 파워트레인 토크 상한 관리오프로드를 운전할 때 저속으로 속도 제어를 사용하는 것은 사용자의 작업량을 줄여주고, 승차감을 강화한다는 상당한 이점들을 사용자에게 제공할 수 있다. 그러나, 속도 제어 시스템은 종종 그들이 적용하도록 허용되는 파워트레인 토크의 크기에 관하여 적용될 동작상의 한계를 가진다. 이는 전형적으로 파워트레인의 최대 토크 용량의 고정된 비율이다. 이러한 한계는 길 위에서 속도 제어 시스템의 사용에 관한 특정한 규제 및 속도 제어 시스템이 그 길 위에서 작동하는 동안 명령할 수 있는 가속 속도를 준수하도록 부과된다. 그러나, 이러한 인공적으로 부과된 토크 한계 또는 상한은 오프로드 기능을 제한할 수 있다.몇몇 실시예에서, 자동차 자세, 휠 아티큘레이션, 바퀴 속도, 기어 선택, 타이어 마찰력, 타이어 드래그, 주행 저항력, 및 선택된 TR 모드 중 선택된 적어도 하나에 관한 데이터, 자동차가 운전되고 있는 지형에 관한 정보 중 선택된 적어도 하나가 선택적으로 제공되는 오프로드 속도 제어 시스템이 제공된다.본 발명의 몇몇 실시예에서, 오프로드 속도 제어 시스템이 제공되는데, 이 시스템은 하나 이상의 자동차 시스템 또는 서브 시스템의 하나 이상의 설정에 관한 정보, 및 선택적으로 자동차가 오프로드에서 운전되고 있는지 판정하기 위해 자동차 성능에 관한 데이터를 취하도록 배열된다. 오프로드 속도 제어 시스템이 동작 중이고, 이 시스템이 자동차가 오프로드에서 운전되고 있다고 확인하면, 시스템이 (미리 정해진 한계를 초과하는) 추가적인 토크가 요구된다고 판정할 때까지 미리 정해진 파워트레인 토크 한계가 적용될 수 있다. 이 시스템은, 예컨대, 토크 요청에 대한 자동차 응답을 참조하여, 더 많은 토크가 필요한지 판정할 수 있다.자동차가 바위, 가파른 경사, 또는 다른 지형과 같은 장애물을 통과하기 위해, 또는 웨이딩 오퍼레이션을 완료하기 위해, 몇몇 환경에서 토크 한계보다 큰 토크가 요구될 수 있음을 이해해야 한다. 정상적인 오프로드 속도 제어 조건 하에서 미리 정해진 토크 한계는, 예컨대, 온 하이웨이 속도 제어 오퍼레이션과 관련하여 부과된 것, 또는 임의의 다른 적합한 값에 대응할 수도 있다.오프로드 속도 제어 시스템이 토크 증가가 필요하다고 판정한다면, 이 시스템은 장애물, 경사, 또는 다른 지형을 극복 또는 통과하기 위해 사용 가능한 토크 제한을 일시적으로 증가시키는 것이 적절한지 판정할 수 있다.앞서 언급한 바와 같이, 몇몇 실시예에서, 시스템이 (예컨대, 토크 요청에 대한 자동차 응답으로부터) 적절한 전진을 유지하기 위해 (토크 제한을 초과하는) 더 많은 토크가 필요하다고 판정할 때까지 파워트레인이 발생시킬 토크 크기에 '정상적인' 토크 제한이 적용된다. 그 다음, 이 시스템은 장애물을 극복 또는 통과하기 위해 사용 가능한 토크 제한을 일시적으로 증가시키는 것이 적절한지 판정한다.몇몇 실시예에서, 오프로드 속도 제어 시스템은 미리 정해진 제한보다 큰 파워트레인 토크의 증가를 허용하기 전에, 아래의 체크 중 적어도 하나를 수행하도록 구성될 수 있다.(a) 자동차 속도 003c# 목표 설정 속도(사용자 설정 속도와 속도 제어 시스템에 의해 부가된 임의의 최대 설정 속도 중 낮은 것)인지 확인한다.(b) 파워트레인 토크가 제1 한계에 있는지 확인한다.(c) 오프로드 속도 제어가 활성화되었고, 파워트레인 토크가 미리 정해진 시간 기간을 초과하는 기간 동안 또는 미러 정해진 엔진 회전수에 동안 미리 정해진 제1 파워트레인 토크 제한으로 출력됨을 확인한다.(d) 브레이크 페달과 같은 브레이크 컨트롤이 사용자에 의해 작동되지 않는지, 예컨대, 브레이크 페달의 경우에 눌러지지 않는지 확인한다.(e) 사용자에 의한 다른 개입이 존재하지 않는지 확인한다(몇몇 경우에, 이러한 개입의 한 예는 액셀러레이터 컨트롤의 사용자 작동, 몇몇 실시예에서는 '-' 버튼을 통해 및/또는 몇몇 실시예에서는 브레이크 페달을 통해 속도 제어 시스템 설정 속도 감소 요청이다. 부가적으로 또는 그 대신에, 이 시스템은 또한 속도 제어 '취소' 버튼이 눌러지지 않았는지 점검할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 부가적으로 또는 그 대신에, 이 시스템은 속도 제어 활성화 버튼이 속도 제어 시스템이 동작 중인 동안에 눌러지지 않았는지 점검할 수 있다(이것이 사용자가 속도 제어 시스템 동작을 취소함을 원한다는 지시일 수 있기 때문에). 몇몇 실시예에서, 부가적으로 또는 그 대신에, 이 시스템은 내리막 제어(HDC) 또는 유사한 자동차 움직임을 제한하는 기능이 활성화되지 않았는지 점검할 수 있다. 이 시스템이 HDC 또는 유사한 시스템의 동작과 반대로 동작할 수 있는 액션을 취하지 않도록 구성될 수 있음을 이해해야 한다).(f) 조향각이 미리 정해진 임계값보다 낮은지 확인한다.(g) 자동차 자세가 자동차가 경사를 내려가고 있음을 지시하는지 점검한다. 그렇게 함으로써, 이 시스템은 제동 토크 적용이 파워트레인 오버런을 보상하고, 하나 이상의 바퀴에 대한 그립이 후속하여 정상 값으로 복원된다면, 및/또는 하나 이상의 바퀴에 의해 경험되는 드래그가 후속하여 정상 값으로 감소된다면 여전히 승차감을 유지할 만큼 충분한지 여부를 계산할 수 있다. 이 시스템은 자동차에 의해 현재 경험되고 있는 경사도가 그립이 복원되거나 드래그가 완화된 때 유지되는지를 기초로 이러한 판정을 내릴 수 있다. 이 시스템이 이러한 환경에서 승차감을 유지하기 위해 충분한 음의 토크가 작용될 수 없다고 판정하면, 이 시스템은 내리막을 이동하는 동안 파워트레인 토크 제한의 증가를 거부할 수 있다. 승차감은 이 시스템이 가속 코리더(예컨대, 0.2g) 내에 속하는 값보다 큰 속도로 설정 속도까지 자동차 속도를 가속시키는 것을 허용하지 않고, 사용자 설정 속도 위로 자동차 속도가 증가되는 것, 즉, 자동차 설정 속도를 오버슈팅하는 것을 허용하지 않는다는 것을 의미한다.(h) 제동 시스템이 정확하게 기능하고 있는지 및 대비되어 있는지 확인한다.몇몇 실시예에서, 오프로드 속도 제어 시스템은 자동차가 TR 시스템을 장착하고 있다면 선택된 TR 모드를 점검하도록 동작 가능할 수 있다. 파워트레인 토크 제한의 증가는 자동차가 미리 정해진 세트의 하나 이상의 TR 모드 내에 있다는(또는 하나 이상의 TR 모드의 미리 정해진 세트 내에 있지 않다는) 판정의 지배를 받을 수 있다. 예를 들어, 선택된 TR 모드가 비교적 미끄러운 표면(예컨대, "눈/얼음" 모드) 상의 운전에 대응한다면, 파워트레인 토크 제한의 증가가 몇몇 실시예에서 금지될 수 있다. 다른 배열도 가능할 수 있다.몇몇 배열에서, 파워트레인 토크 제한의 증가는 허용되지만, 파워트레인 토크의 허용된 증가 속도에 대한 한계가 제공된다. 따라서, 몇몇 실시예에서, 자동차가 미끄러운 면 위에서 동작하고 있지만, 파워트레인 토크의 증가가 바람직하다고 판정된다면, 그러한 증가는 허용될 수 있고, 파워트레인 토크의 증가 속도 및/또는 파워트레인 토크의 최대 허용된 값에 대한 제한의 지배를 받는다.몇몇 실시예에서, 자동차가 웨이딩하고 있다고 탐지된 경우에, 오프로드 속도 제어 시스템은 엔진 후처리 시스템을 통해 지나가는 배기 가스의 량을 증가시키고, 자동차가 웨이딩하고 있는 액체가 후처리 시스템으로 들어가 손상을 일으키는 위험을 줄이기 위해 파워트레인 토크 제한을 증가시키도록 동작 가능할 수 있다. 후처리 시스템과 연관된 촉매 변환기 및/또는 미립자 필터가 웨이딩 시 물에 노출되어 발생하는 손상에 특히 취약할 수 있음을 이해해야 한다.몇몇 실시예에서, 오프로드 속도 제어 시스템은 바퀴에 더 많은 토크를 사용 가능하게 만들기 위해 기생(parasitic) 손실을 줄이기 위해 하나 이상의 동작 파라미터를 일시적으로 변경하거나 중단하도록 다른 자동차 시스템과 상호작용할 수 있다.몇몇 실시예에서, 오프로드 속도 제어 시스템은 경로를 변경할지, 수동적으로 개입할지, 또는 이 시스템이 스스로 장애물의 통과를 관리하는 것을 허용할지 여부를 사용자가 안내받은 선택을 할 수 있게 하기 위해, 더 많은 토크가 필요하다는 통지를 사용자에게 제공할 수 있다. 속도 제어 시스템이 파워트레인 토크 제한의 증가를 허용하지 않을 수 있는 몇몇 실시예에서는, 오프로드 속도 제어 기능의 취소함으로써, 속도 제어 시스템 동작과 연관된 미리 정해진 파워트레인 토크 제한 보다 큰 파워트레인 토크를 사용자가 요청하는 것이 허용될 수 있다.본 발명의 하나의 실시예에 따른 오프로드 속도 제어 시스템이 자동차가 지나가고 있는 주어진 지형에 대한 자동차 환경설정을 최적화하도록 배열된 자동차 제어 시스템과 협력하여 또는 단독으로 동작하도록 배열될 수 있는 ATPC(All-Terrain Progress Control) 시스템의 일부를 형성할 수 있음을 이해해야 한다. 이러한 시스템의 한 예는 상기한 지형 응답(Terrain Response™)이다.몇몇 실시예에서, 오프로드 속도 제어 시스템은 이러한 기능이 사용 가능한 경우에, 트랜스미션 기어 및/또는 '고/저' 비율 선택과 같은 기어 선택을 제어하거나 또는 그것에 영향을 주도록 동작 가능할 수 있다.증가된 파워트레인 토크 제한의 값이 자동차 가속 속도가 미리 정해진 값을 초과하였다는, 오프로드 속도 제어 시스템에 의한 판정에 의존하여 감소될 수 있음을 이해해야 한다. 이러한 특징은 승차감을 강화하는데 유리할 수 있다. 자동차 가속도의 측정은 하나 이상의 바퀴 속도 센서로부터 독립적으로 자동차 속도를 판정하는 수단으로서 역할할 수 있다. 가속도 측정은 바퀴 속도 센서 판독값이 상충되게 나타나는 경우에, 또는 선택적으로 2개의 바퀴 속도 판독값이 서로 일치하지 않을 때, 유용할 수 있다.몇몇 실시예에서, 토크 제한이 상승되는 정도는 지형 응답(TR) 시스템에 의해 지정된 미리 설정된 성능 특성에 의해 영향을 받을 수 있고, 옵션으로써 선택된 지형 모드에 의존할 수 있고, 또 다른 옵션으로써 지형 모드의 변경 또는 예측된 변경에 의존하여 적절하게 우선순위화될 수 있다. 이러한 방식으로, 오프로드 속도 제어 시스템은 TR 시스템과 협력하여 또는 단독으로 동작하도록 배열될 수도 있으나, 그렇지 않았을 때 지형 타입의 잘못된 판정을 일으킬 수 있는 요인을 간섭하지 않는다.이제, 본 발명의 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 서술될 것이다. 특히, 도 15는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 LSP 제어 시스템(12)이 자동차 파워트레인(129)에 의해 발생되는 토크의 크기를 제어할 수 있는 방식을 도시한다. 도시된 예시적인 시나리오에서, 자동차(100)는 LSP 제어 시스템(12)의 제어 하에서 지형 위로 이동하고 있다. 자동차(100)가 시스템(12)의 제어 하에서 기준 위치(d=0)에서부터 거리, d=d1까지 이동한 때, 파워트레인은 (도 15에 도시된 바와 같이) 설정 속도 v=vset=v2를 유지하기 위해 토크 크기, P=P1를 발생시킨다. 자동차(100)가 거리 d=d1를 지나 이동할 때, 자동차(100)는 모래 지형을 만나고, 이러한 지형에 의한 자동차(100)에 대한 드래그의 크기가 증가한다. LSP 제어 시스템(12)은 자동차(100)의 이동 속도, v의 감소로 인해 적어도 부분적으로 드래그의 증가를 탐지한다. 따라서, LSP 제어 시스템(12)은 파워트레인(129)에 의해 발생되는 파워의 크기를 증가시켜 속도를 v=vset으로 회복한다. 도시된 실시예에서, LSP 제어 시스템(12)은 LSP 제어 시스템(12)이 활성화된 때 디폴트 최대 허용가능한 파워트레인 토크에 대응하는 값, P2까지 파워트레인 토크를 증가시킨다. LSP 제어 시스템(12)은 속도 v를 계속 감시하고, 자동차 속도 v=v1003c#vset임을 판정한다.LSP 제어 시스템(12)은 미리 정해진 시간 기간 동안, 본 실시예에서, 5초동안 P1으로 파워트레인 토크를 유지하지만, 다른 값이 사용 가능할 수도 있다. 5초 가 경과한 후, 자동차는 기준 위치에서부터 거리 d2에 있고, 여전히 속도 v003c#vset로 이동하고 있다. LSP 제어 시스템(12)은 미리 정해진 최소 기간이 경과한 후, 사용자가 자동차 전진 제어에 개입하고자 하는 시도로서 가속 페달(161) 및 브레이크 페달(163)을 누르지 않았음을 더 확인하고, 도시된 예에서는, 디폴트 최대값 P2보다 큰 파워트레인 토크의 증가가 허용가능한지 판정한다.따라서, LSP 제어 시스템(12)은 값 P4까지 파워트레인 토크의 증가가 허용가능한지 판정하고, 파워트레인 토크의 증가를 시작한다. LSP 제어 시스템(12)는 파워트레인 토크를 증가시키고, 자동차 속도 v를 모니터하여, 사용자 설정 속도, v=vset가 달성되도록 자동차(100)를 제어한다. 도 15의 예에서, 자동차(100)는 사용자 설정 속도, v=vset를 달성하고, 파워트레인 토크, P=P3003c#P4와 함께 그 속도를 유지한다.거리 d=d3에서, 자동차(100)의 앞서가는 바퀴는 모래 지형에 남아 있고, 비교적 낮은 주행 저항력 및 비교적 큰 표면 마찰 계수를 가진 비교적 단단한 면을 만난다. LSP 제어 시스템(12)은 자동차 속도(v)가 현재 비교적 급격하게 증가하고 있음을 탐지하고, v=vset를 유지하기 위해 파워트레인 토크의 감소를 명령한다. 파워트레인 토크가 감소되는 동안 vset의 과도한 오버슈트를 방지하고자 하는 시도로서, 이 시스템(12)은 또한 자동차(100)의 하나 이상의 앞서가는 바퀴에 제동 시스템의 적용을 명령한다. 이 제동 시스템이 파워트레인(129)의 회전 관성으로 인해 파워트레인(129)보다 토크 명령에 훨씬 더 빠르게 응답할 수 있으므로 높은 드래그 면에서 낮은 드래그 면으로 이동할 때 설정 속도 오버슈트를 제한하는데 적합함을 이해해야 한다.거리 d=d4에서, 파워트레인 토크의 크기, P는 다시 거리 d003e#d4에서 만나는 지형상에서 자동차 설정 속도 v=vset=v2를 유지하기에 충분한, 대략 P1의 값으로 감소한다.몇몇 실시예에서, 자동차(100)는 전방 또는 후방 운전 방향으로 오프로드 속도 제어 모드로 동작될 수 있음을 이해해야 한다.본 발명의 몇몇 실시예들은 오프로드 길에 대한 타이어 마모의 영향을 크게 줄일 수 있고, 타이어 마모 및 연비를 향상할 수 있다는 장점을 가진다. 본 발명의 실시예는 지형의 변화에 의해 발생되는, 자동차에 작용하는 드래그 또는 다른 힘의 신속한 또는 급격한 변화에 적응시키고, 오프로드 속도 제어 시스템의 제어 하에서 자동차에 의한 속도 오버슈트를 억제함으로써, 승차감을 더 향상시킬 수 있다.10. A-324 사용자 설정가능한 전진 제어오프로드에서 운전할 때 저속으로 속도 제어를 이용하는 것은 사용자의 작업량을 줄여주고 승차감을 강화한다는 상당한 이점을 사용자에게 제공할 수 있다. 그러나, 오프로드에서 동작하도록 배열된 속도 제어 시스템은 자동차가 다양한 지형상에서 주어진 속도를 유지하는 것이 가능하지만, 동일한 속도로 다른 표면 위로 운전할 때보다 몇몇 표면 위로 운전하는 것이 더 불편할 수 있다는 점을 고려하지 않는다.본 발명의 실시예들은 최대 사용자 선택된 설정 속도로 자동차 속도를 규제하는 오프로드 속도 제어 시스템을 통해, 사용자가 오프로드에서 저속으로 자동차를 운전할 수 있게 하도록 배열된 오프로드 속도 제어 시스템을 제공함을 이해해야 한다.몇몇 실시예에서, 오프로드 속도 제어 시스템은 이 시스템이 자동차가 표면 위로 운전하는 것을 허용하는 최대 속도를 판정할 때, 표면의 거친 정도, 바퀴 미끄러짐, 및 휠 아티큘레이션 중 선택된 적어도 하나를 고려하도록 구성된다.몇몇 상황에서, 속도 제어 시스템은 몇몇 사용자에 대하여 불필요하게 최대 자동차 속도를 줄이기 위해 개입하고 있다고 인식할 수도 있지만, 다른 의견에서는 충분하게 개입하고 있다고 인식할 수도 있다.본 발명에 따른 오프로드 속도 제어 시스템은 사용자의 작업량을 줄이고 승차감을 강화함으로써 오프로드 운전 성능을 강화하도록 의도되었다. 승차감의 레벨이 동작되고 있는 자동차를 제어하고 있는 사람만이 아니라 모든 자동차 탑승자에게 영향을 줄 수 있음을 이해해야 한다.몇몇 실시예에서, 자동차가 운전되고 있는 지형, 자동차 자세, 휠 아티큘레이션, 바퀴 속도, 운전면의 거친 정도, 기어 선택, 타이어 마찰력, 타이어 드래그, 회전 저항력, 및 TR 모드와 관련된 정보 또는 데이터 중 선택된 적어도 하나를 제공받는 오프로드 속도 제어 시스템이 제공된다.본 발명의 하나의 실시예에서, 이 시스템에는 메모리, 스위치와 같은 사용자 조작 가능한 입력 수단, 프로세서, 및 시트 착석 데이터 등이 더 제공된다. 오프로드 속도 제어 시스템은 주어진 지면 상태 또는 지형에 대하여 주어진 설정 속도 아래로 자동차를 얼마나 감속시킬지 판정하기 위해, 이 시스템에 의해 사용되는 설정인 속도 제어 시스템의 컴포트 설정(comfort setting)을 조절하도록 동작할 수 있다. 이 시스템은 사용자 조작 가능한 입력 수단으로부터 수신된 입력 신호 및 시트 착석에 관한 데이터에 의존하여 이러한 컴포터 설정을 조절하도록 동작 가능하다.그 동작에 있어서, 이 시스템은 자동차가 운전되고 있는 지형의 거친 정도에 의해 발생되는 자동차 진동의 주어진 진폭 및 주파수에 대하여 오프로드 속도 제어 컴포트 설정을 사용자가 조절하는 방법을 알기 위해 메모리 내에 로그인하도록 설정된다. 시스템이 차체 진동이 메모리에 저장된 샘플과 유사하거나 일치한다고 판정한 때, 프로세서는 사용자에 의해 이전에 설정되었던 속도 제어 설정 속도 보다 낮은 일시적인 디폴트 기준선 설정 속도 제한을 발생시킨다. 이러한 일시적인 디폴트 기준선 설정 속도 제한은 사용자에 의해 무시되지 않는다면 자동차가 지나가고 있는 지형의 특정한 선택 동안 이 시스템에 의해 설정된다.사용자가 이 시스템을 무시한다면, 이 시스템이 무시되었다는 사실에 대응하는 데이터가 메모리에 저장될 수 있다. 자동차 진동 특성 데이터의 함수로서 사용자에 의해 요청되는 자동차 속도에 관한 데이터가 저장되어 있는 룩업 테이블이 갱신된다. 몇몇 실시예에서, 사용자가 반복적으로 시스템을 무시한 경우에만 속도 제어 시스템이 저장된 데이터를 갱신한다.이 시스템의 하나의 실시예에서, 특정 사용자와 관련된 오프로드 속도 제어 시스템 속도의 사용자 조절이 더 빠른 속도를 향해 자동 속도 감소 특성을 무시하는 경향을 나타낸다면, 오프로드 속도 제어 시스템은 주어진 타입의 지형에 대하여 디폴트 기준선 속도 한계보다 큰 사용자 특정 기준선 속도 제한을 채택하도록 구성될 수 있다. 즉, 이러한 시스템이 그러한 지형을 만났던 경우에 설정 속도를 감소시킬 수 있는 속도 제한은 그 타입의 지형에 대한 디폴트 기준선 속도 제한보다 크다. 상술한 바와 같이, 몇몇 실시예에서, 지형 '타입'은 자동차 진동의 진폭 및 주파수, 선택적으로, 휠 아티큘레이션, 부가적으로 또는 그 대신에, 주어진 선택된 TR 모드에 대한 하나 이상의 파라미터들의 값과 같은 선택적으로 하나 이상의 다른 파라미터들을 참조하여 정량화될 수 있다.몇몇 실시예에서, 사용자 특정의 기준선 속도 제한은 이 시스템이 운전자 특정의 기준선 속도보다 낮을 수 있는 최대 오프로드 속도 제어 속도의 디폴트 값을 채용하도록, 사용자에 의해 수동적으로 리셋될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 이 디폴트 값은 사실상 운전자 특정의 속도보다 클 수 있다.몇몇 실시예에서, 이와 더불어 또는 그 대신에, 이 시스템은 오프로드 속도 제어 시스템이 자동차가 한 명 이상의 승객을 운송하는 여행에 채용되고 있음을 탐지하도록 동작 가능할 수 있다. 이러한 판정이 내려지면, 이 시스템은 사용자 특정의 기준선 오프로드 속도 제어 시스템 속도를 디폴트 기준선 속도 제한으로 리셋하도록 동작 가능할 수 있다.사용자가 전형적으로 혼자 운전할 때 오프로드 속도 제어 시스템을 이용하는 시나리오에서, 사용자가 주어진 표면 위로 더 빠른 속도로 자동차를 운전하기 위해 더 낮은 승차감을 수용하도록 선택할 수 있음을 이해해야 한다. 사용자가 자동차를 컨트롤할 때, 자동차의 움직임은 그들이 예상하는 라인 내에 있으므로 사용자에 의해 인지되기 쉽고, 그러므로 수용가능하다. 또한, 운전자가 핸들에 의해 자신을 흔들리지 않게 할 수 있으므로, 승객보다 더 큰 차제 움직임을 견딜 수 있고, 편안함을 느낄 수 있다. 자동차를 제어하지 않는 승객은 동일한 차체 움직임 또는 진동을 수용할 수 없을 정도로 불편하다고 느낄 수 있다. 이를 보상하기 위해, 몇몇 실시예에서, 시스템이 자동차가 한 명 이상의 승객을 운송하고 있음을 탐지하면, 이 시스템은 사용자가 수동적으로 설정을 무시할 때까지, 디폴트인 편안함과 승차감을 지향하는 속도 조절 모드(최대 속도가, 예컨대, 디폴트 기준선 값에 대응하는 모드)로 돌아간다.속도 제어 시스템은 핸들 또는 조향가능한 로드 휠 각 및/또는 이들의 변화 속도와 같은, 자체 움직임 및 승객의 편안함에 영향을 주는 하나 이상의 파라미터들을 모니터 하도록 동작 할 수 있다. 이 시스템은 운전 표면의 거친 정도를 나타내는 데이터를 모니터하고, 이러한 데이터를 핸들 각, 조향가능한 로드 휠 각, 또는 이들의 변화 속도와 같은 차체 움직임에 영향을 줄 수 있는 하나 이상의 자동차 파라미터와 연관지을 수 있다. 사용자가 속도 제어 시스템을 무시하여 그들이 속도가 너무 빠르다고 느끼는 것을 나타내는 경우에, 이 시스템은 사용자가 자동차가 이동하고 있는 지형의 특성으로 인해, 또는 차체 움직임에 영향을 주는 다른 요인에 의해 시스템을 무시하도록 선택하였는지 여부를 판정할 수 있다. 이러한 요인의 하나의 예는 핸들을 급격하게 돌리는 않는다면 과도하게 사용자를 불편하게 만들지 않을 지형 상에서 핸들을 급격하게 돌리는 것과 같은 운전자에 의한 액션일 수 있다. 몇몇 실시예에서, 이 시스템은 자동차 회전 각도를 고려할 수 있다. 예컨대, 자동차가 경사를 지나도록 운전되고 있다면, 사용자가 자동차가 세로축에 대하여 기울어져 있다는 사실에 더 민감할 수 있고, 지형이 비교적 매끄러운 때에도 설정 속도를 줄이도록 시스템에 요구할 수 있다.따라서, 속도 제어 시스템이 핸들 각도, 조향가능한 로드 휠 각도, 또는 이 둘 또는 하나의 변화 속도, 옵션으로써 자동차 회전 각도, 및 측방향 가속도 등을 나타내는 데이터를 기록(log)하도록 구성될 수 있고, 오직 지형의 거친 정도로 인해, 또는 지형의 거친 정도 및 차체 움직임에 영향을 주는 하나 이상의 다른 파라미터의 조합으로 인해, 설정 속도를 줄이기 위해 속도 제어 시스템을 무시하도록 사용자가 선택하였는지 여부를 판정할 수 있다. 이 시스템은 사용자가 설정 속도를 줄이기 위해 사용자가 개입한 때 승객이 운송되고 있는지 아닌지 여부를 고려하도록 구성될 수 있다. 승객이 운송되고 있지 않은 경우에, 자동차는 유사한 시나리오를 만나게 되면, 장래에 승객이 운송될 때, 설정 속도가 사용자가 유일한 탑승자였을 때 감소했었던 것보다 훨씬 더 낮은 레벨로 감소될 수 있음을 판정할 수 있다. 더 나아가, 이 시스템은 운전자보다 승객이 특정한 차체 움직임에 대하여 덜 관대할 수 있음을 예상하여, 차체 회전에 영향을 주는 하나 이상의 파라미터의 감소된 값이 장래에 탐지된 때, 설정 속도를 줄이도록 동작 가능할 수 있다. 이와 더불어, 이러한 액션은 한 명 이상의 승객의 존재 시 자동차의 중력 중심이 상승할 수 있어 특정한 지형위로 지나갈 때 차체가 흔들리는 경향을 증가시킬 수 있기 때문에 신중해야 한다. 이러한 방식으로, 차체 움직임은 자동차가 시스템(12)의 제어 하에 있는 동안, 자동차의 각각의 탑승자의 편안함에 영향을 줄 수 있는 특정한 요인들을 관리하기 위한 필요성과, 오프로드에서의 우수한 전진을 유지하고자 하는 바람의 균형을 맞추기 위해 적어도 부분적으로 관리된다.이제, 본 발명의 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 서술될 것이다. 도 16a는 사용자 설정가능한 전진 제어를 가지는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 자동차(100)의 콘솔(184)을 도시한다. 이 콘솔은 사용자 조작 가능한 버튼(187)을 가지는데, 이 버튼을 누르는 것은 LSP 제어 시스템(12)과 연결된 프로세서(185)에 제어 신호를 제공한다. 프로세서는 LSP 제어 시스템(12)에 연결된 메모리(186)에 데이터를 저장하고 그로부터 데이터를 추출하도록 동작 가능하다.LSP 제어 시스템(12)은 자동차의 시트 착석을 나타내는 데이터를 수신하도록 동작 가능하다. 즉, 이 데이터는 운전자의 시트 이외의 자동차의 정해진 시트가 착석되었는지 여부를 나타낸다. 도 16b는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 자동차의 객실의 평면도이고, 시트(101S 내지 105S)를 보여준다. LSP 시스템(12)은 각각의 시트(101S-105S)에 연결된 안전벨트 버클(106) 내에 내장된 스위치의 상태에 대응하는 데이터를 수신한다. 이 스위치의 상태가 버클(106)이 채워졌음을 나타낸다면, LSP 시스템(12)은 그 버클과 연결된 시트가 착석되었다고 간주한다. 스위치의 상태가 버클(106)이 채워지지 않았다고 나타내면, LSP 시스템(12)은 그 버클(106)과 연결된 시트가 착석되지 않았다고 간주한다. 시트 착석 여부는 각각의 시트 내의 센서에 의해, 또는 승객 객실 내부를 관찰하도록 배열된 적외선 또는 가시광 카메라를 이용하여 판정될 수 있다. 시트 착석 요부를 판정하기 위한 다른 수단도 사용 가능할 수 있다. 메모리(186)는 복수의 기지의 운전자, 및 그들과 연관된 우선권에 관한 데이터를 저장하도록 나누어질 수 있다. 이 시스템은 시트 조절 위치, 사용자 특정의 키 파브(fob) 식별, 또는 다른 공지된 수단 중 선택된 하나의 식별정보에 의해 운전자를 식별하도록 배열될 수 있다.몇몇 실시예에서, 이 시스템에 의해 자동으로 부과되는 최대 속도(설정 속도 제한)는 차체 가속이 미리 정해진 임계값을 초과한다는 판정에 의존하여, 지속 시간 및 자동차 행동을 기초로 시스템에 의해 자동으로 조절될 수 있다. 이는 승차감을 강화하기 위해 사용될 수 있고, 하나 이상의 바퀴 속도 센서의 출력에 독립적으로 자동차 이동을 판정하는 수단으로서 역할한다. 이는 두 바퀴 속도 판독값이 서로 일치하지 않는 상황에서 유용할 수 있다.이러한 특징은 상이한 서스펜션 스프링/댐퍼 설정을 가진 복수의 자동차 변형에 걸쳐 채용될 수 있고, 시간에 따라 그 특성이 변할 수 있는 자동차에서 사용될 수 있다. 차체 가속 측정의 채용은 특정한 자동차 또는 서스펜션 변형에 묶여 있는 속도 제어 시스템을 자유롭게 할 수 있다.몇몇 실시예에서, 오프로드 속도 제어 시스템이 전진 또는 후진 운전 용으로 동작 가능할 수 있음을 이해해야 한다.본 발명의 하나의 실시예에 따른 오프로드 속도 제어 시스템이 자동차가 지나가고 있는 주어진 지형에 대하여 하나 이상의 서브 시스템 환경설정과 같은 하나 이상의 자동차 환경설정을 최적화하도록 배열된 하나 이상의 자동차 제어 시스템과 협력하여 또는 독립적으로 동작하도록 배열될 수 있는, ATPC(All-Terrain Progress Control) 시스템의 일부를 형성할 수 있음을 이해해야 한다. 이러한 시스템의 한 예는 지형 응답(RTM) 시스템이다.본 발명의 실시예들은 승차감을 상당히 향상시킬 수 있다는 장점을 가진다. 특히, 본 발명의 몇몇 실시예들은 한 명 이상의 승객이 견딜 수 있는 승차감 레벨이 사용자가 견딜 수 있는 승차감 레벨과 상이할 수 있기 때문에, 혼자 운전하고 있을 때 주어진 사용자 및 동일한 사용자에 의해 운송되고 있을 때 승객에 의한 자동차의 즐거움을 강화한다.앞서 서술된 실시예들은 단지 예시를 위해 제공된 것일 뿐이고, 본 발명을 제한하도록 의도되지 않았음이 이해될 것이고, 본 발명의 범위는 청구된 청구항에서 정의된다.본 명세서의 설명 및 청구항 전체에서, 단어 "포함하다" 및 "가지다", 및 이 단어들의 변형, 예컨대, "포함하는", 및 "갖춘"은 "~을 포함하지만 이에 제한되지는 않는다"는 의미이고, 다른 부분, 첨가물, 성분, 정수 또는 단계들을 배제하도록 의도되지 않았다.본 명세서의 설명 및 청구항 전체에서, 단수는 문맥에서 다르게 요구하지 않는다면 복수를 포함한다. 특히, 분명히 규정되지 않은 관사가 사용된 경우에, 본 명세서는 문맥에서 다르게 요구하지 않는다면, 단수는 물론 복수를 고려하는 것으로 해석되어야 한다.본 발명의 특정한 양상, 실시예 또는 예와 결합하여 서술된 특징, 정수, 특성, 화합물, 화학적 성분 또는 그룹들은 호환 불가능하지 않다면, 여기 서술된 임의의 다른 양상, 실시예 또는 예에 적용될 수 있는 것으로 해석되어야 한다.의심을 피하기 위해, 상기 제목 1-10 각각의 아래에 서술된 본 발명의 양상 또는 실시예들은 분명하게 언급되지 않았다면, 다른 하나 이상의 제목 1-10 아래에 서술된 하나 이상의 특징들을 반드시 포함하는 것으로 해석되지 않음이 이해되어야 함을 명백하게 서술한다. 또한, 하나 이상의 제목 1-10 아래에 서술된 본 발명의 양상 또는 실시예들이 서로 호환 불가능하지 않다면 다른 하나 이상의 제목 1-10 아래의 임의의 다른 실시예에 적용 가능함을 이해해야 한다. 복수의 제목 1-10 아래에서 도 1 또는 임의의 다른 도면과 같은 공통의 피겨의 특징을 언급한 것이 다른 제목 아래의 공통의 피겨에 대하여 서술된 특징을 가지는 주어진 제목 아래에 서술된 양상 또는 실시예를 요구하는 것으로 해석되지 않아야 한다.

요약

당신은 인공지능 비서입니다. 주어진 질문에 가장 적절한 답변을 제공하세요.

점점

이 문제에서는 주어진 텍스트 내의 <MASK>로 표시된 부분에 들어갈 적절한 단어를 예측해야 합니다. <MASK>가 위치한 문장의 전체 문맥을 분석하여, 문장의 나머지 내용과 일관되게 <MASK>에 들어갈 가장 적합한 단어를 답하세요. #텍스트: 1990년 독일이 통일을 이루면서 우리나라는 전 세계에서 유일한 분단국가로 남아 있게 되었다. 2007년 노무현 대통령의 남북정상회담 이후 7년만인 2018년 4월 27일 남북정상회담이 개최되었는데, 이를 포함 2018년에 총 3차례 걸쳐 남북정상회담이 열렸다. 문재인 대통령과 김정은 북한 국무위원장은 “올해에 종전을 선언하고 정전협정을 평화협정으로 전환”하기로 합의했다. 반세기 이상 분단 상황이 지속됨에 따라 분단의 아픔을 겪은 세대의 인구가 <MASK> 줄어들고 있다. 세대 변화에 따라 통일의 필요성에 대한 인식마저도 <MASK> 줄어들고 있는 상황이다. 따라서 전쟁이나 이산가족에 관련된 직접 또는 간접 경험이 없는 지금의 청소년들에게 남북통일, 평화에 관한 올바른 의식을 갖게 하려면 지속가능하고 현실적인 통일 교육이 절실하다. 특히, 중학교와 고등학교에서 이루어지는 통일에 대한 교육은 시각이 다차원적이고 심층적이어야 하는 만큼 독서, 토론, 방송 콘텐츠 제작이나 신문 제작 등을 통해 통일 교육 환경을 조성하는 것이 도움이 될 수 있을 것으로 판단된다. 뿐만 아니라 통일이 이루어진 상황에서 나타날 수 있는 사회 문화적 차이에서 오는 심리적 충격을 완화시키는 통일 교육도 필요할 것으로 보인다.

MASK_예측

제목: “함께 모여서 원도심에 활력 불어넣자” 제주창조경제혁신센터는 제주 원도심 지역의 유휴공간을 활용한 비즈니스 모델 발굴을 목적으로 27일부터 3박 4일 일정으로 용담 1동과 삼도 2동 일원에서 '제2회 리노베이션 스쿨 in jeju'를 진행하는데, 이것은 청년 인구 감소, 지역 낙후 문제 등의 해결 방식을 현장에서 모색하기 위한 교육 과정으로 다양한 분야의 경력을 가진 24명의 참여자가 동참하고 있다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: 제주창조경제혁신센터, '제2회 리노베이션 스쿨 in Jeju' 개최 제주창조경제혁신센터, '제2회 리노베이션 스쿨 in Jeju' 개최 27일부터 나흘간 제주서문공설시장서 유휴 공간 활용 등 고민 원도심에 필요한 것을 무엇인지를 찾아 '할 거리'로 연결하는 자리가 마련됐다. 제주창조경제혁신센터(센터장 전정환, 이하 제주혁신센터)는 제주 원도심 지역의 유휴공간을 활용한 비즈니스 모델 발굴을 목적으로 27일부터 3박 4일 일정으로 용담 1동과 삼도 2동 일원에서 '제2회 리노베이션 스쿨 in Jeju(이하 리노베이션 스쿨)'를 진행하고 있다. '리노베이션 스쿨'은 청년 인구 감소, 지역 낙후 문제 등의 문제 해결 방식을 책상이 아닌 현장에서 찾기 위한 교육 과정이다. 지역 내 빈 건물을 수익 대상이 아닌 주변과 관계성을 반영한 새로운 비즈니스 모델로 기획하ㅤㅡㄴ 것을 목적으로 한다. 올해 두 번째 과정의 슬로건은 '지역의 미래를 바꾸는 비즈니스를 발명하자'다. 이번 제2회 '리노베이션 스쿨'에는 건축, 부동산, 디자인, 예술기획, 자금조달, 브랜딩 등의 다양한 분야의 경력을 가진 24명의 참여자가 함께하고 있다. 첫날인 27일 서문공설시장 상인회 3층 다목적실에서 개교식을 가진데 이어 제주 로컬 콘텐츠와 관광산업을 연결하는 다양한 활동을 진행하고 있는 오프닝 액트로 콘텐츠그룹 재주상회 고선영 대표의 사례 발표를 들었다. 28일과 29일에는 대상 건물 견학, 라이브액트(국내외 전문가 사례 발표)와 유닛워크(팀별 워크숍)가 교차로 꾸려진다. 30일 최종 발표회는 지역주민, 건물주 등 지역 활성화에 관심 있는 모두가 참관 가능한 공개 프레젠테이션 형태로 진행한다. 팀별로 제안한 비즈니스 모델이 실제 사업화로 진행될 수 있도록 제주혁신센터에서는 후속 프로그램을 지원할 예정이다. 전정환 센터장은 "다양한 분야에서 참여할 수 있도록 참여자 선정에 신중을 기했다"며 "각 분야의 참여자들이 대상지와 관련한 비즈니스 모델을 발굴하는 데 다양한 시너지를 낼 것"이라고 기대했다.

제목생성_및_요약

당신은 인공지능 비서입니다. 주어진 원문을 바탕으로 주어진 질문에 가장 적절한 답변을 생성하세요.

이에, 본 발명자들은 종래 난연 백 코팅공정을 생략하여 제조공정을 단순화하면서 직물의 유연성, 올빠짐(올풀림) 및 강도를 향상시킬 수 있는 방안을 연구한 결과, 직물의 제조과정에서 일반 폴리에스테르사와 벌키성 저융점사를 포함한 혼합사를 이용하여 원단을 제직하되, 상기 벌키성 저융점사를 포함한 혼합사를 이용하여 열에 의해 직물을 부분 경화시켜 종래의 백 코팅공정이 생략된 논코팅 직물을 제공함으로써, 제조공정시 염색과 열처리 온도를 낮춰 생산효율을 증대하고, 경량화와 친환경화를 충족하고 특히 자동차시트 용도에 요구되는 신율, 강연도, 올빠짐(올풀림), 연소성 등의 물성을 충족함을 확인함으로써, 본 발명을 완성하였다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 일반적으로 자동차시트 재질로서 직물을 이용한 경우 원단의 재단/봉제 작업을 거쳐 시트 모형의 지형에 씌우는 방식으로 제조되며, 상기 과정에서 재단된 원단은 올이 풀리지 않아야 하고 원단이 부드러우면 시트 모형에 씌울 때 작업성을 향상시킬 수 있다.그러나 기존 직물 제품에서는 완성된 원단의 뒷면에 우레탄 및 아크릴 코팅을 통해 자동차시트 물성을 만족시키고 있다. 그 일례로 대한민국특허공개 제2013-0050140호에 의하면, 제직된 직물의 이면에 우레탄 조성물을 코팅하여 반발탄성 효과가 우수하고, 투습성 및 통기성이 발현되어 부드럽고 자연스러운 감촉을 가지며, 천연 스웨이드와 유사한 촉감과 외관을 지닌 스웨이드 타입의 리사이클 PET 원사를 이용한 환경친화적 자동차 시트용 직물을 보고하고 있다. 이외에도 자동차시트(Car sheet) 원단은 일반적으로 발화, 화재에 대한 안전성확보를 위하여 난연 특성을 가지는 직물을 사용하는데, 이러한 난연 특성을 가지는 직물은 일반적으로 원단을 제조한 후 원단 뒷면에 난연제를 코팅하여 난연 특성을 부가하는 방법으로 제조된다. 이러한 코팅방법은 원단의 올빠짐(올풀림), 강도 등을 보완하는 효과도 기대할 수 있다.그러나, 종래의 난연 백 코팅공정은 올빠짐(올풀림) 및 난연성 등의 물성은 만족할 수 있으나 코팅제에 의해 원단이 뻣뻣해지고 자동차시트 원단에 주름 발생의 원인이 될 뿐만 아니라, 난연 코팅제에 의해 중량이 40∼80g/㎡ 정도 증가하게 되고, 화학조제인 코팅제는 인체에 해로운 영향을 미치기 때문에 최근 자동차 내장재의 경량화 및 친환경화 추세에 역행한다.또한, 상기의 난연 백 코팅공정은 코팅 공정의 추가로 인해 제조 공정이 복잡해지고, 코팅 물질이 경화되면서 직물의 유연성이 떨어지고, 반복되는 사용에 의하여 코팅물질이 원단에서 분리되거나 갈라지면, 난연성이 떨어짐과 함께, 강도가 저하되고 올빠짐(올풀림)이 발생된다.

마지막_문장예측

제목: 대전 갑천 1블록 사업, 컨소시엄 구성 두고 업체간 눈치싸움 '치열' 대전 도안지구 갑천친수구역 1블록 사업에 외지 건설사 6곳과 지역 건설사 26곳이 도전장을 내민 가운데 대형 건설사를 중심으로 컨소시엄 구성이 이뤄질 것으로 전망하고 있으며 컨소시엄 구성을 두고 업체 간 눈치싸움이 치열할 것으로 보인다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: 계룡건설과 외지 건설사 등 2개 컨소시엄 경쟁 전망 대전 도안지구 갑천친수구역 1블록 사업에 외지 건설사 6곳과 지역 건설사 26곳이 도전장을 내민 가운데, 컨소시엄을 어떻게 구성할지 관심이 쏠리고 있다. 업계에서는 주관사 선정과 관련해, 배점 기준 등이 외지 건설사에 유리할 수 있는 만큼, 대형 건설사를 중심으로 컨소시엄 구성이 이뤄질 것으로 전망하고 있다. 대전도시공사가 최근 갑천 1블록 사업 참여를 희망하는 업체들을 대상으로 참가의향서를 받은 결과, 계룡건설과 금성백조, 다우건설, 부원건설 등 지역업체와 외지 건설사인 현대건설과 대림, 대우, 한신공영, 한화, 금호 등 모두 32개 업체가 참가의향서를 제출했다. 이처럼 많은 업체가 참여한 만큼, 컨소시엄 구성을 두고 업체 간 눈치싸움이 치열할 것으로 보인다. 주관사 선정과 관련해 최근 5년간 1블록 1118세대에 대한 10배수 이상의 사업수행 실적이 있는 기업에 점수를 높게 배점하는 등 대형 건설사에 유리할 수 있다. 하지만 지역경제 활성화를 위해 지역 건설사 배려 요구가 강한 만큼, 계룡건설을 중심으로 한 지역 건설사가 주를 이루는 컨소시엄을 구성한다면 상황은 달라질 수 있다. 현재 분위기는 예측할 수 없다. 지역 건설사 중심의 컨소시엄에 참여할 가능성이 낮은 지역 업체들이 외지 건설사와 손을 잡을 가능성이 크기 때문이다. 실제 지역 A 건설사는 대기업 B사와 함께 수주전에 뛰어들 것으로 보이며, 지역 또 다른 C 기업은 대기업 D사와 함께 컨소시엄을 구성을 협의하고 있는 것으로 알려졌다. 지역 E사는 크게 2개 컨소시엄 중 한 컨소시엄 참여를 위해 협의를 진행 중인 것으로 전해졌다. 그러나 결국 계룡건설과 외지 건설사를 주관사로 한 2개의 컨소시엄이 경쟁을 벌일 가능성이 크다는 게 건설업계의 전언이다. 지역 건설사 관계자는 "갑천 1블록 컨소시엄 구성과 관련해 현재 지역의 상위권 일부 건설사들이 외지 대형업체들과 협의를 진행 중인 것으로 파악된다"라며 "아직 컨소시엄 구성과 관련해서 확실히 공개하기는 어려우나, 대략 2개 컨소시엄이 경쟁할 것으로 예상된다"라고 말했다. 한편, 갑천 1블록은 유성구 원신흥동 일원 6만4660㎡ 면적에 1118세대 공동주택을 짓는 사업으로, 지하 2층~지상 20층 아파트와 부대시설이 조성된다. 전용면적별로는 60㎡ 이하 248세대, 60~85㎡ 870세대를 공급할 예정이다. 도시공사는 9월 민간사업자 공모를 거쳐 11월 사업계획서 평가와 우선협상 대상자를 선정한다. 12월에는 사업협약을 체결하고 내년부터 기본·실시설계와 함께 3월 분양을 예고하고 있다. 착공은 5월, 준공은 2023년 4월이며, 사업비는 4052억원(공사 1608억, 민간 사업자 2444억) 규모다. larczard@

제목생성_및_요약

일반적으로 여행목적지가 해외인 경우에는 항공 및 숙박부문에 대한 예약에 앞서 우선적으로 고려해야 할 사안이 비자(VISA)문제이다. 여행목적지 국가와 일련의 비자면제 협정을 체결한 상황이거나 비자면제 자격에 해당하는 경우라면 비자발급이 불필요하나, 만일 그렇지 않은 경우에는 국가 별로 반드시 여행 전이나 혹은 도착 후 비자를 발급받아야 여행이 가능하다. 따라서 비자정책의 경직성 및 비자발급 용이성에 따라 외국인 관광객 수요의 차이가 발생하는 경향이 있다. 예컨대 비즈니스 목적의 여행이라면 반드시 해당 국가를 방문해야만 하는 이유로 인해 비자 발급에 적극적 노력을 기울이겠지만, 관광목적인 경우에는 비자면제 국가나 비교적 발급이 용이한 국가로 행선지를 전환하기 때문이다.

주어진 제목과 요약문에 대한 정보를 토대로, 요약되기 전 문장을 유추해서 생성해주세요. 제목: 한국관광정책 2015 가을호 (통권 61호) 요약문: 해외여행은 비자문제를 먼저 고려해야 한다. 해당 국가와 비자 협정을 체결했거나 면제에 해당하면 불필요하지만, 그렇지 않으면 비자를 발급받아야 하며, 이에 따라 외국인 관광객 수요 차이가 발생하기도 한다.

요약전_문장예측

지난 23일부터 당진용연유치원(원장 김윤자)은 미르관에서 교직원 및 2학기 학부모 상담을 앞두고 있는 관내 유치원 교사를 대상으로 정옥림 강사를 초청해 '사례별 학부모 상담 방법'이란 주제로 다양한 사례를 들어 전문적 상담을 지원해주기 위해 행복나눔장학 연수를 실시했다.

주어진 문장을 적절하게 요약해주세요. 문장: 평상시 열린 마음으로 학부모와 소통 당진용연유치원(원장 김윤자)은 지난 23일 부터 미르관에서 교직원 및 관내 유치원 교사를 대상으로 정옥림 강사를 초청해 '사례별 학부모 상담 방법'이란 주제의 행복나눔장학 연수를 실시했다. 이 날 연수는 2학기 학부모 상담을 앞두고 있는 교사들의 전문적 상담을 지원해 주기 위해 실시됐으며 상담의 개념 및 조력자, 상담자로서의 교사의 역할, 내담자(학부모)와의 관계, 적극적인 소통방법 등 다양한 역할에 대해 전달했고 성공적인 상담을 위한 계획과 실천 과정에 대해 안내했다. 또한 상담의 실제 부분에서는 현장에서의 다양한 사례를 들어 상담 준비 방법과 부모의 양육태도 및 부모의 자아존중감 검사지, 가족 나무그리기를 활용한 상담 방법에 대해서도 자세히 알아봤다. 연수에 참여한 교사들은 상담 연수를 통해 '조력자, 동반자, 열린 마음' 등 자신에게 의미있게 남은 단어를 서로 나누며 상담의 여운을 남겼다. 정옥림 강사는 "누구든 자신의 마음을 털어놓으면 마음이 편해 진다" 는 진리로 평상시 상대방의 마음을 읽어 서로 의지하고 의논하며 가정과 유기적인관계를 맺고 연계교육을 실천해 나가기를 바란다고 전했다. 김윤자 원장은 "교사들의 자발적 참여로 이뤄진 학부모 상담 연수를 통해 교사의 전문성과 열린 마음으로 학부모와 소통, 유아들의 성장과 발달에 디딤돌 역할을 기대해 본다"고 말했다.

요약

제목: EU 기업결합 심사받는 현대重그룹 현대중공업그룹이 대우조선해양과의 기업결합 절차를 진행하기 위해 가장 까다롭다고 평가 받는 EU(유럽연합) 공정위원회에 12일 본심사 신청서를 제출했다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: 현대중공업그룹이 EU(유럽연합)에서 기업결합 절차를 본격적으로 밟는다. EU는 대우조선해양과 기업결합을 위해 넘어야 할 가장 까다로운 관문으로 꼽힌다. 현대중공업그룹은 12일(현지시간) EU 공정위원회에 본심사 신청서를 제출했다고 밝혔다. 유럽연합집행위원회가 심사를 담당할 예정이다. 앞서 현대중공업그룹은 지난 7월 국내 공정거래위원회를 시작으로, 총 6개국에서 기업결합심사를 진행하고 있으며 지난 10월 카자흐스탄에서 첫 승인을 받았다. EU는 경쟁법이 가장 발달한 기업결합심사의 핵심국가로, 6개국 중 가장 까다롭다는 평가를 받고 있다. 앞서 지난 2월 독일 지멘스와 프랑스 알스톰 철도사업 합병에 독점 우려를 제기하며 승인을 거부한 바 있다. 다만 공식적인 수치상 거절사례는 많지 않다. EU에 따르면 지난 30년간 접수된 7311건 가운데 6785건의 기업결합이 일반심사에서 승인됐다. 또 심층심사에서는 191건이 승인됐고 불승인은 33건으로 집계됐다. 한국의 경우 이르면 연내 현대중공업과 대우조선해양 기업결합 심사 결과를 발표할 전망이다. 기업결합 심사는 신고일로부터 30일 이내에 마무리해야 한다. 다만 필요 시 90일을 추가로 연장해 총 120일(휴일 제외)간 심사할 수 있다. 현대중공업그룹이 지난 7월 1일 공정위에 심사 신청서를 제출했다. 다만 공정위가 자료 제출 요구 시 요구한 자료를 받을 때까지 심사가 중단돼 이를 넘길 수도 있다. 현대중공업그룹 관계자는 "모든 심사는 각 경쟁 당국의 기준에 맞춰 잘 진행되고 있다"며 "남은 국가도 문제없이 승인을 받을 수 있도록 최선을 다할 것"이라고 말했다.

제목생성_및_요약

당신은 인공지능 비서입니다. 주어진 질문에 가장 적절한 답변을 제공하세요.

건식

이 문제에서는 주어진 텍스트 내의 <MASK>로 표시된 부분에 들어갈 적절한 단어를 예측해야 합니다. <MASK>가 위치한 문장의 전체 문맥을 분석하여, 문장의 나머지 내용과 일관되게 <MASK>에 들어갈 가장 적합한 단어를 답하세요. #텍스트: 일반적으로, <MASK> 적층 공법은 <MASK>상태인 금속, 세라믹 등의 입자를 피적층물인 기판에 고속으로 분사하여 입자를 기판에 충돌시켜, 충돌한 입자의 적층으로 코팅이 이루어지는 것으로, 저온분사(Cold spray), 에어로졸 적층(Aerosol deposition), 나노입자적층시스템(Nano-particle Deposition system) 등이 <MASK> 분사 적층 공법이다.이러한, <MASK> 분사 적층 공법 중 저온 분사 코팅(cold spray coating)은 코팅재를 고온으로 가열하는 용사 코팅법과는 달리 코팅재(입자)의 온도가 저온으로 코팅재 상호간 또는 피사체와 코팅재 사이에 고온 확산 또는 융착 등의 현상을 기대하기는 어렵다.상기한 문제점을 극복하기 위하여 저온 분사 코팅은 코팅재(입자)의 속도를 극대화시켜 코팅재(입자)의 운동에너지가 코팅재(입자) 상호간 또는 피사체와 코팅재 사이의 결합력을 제공할 수 있도록 한다.이때, 분사되는 코팅재(입자)의 속도를 극대화 시키기 위해서는 코팅재(입자)의 분사조건에 대하여 검토할 필요가 있는데, 상기 코팅재(입자)는 단독으로 분사되는 것이 아니라, 캐리어 가스에 의해 수송되어 피사체의 표면으로 분사된다.따라서, <MASK> 적층 공법은 입자가 기판에 충돌할 때의 충돌속도가 적층 효율에 아주 중요한데, 입자의 속도는 분사노즐의 단면 형상 및 면적에 의해 영향을 많이 받게 되는데, 종래의 노즐은 출구의 형상이 고정되어 있어, 필요에 따라 노즐형태를 각각 제작하여 분사조건에 따라 노즐을 일일이 교체해야 하는 불편이 있었고, 다양한 종류의 입자에 대해 고정된 출구형상의 노즐을 이용하여 효율적인 적층에는 한계가 있었다. 상기한 <MASK> 분사 코팅공정에 관련한 종래기술로는 등록특허 제10-1114420호(2012.02.02)에서 찾아볼 수 있다.

MASK_예측

이번 책은 지난 2010년 여름 무렵, 국토연구원 도시재생지원사업단 녹색커뮤니티포럼 회원들이 진안군을 방문했을 때 처음 기획되었습니다. 당시 저희는 제 3회 진안군마을축제의 현장과 함께 진안군 일원의 마을만들기 사업지역을 탐방하고, 송영선진안군수, 박천창농촌종합개발사업 능길권역 경영위원장, 구자인진안군 마을만들기 팀장 등과 면담하였습니다. 지역 및 현장과의 만남은 포럼 내에서 고민하고 있었던 도시 지역에서 적용가능한 중간기술지역적 조건에 맞는 적정기술, appropriate technology에 대한 논의를 확장시켜주었습니다. 뿐만 아니라 진안군의 독자적인 마을만들기 시스템 역시 현재의 도시에서 실시되고 있는 일련의 도시재생활동에 새로운 대안과 신선한 메시지를 제공할 수 있음을 감지하였습니다.

주어진 제목과 요약문에 대한 정보를 토대로, 요약되기 전 문장을 유추해서 생성해주세요. 제목: 마을만들기, 진안군 10년의 경험과 시스템 : 더디가도 제대로 가는 길 요약문: 이번 책은 2010년 여름 국토연구원 도시재생지원사업단 녹색켜뮤니티 포럼 회원이 진안군을 방문했을때 기획되었으며 진안군의 독자적인 마을만들기는 도시 재생활동에 새로운 대안을 제공할 수 있다.

요약전_문장예측

경남 고성군에 수상·수중 레저 전문인력 양성소가 본격적으로 조성되고 있는데 이곳을 내년 연말에 완공하여 수상·수중레저와 관련된 커리큘럼을 구축해 해양레저분야의 전문인력을 기를 예정이다.

주어진 문장을 적절하게 요약해주세요. 문장: 수상·수중 레저를 체계적으로 교육시키는 전문인력 양성소가 경남 고성군에 본격 조성되고 있다. 고성군은 180억 원이 투입되는 ‘해양레포츠 아카데미’ 건축설계 심의 결과 ㈜이누건축사 사무소에서 제출한 ‘고성마리나를 잇는 결(은빛물결)이 되다’를 최종 당선작으로 선정했다고 3일 밝혔다. 당선작은 아카데미가 들어설 당항만을 둘러쌓고 있는 산과 바다 등 주변 자연환경과 잘 어우러질 수 있도록 형태와 색채를 잘 활용했고, 잠수풀과 수영장의 본연의 기능은 물론 다양한 공간 활용과 시각적 창의성을 표현해 높은 평가를 받았다. 군은 설계가 완료되는 오는 12월 착공에 들어가 내년 연말 완공할 계획이다. 2020년까지 고성군 회화면 일원에 지상 4층 2개 동(건축면적 4948㎡) 규모에 수영장과 잠수풀을 갖춘 해양레포츠 동과 사무실 및 교육생들의 숙박시설을 건립한다. 요트가 정박할 수 있는 계류 시설도 들어선다. 이 곳에서는 수상·수중레저와 관련된 표준화된 교육 프로그램을 구축해 해양레저분야 전문인력을 양성한다. 시설이 완공되면 청소년들에게 생존수영, 해상안전교육 등 해양레저 기초교육을 제공하고 일반인을 대상으로 요트, 카약, 윈드서핑, 스쿠버 등 다양한 해양레저 체험을 보급하는 국내 최고의 해양 레포츠 전문기관이 될 것으로 기대된다. 백두현 군수는 “해양스포츠 인프라 구축과 해양레포츠 전문인력 양성으로 국내 해양스포츠의 메카로 당당히 자리매김할 수 있을 것”이라고 말했다. 박현철 기자 [email protected] 수상 수중레저를 체계적으로 교육시키는 전문 인력양성소가 경남 고성군에 본격 조성되고 있다. 사진은 고성 해양레포츠 아카데미 조감도

요약

농림축산식품부가 소규모 어린이집 운영을 위해 지원하고 있는 5가지 제도는 보육 교직원 자기 계발비, 보육교사 교통비, 교재 교구비, 프로그램개발비, 냉난방비 등이다. 이 각각의 지원에 대해 어린이집 운영 원장이 가장 만족스럽다고 느끼는 지원은 연 210만 원이 지급되는 프로그램개발비인 것으로 조사되었다. 20개소 중 13개소에서 가장 만족스러운 지원으로 꼽았다. 그 이유로는 특별활동비,견학비 등으로 활용이 가능하고 활용도가 높아 부모 부담이 줄어 호응이 높다는 것이다. 이와 함께 비슷한 이유로 교재 교구비 지원에 대한 만족도도 높은 것으로 나타났다.

주어진 제목과 요약문에 대한 정보를 토대로, 요약되기 전 문장을 유추해서 생성해주세요. 제목: 농촌 소규모 보육 및 돌봄시설 운영모델 개선방안 연구 요약문: 농림축산식품부가 소규모 어린이집에 지원하고 있는 제도 중 어린이집 원장의 만족도가 가장 높은 것은 프로그램개발비이다. 호응도와 활용도가 가장 높다는 이유이다.

요약전_문장예측

당신은 인공지능 비서입니다. 주어진 질문에 가장 적절한 답변을 제공하세요.

따라

이 문제에서는 주어진 텍스트 내의 <MASK>로 표시된 부분에 들어갈 적절한 단어를 예측해야 합니다. <MASK>가 위치한 문장의 전체 문맥을 분석하여, 문장의 나머지 내용과 일관되게 <MASK>에 들어갈 가장 적합한 단어를 답하세요. #텍스트: 실리콘 웨이퍼 등의 반도체용 기판, 플랫 디스플레이용의 유리 기판 등에, 소정의 파장의 자외선을 이용해, 포토 마스크(레티클(reticle))에 형성된 소정의 패턴을 투영·노광하는 다양한 투영 노광 장치가 제안되고 있다. 이러한 투영 노광 장치에 있어서, 1매의 기판에 복수 개소 노광하고, 게다가 복수매를 연속해서 노광하는 경우에는, 환경 온도 변화의 영향, 광학 부재의 광 흡수에 의한 열의 영향에 의해, 광학 소자의 곡률 반경이나 굴절률, 소자 간 공기 간격이 변동하고, 초점 위치가 변하는 것이 알려져 있다.한편, 기판의 배선 패턴의 고정밀화에 <MASK>, 투영 광학계에 요구되는 해상성(解像性)이 높아지고, 광학계의 고 NA화가 요구되고 있다. 그에 <MASK> 투영 광학계의 초점 심도가 얕아지고, 초점 변동의 영향을 무시할 수 없게 되었다. 이러한 문제에 대해, 대물 광학계에 굴절률 온도 계수가 부(負)인 정 렌즈와 굴절률 온도 계수가 정(正)인 정 렌즈를 조합하여, 광학 특성의 변동을 상쇄하는 것이 제안되고 있다(특허 문헌 1 참조).

MASK_예측

당신은 인공지능 비서입니다. 주어진 원문을 바탕으로 주어진 질문에 가장 적절한 답변을 생성하세요.

특히, 여수로의 방류시 유량은 고속의 상태가 유지되는 시간이 많고 구조물에 부착하여 설치하는 장비를 이용하여 흐름을 측정하는 경우 부압을 발생시켜 콘크리트 구조물의 파손을 야기하거나 관측장비의 유실이 발생할 우려가 있기 때문에 비접촉식 유량측정이 요구되고 있다.한편, 대한민국 등록특허 제10-1539116호(여수로 방류량 측정 시스템)는 여수로에서 방류시에 RFID 태크를 투입하여 이격된 1차 검출부와 2차 검출부로부터 측정된 정보로 유량을 계산하는 기술이 기재되어 있으나, 측정시마다 매번 RFID 태그를 1회용으로만 사용해야 하는 비경제적인 점이 있다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 최근 기후변화 현상에 따라 집중호우가 빈번하고 여수지의 월류가 발생할 수 있는 상황에서 농업용 저수지의 홍수관리와 함께 과학적이고 효율적인 운영이 절실히 필요한 실정이다.농업용 저수지는 유역면적이 작고 도달시간이 짧아 빠른 시간 내에 유입량이 증가하며 급격하게 수위가 상승하는 특성이 있으며, 대부분 자연월류식 여수로가 설치되어 있기 때문에 수문이 설치된 대규모 농업용 저수지 또는 다목적댐과는 달리 제어되지 않은 급격한 방류가 발생함으로 인하여 하류지역의 홍수위험을 증가시키는 원인이 되기도 한다. 따라서 저수지의 수위가 상승하여 여수로를 통해 물이 방출되는 경우 하류 지역의 범람 등의 경고가 필요하므로 여수가 시작되는 순간의 시점을 정확히 검지하는 것이 필수적으로 선행되어야 한다.아울러 농업용 저수지의 본래 기능인 농업용수의 공급과 홍수예방을 수행하기 위해서는 정확한 여수량의 산정이 필요하므로 여수량의 정확한 측정 및 측정 장비의 신뢰도 확보가 매우 중요해진다. 자연월류식 여수로에서 월류수심별 방류량 조견표는 프란시스(Francis) 공식과 같은 계산식에 의해 산정된 값으로 유량계수의 채택에 따라 산정결과가 달라지며, 저수지 수면에서 강풍의 영향 또는 모터보트 운행 등으로 인해 발생된 파랑이 수위관측 값에 영향을 주어 일정범위의 오차가 발생할 수 있는데 실제 자연월류가 일어나지 않았지만 여수량으로 계산할 수 있는 자료가 기록될 수 있다는 것이 주된 이유라고 할 수 있다. 실시간 계측된 자료를 실시간 활용하는 방법에서도 저수지 수위변화를 계측하는 것도 중요하지만, 여수량의 추정보다는 실제 여수량이 어떻게 변화하고 있는지를 파악함으로써 하류 홍수 피해에 보다 정확하고 신속하게 대처할 수 있다. 한편, 유량은 일반적으로 유속을 측정하고 수위를 관측하여 수위-유속관계에 의해 유량으로 환산하는 방법을 사용한다. 여수지의 유량측정에서 유속이 빠른 위치에서 측정해야 하므로 이와 같은 지점에 대해서는 비접촉식 측정방법이 이용하는 것이 바람직하다.

마지막_문장예측

7일 일본 외무성은 법원행정처가 지난 1월25일 일본제철에 송달해달라며 발송한 해외송달요청서를 지난달 19일 법원행정처로 반송했으며, 반송사유는 밝히지 않았고 해당 요청서에는 지난 1월 대구지법 포항지원이 주식회사 PNR의 주식을 압류하기로 한 결정문이 포함돼 있었다.

주어진 문장을 적절하게 요약해주세요. 문장: 경화 외교부 장관이 지난 2일 방콕 센타라 그랜드호텔에서 마이크 폼페이오 미국 국무부 장관, 고노 다로 일본 외무상과 외교장관회담을 마치고 기념촬영을 했다. 폼페이오 장관이 기념촬영 후 강경화 장관과 고노 다로 외무상을 향해 손짓을 하고 있다. 일본 정부가 전범기업 일본제철(옛 신일철주금)의 국내 자산이 압류됐다는 한국 법원 결정문을 받고도 일본제철 측에 송달하지 않고 그대로 돌려보낸 것으로 확인됐다. 7일 강제동원 피해자 대리인단에 따르면 일본 외무성은 법원행정처가 지난 1월25일 일본제철에 송달해달라며 발송한 해외송달요청서를 지난달 19일 법원행정처로 반송했다. 반송 사유는 따로 밝히지 않았다. 해당 해외송달요청서에는 지난 1월 대구지법 포항지원이 주식회사 PNR의 주식을 압류하기로 한 결정문이 포함돼 있었다. PNR은 일본제철이 국내에 소유하고 있는 회사로, 법원은 강제징용 피해자 손해배상채권을 이유로 이 주식을 압류했다. 대리인단은 이날 입장문을 통해 "한일 모두 가입돼있는 헤이그송달협약에 따라 외무성은 해외송달요청서를 수령한 후 일본 법원을 통해 채무자에게 송달요청서에 포함된 주식압류결정문을 송달시켜야 한다"며 "하지만 외무성은 5개월 넘게 송달 절차를 진행하지 않다가 7월19일에 법원행정처로 반송했다"고 지적했다. 이어 "한 국가가 헤이그송달협약과 같은 조약을 비준하는 것은 국제사회에 표명하는 법적행위"라며 "1965년 이 협약에 서명하고 비준한 일본정부가 위반했다면 이는 국제법 위반행위"라고 주장했다. 헤이그송달협약은 협약 체결국간 재판을 진행할 때 관련 서류를 송달하기 위해 맺은 국제 업무협약이다. 협약에 따라 한일 간 소송 서류는 한국 법원, 법원행정처, 일본 외무성, 일본 법원, 당사자 경로로 전달된다. 대리인단은 또 "외무성은 압류결정문의 근거가 되는 확정판결에 대해 비판적 입장을 여러 차례 공개적으로 밝혀왔고 이런 이유로 송달은 5개월 넘게 지연시키다가 결국 거부한 것으로 보인다"며 "외무성이 송달문서의 내용을 임의적으로 평가하고 자국 기업의 경제적 손실이 예상될 경우 송달을 거부하는 것은 반세기가 넘도록 쌓여온 국제사법공조의 틀을 허무는 것"이라고 주장했다. 아울러 일본 외무성에 이번 반송이 위법하며 강제동원 피해자들의 정당한 권리실현이 방해되지 않는 조치를 취해달라는 요지의 서류를 제출하겠다고 밝혔다.

요약

비국가행위자의 영향력을 배제한 논의인 만큼, 국가중심적 신제도주의 관점의 연장선상에서 법실증주의에 입각한 국제법의 개념과 기능을 분석한 바 있는 기존의 학제적 관점을 차용할 수 있다

주어진 문장 뒤에 자연스럽게 이어질 문장을 생성해주세요. 문장: 보다 구체적으로 한중간의 전략적 협력관계를 도출하기 위해, 우선적으로는 존재하고 있는 이어도 관련 추가적 분쟁발발 가능성과 동북공정 문제에 대한 해결이 필요하다. 과거 중일 간에 그러했듯이 차세대 해결을 기조로 삼을 것인지를 판단해야 한다. 나아가 경제적 협력관계를 확대함으로써 기능주의적, 신기능주의적 차원에서의 접근이 필요하다. 중국이 우월한 국력을 바탕으로 ‘균형이 무너지더라도 패권을 쥐어버리면 그만’ 이라는 다소 극단적 판단을 내릴 가능성을 배제할 수 없기 때문이다. 이러한 실질/실효적 접근의 전제를 바탕으로 ‘일본이 어떻게든 득을 보는 구도인 만큼 한중간의 협력을 통해 균형과 안정의 구도가 형성될 수 있도록 노력하자’는 컨센서스를 이끌어내야 한다.

마지막_문장예측

이는 전체 경제에 대한 사회간접자본의 생산효과를 분석하는 데에 한계가 있다고 밝히고 있다

주어진 문장 뒤에 자연스럽게 이어질 문장을 생성해주세요. 문장: 기존 연구들과 관련한 자료 및 방법론의 문제점에 대해서는 공준현(2016)이 정리하였다. 공준현(2016)은 선행 연구들의 사회기반시설스톡 자료가 대부분 국부통계(1987년, 1997년)를 기준년스톡으로 한 다항식기준년도 접속법을 사용하여 1987~1997년의 사회간접자본스톡을 추계하였고, 이를 연장하여 1997년 이후의 사회간접자본스톡을 추계하였다고 설명하고 있다. 그러나 국부통계에서는 도로 및 하천시설의 경우 취득원가법이 아닌 물량가격법으로 추계하여, 자료의 신뢰성이 낮아졌다고 밝히고 있다. 또한 기존 연구에서 사용된 민간자본스톡은 ｢광공업조사보고서｣의 5인 이상 사업체의 연말잔액과 부가가치액 자료이다.

마지막_문장예측

당신은 인공지능 비서입니다. 주어진 원문을 바탕으로 주어진 질문에 가장 적절한 답변을 생성하세요.

주민총회와 관련해서는 칼 루돌프가 기초한 안을 토대로 야마가타(山県有朋)와 모세가 제도화 한 것으로 알려져 있다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 최근 일본에서는 조례, 예산, 결산 등 역할을 담당하는 지방의회를 폐지하고 주민들이 직접 참여하여 지역의 의사를 결정하는 ｢주민총회｣가다시금 주목받고 있다. 일본에서 주민총회제도는 메이지헌법(明治憲法)하에서 1888년에 제정된 쵸손(町村)제도에서 출발하였다. 실제로 전전시기에도 주민총회제도를 도입한 자치단체가 존재하였다. 가나가와(神奈川)현 아시노유무라(芦の湯村)에서 주민총회제도를 운영하였다. 전전시기에 주민총회가 제도적으로 존재하였고 실제로 도입되어 운영된 사실을 보면, 주민총회제도가 주민의 의사를 대표하는 제도로서 인식되고 있었던 것으로 생각된다. 메이지헌법에서 주민총회제도가 도입된 계기는 프로이센에서 일본의근대적 정치제도 설계를 위해 파견된 칼 루돌프(Karl Rudolph)의 사상적영향인 것으로 알려졌다. 칼 루돌프는 알버트 모세(Albert Mosse)와 더불어 메이지혁명이후 근대 국가적 체계를 만들어가는 과정에서 제도설계 및 운영에 관련된 자문역할을 한 사람이다. 특히, 칼 루돌프는 지방자치관련법 기초에 중요한 역할을 담당하였다. 메이지정부의 골격을 만드는 과정에서 야마가타(山県有朋)와 모세가 막대한 영향력을 행사한 것으로 보인다.

마지막_문장예측

근속 연수에 따른 상여금의 경우, 포드의 근로자들은 포드에서 근무한 5년마다 임금 추가분을 받게 되는데, 이 회사에서의 근속 기간이 25년을 넘으면 기본급 외에 60%를 추가로 받을 수 있다. 스페인 포드에서 수습기간을 포함한 근속 기간은 근속 연수 기준 지급금 산출에 반영된다. 하지만 휴업 기간은 근속 기간에 산입 지 않으며, 고용 계약이 종료된 경우에도 그러하다. 근로자가 자발적이든 비 자발적이든 계약이 종료된 후에 복귀를 희망하는 경우, 근속 기간 산출은 최근 입사일을 기준으로 한 다. 근속 연수에 따른 경제적 상여금에 더하여, 포드에서의 근속 기간이 25년이 넘는 근로자에게는 특별 보상으로 편의점에서 사용할 수 있는 500유로 가치의 바우처가 부여된다(Convenio Colectivo).

주어진 제목과 요약문에 대한 정보를 토대로, 요약되기 전 문장을 유추해서 생성해주세요. 제목: 국제노동브리프 2015년 5월호(Vol.13. No.5) 요약문: 연공제에 의한 상여금의 경우, 포드는 근로자들에게 재직 5년마다 추가분의 임금과 근속 25년 후에는 60%를 준다. 또한 수습기관도 근속 연수에 산입하지만 휴업 기간이나 재 입사 시는 그렇치 않다.

요약전_문장예측

당신은 인공지능 비서입니다. 주어진 원문을 바탕으로 주어진 질문에 가장 적절한 답변을 생성하세요.

바람직하게는, 상기 촉매는 MgO 상에 담지된 CoO를 함유한다.N2O 변환율이 높다.특허문헌 US 2004/0179986 A1에는, 250∼450℃의 온도에서는 활성이지만 그보다 높은 온도에서는 불활성이고, Co3O4 스피넬과 식 La1-xCuxCoO3-d(x≤0.5)의 음이온 결핍 페로브스카이트(perovskite)가 동일한 중량부로 혼합된 혼합물로 구성된 N2O 분해 촉매가 기재되어 있다.상기 특허문헌이 강조하는 점은, 페로브스카이트형 촉매는, 알루미나에 담지되어 있을 경우 고온(700∼1,000℃)에서 사용될 때, 활성 촉매상을 가진 알루미나의 실활 반응(deactivation reaction)에 의해 실활이 초래된다는 점이다.Cu3Mg5Al2(OH)20CO3ㆍ3H2O, Mn3Mg5Al2(OH)20CO3ㆍH2O와 같은, 하이드로탈사이트 타입의 구조도 사용될 수 있다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 질소 초급산화물은 이산화탄소보다 유해성이 훨씬 더 큰 유해 온실가스이고; 더 나아가, 성층권에서 오존층의 파괴를 초래하는 반응에 참여하는 물질이다.질소 초급산화물의 형성에 관련된 주된 공업적 소스는 질산과 아디프산(나일론 6,6 및 6,12의 제조에 사용되는 모노머)을 제조하는 플랜트이다.질소 초급산화물은 아디프산 플랜트의 방출물 중에 상당한 양으로 존재하며: 전형적인 조성은 체적%로, N2O 30%, CO2 2%, H2O 2.5%, O2 8∼12%, NOx 50∼150ppm, 및 나머지 양의 N2를 포함한다.질산 플랜트의 방출물은 일반적으로 300∼1700ppm의 N2O, 100∼2000ppm의 NOx, 1∼4%의 O2, 및 잔량으로서 질소를 함유한다.질산과 아디프산 플랜트로부터의 N2O 방출물은 2005년 내지 2020년의 기간에 약 16% 정도 증가될 것으로 예상된다.N2O의 분리에 사용되는 촉매로는 여러 가지가 알려져 있다. 주된 것은 상이한 종류의 금속 산화물 상에 담지된 귀금속으로 구성되고, 전이 금속 이온으로 치환된 제올라이트 또는 금속 산화물 및 음이온 클레이가 담지되어 있고, 예를 들면, 층상(stratified) 구조를 가진 혼합 수산화물로 이루어진 하이드로탈사이트(hydrotalcite)에 담지되고, 교환가능하거나 교환가능하지 않은 상이한 종류의 음이온 및 물 분자는 2개의 층 사이에 삽입된다. 이러한 촉매는 모두 열적으로 불안정하다는 단점을 가진다: 금속 산화물에 담지된 귀금속은 고온으로 인해 금속 입자가 소결되기 쉽고, 그 결과 촉매가 실활되고; 클레이와 제올라이트는 그것들의 구조로 인해 붕괴되기 쉽고, 그에 따라 초기 촉매 성질을 상실하게 된다.MgO, CaO, ZnO, TiO2, Al2O3-ZnO, Al2O3-TiO2 등에 담지된 MnO, CuO, NiO 및 CoO와 같은 산화물로 구성되어 있는 촉매가 알려져 있다(특허문헌 US 5,705,136).

마지막_문장예측

미국에서도 심판원의 심결은 법원에 구속력을 가진다. B & B Hardware 사건에서미국 연방대법원은 이전 소송의 확정 판결이 후속 소송에서 동일한 당사자에 대하여 쟁점 차단효(issue preclusion, collateral estoppel)를 가진다는 일반적인 법리를 설시한 후 나아가 (심판원이 비록 법원이 아니지만) 심판원의 확정 심결도 후속 소송에서 동일한 당사자에 대하여 쟁점 차단효를 가진다고 판시하였다.미국에서 쟁점 차단효 법리가 오랫동안 당연한 것으로 인정되어 왔으므로 의회가 쟁점 차단효를 인정하지 않는 별도의 규정을 두지 않은 경우 준사법기관인 행정청의 확정 결정도 후속 법원 절차에 대하여 쟁점 차단효를 가진다는 것이다.그러한 쟁점 차단효 원칙은 기판력(claim preclusion, res judicata)의 법리에도 그대로 확대 적용된다. 위와 같은 미국의 법리는 보통법(common law)의 오랜 전통을 따른 것이어서 우리나라에 그대로 적용되는 것은 아니더라도 법원 자원을 절약하고, 분쟁의 반복을 방지하는 등의 목적을 위하여 그러한 법리가 우리나라에도 충분히 적용될 수 있다고 생각된다.

주어진 제목과 요약문에 대한 정보를 토대로, 요약되기 전 문장을 유추해서 생성해주세요. 제목: 권리범위 확인심판의 활용성 및 실효성 제고방안 연구 요약문: B & B Hardware 사건에서 미국 연방대법원은 확정 판결과 마찬가지로 심판원의 확정 심결도 후속 소송에서 같은 당사자에 대해 쟁점 차단효를 가진다고 판시하였다. 이 같은 미국의 법리는 그대로는 아니더라도 법원 자원 절약과 분쟁 반복 방지 목적에서 우리나라에 적용 가능하다고 생각한다.

요약전_문장예측

페미니스트 정책을 시행하는데 있어 가장 중요한 방법은 성 주류화(Gender Mainstreaming) 정책이고, 성인지예산제도(Gender-responsive Budgeting)는 중요한 요소라고 밝히고 있다

주어진 문장 뒤에 자연스럽게 이어질 문장을 생성해주세요. 문장: 스웨덴 정부는 자신을 페미니스트 정부(A Feminist Government)라고 지칭하고 있다. 스웨덴은 성평등(gender equality)이 의사결정 과정에서 정부의 우선순위 중 가장 주된 요소라고 밝히고 있다. 즉, 성평등 관점을 국가적, 국제적인 수준에서 정책 형성의 전면에 내세우겠다는 의미이다. 여성과 남성은 모두 그들의 삶과 사회를 형성하는데 같은 힘을 가져야 하는데, 이는 인권, 민주주의와 정의의 측면으로 볼 수 있다.

마지막_문장예측

甲 주식회사가 도시환경정비구역안에 있는 토지를 취득하여 소유권이전등기를 마친 후 구 도시 및 주거환경정비법 제28조 제1항에 따른 사업시행인가를 받았는데, 그 중 일부 토지가 도시·주거환경정비기본계획과 이를 바탕으로 마련된 정비계획에 도로 등 정비기반시설 부지로 예정되어 있었던 사안에서, 지방세법 제126조에 의한 국가·지방자치단체 또는 지방자치단체조합에 귀속을 조건으로 취득하는 부동산 및 부동산의 등기에 대하여는 취득세 및 등록세를 과세하지 아니한다는 경우에 해당되는지 여부를 논하면, 쟁점 토지 취득과 그에 관한 소유권이전등기가 구 지방세법 제106조 제2항, 제126조 제2항에서 취득세 및 등록세 비과세대상으로 정한 '국가 등에 귀속을 조건'으로 한 부동산의 취득 및 그 부동산에 관한 등기에 해당하지 않는다.

주어진 문장을 적절하게 요약해주세요. 문장: [1] 구 지방세법(2010. 3. 31. 법률 제10221호로 전부 개정되기 전의 것, 이하 '구 지방세법'이라 한다) 제106조 제2항, 제126조 제2항에 의하면 국가·지방자치단체 또는 지방자치단체조합(이하 '국가 등'이라 한다)에 귀속을 조건으로 취득하는 부동산 및 부동산의 등기에 대하여는 취득세 및 등록세를 과세하지 아니한다. 위 규정의 입법 취지는, 국가 등에 귀속을 조건으로 부동산을 취득하고 그에 관한 등기를 하는 것은 부동산을 국가 등에 귀속시키기 위한 잠정적이고 일시적인 조치에 불과하므로 국가 등이 직접 부동산을 취득하고 그에 관한 등기를 하는 경우와 동일하게 평가할 수 있다고 보아 그 경우 취득세 및 등록세를 비과세하는 구 지방세법 제106조 제1항, 제126조 제1항과 같은 취지에서 취득세 및 등록세를 비과세하겠다는 데에 있으므로, 위 규정에 의하여 취득세 및 등록세가 비과세되기 위해서는 부동산을 취득하고 그에 관한 등기를 할 당시에 취득자가 그 부동산을 국가 등에 귀속시키는 것이 사실상 확정되어 있어야 한다. [2] 구 도시 및 주거환경정비법(2009. 2. 6. 법률 제9444호로 개정되기 전의 것, 이하 '구 도시정비법'이라 한다)은 도시환경정비사업을 직접 시행하려는 도시환경정비구역안에 소재한 토지 또는 건축물의 소유자 또는 그 지상권자(이하 '토지 등 소유자'라 한다)가 도시·주거환경정비기본계획 및 정비계획에 따라 정비기반시설 부지로 예정되어 있는 토지를 취득한 경우라도 처분에 아무런 제한을 두고 있지 않으므로 사업시행인가를 받지 않은 채 언제든지 이를 제3자에게 처분할 수 있고, 사업시행인가 후에도 구 도시정비법 제65조 제2항에 따라 토지가 국가 등에 최종 귀속되기 전까지는 이를 제3자에게 처분할 수 있다. 따라서 비록 토지 등 소유자가 도시환경정비사업을 시행할 의도로 정비기반시설 부지로 예정되어 있는 토지를 취득한 후 사업시행인가를 받았고 그 후 토지가 실제로 국가 등에 귀속되었다고 하더라도, 토지 취득 및 그에 관한 등기는 토지를 국가 등에 귀속시키기 위한 잠정적이고 일시적인 조치에 불과하다고 단정할 수 없을 뿐만 아니라 당시 취득자가 토지를 국가 등에 귀속시키는 것이 사실상 확정되어 있다고 볼 수도 없으므로, 이 경우는 구 지방세법(2010. 3. 31. 법률 제10221호로 전부 개정되기 전의 것) 제106조 제2항, 제126조 제2항에 의한 취득세 및 등록세 비과세대상에 해당하지 아니한다. [3] 甲 주식회사가 도시환경정비구역안에 있는 토지를 취득하여 소유권이전등기를 마친 후 구 도시 및 주거환경정비법(2009. 2. 6. 법률 제9444호로 개정되기 전의 것) 제28조 제1항에 따른 사업시행인가를 받았는데, 그 중 일부(이하 '쟁점토지'라 한다)가 도시·주거환경정비기본계획과 이를 바탕으로 마련된 정비계획에 도로 등 정비기반시설 부지로 예정되어 있었던 사안에서, 甲 회사가 위와 같이 토지를 취득하고 그에 관한 등기를 할 당시 쟁점 토지가 정비계획에 의해 정비기반시설 부지로 예정되어 있었고, 정비계획과 인가받은 사업시행계획상의 정비기반시설부지예정지가 실질적으로 동일하다고 하더라도, 甲 회사가 쟁점 토지를 취득할 당시 이를 국가 등에 귀속시키는 것이 사실상 확정되었다고 볼 수 없는 이상, 쟁점 토지 취득과 그에 관한 소유권이전등기가 구 지방세법(2010. 3. 31. 법률 제10221호로 전부 개정되기 전의 것) 제106조 제2항, 제126조 제2항에서 취득세 및 등록세 비과세대상으로 정한 '국가 등에 귀속을 조건'으로 한 부동산의 취득 및 그 부동산에 관한 등기에 해당한다고 볼 수 없다고 한 사례.

요약

당신은 인공지능 비서입니다. 주어진 질문에 가장 적절한 답변을 제공하세요.

필요하게

이 문제에서는 주어진 텍스트 내의 <MASK>로 표시된 부분에 들어갈 적절한 단어를 예측해야 합니다. <MASK>가 위치한 문장의 전체 문맥을 분석하여, 문장의 나머지 내용과 일관되게 <MASK>에 들어갈 가장 적합한 단어를 답하세요. #텍스트: 일반적으로, 바람을 이용하여 발전을 하는 풍력발전기는 바람에 의해 회전되는 로터와, 상기 로터에 연결되어 로터가 회전되면 전기를 발생시키는 발전유닛과, 상기 발전유닛을 지지하는 지지대로 구성된다.이때, 상기 로터는 일반적인 프로펠러형태를 비롯하여 다양한 형태의 것이 개발되어 널리 사용되고 있다.상기 발전유닛은 상기 로터의 회전에 의해 전기를 발생시키는 일반적인 발전기를 이용한다.그런데, 이러한 풍력발전기는 상기 로터에 1개의 발전기만이 연결됨으로, 로터가 고속회전될 때 바람의 힘을 이용하여 발전을 하는 발전효율이 낮은 문제점이 있었다.특히, 최근 들어, 등록특허 10-1191434호를 비롯한 다수의 선행문건에 나타난 바와 같이, 로터가 상하방향의 회전축을 갖도록 구성되고, 상기 발전유닛이 상기 로터의 회전축의 하단에 연결된 수직형 풍력발전기가 개발되어 사용되고 있으나, 이러한 경우, 상기 로터의 하단만이 상기 발전유닛에 지지됨으로, 로터를 안정적으로 지지하기 어려울 분 아니라, 발전유닛에 편하중이 가해져 발전유닛의 수명이 짧아지는 문제점이 발생되었다.따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 <MASK> 되었다.

MASK_예측

선고 2017나2024180 판결)

주어진 문장 뒤에 자연스럽게 이어질 문장을 생성해주세요. 문장: 업무용 앱이 문제로 부각됐던 사례는 2014년 KT가 업무용 앱 설치를 지시했고, 이에 직원 이 모씨가 개인정보 침해 우려를 들어 앱 설치를 거부하면서 촉발된 사건이다. KT는 무선 통신의 품질을 측정하는 안드로이드 기반 앱을 만들고 설치 방법 등에 대한 교육을 실시한 뒤 업무지원단 소속 직원 283명 중 일부에게 개인 스마트폰에 이 앱을 설치하라고 지시했다. 해당 앱은 위치 정보는 물론 개인 스마트폰의 카메라, 연락처, 개인정보(달력 일정), 저장소, 문자메시지, 계정 정보 등 12개 항목에 접근 권한을 가지고 있었다. 업무지원부 경기지원팀에 근무하던 이씨는 앱 설치 대상에 포함되자 개인정보 침해가 우려된다는 이유로 앱 설치를 거부하고 업무수행을 위한 사업용 단말기를 따로 지급해 주거나 다른 부서 배정을 요청했다. 그러나 KT는 인사위원회를 열어 이씨가 '성실 의무'와 '조직 내 질서존중의 의무'를 위반했다며 정직 1개월의 징계를 내리고 정직 기간이 끝나자 이 씨를 타 부서로 전보발령 냈다. 이에 이씨는 KT의 업무지시가 개인정보 보호법을 위반한 것으로, 앱 설치 거부를 징계사유로 삼을 수 없다며 소송을 제기했고 재판부는 이 씨의 손을 들어줬다. 재판부는 "원고가 이 사건 앱의 설치를 거절해 업무수행을 하지 못했다는 것만으로 성실의무를 위반했다고 볼 수 없다"며 "달리 피고 회사의 업무지시 필요성이 원고의 개인정보 자기결정권에 대한 제한의 불이익보다 더 크다고 볼 수 없다"고 판시했다. 이 사건은 항소심에서도 같은 판결을 받아 직원 이 씨가 승소했다(서울고등법원 2018. 6. 26.

마지막_문장예측

제목: 기아차 쏘울 부스터, ‘사운드 무드 램프’ 탑재 기아자동차㈜는 음악과 조명이 연동되는 색다른 감성 공간으로 고객들을 찾아가기 위하여, 새로 출시되는 자동차 쏘울 부스터에 재생 중인 음악의 비트에 따라 자동차 실내 조명이 다양하게 연출되는 '사운드 무드 램프'를 탑재한다고 4일 밝혔다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: [환경일보] 심영범 기자 = 이달 출시 예정인 기아차 쏘울 부스터가 음악과 조명이 연동되는 색다른 감성 공간으로 고객들을 찾아간다. 기아자동차㈜는 4일 쏘울 부스터에 탑재된 '사운드 무드 램프'의 주요 특장점을 공개했다. 기아차는 쏘울 부스터만의 차별화된 감성 공간을 창출하기 위해 자동차 실내 공간의 분위기를 좌우하는 음악 및 조명 효과에 주목, '소리의 감성적 시각화 (Emotional visualization of sound)'라는 콘셉트를 적용했다. 쏘울 부스터에 탑재된 사운드 무드 램프는 '소리의 감성적 시각화'의 일환으로 신규 개발됐으며, 재생 중인 음악의 비트에 따라 자동차 실내에 다양한 조명 효과를 연출할 수 있는 감성 인포테인먼트 시스템이다. 음악에 맞춰 시시각각 변하는 다채로운 조명 스타일로, 차원이 다른 감성적 만족감을 선사해줄 사운드 무드 램프는 음향이 퍼지는 웨이브 패턴에서 영감을 받아 디자인됐다. 특히 인사이드 도어 핸들 부분의 사운드 무드 램프에는 기하학적인 패턴을 표현하기 위해 조명 패널의 도장 표면을 레이저로 미세하게 가공하는 '레이저 홀 에칭' 기술이 국내 최초로 적용돼, 다양한 색상의 빛이 부드러우면서도 고급스럽게 표현된다. 사운드 무드 램프는 6가지 '컬러 테마'와 8가지의 '은은한 조명'으로 구성되며, 인포테인먼트 시스템에서 취향에 맞게 선택할 수 있다. 컬러 테마는 ▷파티 타임 ▷헤이! 요! ▷여행 ▷로맨스 ▷미드나잇 시티 ▷카페로 구성되며 6개 테마 중 하나를 선택하면 도어 어퍼 가니쉬, 도어 하단부 스피커의 외곽선, 글로브 박스 하단 등 세 부분의 조명 색상이 각 테마에 맞춰 다양하게 변한다. 은은한 조명에는 ▷블루 플라이트 ▷피스풀 포레스트 ▷드림 퍼플 ▷오로라 바이올렛 ▷오렌지 딜라이트 ▷골든 인사이트 ▷리프레싱 오션 ▷슈퍼 레드가 있으며 도어 어퍼 가니쉬와 도어 하단부 스피커 외곽선 두 부분의 색상이 바뀐다. 컬러 테마와 은은한 조명을 선택한 후, '뮤직+'를 활성화하면 조명을 현재 재생 중인 음악과 연동할 수 있으며, 음악의 비트에 따라 밝기가 조정된다. 쏘울 부스터 고객들은 저마다의 취향이 담긴 플레이 리스트에 따라 개성 있는 자신만의 공간 분위기를 연출할 수 있을 것으로 기대된다. 한편, 쏘울 부스터에는 다양한 최첨단 멀티미디어 기능들이 탑재됐다. 센터페시아(Center fascia)의 볼륨감이 돋보이는 10.25인치 HD급 와이드 디스플레이는 동급 최대 크기로 지도, 음악재생 등 여러 편의 사양을 3분할된 화면으로 사용할 수 있다. 특히 기아차 최초로 블루투스 기기 두 개를 동시에 연결해 사용할 수 있는 '블루투스 멀티커넥션(Bluetooth Multi-Connection)' 기능이 적용됐다.

제목생성_및_요약

경상북도의회(의장 장경식)는 4일 경북도청 화백당에 '경상북도의회, 2019년 신년교례회'를 개최, 단체들과 협조체계를 구축하기 위해 마련된 자리로 이날 참석한 장경식 경북도의회 의장은 "경북발전과 경북의 새로운 미래를 열어가는 원년이 되었으면 좋겠다"고 말했다.

주어진 문장을 적절하게 요약해주세요. 문장: [경북도의회=환경일보] 김희연 기자 = 경상북도의회(의장 장경식)는 4일 경북도청 화백당에서 장경식 의장과 도의원, 이철우 경북도지사, 임종식 도교육감, 권영세 안동시장, 김학동 예천군수 등을 비롯한 도내 기관단체장과 언론인, 도청 및 교육청 간부공무원 등 300여명이 참석한 가운데 '경상북도의회, 2019년 신년교례회'를 가졌다. 이날 신년교례회는 경상북도의회가 기해년 새해를 맞이하여 도민과 함께하는 역동적인 의회상을 구현하고, 경북도내 유관 기관? 단체와 긴밀한 협조체제구축을 통해 "경북의 새로운 미래를 도민과 함께 열어가겠다"는 각오를 새롭게 다지기 위해 개최됐다. 장경식 경북도의회 의장은 신년인사를 통해 "황금 돼지해인 2019년은 도민의 가정살림이 좀 더 넉넉해지고, 지역의 모든 분야에서 변화의 바람이 불어서 경북발전과 경북의 새로운 미래를 열어가는 원년이 되었으면 좋겠다"고 새해 덕담을 전했다. 아울러 "지난해 7월 제11대 도의회 개원 후 변화를 바라는 3백만 도민의 기대와 여망에 부응하기 위해 무거운 책임감과 소명의식으로 전체 도의원이 일심으로 합심하여, 일하는 의회, 변화를 주도하는 의회, 대안을 제시하고 할 말은 하는 의회로서의 본연의 역할을 성실히 수행해 왔다"고 평가하면서, "금년에도 더욱 겸허한 자세로 도민의 생생한 삶의 현장을 살피고 지켜나가는데 전체 의원이 초심을 잃지 않고 최선의 노력을 경주해 나가겠다"고 다짐했다. 계속해서 "2019년 새해는 경북의 새로운 미래를 여는 원년이 되어 경북이 국가발전의 중심에 다시 서는 한해가 될 수 있도록 모두가 힘과 지혜를 모아야 할 것이며, 현장중심, 민생중심의 의정활동을 펼쳐 새로운 생각, 새로운 행동으로 새로운 의회를 만들어 가는데 모든 역량을 집중해 나가겠다"고 덧붙였다. 한편, 경상북도의회는 금년 한해 지방자치가 올바르게 정착될 수 있도록 제반여건 강화를 위해 제도개선 등 다양한 노력을 경주함과 동시에, 도민들의 현장 목소리를 듣기 위해 23개 시군에서 도의원과 현장소통데이를 개최하여 변화와 혁신을 선도하는 선진의회로 거듭나기 위해 최선을 다하고 있다.

요약

뉴욕경찰은 지역사회와의 불편한 관계로 인하여 제 기능을 다하지 못하였다. 뉴욕경찰은 봉사해야 할 다양한 지역사회에 무책임하고, 보호해야 할 다양한 인종들로 구성된 주민들에게 무감각하다는 인식이 지역사회에 항상 존재하고 있었다. 주민들은 경찰관을 제복 입은 권력 이상으로 생각하지 않으며, 경찰 서비스가 제공되는 과정에 지역공동체의 목소리가 반영되지 않는다고 생각하였다. 1990년대 초반, 기본적인 경찰 기능인 군중의 통제나 질서 유지가 필요한 상황에서 경찰의 심각한 태만이나 잘못으로 인해 문제가 되었던 일련의 사건들은 이러한 인식을 더욱 심화시켰다.

주어진 제목과 요약문에 대한 정보를 토대로, 요약되기 전 문장을 유추해서 생성해주세요. 제목: 선진국 법질서 확립 사례집 요약문: 1990년대 초, 경찰이 필요한 상황에서 책임을 다하지 못해 문제가 있었던 사건들로 뉴욕경찰은 무책임하고 무감각하다는 인식이 지역사회에 지금까지 남아 있다.

요약전_문장예측

당신은 인공지능 비서입니다. 주어진 원문을 바탕으로 주어진 질문에 가장 적절한 답변을 생성하세요.

초음파 진동자의 경우, 세척기의 바닥면의 후면에 밀착 고정되는 것이 일반적이고, 진동자에서 발생하는 초음파 진동이 세척기 바닥면의 후면에 최대한 밀착시켜 진동의 전달 효율을 높이는데 많은 연구가 이루어지고 있다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 초음파 압전 트랜스듀서는 전형적으로 트랜스듀서 소자의 노출된 외부 표면과 접촉하는 전파 매질에서 고주파 압력파를 생성하기 위하여 시간에 따라 변화하는 구동 전압에 응답하여 진동할 수 있는 압전 소자를 포함한다. 이러한 고주파 압력과는 다른 매질로 전파할 수 있다. 압전 소자는 공진 주파수 부근에서 가장 큰 변위를 일으키므로, 초음파 구동을 위한 전자 회로가 압전 소자의 공진 주파수 부근의 고주파 전력을 압전 소자에 인가하면 압전 소자는 소자의 표면으로부터 발산하게 되며, 이 초음파 에너지에 의하여 세척기, 의료기 등에 효과를 발휘하게 된다. 일반적으로, 세척기용 진동자 전극은 진동자의 한쪽 면에서 외부 전원과 전기적 연결이 이루어지고, 이것은 물에 노출된 쪽에서 전기를 공급하는 쪽으로 물이 침투하지 못하게 하기 위해 방수 구조를 가지면서 진동자의 양쪽면에 전계를 인가해야 하므로, 이러한 구조를 갖고 있다.

마지막_문장예측

당신은 인공지능 비서입니다. 주어진 원문을 바탕으로 주어진 질문에 가장 적절한 답변을 생성하세요.

콜마는 이 사건 화물이 선적된 후 시팀호 선장으로부터 선하증권(송하인 콜마, 수하인 금호석유화학-우리 은행의 지시에 따라, 선적지 미국 프리포트, 양하지 울산항)을 수령하였고, 금호석유화학은 신용장개설은행인 우리 은행을 통하여 이 사건 선하증권을 인도받았다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 甲 운송인은 싱가폴 법인으로 자신이 소유하는 시팀 익스플로러호(Sitem Explorer)에 스티렌 모노머(Styrene Monomer) 4, 00톤을 싣고미국 프리타운(Fretown, tx)에서 한국의 울산으로 운송하게 되었다. 이화물은 다국적 기업인 콜마그룹(Kolmar Group AG)의 콜마아메리카즈아이엔씨(Kolmar Americas Inc., USA; 이하 “콜마”)가 매도인으로서 한국의 금호석유화학 주식회사가 매입하는 화물이었다. 콜마는 2008. 5. 30. 경 피고 운송인과 사이에 금호석유화학에게 인도해야할 화물을 미국에서 울산항까지 운송하는 해상운송에 대하여 1톤당 80달러의 운임으로 항해용선계약을 체결하였고, 이는 아스바탱크보이 용선계약서 표준안을 콜마와 피고사이에 일부 수정변경하는 형식(KOLMATerms 200)으로 작성되었다. 준거법은 “뉴욕삭제, 영국법 기입”이라고 수기로 수정하여 위 해상운송계약의 준거법을 영국법으로 명기하였다.

마지막_문장예측

당신은 인공지능 비서입니다. 주어진 원문을 바탕으로 주어진 질문에 가장 적절한 답변을 생성하세요.

여기서, 열 변형은 액정패널(10)을 장시간 동안 구동하게 되면, 액정패널(10) 내부의 액정이 열에 의해 변형되게 되고, 이로 인해 액정패널(10)에도 영향을 주게 되어 액정패널(10)도 열에 의해 뒤틀리는 현상을 나타낸다.그러나, 종래 액정표시장치에서는 상부 커버(16)를 액정패널(10)의 전면에 배치하고, 하부 커버(14)를 액정패널(10)의 후면에 배치함으로써 액정표시장치의 제조 비용이 증가되는 문제점이 있다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 일반적으로 액정표시장치(Liquid Crystal Display; LCD)는 액티브 매트릭스(Active Matrix) 형태로 배열된 화소들에 화상정보에 따른 데이터신호를 개별적으로 공급하여 화소들의 광투과율을 조절함으로써 원하는 화상을 표시할 수 있는 표시장치이다.이러한 액정표시장치는 자체적으로 빛을 발하지 못하는 수광형 표시장치이므로, 화상을 표시하는 액정패널의 배면에 설치되어 화면 전체의 밝기를 균일하게 유지하는 백라이트 유니트를 사용하는 것이 일반적이다. 이때, 백라이트 유니트는 광원의 위치에 따라 광원을 도광판에 의하여 면광원으로 변환하는 에지형과 광원을 배면에 배치하는 직하형으로 구분된다. 도 1은 종래의 에지형 액정표시장치의 구성을 나타내는 단면도이다.도 1을 참조하면, 종래의 액정표시장치(100)는 메인 서포트(main support 2), 메인 서포트(2)의 내부에 적층되는 액정패널(10), 백라이트 유니트(15)가 수납되는 하부 커버(bottom cover, 14), 메인 서포트(2)의 일측면과 하부 커버(14)의 일측면을 감싸는 상부 커버(top cover, 16)를 포함한다.메인 서포트(2)는 내부의 측벽면이 계단형 단턱면으로 성형되며, 상부 및 하부 편광판(23, 24)이 각각 부착된 상부 및 하부 기판(10a, 10b) 사이에 액정이 주입된 액정패널(10)이 적층된다.상부 편광판(23)은 액정패널(10)을 경유한 광을 편광시키고, 하부 편광판(24)은 광학시트들(12)을 경유한 광을 편광시킨다. 이러한 하부 및 상부 편광판(23, 24)은 액정패널(10)에 부착된다.액정패널(10)은 스위칭소자들이 형성되어 있는 박막트랜지스터 어레이 기판과 컬러필터 기판 사이에 액정층을 포함한다. 백라이트 유니트(15)는 반사판(4), 도광판(6), 광학시트들(12) 및 광원(22)을 포함한다. 이때, 반사판(4)은 도광판(6) 하부에 부착되어 도광판(6)의 후면으로 방출되는 광을 액정패널(10)로 반사시키며, 도광판(6)은 광원(22)으로부터 입사된 광을 면광원으로 변환한다. 또한, 광학시트들(12)은 도광판(6) 상에 부착되어 액정패널(10)쪽으로 입사되는 광효율을 높이는 역할을 한다. 광원(22)은 연성회로기판(20) 상에 적어도 하나가 일렬로 배치된 발광 다이오드(Light Emitting Diode; LED)를 포함하며, 발광 다이오드는 반도체 특성을 이용하여 광을 발생한다.상부 커버(16)는 사각띠 형태로 제작되며, 메인 서포트(2)와 하부 커버(14)의 일측면을 감싸게 된다. 또한, 상부 커버(16)의 상부에는 전면 커버(Front cover, 18)가 배치된다.하부 커버(14)는 메탈 재질로 형성되며, 액정패널(10), 메인 서포트(2) 및 백라이트 유니트(15)를 수납하며, 상부 커버(16)와 체결된다.한편, 종래 액정표시장치에서는 상부 커버(16)를 액정패널(10)의 전면에 배치하고, 하부 커버(14)를 액정패널(10)의 후면에 배치함으로써 액정패널이 외부 충격 또는 열 변형에 의해 뒤틀리는 현상을 방지하였다.

마지막_문장예측

당신은 인공지능 비서입니다. 주어진 원문을 바탕으로 주어진 질문에 가장 적절한 답변을 생성하세요.

물론 사용자 입장에서도, 예를 들어 한 가족끼리 보행 자세 교정을 위한 장치를 구매하고자 할지라도, 하나의 장치를 공유할 수 없고 발 크기에 맞추어 각자 따로 구매해야 되어, 경제적 부담이 늘어나는 문제가 있다.이처럼 보행 자세를 교정하기 위하여 보행을 인식, 감지, 분석하는 기술에 있어서, 신발에 압력 센서를 구비하는 형태 외에 다른 형태의 장치를 이용하면서도 효과적이고 정확하게 보행을 인식, 감지, 분석할 수 있게 하는 기술에 대한 요구가 점점 커지고 있는 실정이다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 일반적으로 현대인의 일상생활에서의 운동량은 적절한 신체 건강을 유지하기에 상당히 부족하다는 점이 꾸준히 지적되어 왔다. 이에 따라 효과적으로 건강을 촉진할 수 있도록 하는 체계적인 운동 방법에 대한 관심도가 유례없이 높아지고 있다. 구체적인 예를 들자면, 체계적이고 효율적으로 신속하게 신체를 단련할 수 있도록 하는 운동, 장기적인 관점에서의 건강 촉진을 위한 자세의 교정 등과 같은 운동, 인간 수명이 길어짐에 따라 신체 능력이 저하된 노인에게 적합한 운동 등 다양한 운동에 대한 관심이 높아지는 실정이다. 이와 같은 다양한 요구에 부합하는 운동 방법 중 하나로서, 누구나 쉽게 할 수 있는 보행 운동이 있다.신체적인 문제가 없는 사람이라면 누구나 보행을 할 수 있기 때문에 대부분의 사람들은 무의식적으로 익숙해진 자세로 보행을 하게 된다. 그런데 사람의 신체란 완벽하게 대칭적으로 이루어져 있지 않기 때문에, 대부분의 경우 불균형하고 올바르지 못한 자세로 보행이 이루어진다. 이와 같은 잘못된 자세의 지속적인 보행은 근육과 골격을 비뚤어지게 하고, 나아가 다양한 전신통증을 유발하는 원인이 되기도 한다. 일반인의 경우 이와 같은 잘못된 보행 자세는 신체 건강을 저하시키는 문제를 발생시키며, 특히 자라나는 어린이나 신체 능력이 저하된 노인의 경우 체형 왜곡이나 건강 저하 문제가 더욱 심하게 나타난다. 한편 운동선수, 무용수 등과 같이 일반인보다 더욱 향상된 신체 능력을 필요로 하는 전문인들에게는 신체 능력 향상에의 한계를 발생시키는 등의 문제가 있다.이처럼 올바른 보행 자세는 일반인으로부터 전문인에 이르기까지 중요성을 인정받고 있으며, 따라서 보행 자세의 교정을 어떻게 효과적으로 수행할 것인지에 대한 다양한 연구가 이루어져 오고 있다.한국특허등록 제1252634호("보행자세 분석 시스템", 2013.04.03, 선행문헌 1)에는, 신발에 압력 센서, 관성 센서 등을 구비하여 이 센서들로부터 검출되는 측정값들을 이용하여 보행 동작을 인식하고 보행 자세를 분석하는 시스템이 개시된다. 선행문헌 1은 신체적인 문제가 없는 일반 사용자의 보행 자세 분석을 목적으로 하는 기술로서, 보행요소를 발의 이동궤적, 걸음 주파수 및 보폭, 발끝의 방향, 발에 미치는 압력분포 등 보행자의 발과 연관된 부분에 초점을 맞추어 분석이 이루어지도록 하고 있다. 이외에도 한국특허등록 제1435366호("보행 감지 인터페이스 기기 및 이를 이용한 보행 정보 제공 방법", 2014.08.22, 선행문헌 2)의 경우 반구형으로 형성되어 사용자가 올라서서 전후좌우 방향으로 걸음을 내딛는 동작을 감지하여 보행 방향과 속도를 판단하는 보행 감지 장치가 개시되며, 한국특허등록 제1583369호("걸음 인지 시스템 및 그 방법, 그리고 이 방법을 처리하는 프로그램이 기록된 저장 매체", 2015.12.31, 선행문헌 3)에는 신발 깔창에 구비된 압력 센서 및 스마트폰의 가속도 센서를 이용하여 보행을 인지하는 기술이 개시되고, 한국특허공개 제2014-0076331호("보행 자세 교정장치 및 이의 제어방법", 2014.06.20, 선행문헌 4)에는 안경과 같은 형태로 얼굴에 착용되어 하방으로 신호를 송신하는 송신부 및 발등에 구비되어 신호를 수신하는 수신부를 포함하여 이루어져 보행 시 올바른 직립 자세를 유지하는지 감지할 수 있는 장치가 개시되는 등, 보행의 인지 및 분석과 관련된 다양한 기술들이 개시되고 있다.그런데, 선행문헌들을 살펴보면 보행을 감지함에 있어서 대부분 신발 또는 발판에 장착되는 압력 센서를 사용한다(선행문헌 4의 경우 얼굴에 착용하는 장치가 개시되기는 하나, 실질적으로 선행문헌 4는 직립 정도를 감지하기 위한 기술일 뿐으로 엄밀하게는 보행 자체를 인식하거나 분석하는 기술이라 하기에는 부족하다). 따라서 선행문헌들에 의한 장치를 사용하여 보행 자세를 인식 및 분석하고자 할 경우, 장기간 지속적으로 압력을 받는 과정에서 압력 센서가 손상될 우려가 있으며, 이에 따라 장치의 교체나 수리로 인한 사용자에게 시간적, 경제적 불편함을 초래할 수 있다. 또한, 사람의 발 크기는 개개인에 따라 상당히 편차가 크며 이에 따라 압력 센서를 장착한 신발이 다양한 크기로 생산되어야 한다는 점에서, 생산 효율 및 경제성이 상당히 떨어지는 문제가 있다.

마지막_문장예측

제목: 로스쿨도 깨지 못한 '유리천장' 학벌주의를 철폐하기 위해 만든 로스쿨이 서울지역의 로스쿨에 입학한 학생들 71%가 SKY출신인것으로 밝혀져 그 설립 의미를 상실한것이 아니냐는 비판들이 나오고 있다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: 사준모, 21곳 입학 결과 공개… "설립 취지 상실" 서울지역 로스쿨 입학생 71.1% SKY 출신 충북대, SKY 대학 입학생 비율 전국 최저 자교출신 입학생 선발은 전국 두 번째로 적어 ［충북일보］ 학벌주의 등을 철폐하기 위해 도입한 로스쿨 입학에도 '유리천장'이 존재한다는 지적이 제기됐다. 사법시험준비생모임이 6일 공개한 2019년 전국 21개 로스쿨 입학 결과에 따르면 서울 지역에 있는 로스쿨에 입학한 학생 중 71.1%는 SKY 대학 출신이었다. SKY 로스쿨에 입학한 학생 중 86%는 SKY 대학 학부 출신인 것으로 확인됐다. 서울지역 이외 로스쿨의 스카이 대학 출신 비율은 28.6%에 불과했다. SKY 대학 입학생 비율이 가장 높은 곳은 서울대, 연세대, 고려대, 서강대·한양대 순이었다. 반면, SKY 대학 입학생 비율이 가장 낮은 곳은 충북대, 제주대, 전남대 순이었다. 충북대의 경우 자교출신 입학생 비율은 전국에서 두 번째로 적은 것으로 나타났다. 21개 로스쿨이 자교 출신을 선발한 비율은 23.6%였다. 서울지역 로스쿨이 자교출신들을 선발한 비율은 38.2%, 서울이외 로스쿨이 자교출신을 선발한 비율은 10.5%였다. 자교출신 입학생을 가장 많이 선발한 곳은 서울대, 고려대, 연세대 순이었다. 이에 반해 자교출신 입학생이 가장 적은 곳은 제주대, 충북대, 원광대, 순이었다. 이른바 '인 서울' 대학 출신의 로스쿨 입학 비율을 살펴보면 로스쿨이 선호하는 학생이 더욱 뚜렷히 드러난다. '인 서울' 대학 중 로스쿨이 있는 대학, 카이스트 등 특수목적 대학, 해외대학을 합친 입학생은 전체 1천914명 중 1천529명이었다. 로스쿨에 진학하기 위해서는 '인 서울 대학 중 로스쿨이 있는 학교'를 졸업하는 것이 가장 유리한 셈이다. 나이대별로 살펴보면 31세를 넘기면 로스쿨에 입학할 확률이 줄어든다. 입학생의 나이 정보를 공개한 총 14개 로스쿨 신입생 중 31세 이하는 1천323명 중 1천116명으로 84.3%였다. 해당 자료는 사준모 측이 지난달 4일 정보공개 청구를 통해 확보한 자료로 경희대, 중앙대, 건국대, 인하대 로스쿨은 입학 결과 공개를 거부한 것으로 알려졌다. 사준모 관계자는 "2019년 로스쿨 신입생 분석 결과 학벌주의 철폐와 다양한 사회경험을 바탕으로 한 법조인 양성 등 로스쿨의 설립 취지는 이미 상실한 지 오래"라고 지적했다. 이어 "단기적으로 로스쿨 우회로(사법시험 부활 등)를 개설해 학력적·경제적·연령적·생계의 문제로 로스쿨에 입학할 수 없는 이들의 직업선택의 자유를 보장해야 한다"며 "장기적으로는 로스쿨을 폐지하고 새로운 법조인력양성제도를 도입해야 할 것"이라고 덧붙였다.

제목생성_및_요약

2일 울산지법 형사11부는 60대 주유소 직원과 몸싸움을 벌이다 폭행치사 혐의로 기소된 A(44)씨에게 피해자의 폭력이 사건의 발단이며 ,피해자의 좋지 않은 건강 상태를 참작해 징역 1년 6월에 집행유예 2년을 선고했다.

주어진 문장을 적절하게 요약해주세요. 문장: 재판부 “사건 배경·피해자 지병 등 고려” 주성미 60대 주유소 직원과 몸싸움을 벌이다 숨지게 한 40대에게 집행유예가 선고됐다. 피해자의 폭력으로 먼저 사건이 벌어졌고, 평소 피해자의 건강상태가 좋지 않았다는 점이 인정됐다. 울산지법 형사11부(부장판사 박주영)는 폭행치사 혐의로 기소된 A(44)씨에게 징역 1년 6월에 집행유예 2년을 선고했다고 2일 밝혔다. A씨는 2017년 9월 19일 오후 4시 20분께 오토바이를 타고 울산의 한 주유소에 들어가 화장실을 이용하려다 이를 제지하는 종업원 B(62)씨와 시비가 붙었다. A씨는 “주유소가 여기밖에 없냐”고 말하면서 오토바이를 타고 떠나려 했으나, B씨는 이를 가로막은 채 A씨가 쓴 헬멧을 한차례 때리고 A씨를 밀어 넘어뜨리려 했다. B씨는 오토바이에서 내린 A씨 어깨 부위를 밀치고, 목 부위를 한차례 더 때렸다. 이에 A씨는 B씨의 어깨를 수차례 밀치고 팔을 잡아당겼고, B씨는 앞으로 넘어지면서 바닥에 머리를 부딪쳤다. 의식을 잃은 B씨는 병원으로 옮겨졌으나 11일 후인 같은달 30일 외상성 뇌출혈 등으로 사망했다. 검찰은 A씨에 대해 징역 2년을 구형했다. 재판부는 “피고인이 다투는 과정에서 피해자를 폭행해 사망에 이르게 했고, 피해자 유족이 겪게 될 정신적 고통 역시 막심한 점 등을 고려하면 죄책이 가볍지 않다”면서도 “피해자가 먼저 피고인을 폭행한 것이 사건을 유발한 것으로 보여 동기에 참작할 사정이 있고, 피고인 폭행 정도가 그리 중하다고 보이지 않는다”고 밝혔다. 이어 “피해자는 심장 수술을 받은 적이 있고, 사건 당일에도 급성 심근경색증으로 스텐트 삽입술을 받는 등 평소 건강상태가 좋지 않았고, 이런 지병이 사건 결과에 어느 정도 영향을 미친 것으로 보인다”면서 “피고인이 피해자가 쓰러지자 심폐소생술을 하는 등 피해를 최소화하려고 노력한 점, 원만히 합의해 피해자 유족이 피고인에 대한 선처를 탄원하는 점 등을 종합적으로 고려했다”고 덧붙였다.

요약

제목: [사설]조선·해운 구조조정, 대규모 감원으로 끝낼 일 아니다 현대중공업과 대우조선해양이 각각 3000명가량의 감원을 추진해 인력 감축은 노사정이 머리를 맞대야 하며 노조 역시 일자리 나누기와 임금 조정을 통해 자신들의 고통을 최소화하고 상생의 지혜를 모색해야 할 것이다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: 조선업황 악화로 수주가 끊긴 현대중공업과 대우조선해양이 각각 3000명가량의 감원을 추진한다는 소식이 전해졌다. 거제도를 중심으로 수만명의 하청업체 노동자들도 벼랑 끝으로 내몰리고 있다. 해운업계도 구조조정 바람이 몰아치면서 인력감축이 불가피하다는 얘기가 많다. 조선·해운업계의 중복 과잉투자와 일감 부족으로 구조조정이 절박한 건 사실이다. 그러나 대규모 감원을 구조조정의 수단으로 선택하려면 노동자들의 입장을 충분히 듣고 실효성 있는 실업대책이 전제되어야 한다. 그렇지 않으면 2008년 쌍용차와 2011년 한진중공업 정리해고가 실직자의 연쇄 자살과 대규모 저항으로 이어졌던 사태와 같은 비극이 재현될 수 있다. 모두가 노동자들을 구조조정의 일차적 대상으로 몰고 가면서 대주주와 경영진, 정부가 해고를 최소화하기 위해 적극적인 노력을 하지 않은 결과였다. 사회안전망이 제대로 갖춰지지 않은 상황에서 대량해고가 현실화하면 가족들은 생존의 위기로 몰리고 국가경제에도 큰 부담이 된다. 인력 감축은 최후의 수단으로 선택되어야 하고 감원과 실업대책이 패키지로 나와야 한다. 그러나 정부는 실업급여와 고용위기지원금 같은 기존 대책 외에 뾰족한 대책을 제시하지 못하고 있다. 조선업종을 특별고용지원업종으로 지정하는 방안은 그 실효성은 차치하고라도 정부는 구체적인 시기가 결정된 게 없다며 변죽만 울리고 있다. 사회안전망 확충을 위해 법인세율 인상도 제시되고 있지만 정부는 증세를 금기시하고 있다. 이런 상황에서 구조조정을 속도감 있게 추진하겠다는 정부의 말은 대주주와 경영진의 경영실패, 관료들의 정책 실패를 덮고 감원만 하려는 것이라는 의심을 받을 수밖에 없다. 산업은행이 대주주인 대우조선해양에는 지난해 4조2000억원의 공적자금이 투입됐다. 그럼에도 시간을 허비하며 구조조정이 제대로 이뤄지지 않았다. 현대중공업도 대주주와 경영진의 기업 부실화에 대한 책임 없이 노동자의 일방적 희생만 강요해선 안된다. 호황 시절 불황에 대비하지 못하고 거품만 키운 경영실패의 책임을 누가 져야 할지는 분명하다. 과거의 사례를 보면 불황일 때 해고된 노동자들은 업황이 예전 수준을 회복해도 예전 자리로 돌아오지 못했음을 보여주고 있다. 감원이 정규직을 자르고 비정규직을 확대하려는 것은 아닌지, 노동조합 활동을 위축시키려는 것은 아닌지 의구심도 많다. 인력 감축은 노사정이 머리를 맞대야 하며 노조 역시 일자리 나누기와 임금 조정을 통해 자신들의 고통을 최소화하고 상생의 지혜를 모색해야 할 것이다.

제목생성_및_요약

제목: 건강보험심사평가원, '2019 국가산업대상' 수상 쾌거 지난해 기준 총 15억 비급여건, 88조 1199억 원 규모의 진료비를 심사 평가하여, 비급여 진료비 확인제도, 병원평가정보 등을 확인한 건강보험심사평가원은 산업정책연구원이 주관하고 산업통상자원부, 중소기업벤처부가 공동 후원하는 2019 국가산업대상에서 보건복지분야 최초로 수상했으며, 이에 대해 심평원 원장은 이번 수상을 계기로 국민 건강 증진등 세계적인 의료심사평가기관으로 도약하겠다고 말했다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: 변근아 심평원이 보건복지 분야 공공기관 최초로 '2019 국가산업대상(고객만족 부문)'을 수상했다. 사진=심평원 제공 건강보험심사평가원은 산업정책연구원이 주관하고 산업통상자원부, 중소기업벤처부가 공동 후원하는 '2019 국가산업대상(고객만족 부문)'에서 보건복지 분야 공공기관 최초로 수상했다고 18일 밝혔다. 2019 국가산업대상은 글로벌 경쟁 환경 속에서 우수한 경영 능력과 차별화된 서비스 경쟁력을 갖추고 국가 산업 발전에 크게 기여한 기관을 대상으로 시상한다. 고객만족과 경영혁신, 글로벌, 고용친화 등 16개 분야로 나눠 시상이 진행되며, 고객만족 부문은 서비스 품질 향상을 위한 시스템 구축과 프로세스 혁신 등을 통해 우수한 품질 수준을 달성한 기관·단체에게 수여한다. 심평원은 지난해 기준 총 15억 건, 88조1199억 원 규모의 진료비를 심사·평가하며, 비급여 진료비 확인제도, 의약품안전사용서비스(DUR·Drug Utilization Review), 병원평가정보, 항생제 적정 사용 유도 등을 실시하고 있다. 또 공공기관 사회적 책임과 고객가치 실현을 위해 고객만족경영도 지속적으로 추진하고 있다. 김승택 심평원 원장은 "이번 수상을 계기로 국민, 요양기관 등 모든 고객들과 함께 소통하고 협력해 높은 수준의 의료 심사·평가 서비스를 제공하고, 국민 건강 증진은 물론 세계적인 의료심사평가기관으로 도약하겠다"고 말했다.

제목생성_및_요약

제목: 코바코 "4분기 광고시장, 꿈틀"... 의류·신발·미용업종 강세 한국방송광고진흥공사가 발표한 광고경기전망지수에 따르면 4분기 광고시장 경기는 직전 분기에 비해 온라인에서 강세를 띄고 여타 매체는 비슷한 수준일 것이며 분야별로는 의류 및 신발, 미용용품 및 미용서비스 부분에서 증가할 것으로 예측했다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: KOBACO KAI 108.6로 호조 한국방송광고진흥공사(코바코, 사장 김기만)의 광고경기전망지수(KAI ; Korea Advertising Index) 조사 결과, 4분기 광고시장 경기는 3분기 대비 강보합세를 띨 것으로 나타났다. 온라인(112.2)은 강세고, 여타 매체는 보합세다. [그림1] 온라인 광고시장은 전체 광고시장이 '14년부터 지난해까지 연평균 5.2% 성장하는 동안 15.9% 성장해, 올해는 지난해보다 9.9% 증가한 6조원 대에 이를 것으로 추산되고 있다.(2018 방송통신광고비조사) [그림1] 매체별 3분기 대비 4분기 광고경기전망지수(KAI) 업종별로는 증가/감소세가 갈렸다. '의류 및 신발'(136.8), '미용용품 및 미용서비스'(130.8)의 증가세가 두드러질 전망이다. '의류 및 신발' 광고주의 경우 단가가 높은 제품이 겨울시즌에 편중돼 있어 연매출에서 차지하는 비중이 큰데, 이를 대비해 광고집행을 본격화할 것으로 예상된다. 반대로 '의료용품 및 장비, 의료서비스'(85.0)와 '주류 및 담배'(83.3) 광고주는 광고지출을 줄일 전망된다. [그림2] [그림2] 업종별 3분기 대비 4분기 광고경기전망지수(KAI) 통계청 국가승인통계인 광고경기전망지수(KAI)는 매달 국내 450여개 광고주에게 다음달의 광고지출 증감여부를 물어 응답값을 지수화한 자료다. 해당업종 광고주 중 광고지출이 늘어날 것이라 응답한 사업체가 많으면 100을 넘고, 반대면 100미만이 된다. 또한 종합 KAI는 각 매체별 지수를 평균한 값이 아니고 매체구분 없이 총광고비 증감여부를 별도로 물어본 것이다. 본 조사자료는 방송통신위원회 정부혁신 실행계획에 따라 공공데이터로 제공되어, 코바코 통계시스템 및 통계청 국가통계포털에서 조사보고서 및 결과수치를 각각 내려 받을 수 있다.

제목생성_및_요약

제목: [클릭TV]드라마 ‘사랑 지상주의’ 넘어서나 과거 우리나라 드라마는 '사랑 지상주의', '사랑 만능주의'를 주 소재로 사용했으나 최근에는 다른 소재의 국내 또는 외국 드라마들이 늘면서 한국 드라마의 시청률이 점점 하락하고 있다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: '파수꾼' '써클' '초인' '수상한' '추리'…. 이 단어들의 공통점은 모두 현재 방송 중인 주중 드라마들의 제목 일부입니다. 예전만 해도 드라마 제목에는 '연인' '사랑' '러브' 등 연애를 암시하는 단어가 많았습니다. 하지만 요즘에는 다른 의미를 갖는 소재들을 택한 드라마가 늘고 있습니다. 정말 '변해야 사는' 요즘 드라마가 됐습니다. 지난 17일 열린 tvN의 새 월화극 의 제작발표회에 다녀왔습니다. 이 드라마는 우리 안방극장에서 최초로 'SF(공상과학) 장르'를 내세운 작품입니다. 그동안 조금씩 '공상과학'의 요소가 드라마에 양념처럼 비벼지긴 했지만 이 작품처럼 'SF'를 전면으로 내세운 작품은 찾아보기 힘들었습니다. 드라마는 현재인 2017년, 그리고 20년 후인 2037년을 배경으로 서로 다른 시간대를 사는 인물이 서로 다른 일에 휘말리다 결국 하나의 거대한 진실을 마주본다는 줄거리입니다. 그동안 하나의 인물이 서로 다른 시대를 오가거나, 서로 연락을 하는 '타임슬립' 형태의 작품은 있었지만 이런 형식은 새롭습니다. 현재 방송 중인 MBC의 수목극 도 극의 방점이 사랑보다는 수사나 응징에 맞춰져 있습니다. 마치 봉이 김선달의 사례를 보듯 조선의 '물 권리'를 쥐고 흔들던 조직과 싸우는 왕세자의 이야기를 다루고 있죠. 여기서 나오는 여성 캐릭터는 하나같이 왕세자 역 유승호와는 만나서는 안될 비극을 안고 있는 캐릭터입니다. 아직 이들의 연정은 극의 맞대결 정서에 가려 드러나지 않죠. KBS2의 수목극 은 육감으로 사건을 짚는 평범한 주부와 몸으로 사건을 덮쳐야 직성이 풀리는 형사의 이야기입니다. 기본적으로는 두 사람이 서로 투닥거리며 신뢰를 쌓지만 극의 기저에는 각종 살인사건과 이를 저지르는 배후들의 어두운 모습이 감지되죠. SBS의 도 비슷한 정서를 품고 있습니다. 연쇄살인마와 대결하는 두 주인공이 결국에는 신뢰에 이어 애정에 이른다는 설정은 과 유사합니다. 현재 방송 중인 SBS 월화극 , tvN의 복합장르물을 표방하는 금토극 역시 멜로라인보다는 주인공들이 처해 있는 어려운 상황을 어떻게 해결해 나갈지에 더 관심이 모이는 작품입니다. 이러한 안방극장의 경향은 '호러'나 '스릴러'의 위용이 배가되는 여름시장으로 들어서면 더 강해질 것으로 예상됩니다. 과거 우리나라 드라마는 '사랑 지상주의' '사랑 만능주의'에 빠져 있었습니다. 처지가 서로 다른 남녀나, 이뤄질 수 없는 사연의 남녀가 처음 만나 반목하지만 어느새 서로 정이 쌓여 연애를 하는 경우를 우리는 수없이 보아 왔습니다. 갈등관계 역시 악역을 맡던 남녀배우가 어느새인가 개과천선을 해 착해져버린 상황도 많이 봤죠. 하지만 지금 안방 주중 드라마의 타깃인 20대 후반에서 40대까지의 시청자층은 우리 드라마 외에도 '미드'라 불리는 '미국 드라마', '일드'라 불리는 '일본 드라마'에도 익숙한 세대입니다. 이들의 드라마 소비 목표는 사랑을 대리체험하는 것이 아니라 장르 자체가 주는 쾌감을 충분히 느끼기 위해서입니다. 그에 비해 과거의 작법에 머물렀던 한국 드라마는 서서히 이들의 외면을 받게 됐고, 결국 시청률의 점진적인 하락으로 이어졌죠.

제목생성_및_요약

제목: [사설] 고용창출능력 회복하려면 정책부터 바꿔라 정부는 기업이 투자를 늘리고 이로 인해 고용할 수 있도록 하는 환경을 만드는 것 같은 현실적인 정책을 모색하여 고용창출능력을 높일 수 있도록 대책을 세워야 한다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: 서울경제 우리 경제의 고용창출능력이 갈수록 뒷걸음질치고 있다. 취업자 증가율을 실질 국내총생산(GDP) 증가율로 나눈 고용탄성치는 2·4 분기 0.132 에 그쳐 8 년3 개월 만에 가장 낮았다. 직전 분기의 절반 수준이다. 1·4 분기 일본과 미국의 고용탄성치가 우리보다 각각 8 배, 2 배 높았음을 감안할 때 격차는 더 벌어졌을 가능성이 크다. 일자리를 끌어내는 추동력이 취약하다는 뜻이다. 정부가 외치는 경기회복세를 국민들이 체감하지 못하는 것은 이 때문이다. 고용 없는 성장의 원인은 복합적이다. 기술발전에 따른 노동력 대체, 비용 절감을 위한 공장의 해외이전 같은 요인들이 영향을 줄 수 있다. 하지만 이것만으로는 우리나라의 고용창출능력 저하를 설명하기 힘들다. 오히려 최저임금 인상과 근로시간 단축과 같은 과속 노동정책과 규제 홍수라는 우리만이 겪는 어려움이 작금의 사태를 부른 주범이라고 보는 게 맞다. 고용창출능력 저하의 부작용이 일자리에만 국한되는 것은 아니다. 성장은 했는데 고용은 늘지 않았다는 것은 기업들이 투자할 곳을 못 찾아 자금을 쌓아두고 있다는 말과 다르지 않다. 전체 가구 하위 60%에 해당하는 소득 1~3 분위의 2·4 분기 월평균 소득이 1 년 전보다 줄어든 것이나 상위 20%와 하위 20%의 소득 격차가 약 6 배에서 7 배로 커진 것은 모두 일자리 부족의 후폭풍이다. 정부가 그토록 강조한 가계소득 증대나 분배 확대 모두 실패한 셈이다. 해법은 먼 곳에 있지 않다. 기업이 투자를 늘리고 사람을 더 뽑을 수 있는 여건을 만들어주면 된다. 규제혁신을 통해 4 차 산업혁명 분야를 포함한 새로운 산업에 진출할 수 있는 길을 터주는 것이 그것이다. 작금의 고용참사를 일으킨 직접적인 원인이 경직된 노동시장 구조와 과속 정책에 있다면 노동 유연성을 확보하고 정책 속도 조절에 나서는 것도 방법이다. 맞지도 않는 이상에 매달리느라 문제를 키우기보다는 현실적인 정책대안을 모색할 때다.

제목생성_및_요약

본 발명은 갈근 추출물을 포함하는 천연 리포좀, 그 제조방법, 및 이를 포함하는 화장료 조성물을 제공한다.

주어진 문장을 읽고 간략하게 요약해주세요. 문장: [ 발명의 명칭 ] 갈근 추출물을 포함하는 천연 리포좀, 그 제조방법, 및 이를 포함하는 화장료 조성물NATURAL LIPOSOME COMPRISING PUERARIA THUNBERGIANA EXTRACT, PEOCESS FOR THE PREPARATION THEREOF, AND COSMETIC COMPOSITION COMPRISING THE SAME [ 기술분야 ] 본 발명은 갈근 추출물을 포함하는 천연 리포좀, 그 제조방법, 및 이를 포함하는 화장료 조성물에 관한 것으로, 구체적으로는 지방증식 피부탄력 개선에 유용한 갈근 추출물 천연 리포좀, 그 제조방법, 및 이를 포함하는 화장료 조성물에 관한 것이다. [ 배경기술 ] 여성의 가슴은 흉부의 전면에서 3번째와 7번째 늑골 사이에 위치하고 있는 기관으로 유선(mammary gland), 지방조직(adipose tissue) 및 결합 조직(connective tissue) 등으로 구성되어 있고 근육이 없는 특수한 구조로 이루어져 있다. 이 중 지방 조직은 유방의 볼륨과 강도를 좌우하는 역할을 하며 가슴의 2/3를 구성하고 있다. 지방 조직은 체중의 증감이나 나이, 임신, 수유 등의 변화에 민감하다. 이러한 변화로 인하여 에스트로겐(estrogen)의 분비가 감소하거나 가슴 주변 세포의 발육이 약화되면 가슴의 볼륨이 감소하게 된다. 또한, 나이가 듦에 따라 지방 조직을 둘러싸고 있는 결합조직에서 콜라겐 합성량이 점차 줄고 형태가 변형됨에 따라 가슴 주변 피부가 탄력을 잃고 처지게 된다.현대 사회에서 여성의 가슴은 건강과 미의 상징으로 인식되고 있다. 많은 여성들이 경제적 부담과 부작용의 위험성에도 불구하고 성형수술을 통해서라도 가슴의 크기와 탄력을 증진시키고자 할 만큼 가슴은 여성들에게 민감한 문제로 대두 되고 있다. 또한, 폐경기 여성들에게 발생하는 호르몬, 혈액, 지방 및 뼈 등의 대사 이상으로 인한 가슴 피부 탄력 저하 및 지방의 감소는 여성성에 대한 큰 상실감을 느끼게 하므로 바스트 퍼밍 제품의 필요성과 중요성도 어느 때보다 부각되고 있다.이러한 여성들의 고민을 해결하고자 하는 일환으로, 한국특허공개공보 제2003-0087680호에는 프럭토오스 1,6-디포스페이트 또는 그 유도체가 지방세포 내의 NADPH(nicotinamide adenine dinucleotide phosphate)의 생성 및 중성 지방(triglyceride)의 생성을 촉진함으로써 지방세포의 분화(differentiation) 를 촉진시키는 효능이 개시되어 있다. 또한, 한국특허공개공보 제2011-0023531호에는 인체에 적용시 가슴 둘레를 증가시키고 피부의 탄력을 개선시킨다는 점이 개시되어 있다.풍만한 유방은 다산과 풍요의 상징으로서, 과거에는 수유와 같은 기능적인 측면이 강하였지만 현대에 이르러서는 성적인 매력과 아름다운 신체이미지의 시각적 측면에 더 치중하기 때문에 유방의 크기와 함께 모양을 중시하는 경향을 보인다[1]. 가슴성형 중 가장 효과적이고 만족도가 높은 것으로 알려진 가슴확대술은 실제로 불만의 요소가 가장 많은 성형이기도 하다. 이는 보형물 손상에 대한 불안 요인과 안전성에 대한 논란이 끊임없이 제기되고 합병증이 생기거나 위험 요소에 비해 만족스럽지 못한 요인들이 다양하게 작용하고 있기 때문이다[2]. 이러한 문제들로 인해 많은 현대인들은 수술 없이 보다 안전하게 아름다운 가슴을 만들기를 원한다. 이러한 방법으로 유선조직을 활성화시켜 가슴 크기의 향상과 탄력증진의 목적으로 여성호르몬과 상관성이 있는 식물추출물 원료를 이용한 향장품의 개발연구가 늘어나고 있다[3].피토에스트로겐(Phytoestrogen)은 식물에서 유래된 에스트로겐 호르몬으로서 구조적으로는 체내에서 분비되는 에스트라디올(estradiol)과 유사하며, 이를 함유한 식품과 추출물들을 폐경기 증상의 치료에 복용한 결과, 유방암 및 자궁암의 빈도를 낮추고 골다공증 및 심혈관계 질환의 예방효과가 있는 것으로 나타났다[4,5.6,7]. 피토에스트로겐을 복용한 결과 폐경기 전 여성들의 가슴크기가 증가하며, 유선의 수와, 이를 구성하는 세포의 수가 증가하는 것으로 나타났다[8]. 피토에스트로겐은 일반 식물에 광범위하게 함유된 화합물들로서 특히, 대두, 칡이나 알파파[9], 푸에라리아[10,11] 등의 콩과 식물에 다량 함유되어 있다[3].이러한 원료들 중 칡(갈근)을 추출하여 추출물을 만들고 이를 리포좀화하여 피부에 적용함으로써 가슴의 크기를 증가시키고자 하며, 피부에 흡수 용이하도록 처리하여 효능을 더욱 증대시키고자 한다. 한편, 리포좀은 수용성 또는 유용성 물질을 포집할 수 있어 이들 원료의 운반을 도와주는 역할을 한다. 예를 들면 민감하고 피부에 흡수되기 어려운 원료들을 리포좀에 포집시켜 운반하면 이들 원료성분이 깨지지 않고 그대로 피부에 흡수될 수 있다. 기존의 여러 경피전달 시스템(transdermal delivery system)들 중에서 리포좀(liposome)은 생체막의 주요성분인 인지질로 구성되어 생체 친화적이며 수용성 또는 지용성 성분 모두를 리포좀의 지질 이중층으로 구성된 내부로 포집할 수 있다는 장점이 있다. 그러나 리포좀은 이러한 장점에도 불구하고 제형이 불안정하고, 포집효율이 매우 낮다는 등의 문제를 안고 있다. 또한 리포좀의 원료로 사용되는 콜레스테롤은 리포좀의 지질막 형성이 견고해지면서 포집물질의 피부 투과율이 낮아지고 활성물질의 방출이 어렵다는 문제점이 있었다. 뿐만 아니라 리포좀 제조에 사용되는 용매, 방부제 등이 피부 자극을 유발하는 경우도 발생하였다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 다양한 종류의 리포좀이 연구되어 오고 있다. [ 선행기술문헌 ] [ 특허문헌 ] 한국특허공개공보 제2003-0087680호한국특허공개공보 제2011-0023531호 [ 비특허문헌 ] 1. 김영숙, 손희순: 성인여성의 연령집단별 유방형태 분석에 관한 연구. 대한가정학회지 39(2) : 25-40, 2001.2. Lee, S. D. 2004. Complications and Reasons for Dissatisfaction in Augmentation Mammoplasty. J. Breast Cancer 7, 121-125.3. Yea Hun Choi, Min-Kyung Park, Yong Gyun Kim, Sang Mong Lee, Hong Joo Son, Hyean Cheal Park, Sun Tae Kim, In Soo Choi and Keun Ki Kim. 2012. Effects of Tested Pack Containing Plant Extracts on Elasticity and Size of Women’s Breasts. Journal of Life Science 2012 Vol. 22. No. 3. 407~4164. Codner, M. A., Cohen, A. T. and Hester, T. R. 2001. Complications in breast augmentation: prevention and correction. Clin. Plast Surq. 28, 587-595.5. Ganry, O. 2002. Phytoestrogen and breast cancer prevention. Eur. J. Cancer Prev. 11, 519-522.6. Messina, M. J., Persky, V. K., Setchell, D. and Barnes, S. 1994. Soy intake and cancer risk a review of the in vitro and in vivo data. Nutr. Cancer 21, 113-131.7. Park, H. M. 2007. The efficacy of phytoestrogen in postmenopausal women. Korean J. Obstetrics and Gynecology 50, 389-415.8. Chung, J. H. 2003. Breast augmentation by the effect of phytoestrogen. New Medical J. 46, 65-69.9. Cherdshewasart, W., Sriwatcharakul, S. and Malaivijitnond, S. 2008. Variance of estrogenic activity of the phytoestrogen-rich plant. Maturitas 61, 350-357.10. Cain, J. C. 1960. Miroestrol-estrogen from the plant, Pueraria mirifica. Nature 188, 774-777.11. Chansakaow, S., Ishikawa, T., Seki, K., Okada, M., Higuchi, Y., Kudo, M. and Chaichantipyuth, C. 2000. Isoflavonoids from Pueraria mirifica and their estrogenic activity. Plant Med. 66, 572-575. [ 발명의 개요 ] [ 해결하려는 과제 ] 본 발명은 지방세포내 중성지방의 생성을 촉진시키고 히아루론산의 생성을 증가시키며, 이를 통한 가슴부피 증가와 피부탄력 개선 기능을 제공하는 천연 리포좀, 이를 포함하는 가슴 확대용 화장품 조성물, 및 상기 천연 리포좀의 제조방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. [ 과제의 해결 수단 ] 상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 예는 1종 이상의 천연 유화제를 천연 유래 용매와 혼합하고 초음파 처리하는 제1단계, 상기 제1단계의 생성물에 포집물질로서 갈근 추출물을 첨가하고 초음파 처리하는 제2단계를 포함하는 방법에 의하여 형성되는 천연 리포좀으로서, 1종 이상의 천연 유화제, 천연 유래 용매, 천연 방부제를 함유하는 리포좀 구성 물질 및 포집물질로서 갈근 추출물을 포함하는 천연 리포좀을 제공한다.본 발명의 다른 예는 상기 천연 리포좀을 유효성분으로 함유하는 화장료 조성물을 제공한다.본 발명의 또 다른 예는 1종 이상의 천연 유화제를 천연 용매와 혼합한 다음 50~80℃에서 초음파 처리하는 제1단계, 상기 제1단계의 생성물에 천연 리포좀 포집물질을 첨가한 후 초음파 처리하여 혼합하는 제2단계, 상기 제2단계의 생성물에 40~60℃로 가온된 증류수와 천연 방부제를 첨가하고 초음파 처리하여 리포좀을 형성하는 제3단계를 포함하는 상기 천연 리포좀의 제조방법을 제공한다. [ 발명의 효과 ] 본 발명에 따르면, 지방생성촉진, 탄력개선에 유용한 천연 리포좀 및 이를 포함하는 화장품 조성물, 상기 천연 리포좀의 제조방법을 제공할 수 있다. [ 도면의 간단한 설명 ] 도 1은 본 발명의 일 예에 따른 천연 리포좀의 제조공정을 나타낸다.도 2는 본 발명의 일 예에 따른 천연 리포좀을 적용한 경우의 3T3-L1 세포의 세포독성 확인결과를 나타낸다.도 3은 추출용매별 지방 축적률 실험결과 그래프를, 도 4는 추출용매별 지방 추출 사진을 나타낸다.도 5는 포집물질별 지방 축적률 실험결과 그래프를, 도 6은 지방 추출 사진을 나타낸다. 도 7은 본 발명의 일 예에 따른 천연 리포좀을 적용한 경우의 2T3-L1 세포의 지방 축적률 실험결과 그래프를, 도 8은 지방 추출 사진을 나타낸다. 도 9는 각각의 샘플을 적용한 경우의 피부각질세포의 히아루론산 함량 그래프를 나타낸다.도 10은 Franz Diffusion cell을 이용한 피부 흡수력 실험 결과를 나타낸다.도 11은 Hairless mice의 복부피부 내 히아루론산 함량 비교 그래프를 나타낸다.도 12는 Hairless mice의 복부피부 내 수분 함량 비교 그래프를 나타낸다.도 13은 Hairless mice의 피부 두계 측정 그래프를 나타낸다.도 14는 Hairless mice의 복부피부 탄력 비교 그래프를 나타낸다.도 15는 Hairless mice의 가슴피부의 관찰사진을 나타낸다.도 16은 Hairless mice의 가슴지방의 관찰사진을 나타낸다. [ 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용 ] 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 천연 리포좀을 보다 상세하게 설명한다.그러나 이러한 설명은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 제시된 것일 뿐 본 발명의 범위가 이러한 예시적인 설명에 의하여 제한되는 것은 아니다.1. 천연 유화제천연 유화제는 지질 이중충을 구성하는 물질로서, 천연 물질에서 유래된 유화제이다. 상기 천연 유화제는 인지질과 지방산을 포함한다. 천연 유화제에 포함된 인지질은 천연에서 유래한 천연 인지질이며, 지방산 또한 천연에서 유래한 천연지방산이다.상기 인지질로는 포스파티딜콜린(phosphatidylcholine), 리소포스파티딜콜린(lysophosphatidylcholine), 포스파티딜에탄올아민(phosphatidyl에탄올amine), 포스파티딜세린(phosphatidylserine), 포스파티딜글리세롤(phosphatidylglycerol), 포스파티딜이노시톨(phosphatidylinositol), 및 이들의 수소첨가 생성물(예를 들면, 하이드로지네이티드 포스파티딜콜린(hydrogenated phophatidylcholine - 콩유래))로 이루어진 군에서 선택되는 1종 이상의 천연 인지질이 사용될 수 있다. 바람직하게는 산화안정성이 우수한 하이드로지네이티드 포스파티딜콜린이 사용될 수 있다.상기 지방산으로는 팔미트산(palmitic acid), 스테아르산(stearic acid), 올레산(oleic acid), 리놀레산(linoleic acid), 리놀렌산(linolenic acid - 콩유래)으로 이루어진 군에서 선택되는 1종 이상의 천연 지방산이 사용될 수 있다.상기 천연 유화제는 천연 인지질 70 내지 90 중량% 및 지방산 10 내지 30 중량%를 포함할 수 있다. 기타 용매를 잔량 포함할 수 있다. 용매로는 천연 용매, 예를 들면 증류수, 천연 유래의 글리세린, 천연 에탄올, 천연 프로판디올, 천연 글리세린, 발효 주정이 사용될 수 있으며, 바람직하게는 증류수, 천연 유래의 글리세린, 천연 에탄올이, 더 바람직하게는 증류수가 사용될 수 있다.또한 천연 유화제는 2종 이상을 혼합하여 사용할 수 있다. 일례로는 2종의 천연 유화제 또는 3종의 천연 유화제를 혼합할 수 있다. 2종의 천연 유화제를 혼합하여 사용할 경우, 예를 들면, 제1 천연 유화제로는 포스파티딜콜린(phosphatidylcholine), 리소포스파티딜콜렌(lysophosphatidylcholine), 포스파티딜에탄올아민(phosphatidyl에탄올amine), 팔미트산(palmitic acid), 스테아르산(stearic acid), 올레산(oleic acid), 리놀레산(linoleic acid), 리놀렌산(linolenic acid - 콩유래)이 사용될 수 있고, 제2 천연 유화제로는 하이드로지네이티드포스파티딜콜린(hydrogenated phosphatidylcholine - 콩 유래)이 사용될 수 있다. 이 경우 천연 리포좀 전체 함량을 기준으로 제 1 유화제 성분은 1 내지 5중량%, 제 2 유화제 성분은 0.5 내지 2 중량% 포함될 수 있다. 또한, 3종의 천연 유화제를 혼합하여 사용할 경우, 예를 들면, 상기 제1 천연 유화제, 제2 천연 유화제 외에, 제3 천연 유화제로서 세테아릴올리베이트(Cetearylolivate), 소르비탄올리베이트(sorbitanolivate - 올리브유래)가 사용될 수 있다. 이러한 천연 유화제의 함량은 전체 천연 리포좀의 중량을 기준으로 0.1 내지 10중량%인 것이 바람직하다.2. 포집물질리포좀의 인지질층 내부에 포집될 수 있는 포집물질로는 갈근 추출물을 사용할 수 있다. 또한 상기 갈근 추출물은 제조 시 전체 천연 리포좀의 중량을 기준으로 1 내지 20 중량%의 함량으로 포함된다. 또한, 포집물질로서 식물성 오일을 추가로 포함하는 것이 바람직하다. 상기 식물성 오일은 지방 생성을 촉진하는데 유용하기 때문이다. 사용될 수 있는 식물성 오일로는 지방 생성을 촉진하는 것이라면 제한이 없으나 달맞이꽃 오일, 해바라기씨 오일, 콩 오일(예를 들면 대두유)를 사용하는 것이 바람직하며, 해바라기씨 오일을 사용하는 것이 더 바람직하다. 상기 식물성 오일은 전체 천연 리포좀의 중량을 기준으로 1 내지 20 중량%의 함량으로 포함되는 것이 바람직하다.갈근(칡)(학명:Pueraria thunbergiana)을 추출용매를 사용하여 추출함으로써 갈근 추출물을 얻을 수 있다. 포집물질인 갈근 추출물의 제조에 사용되는 추출용매로는 알코올 또는 증류수가 사용될 수 있다. 알코올을 사용하는 것이 바람직하며, 에탄올을 사용하는 것이 지방 분화율 면에서 더 바람직하다. 3. 용매 용매로는 천연 유래 용매, 예를 들면 증류수, 천연 유래의 글리세린, 천연 에탄올, 천연 프로판디올, 천연 글리세린, 발효 주정이 사용될 수 있으며, 바람직하게는 증류수, 천연 유래의 글리세린, 천연 에탄올이, 더 바람직하게는 증류수가 사용될 수 있다. 용매의 함량은 유화제, 포집물질, 방부제의 함량의 잔량이다.4. 방부제방부제로는 초피나무열매추출물, 할미꽃추출물, 어스니어추출물로 이루어진 군으로부터 선택되는 1종 이상의 천연추출물이 사용될 수 있다. 천연추출물이라는 점에서 통상적으로 사용되는 방부제인 벤조산, 파라옥시벤조산 에스테르, 메틸클로로이소티아졸리논의 혼합물, 페녹시 에탄올 등과는 구별된다. 방부제는 일반적으로 0.1 내지 5 중량% 포함될 수 있다.5. 갈근이 함유된 천연 리포좀의 제조본 발명의 일 예에 따른 리포좀은 초음파를 이용하여 제조될 수 있다. 1종 이상의 천연 유화제를 천연 용매 일부와 혼합한 후 초음파 파쇄기(Ultrasonic Liquid Processor)를 이용하여 50~80℃에서 초음파 파쇄하여 상기 혼합물을 균질화한다. 가열 후 초음파 처리를 한다는 것이 특징이다. 천연 유화제가 균질화되면 포집물질인 갈근 추출물을 첨가한 후 초음파 파쇄하여 혼합한다. 호모게나이저 등을 사용하던 종래기술과 달리, 천연 유화제 균질화 단계와 포집물질 첨가 단계에 초음파 파쇄 처리를 함으로써 천연 유화제와 포집물질의 균질화도를 높이고 입자 크기를 조절할 수 있다. 갈근 추출물은 갈근을 알코올 또는 증류수로 추출하여 얻을 수 있다. 추출용매로서 에탄올을 사용하는 것이 바람직하다.천연 유화제와 포집물질이 완전히 균질화되면 40~60℃로 가온된 나머지 증류수와 천연추출물(방부제)을 넣고 초음파 파쇄를 통하여 혼합하여 리포좀 형태의 입자를 형성한다. 이후 온도를 서서히 낮추면서 최종적으로 5분간 초음파 파쇄를 하여 상기 입자를 보다 작고 균일하게 만들어 최종적으로 천연 리포좀을 제조한다. 그 제조공정을 도 1에 도시하였다.본 발명의 일 예에 따른 천연 리포좀은 천연 유화제, 천연 용매, 천연 방부제, 천연 유래 포집물질을 포함하여 합성 성분을 포함하고 있지 않다는 점에서 종래의 합성 리포좀과 구별된다. 또한 본 발명의 일 예에 따른 천연 리포좀은 피부투과율을 높여 흡수율을 개선할 수 있어 유효성분이 피부에 효과적으로 작용할 수 있도록 한다. 따라서 본 발명의 일 예에 따른 천연 리포좀은 화장료 조성물로서 효과적으로 사용될 수 있다. 예를 들면, 용액, 현탁액, 유탁액, 페이스트, 겔, 크림, 로션, 파우더, 비누, 클린싱, 오일, 파운데이션, 스프레인 등의 형태로 화장료 조성물에 사용될 수 있다. 더 구체적으로 유연화장수, 수렴화장수, 영양화장수, 영양크림, 마사지크림, 에센스, 아이크림, 아이에센스, 클렌징크림, 클렌징폼, 클렌징워터, 팩, 파우더, 보디로션, 보디크림, 보디오일, 보디에센스, 메이컵베이스, 파운데이션, 염모제, 샴푸, 린스, 보디세정제, 마스크시트 형태의 화장료 조성물에 사용될 수 있다.본 발명의 일 예에 따른 천연 리포좀을 포함하는 화장료 조성물은 중성지방 생성을 촉진하고 히아루론산 생성을 증가시켜 가슴에 탄력을 제공하고 가슴을 확대시키는 효과를 나타낼 수 있다.003c#실시예 1003e# 갈근 천연 리포좀 제조하기 표 1의 조성에 따라 리포좀을 제조하였다.원료실시예 1 (단위: 중량%)천연유화제유화제 14.0유화제 21.0천연방부제1.0용매 (균질화 공정)증류수잔량포집물질갈근 추출물 분말1.0해바라기 오일10유화제 1: 유화제1 전체 100중량%를 기준으로, 포스파티딜콜린67 중량%, 리소포스파티딜콜린 8 중량%, 포스파티딜에탄올아민8 중량%, 팔미트산3 중량%, 스테아르산1 중량%, 올레산3 중량%, 리놀레산7중량%, 리놀렌산3 중량%유화제 2: 하이드로제네이티드포스파티딜콜린(hydrogenated phophatidylcholine - 콩유래)방부제: 초피나무열매추출물: 할미꽃추출물: 어스니어추출물이 1:1:1의 중량비로 포함됨구체적인 제조과정은 다음과 같다.먼저, 상기 표 1에 기재된 바와 같이 유화제 1과 유화제 2를 증류수 1/3과 혼합한 후 초음파 파쇄기(Ultrasonic Liquid Processor, QSONICA, USA)를 이용하여 65℃에서 초음파 파쇄하였다. 한편, 10% 갈근(칡)(학명:Pueraria thunbergiana)을 100% 에탄올 용매를 이용하여 24시간동안 상온에서 추출하여 갈근 추출물을 제조하였다.상기 유화제가 균질화되면 포집물질인 갈근 추출분말(동결건조분말)을 첨가한 후 초음파 처리를 통해 혼합하였다. 유화제와 포집물질이 완전히 균질화되면 50℃로 가열한 나머지 증류수 2/3와 천연추출물인 방부제를 넣고 초음파 파쇄를 통하여 혼합, 리포좀 형태의 예비 입자를 형성하였다. 이후 온도를 서서히 낮추면서 최종적으로 5분동안 초음파 파쇄하여 상기 입자를 보다 작고 균일하게 만들어 최종적으로 갈근 추출물이 함유된 천연 리포좀(갈근 CPS)을 제조하였다. 상기 제조공정을 도 1에 도시하였다.003c#비교예 1003e#비교예 1에서는 실시예 1의 천연 리포좀 대신 실시예 1에서 포집물질로 사용된 갈근 추출물을 사용하였다. 003c#비교예 2003e# 비교예 2에서는 하기 표 2의 조성에 따라 합성 리포좀을 제조하였다.원료실시예 1 (단위: 중량%)천연유화제유화제 14.0유화제 21.0프로필렌글리콜10.0방부제1.0용매 (균질화 공정)증류수잔량포집물질갈근 추출물 분말1.0해바라기 오일10003c#실험예 1003e# MTT를 이용한 세포독성 확인48 well에 지방분화 세포인 3T3-L1 1 × 105개를 분주하고, 24시간 뒤에 새 배지로 교체한 후 실시예 1의 갈근 천연리포좀을 0.1 내지 10% 농도로 24시간 동안 처리하였다. 이후, 3-(4,5-dimethylthiazol-2-ly)-2,5-diphenyltetrazolium bromide (0.1 mg/ml)을 각 well에 처리하여 3시간 배양한 후 형성된 불용성 포르마잔(insoluble formazan)을 0.04N HCl/이소프로판올에 녹이고 ELISA reader를 통해 570 nm에서 흡광도를 측정하였다. 그 결과를 도 2에 도시하였다. 도 2에 도시된 바와 같이 3T3-L1세포에서의 세포독성을 확인한 결과, 적어도 갈근 추출물의 농도가 10 중량%가 될 때까지는 농도가 높아져도 세포독성을 나타내지 않는 것으로 나타났다.[세포실험: 3T3-L1 지방전구세포의 지방 축적량 비교]003c#세포배양003e#3T3-L1 지방전구세포를 American Type Culture Collection(ATCC; USA) 으로부터 분양받았다. 분양받은 3T3-L1 지방전구세포를 100 Units/ml 페니실린, 100 ㎍/ml 스트렙토마이신, 10% fetal calf serum이 함유된 High glucose DMEM(4.5g) 배지에서 37℃, 95% 산소와 5% CO2 조건에서 배양하였다. 이러한 3T3-L1 지방전구 세포를 2일마다 신선한 배지로 보충하면서 50~70% confluent 상태가 되면 계대배양하여 실험에 사용하였다.003c#세포분화003e#지방세포로 분화시키기 위해 3T3-L1 지방전구세포를 10 X 104 cells/well의 농도로 6-well plate에 분주하고 90% confluent 상태까지 3일간 배양하였다. 3일 후, 분화유도물질 167nM insulin 10 ug/ml, 0.25μM dexamethasone(DEX), 0.5 mM methylisobutylxanthins(MIX)와 10% FBS가 함유된 DMEM 배지로 교환하면서 여기에 각각의 샘플을 첨가하였다(0 day). 3일마다 새로운 배지로 교환하고 9일 동안 처리한 후 실험을 종료하였다. 갈근 천연 리포좀 추출물을 배지에 1% 농도로 첨가하였다.003c#지방분화 관찰 및 지방축적 비교003e#3T3-L1 지방세포로 분화 유도가 완료되면 PBS로 세척하고 10% 포르말린을 적용하여 상온에서 1시간 동안 고정시킨 후 60% 이소프로판올을 이용하여 세척 하였다. 플레이트를 완벽하게 건조시킨 뒤 4% Oil Red O 용액으로 10분간 세포를 염색하고 증류수로 2회 세척한 다음 현미경으로 지방의 생성과 축적을 관찰하였다.100% 이소프로판올을 첨가하여 세포를 용해시킨 후 500nm에서 흡광도를 측정하여, 염색된 지방의 양을 확인하였다. 003c#실험예 2003e# 추출용매에 따른 지방 축적 비교용매별 갈근의 추출에 따른 추출물의 지방축적량을 비교하였다. 에탄올과 증류수를 이용하여 각각 10% 갈근 추출물을 제조하였으며, 이를 3T3-L1 세포에 적용시킨 후 분화를 유도하였다. 지방 축적률 실험결과를 도 3에, 그 사진을 도 4에 나타내었다.실험 결과, 배지만 적용시킨 (+)군에서의 세포 내 지방율을 100%로 정하였을 때, 분화를 유도하지 않은 (-)군에서는 세포 내 지방율이 68.4%로 나타났고, 갈근 에탄올 추출물에서 117.1%, 갈근 Water 추출물에서 110.7%로 나타났다. 결과적으로 갈근 에탄올 추출물의 지방 분화율이 가장 높은 것을 확인하였다.003c#실험예 3003e# 갈근 천연 리포좀 원료선정을 위한 지방 축적율 비교실험예 2에서 선정된 갈근 에탄올 추출물을 이용하여 천연 리포좀을 제조하기 위하여 천연 리포좀 제조에 사용될 지방 생성에 도움을 주는 천연 리포좀 원료를 선정하고, 원료별 지방 분화율을 확인하였다. 천연 리포좀 제조에 사용될 원료로는 콩 오일, 해바라기씨 오일, 글리세린을 선택했으며, 이를 0.5%, 1% 농도로 각각 3T3-L1 세포에 처리하여 분화를 유도하였고, 지방 추출량을 도 5에, 지방 추출 사진을 도 6에 도시하였다. 실험 결과, 도 5에 도시된 바와 같이 콩 오일의 경우 농도별로 54.01%(0.5% 농도의 경우), 85.78%(1% 농도의 경우)의 분화율을 나타내어 지방축적을 감소시켰고, 해바라기씨 오일의 경우 103.03%(0.5% 농도의 경우), 131.77%(1% 농도의 경우)로 지방축적을 증가시켰다. 또한, 글리세린의 경우 1% 처리시 103.26%까지 증가시켰다. 해바라기씨 오일 1%를 처리했을 때 지방생성량을 30% 이상 증가시켰으며, 이를 갈근 천연 리포좀 제조에 사용하였다.003c#실험예 4003e# 갈근천연 리포좀의 지방 축적량 비교갈근 에탄올 추출물과 해바라기씨 오일을 첨가한 천연 리포좀을 제조하여 3T3-L1의 지방축적율을 확인하였다. 지방 추출량을 도 7에, 지방 추출 사진을 도 8에 도시하였다. 분화를 유도한 배지를 첨가한 (+)군을 100%로 정하였을 때 분화가 유도되지 않은 군은 58.7%의 분화율을 보였으며, 시중 가슴크림 주성분으로 사용되는 보르피린의 경우 106.8%의 분화 유도율을 보였고, 비교예 1의 갈근 추출물의 경우 117.1%의 분화율을 보였다. 갈근을 이용하여 천연 리포좀을 제조하여 3T3-L1 세포에 적용시킨 결과 275.8%로 2배 이상 증가하였다(실시예 1). 이를 통해 갈근 천연 리포좀이 지방 분화에 효과적인 것을 확인했으며, 가슴 확대에 효과가 있을 것으로 사료된다.003c#실험예 5003e# 피부각질세포(HaCaT cell)의 히아루론산 생성량 비교피부 각질세포(HaCaT cell)를 이용하여 갈근 천연 리포좀을 48시간 동안 처리한 후 배양액을 회수하여 배양액 및 세포파쇄액에 존재하는 히아루론산 생성량을 비교하였다. 실험에 사용되는 각질세포 10 × 104개를 6 well에 분주하고, 24시간 뒤에 새 배지로 교체한 후 각각 증류수, 보르피린, 비교예 1의 갈근 추출물, 실시예 1의 갈근천연 리포좀, 비교예 2의 갈근합성 리포좀을 1% 농도로 48시간 동안 처리하였다. 각각의 샘플을 처리한 후 처리한 세포의 배지를 회수하여 실험에 사용하였다. 히아루론산의 함량은 Hyaluronan enzyme-linked immunosorbent assay kit(echelon)를 사용하여 cell lysate에 함유된 히아루론산 양으로 확인하였다.그 결과를 도 9에 나타내었다.세포 배양액을 회수하여 일반세포 배양액 100% 기준으로 히아루론산 함량을 확인한 결과, 실시예 1의 갈근천연 리포좀이 117.50%로 가장 많이 증가한 것을 확인할 수 있었다. 대조군인 보르피린의 경우 99.93%로 HA 생성량이 증가하지 않았고, 비교예 1의 갈근 추출물 및 비교예 2의 갈근합성 리포좀의 경우 각각 102.31, 102.91%로 소폭 상승한 것으로 나타났다.[흡수력확인]003c#실험예 6003e# Franz Diffusion cell을 이용한 피부 흡수력 확인제조된 갈근 천연 리포좀이 포집물질인 갈근 추출물의 피부 투과 증진에 어떠한 효과를 주는지 확인하기 위해 흡수력을 비교하였다. Franz diffusion cell을 이용하여 피부 투과 실험을 진행하였으며, 닭 외피를 피부투과막으로 사용하여 흡수 정도를 확인하였다. donor와 receptor phase 사이에 피부를 고정하였으며 준비된 Franz diffusion cell의 donor에 1ml의 시료를 투여하고 항온수조를 이용해 온도를 약 32.5℃로 유지하였다. 0, 1, 3, 6, 20, 24시간 간격으로 매 회 0.25ml의 receptor phase을 sampling port를 통해 회수하였고, 동일한 양의 증류수를 공급하였다.흡수력 실험 결과를 도 10에 나타내었다.비교예 1의 갈근 추출물, 실시예 1의 갈근천연 리포좀, 비교예 2의 갈근 합성 리포좀의 흡수력을 비교한 결과, 실시예 1의 갈근천연 리포좀의 흡수력이 가장 뛰어난 것을 확인할 수 있었고, 그 뒤 비교예 1의 갈근 추출물, 비교예 2의 갈근 합성 리포좀 순으로 흡수가 빠른 것을 확인할 수 있었다.[동물실험: 갈근천연 리포좀을 적용한 Hairless mice의 가슴 및 복부지방 증가확인] 003c#실험동물 및 시료처리003e#실험에는 Hairless mice를 사용하였으며, 체중 25g 내외의 6주령 암컷을 대한 바이오링크(대한민국 충청북도 음성군)로부터 제공받아, 1주일의 적응기간을 거친 후 군별로 4주간의 처리기간을 거쳤다. 시험기간 중 사료와 물은 자유로이 섭취시켰으며, 사육실의 온도(22±2), 상대습도(55±5%)와 명암은 12시간 주기를 유지하였다. 실험에 사용될 시료는 증류수, 10%보르피린, 갈근 추출물, 갈근천연 리포좀, 갈근 합성 리포좀으로, 각각의 시료를 100ul씩 마우스 복부 및 가슴 피부에 도포하여 주 5회 처리하였다.003c#실험예 7003e# Hairless mice의 복부피부 내 히아루론산 함량Hairless mice의 적출된 피부를 0.2g씩 자른 후 homogenate buffer를 첨가, ultrasonicator를 이용하여 균질화하였으며, 피부균질액의 히아루론산 함량을 측정하였다. 함량은 Hyaluronan enzyme-linked immunosorbent assay kit(echelon)를 사용하여 확인하였다. 실험결과를 도 11에 나타내었다.실험결과, 피부 균질액 내 존재하는 히아루론산의 함량은 증류수를 도포한 Normal군에서 1674.7ng으로 측정되었으며, 10% 보르피린과 실시예 1의 갈근CPS에서 각각 1684.9ng, 1678.7ng으로, HA함량이 Normal군보다 증가한 것을 확인할 수 있었다. 반면, 비교예 1의 갈근 추출물 및 비교예 2의 갈근 합성 리포좀의 경우 1661.1, 1641.8ng으로 증류수를 도포한 군보다 오히려 낮은 히아루론산 함량을 나타내었다.003c#실험예 8003e# Hairless mice의 복부피부 수분 함량복부피부의 수분함량을 측정하기 위해 피부측정장치(Multi-Probe Adapte System; Courage-Khazaka Electronic 제조)를 이용하여 복부 피부 표면의 수분을 측정하였다. 측정 결과를 도 12에 나타내었다. 측정 결과, 증류수를 도포한 Normal군에서 65.20%의 수분함량을 보였으며, 보르피린을 첨가한 군에서는 48.39%로 normal보다 수분함량이 감소하였다. 비교예 2의 갈근 추출물을 첨가한 군에서는 56.56%, 비교예 2의 갈근합성 리포좀 63.87%로 수분 함량이 감소하였고, 실시예 1의 갈근천연 리포좀을 적용한 군에서는 수분 함량이 갈근천연 리포좀 66.05%로 가장 높은 것을 확인할 수 있었다.003c#실험예 9003e# Hairless mice의 피부두께 측정Hairless mice를 희생시킨 후 피부를 적출한 다음 캘리퍼를 이용하여 피부 두께를 측정하였다. 측정 결과를 도 13에 나타내었다. 측정 결과, 증류수를 도포한 Normal군에서 0.737mm로 측정되었으며, 양성대조군인 10% 보르피린을 도포한 군에서는 0.903mm로 Normal군보다 두꺼워진 것을 확인할 수 있었고, 실시예 1의 갈근천연 리포좀 군 역시 0.835mm로 Normal군보다 피부 두께가 증가한 것을 확인했다. 반면, 비교예 1의 갈근 추출물 및 비교예 2의 갈근합성 리포좀 군에서는 각각 0.675mm, 0.628mm로 두께가 감소한 것을 확인할 수 있었다.003c#실험예 10003e# Hairless mice의 복부피부 탄력 비교복부피부의 탄력을 비교하기 위하여 피부측정장치(Multi-Probe Adapte System; Courage-Khazaka Electronic 제조)를 이용하여 실험을 수행하였다. 탄력 측정기 probe를 연결한 후 피부 탄력을 측정하였으며, 음압에 의한 피부변형(팽창)과 수축의 정도를 관찰함으로써 피부의 상대적인 탄성 정도를 측정하였다. 450 mbar의 일정한 음압(negative pressure)에 의한 흡입시간(on-time) 2초와 회복시간(off-time) 2초 주기로 연속 세 번을 측정하였으며 피부변형 정도와 회복 정도는 전체탄성력(gross elasticity; Ua/Uf; R2)값을 통해 탄력값을 도출하였다.측정 결과를 도 14에 나타내었다. 피부탄력도 측정 결과 증류수를 도포한 Normal군의 경우 전체탄성력(R2)이 0.468로 측정되었으며, 10% 보르피린의 경우 0.326으로 탄력수치가 낮아지는 것을 확인할 수 있었다. 비교예 1의 갈근 추출물의 경우 0.492로 Normal과 비슷한 수치를 보였으며, 실시예 1의 갈근천연 리포좀의 경우 0.522로 소폭 상승한 것을 확인할 수 있었다. 비교예 2의 갈근 합성 리포좀은 0.389의 수치를 보였다.003c#실험예 11003e# hairless mice 가슴피부의 조직학적 관찰가슴 피부의 조직학적 관찰을 위하여 가슴부분의 조직 일부를 10% 포르말린에 고정한 후 파라핀에 포매하여 4㎛ 두께로 박절한 후 masson's trichrome staining 방법으로 염색하였다.실험 결과 광학현미경 관찰 사진을 도 15에 나타내었다. 실험 결과, 피부조직아래 지방 분포 범위를 광학현미경을 통해 확인할 수 있었으며, 증류수를 도포한 Normal군과 비교했을 때 비교예 1의 갈근 추출물, 실시예 1의 갈근 천연 리포좀을 처리한 피부의 지방층이 두꺼워진 것을 확인할 수 있었다. 보르피린의 경우 영향이 없었으며, 비교예 2의 갈근 합성 리포좀의 경우 지방의 두께가 감소함 것을 확인할 수 있었다.003c#실험예 12003e# Hairless mice 가슴지방의 조직학적 관찰지방의 조직학적 관찰을 위하여 Hairless mice의 가슴부위의 지방조직 일부를 10% 포르말린에 고정한 후 파라핀에 포매하여 4㎛ 두께로 박절한 후 congored staining 방법으로 염색하여 지방세포의 크기를 관찰하였다.관찰 결과를 도 16에 나타내었다. 조직학적 관찰 결과, 증류수를 도포한 Normal군의 경우 지방의 세포크기와 비교하였을 때 보르피린, 비교예 1의 갈근 추출물, 실시예 1의 갈근천연 리포좀, 비교예 2의 갈근 합성 리포좀에서 지방세포 크기가 커진 것을 광학현미경을 통하여 관찰할 수 있었으며, 그 중 갈근 천연 리포좀의 지방 크기가 가장 큰 것을 확인할 수 있었다.이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니다.

요약

첫 번째로 상표의 종류에 대하여 SMI는 SPSI의 오너인 Renick이 소유한 세 개의 서로 다른 회사에서도 “Streamline”이라는 상표를 사용하고 있으므로 계쟁상표의 식별력을 약화시킨다고 주장하였다. 연방항소법원은 제 3자가 상표를 사용한다는 것은 상표의 식별력과 연관되기는 하나 핵심은 제 3자의 상표 사용으로 인하여 공중이 SPSI와 계쟁상표를 연관시키는 것이 어려워졌는지 여부라고 설명하였다. Renick이 소유한 세 개의 회사가 “Streamline”을 사용한 것에 대하여 연방항소법원은 그 회사들 모두 Renick이 소유하고, SPSI가 설립된 이후에 설립되었으며, SPSI와 직원 및 사무실을 공유하기 때문에 계쟁상표의 식별력을 약화시킨다고 볼 수 없다고 판시하였다. 따라서 첫 번째 요소에서 상표간의 혼동가능성이 존재한다고 보았다.

주어진 제목과 요약문에 대한 정보를 토대로, 요약되기 전 문장을 유추해서 생성해주세요. 제목: 2017 IP Insight: 해외 지식재산권 판례 심층분석 보고서 요약문: 연방항소법원은 제 3자가 상표가 사용한다는 것은 상표의 식별력과 연관되기는 하지만 핵심은 제 3자의 상표사용으로 공중이 계쟁상표를 연관시키는 것이 어려워졌는지의 여부라고 하였다.

요약전_문장예측

제목: ‘그림, 찰나를 담다’ 28일~9월29일 광주문예회관 갤러리 광주문화예술회관 갤러리에서는 '그림, 찰나를 담다'전을 개최해 예술가들의 공연 모습과 무대 뒤 풍경을 담은 작품과 광주시립미술관 소장작품을 전시한다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: ‘공연장 안 갤러리에서 만나는 무대 위의 예술가.’ 광주문화예술회관(관장 성현출) 갤러리가 다양한 예술가들의 열정적인 모습을 담은 작품을 모아 ‘그림, 찰나를 담다’(28일~9월29일)전을 개최한다. 그림 속에선 아름다운 바이올린 소리와 흥겨운 장구 소리가 들려온다. 어린 발레리나들의 모습도 눈길을 끈다. 이번 전시에 초대된 김미영, 김하슬, 오광섭 작가는 다양한 장르에서 활동하는 예술가들의 공연 모습과 무대 뒤 풍경 등을 다채로운 시각으로 표현해온 작가들로 예술이 전하는 위로와 열정을 보여주고 있다. 여기에 광주시립미술관 소장작품 중 예술가들을 주제로 한 작품을 더해 이번 전시에서는 모두 22점을 만날 수 있다. 김미영 작가는 바이올린 연주에 대한 기억과 추억을 회상하며 화면에 담아낸다. 눈을 감고 바이올린을 연주하는 사람, 화음을 맞추는 연주자들, 고운 한복 자태로 가야금을 연주하는 이의 모습에선 예술가들의 열정과 함께 따스한 위로의 느낌도 풍겨나온다. 김하슬 작가는 현실이라는 한정된 공간에서 벗어나 자유로운 상상의 공간에서 이야기를 펼쳐낸다. 무희의 춤사위, 나팔을 부는 아이들, 피아노를 치는 남녀의 모습 등 작가가 묘사한 장면들은 실제적인 모습을 보여주기 보다는 다채로운 색감과 자유분방한 붓터치, 조금은 왜곡된 인물상들이 어우러져 환상적인 느낌을 전한다. 오광섭 작가는 발레리나들의 모습을 화면에 담았다. 화려한 공연 풍경 대신 적막한 무대 뒤와 연습 공간에서 자신의 꿈을 향해 나아가는 소녀들의 모습을 정갈한 붓질로 표현했다. 매무새를 갖추고 토슈즈를 갈아신는 무용수들의 모습에서 공연을 앞둔 설레임과 긴장감을 함께 느낄 수 있다. 그밖에 광주시립미술관 소장작품 중 김창덕의 ‘최승희(장고춤)’, 남충모의 ‘한국인의 춤’과 ‘살풀이’, 장현우의 ‘신인류-연주’, 임은순의 ‘무드’ 등 공연 모습을 담은 작품들도 함께 전시된다. 관람시간 오전 10시30분~오후 5시30분. /김미은 기자 [email protected]

제목생성_및_요약

당신은 인공지능 비서입니다. 주어진 원문을 바탕으로 주어진 질문에 가장 적절한 답변을 생성하세요.

또한, 구매자의 취향을 고려하여 빵의 종류가 다양해지고 있어, 주재료 자체를 탄수화물과 영양 균형을 맞출 수 있는 재료를 첨가함으로써, 구매자의 건강을 고려하면서도 식감, 향미 및 풍미가 향상된 빵의 개발이 요구되고 있다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 현대인의 식생활은 점점 서구화되어 간식으로 섭취하던 빵이 밥과 더불어 중요한 주식으로 부상하였다. 일반적으로 빵은 밀가루, 베이킹 파우더 같은 첨가물 및 향과 풍미를 위한 감미료가 주를 이룬다. 빵은 간편하고 신속한 섭취가 가능하고 맛이 좋으나, 빵을 이루는 피와 소가 대부분 탄수화물로 구성되어 영양 성분의 불균형을 초래할 수 있다.특히, 정제 밀가루는 미네랄과 비타민이 거의 없는 탄수화물 덩어리로 탄수화물 92%, 단백질 8%로 구성되어 있다. 이 때문에 당 지수가 매우 높아 섭취 시 체내 흡수 속도가 빨라 이를 에너지화하는 속도도 빠르며, 이 때 남는 에너지는 지방으로 축적되어 비만을 유발한다. 또한, 에너지화가 빠르게 진행되어 공복감을 빠르게 느끼게 하여 과식하기가 쉽다. 또한, 췌장을 자극해 인슐린의 과다 분비를 유발하여 당뇨병의 원인이 될 수 있고, 인슐린 과다 분비로 생성된 지방은 특히, 간에 집중적으로 저장되어 지방간의 원인이 될 수 있다.한편, 정제 밀가루엔 글루텐이 포함되어 있다. 글루텐은 보리, 밀 등의 곡류에 존재하는 불용성 단백질로 몇가지 단백질로 혼합되어 존재한다. 글루텐은 탄력성이 있어 밀가루 반죽을 쫄깃하게 하고, 빵을 가볍고 푹신하게 한다. 그러나, 사람에 따라 불내증을 유발할 수 있다. 불내증이란 영양분이 체내에 들어 왔을 때, 몸이 영양분을 흡수하지 못하고 거부하는 반응이다. 이에 따라, 설사, 복통, 복부 팽만 등 소화 기능 장애가 발생한다. 또한, 글루텐의 섭취 시 장내 세균에 의해 에소루핀이라는 성분으로 변하여 글루텐 중독을 유발할 수 있다.이와 같은 문제점을 해결하기 위해, 정제 밀가루가 아닌 통밀을 사용하거나 표백제나 방부제와 같은 첨가제를 최소화한 밀가루로 대체하고 있다.

마지막_문장예측

제목: 제주국제사진공모전서 ‘한라산을 품은 에메랄드빛’ 대상 10일 제주특별자치도 세계유산본부는 '제11회 제주국제사진공모전'에서 '한라산을 품은 에메랄드빛'을 대상으로 선정했다고 밝혔는데, 한라산을 품은 에메랄드빛'은 물속에서 사람이 수영하며 수면위로 나올듯한 역동적인 작품으로 구성미가 사진의 완성도를 높였다고 평가했다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: 제주특별자치도 세계유산본부, 10일 수상자 발표 제주특별자치도 세계유산본부(본부장 고길림)는 동아일보와 공동으로 주최한 '제11회 제주국제사진공모전'에서 캐나다인 세민 파블로 오 정(Semin Pablo Oh Chong)씨의 '한라산을 품은 에메랄드빛'을 대상으로 선정했다고 10일 밝혔다. 대상인 세민 파블로 오정씨의 작품 '한라산을 품은 에메랄드빛'은 물속에서 사람이 수영하며 수면위로 박치고 나올듯한 모습이 인상적인 작품이다. 물속의 사람과 원앙폭포와 주변 식물들과의 구성미에 사진의 완성도를 높였다는 평가를 받았다. 금상은 김한얼씨의 '수높았던 밤'이, 은상에는 박상대씨의 '한라산 아래'와 오훈범씨의 '염원'이 선정됐다. 동상에는 이미나씨의 '형제섬을 담다', 이운철씨의 '해녀, 이미혜씨의 '소몰이'이가 선정됐다. 심사위원들은 심사평에서 "11회째인 이번 공모전은 전년에 비해 응모자와 작품 수가 많아졌고, 작품 내용도 기존에는 풍경사진이 주를 이루었던 것에 비해 환경과 문화, 여행의 즐거움을 표현한 사진들이 많아졌다는 점이 인상깊었다"고 말했다. 시상식은 12월 19일 오후 3시 서울 종로구 동아미디어센터 20층에서 열린다. 한편 올해 공모전은 지난 6월1일부터 10월 31일까지 응모된 작품을 대상으로 심사가 이뤄졌으며 국내외 총 30여개국 1731명이 참여하고 6천920점이 출품됐다.

제목생성_및_요약

고령친화적 환경 중에서 주거환경은 중년층과 노년층 모두에게 연령다양성 인식에 모두 영향을 미치지 않는 것으로 나타났다. 그러나 유의해 할 점은 주거환경이 연령다양성에 실제 중요한 영향을 미치지 않는 것이 아니라, 본 연구에서 실시한 설문의 내용이 지나치게 주거공간에 대한 비용의 측면에만 맞추어져 있었기 때문으로 보인다. 실제로 노인이 다양한 연령대의 사람들과 거주하는 것 자체만으로 사회적인 교류를 강화시키고 상호간의 이해도 높아진다는 연구결과를 볼 때(Cohen et al., 1987), 고령친화적 주거환경의 제공은 연령다양성 인식에 중요한 요인이 될 수 있을 것으로 예측된다. 따라서 이러한 결과는 본 연구결과가 갖는 한계로 향후 연구에서는 고령자가 살기에 편리하고 안전한 주거환경인지, 다른 서비스자원을 이용하기 위한 접근성이 높은 주거지역인지, 다른 연령대와 공유하고 교류하는데 편리한 주거환경인지 등을 다양하게 점검할 수 있는 문항들이 추가될 필요가 있겠다.

주어진 제목과 요약문에 대한 정보를 토대로, 요약되기 전 문장을 유추해서 생성해주세요. 제목: 자녀교류, 사회적 교류, 고령친화적환경과 연령다양성의 관계 : 연령집단별 분석 요약문: 주거환경은 연령다양성 인식에 영향을 미치지 않는 것으로 나타났는데 그 이유는 본 설문 내용이 지나치게 주거공간의 비용에 맞추어져 있었기 때문으로 보인다. 다른 연구에서는 노인이 다양한 연령대의 사람들과 거주할 때 상호간 이해가 높아지는 것으로 나타났다.

요약전_문장예측

당신은 인공지능 비서입니다. 주어진 질문에 가장 적절한 답변을 제공하세요.

아날로그

이 문제에서는 주어진 텍스트 내의 <MASK>로 표시된 부분에 들어갈 적절한 단어를 예측해야 합니다. <MASK>가 위치한 문장의 전체 문맥을 분석하여, 문장의 나머지 내용과 일관되게 <MASK>에 들어갈 가장 적합한 단어를 답하세요. #텍스트: MCU는 Micro Controller Unit의 약자로 집적 회로 위에 구현된 작은 컴퓨터로 볼 수 있다. 프로세서, 메모리 그리고 프로그램 가능한 입/출력을 가지고 있다. MCU는 NOR flash 혹은 OTP ROM(one time programmable ROM) 또한 포함되고 있는 경우도 있으며 작은 용량의 RAM을 가지고 있다. MCU는 임베디드 애플리케이션을 위해 디자인 되었으며 임베디드 시스템에 널리 사용된다. 임베디드 시스템에서의 MCU는 개인용 컴퓨터(PC)에서의 CPU와 대응되는 개념으로 생각하면 된다.MCU는 자동적으로 제품이나 장치를 컨트롤 하는데 사용된다. 그 예로 오토 모바일 엔진 컨트롤 시스템, 체내 주입식 혹은 휴대용 의료기기, 리모콘, 프린터 등의 사무기기, 파워 서플라이, 장난감 등이 있다. 마이크로프로세서, 메모리, 입/출력 등의 기능을 하나의 칩 위에 구현한 MCU는 제품을 소형화 하거나 단가를 낮추는데 유용하기에 디지털로 제어되는 제품을 만들 때 산업용으로도 많이 쓰인다. ADC와 DAC를 포함한 경우에는 <MASK> 입/출력을 가진 시스템에서도 사용될 수 있다.일부 MCU들은 4KHz이하의 낮은 클락 레이트(clock rate)에서 동작되며 8 비트 ADC/DAC를 가지며 매우 저전력(수mW~수uW)에서 동작할 수 있다. 대부분의 MCU들은 기본적인 연산 기능과 인터럽트(interrupt) 기능을 가지고 있으며 휴지 상태에서는 수 nW의 전력밖에 사용하지 않는다. 이러한 특징으로 인해 저용량의 배터리로 오랜 시간 지속되어야 하는 전자 기기에 많이 쓰인다. 다른 MCU들은 고성능의 연산 능력을 가지고 있으며 DSP(Digital Signal Processing)기능을 가지고 있다. 이러한 MCU들은 수 GHz의 클럭으로도 동작하며 요즘 나오는 스마트폰과 테블릿 PC 등은 대부분이 이러한 MCU를 탑재하고 있다.

MASK_예측

소유형태 측면에서의 분산형 전력은 미국의 미래학자인 앨빈 토플러(Alvin Toffler)의 「제3의 물결(The Third Wave)」에서 제시된 ‘프로슈머(Prosumer)’라는 개념이 에너지 분야에 적용된 것으로도 해석될 수 있다. 프로슈머란 생산자(Producer)와 소비자(Consumer)가 결합된 합성어로, 생산·소비의 경계가 허물어지면서 생산에 참여하는 소비자가 늘어나는 현상과 관련된 개념이다. 이때 에너지라는 측면에서 분산형 전력은 전력생산 과정에 지역의 소비자가 참여함으로써 효과적인 전력공급이 이루어진다는 특징을 지니고 있다. 이상에서 살펴본 분산형 전력의 개념 정의와 관련된 네 가지 기준을 정리하면 <표 2>와 같다.

주어진 제목과 요약문에 대한 정보를 토대로, 요약되기 전 문장을 유추해서 생성해주세요. 제목: 에너지 포커스 : 2018 겨울호 요약문: 분산형 전력은 전력생산 과정에 지역 소비자가 참여함으로써 효과적인 전력공급이 이루어지는데, 이는 프로슈머의 개념이 에너지 분야에 적용된 것으로 해석할 수 있다.

요약전_문장예측

본 발명은 직렬 링형 통신 장치(2)의 가입자들 사이에 데이터를 전송하기 위한 방법에 관한 것으로서, 상기 통신 장치에서 가입자들은 서로 직렬 접속되며, 마스터(4)로서 형성된 가입로부터 슬레이브(6, 8, 10)로서 형성된 가입자에게 데이터 패킷이 전달되고, 이때 상기 데이터 패킷은 슬레이브(6, 8, 10)로부터 슬레이브(6, 8, 10)에게 전달되며, 각각의 슬레이브(6, 8, 10)에 의해 데이터 패킷의 어드레스 정보가 변경된다.

주어진 문장을 읽고 간략하게 요약해주세요. 문장: [ 발명의 명칭 ] 데이터 전송 방법 METHOD FOR A DATA TRANSMITTING [ 기술분야 ] 본 발명은 통신 장치의 가입자들 사이에 데이터를 전송하기 위한 방법 및 통신 장치에 관한 것이다. [ 배경기술 ] 많은 네트워크에서 병렬 인터페이스 대신에 직렬 인터페이스가 더 빈번하게 사용된다. 이에 대한 근거로는, 예컨대 핀의 개수와 같은 구조 기술 및 접속 기술에 드는 비용의 감소, 시스템 설계상의 단순화 및 복수의 직렬 인터페이스들의 병렬 사용에 의한 전송 데이터의 밴드폭 스케일 조정 가능성이 있다. 이러한 경향은 특히 복수의 직렬 인터페이스 표준 갖는 컨슈머 일렉트로닉스(Consumer Electronics) 분야에서 두드러진다. 이는 주로 주변 장치들, 예컨대 하드 디스크 또는 디스플레이 장치와의 통신을 위해 사용된다. 그러나, 적은 수의 핀 개수는 차치하고 상기 인터페이스들은 높은 실행 비용을 필요로 하는 복합적인 프로토콜을 사용한다. 논리 칩들(IC들) 사이에, 예컨대 PC의 메인 보드에서 또는 휴대용 장치의 내부에서 데이터 전송을 위해 최근의 인터페이스들은 복수의 직렬 데이터 흐름, 예컨대 PCI-익스프레스 또는 퀵패스를 번들링하고, 이를 통해 시스템 디자이너는 밴드폭 스케일을 조정할 수 있게 된다. 자동차의 분야에서 집적 회로(IC, Integrated Circuit)로 형성될 수 있는 논리 칩들 사이의 데이터 전송을 위해 제어 장치에 직렬 주변장치 인터페이스들(SPI, Serial Peripheral Interface)이 사용된다. 이러한 표준은 마스터로 형성된 모듈과 슬레이브로 형성된 다양한 모듈 사이의 양방향, 동기 및 직렬 데이터 전송을 기술한다. 이러한 경우, 하나의 인터페이스는 마스터와 하나의 슬레이브 사이에 3개 이상의 라인을 포함하는데, 통상적으로는 2개의 데이터 라인과 하나의 클럭 라인을 포함한다. 복수의 슬레이브의 경우, 각각의 이러한 모듈에는 마스터의 하나의 추가 선택 라인이 필요하다. SPI-인터페이스는 데이지 체인 토폴로지 또는 버스 토폴로지의 변환이 가능하다. 몇몇의 경우 SPI-인터페이스는, 예컨대 ESP와 같은 최근의 안전 관련 어플리케이션의 실시간 요청을 충족시키기 위한 시간 임계적 개시 신호의 전송에 적합하지 않다. 종종 SPI-인터페이스로는 진단 및 상태 정보의 교환만이 이루어진다. 시간 임계적 개시 신호는 일반적으로 고비용의 파이머 유닛 및/또는 소유권이 있는 인터페이스를 사용하여 액츄에이터의 개시 모듈에 그리고/또는 센서의 분석 회로로부터 전송된다. 버스 토폴로지의 형태로 SPI-인터페이스를 사용하면, 데이터 전송속도가 높은 경우 열악한 EMV 특성으로 인해 불량한 신호 집적도와 높은 간섭 영향이 가중된다. 또한, 클럭 신호를 갖는 송신 신호만 동기식으로 전달되는 반면, 슬레이브에서의 내부 지연 시간에 의해 수신 신호의 위상 동기식 전송은 데이터 전송속도가 높은 경우 점점 더 구축되기가 어렵고 데이터 전송 시 에러를 야기할 수 있다. 데이지 체인 토폴로지, 즉 링 토폴로지에 SPI-인터페이스를 사용하면 매우 긴 대기 시간이 발생하기 때문에, 오늘날 이러한 형태는 차량의 제어 장치에 효율적으로 사용될 수가 없다. 또한, 링 버스에서 통신을 구현하는 방법은 GB 제2 188 216 A호에도 공지되어 있다. 링 버스의 가이자들 사이에 전송된 정보는, 링 버스의 가용성을 나타내는 복수의 숫자를 포함하는, 소위 헤더를 갖는다. 또한, 최대 지연이 헤더에서 복수의 비트를 나타내는 하나의 시프트 레지스터가 제공되며, 이때 제어 장치는 메시지의 헤더에서 데이터를 조작할 수 있다. 정보 링에서 승인 표시의 전달 방법은 DE 제37 88 604 T2호에 기재되어 있다. 상기 문헌에서는 승인 표시의 우선 순위가 복수의 스테이션을 갖는 정보 링에서 활성화된다. 각각의 해당 영역은 각각의 해당 스테이션을 통해 전달되어야 하는 패킷의 우선 순위에 상응하며, 이때 정보 링의 승인 표시는, 정보 링의 제1 스테이션이 전달할 패킷을 포함하는 프레임을 전달하자마자 제1 스테이션으로부터 전달된다. 예컨대 링형의 직렬 광도파로 버스의 동등한 스테이션들의 통신을 위한 방법 및 장치는 특허공보 DE 제198 03 686 A1호로부터 공지되어 있다. 상기 문헌의 경우 스테이션들에 의해 시간 순환형 컨테이너 텔레그램이 생성되고 어드레스되며 직렬 버스에 제공된다. [ 발명의 개요 ] [ 해결하려는 과제 ] 본 발명의 과제는 이러한 배경에 기초하여 청구범위 독립항들의 특징을 갖는 방법 및 통신 장치를 제공하는 것이다. 또한, 본 발명의 바람직한 실시예는 종속 청구항들과 명세서에 기술된다. [ 과제의 해결 수단 ] 본 발명에 따른 방법의 경우, 가입자들과 이에 따른 구조상의 링형 직렬 통신 장치의 노트(knot)들의 직렬 접속이 이루어진다. 여기서, 가입자 대 가입자의 데이터 전송은 하나 이상의 비트 기간의 지연으로 이루어질 수 있는데, 이로써 정보를 포함할 수 있는 데이터 패킷은 가입자들 사이에 매우 짧은 대기 시간으로 전송될 수 있다. 상술된 통신 장치는 구조상 동기식의 양방향 통신 시스템 또는 동기식의 양방향 통신 장치로 형성되며, 이때 통신 장치의 구성을 위해 제공된 링-토폴로지를 통해 데이터의 교환이 이루어진다. 하나의 클럭 정보를 포함하는 하나 이상의 데이터 패킷은 하나의 데이터 신호 또는 하나의 신호로 전송된다. 통신 장치는 일 실시예의 경우 링형 네트워크에 상응하는데, 상기 네트워크에서 가입자들은 서로 링 형태로 그리고 직렬로 접속될 수 있다. 이러한 유형의 통신 장치도 링이라고 지칭될 수 있다. 이러한 경우 모든 가입자들을 위한 일괄 어드레스, 예컨대 "00....0"이 제공될 수 있으며, 즉 슬레이브의 구성이 필요하지 않다. 각각의 슬레이브는, 정보를 포함하는 수신된 데이터 프레임의 어드레스 값의 고정값을 변경시키며, 예컨대 감산 또는 가산시킨다. 통상적인 방식으로 슬레이브로서 형성된 모든 가입자의 위치는 통신 장치 내에서 마스터로 형성된 가입자에게만 알려져야 한다. 본 발명의 실시예의 경우, 통신 장치의 인터페이스에의 시스템 클럭 전송은 연속 데이터 전송에 의해, 즉 연속 동기화에 의해, 슬레이브들에서의 클럭 복원에 의해 이루어지는 것이 제공될 수 있다. 또한, 고정된 개수에 따라 데이터 비트에 소위 스터핑 비트가 부가될 수 있는데, 이에 의해 슬레이브들에서 클럭 복원이 보장될 수 있다. 클럭 복원에만 사용되는 스터핑 비트 대신에, 패리티의 검사를 위한 비트도 부가될 수 있다. 패리티 비트의 적합한 선택에 의해 고정된 기간 이내에 비트 흐름에서 하나 이상의 플랭크 변경이 포함되는 것이 보장될 수 있다. 대안적으로 종래 기술로부터 추가의 코딩 방법도 클럭 복원을 위해 이용될 수 있다. 마스터에 의해 사용되거나 가입자들 사이에 교환되는 데이터 프레임 또는 아이들 프레임(idle frame)은 소위 중간 프레임 기호의 비트들의 특수한 순서를 통해 서로 분리된다. 전형적으로 데이터 신호는 클럭 복원을 가능하게 하기 위해 코딩되어 전송되기 때문에, 전형적으로 중간 프레임 기호는 데이터 비트 순서에 상응하지 않는 특수한 "비허용" 신호에 상응한다. 또한, 다른 일 실시예에서는 중간 프레임 기호가 0들 또는 1들의 순서로도 실행될 수 있다. 중간 프레임 기호의 측정에 의해, 즉 플랭크 변경 없는 기간(이때, 상기 기산은 복수의 0들 및/또는 1들에 좌우된다)의 경우, 슬레이브는 데이터 전송 속도를 산출할 수 있어서 대강의 클럭 복원을 수행할 수 있다. 스터핑 비트 또는 패리티 비트의 부가에 의해 데이터 패킷에서 특정 개수의 비트에 따라 플랭크 변경이 야기되며, 이에 의해 오로지 중간 프레임 기호만 최대 길이의 0들 또는 1들을 제공하는 것이 보장되고 이는 동기화를 위한 명확한 비트 순서가 된다. 대안적으로 중간 프레임 기호는 슬레이브에게 알려진 다른 임의의 비트 순서일 수도 있는데, 상기 임의의 비트 순서는 주파수 범위에서 대역 확산을 제공한다. 중간 프레임 기호를 통해 무엇 보다도 신호 전송의 극성(polarity)이 산출될 수 있다. 따라서, 예를 들면 차등 전송의 경우 두 가입자들 사이의 양측 라인은, 예컨대 통신 접속의 도체 트랙 루팅(routing)에서 교차를 방지하기 위한 최적의 레이아웃 구성에 상응하게 설계되어 인쇄 회로 기판에서 임의의 극성을 갖는 집적 회로(IC)들에 접속될 수 있다. 유리하게, 적합한 코딩 선택 시, 예컨대 밀러 또는 변형 주파수 변조에 따른 방법에 의해 정보의 복원은 플랭크의 시간적 위치에만 민감하여, 즉 레벨(level)에 민감하지 않아서, 데이터 신호의 극성은 임의성을 갖는다. 마스터의 아이들 작동, 즉 마스터가 전송할 메시지 없이 존재할 때 슬레이브로부터 정보 및/또는 인터럽트 요청을 수신할 수 있도록, 마스터는 소위 아이들 프레임을 지속적으로 전송한다. 따라서, 아이들 프레임의 전송에 의해 슬레이브의 폴링(Polling)이 이루어진다. 각각의 슬레이브는 아이들 프레임을 확보하여 자신의 데이터 및/또는 하나 이상의 요청요청위 "소프트-인터럽트"로서 그리고 이에 따라 소프트웨어의 인터럽트로서, 예컨대 세컨드-레빌 인터럽트 핸들러(SLIH)로부터, 즉 OSI-층상 모델에 따른 제2 층의 인터럽트를 위한 제어 프로그램으로부터 마스터에게 폴링에 대한 응답으로서 전달할 수 있다. 또한, 마스터의 인터페이스는, 상응하는 방법에 의해 직접 수신될 데이터 및/또는 슬레이브에서 불러 들일 데이터가 마스터의 메모리에 직접 기록되도록 자동화될 수 있다. 가입자의 직렬 인터페이스의 물리층(Physical Layer)은 데이터의 전송이 단지 단방향으로만 이루어지는 단신 모드에서 포인트-투-포인트 접속을 포함한다. 이러한 접속은, 예컨대 CMOS-레벨에 의해 전기적으로 비대칭이거나, 예컨대 차등 LVDS-신호 전송에 의해 전기적으로 대칭이거나, 광학적일 수도 있다. 또한, 전송은, 예컨대 신호 라인 및/또는 공급 라인의 중복 사용을 위해 변조 방법에 의해서도 실행될 수 있다. 또 다른 구성에서 상기 방법은, 각각의 슬레이브 내에서의 신호 재발생을 허용하기 때문에, 상기 신호는 각각 단거리만 브리징하면 된다. 그로 인해 높은 전송 속도에도 불구하고 기술적 비용은 더욱 절감된다.또한, 상기 방법은 일반적으로 임의의 개수의 슬레이브의 접속을 허용한다. 슬레이브의 개수는 어드레스 공간에 의해 제한되며, 이로써 어드레스 필드의 크기에 의해 제한된다. 슬레이브가 더 추가되어도 예컨대 신호 품질과 같은 전기적 특성이나 통신 장치의 전자기적 호환성에는 영향이 미치지 않는다.상기 방법을 통해, 모든 슬레이브가 적어도 상기 슬레이브의 통신용 인터페이스 및 클럭 발생과 관련하여 기능할 수 있게 되는 점이 포괄적으로 보장될 수 있다.바람직한 실시예에서, 차량 제어기로서 형성된 차량용 기기 내부의 주문형 집적회로(ASIC)와 마이크로컨트롤러 사이에 데이터 전송이 이루어질 수 있다. 이 경우, 상기 방법의 범주에서, 하나의 기기에 상응하는, 그리고/또는 그러한 기기에 할당되는, 하나 이상의 가입자를 위한 직렬 인터페이스가 정의된다. 상기 인터페이스를 사용하여, 전술한 방법의 적어도 일부의 단계들이 실행될 수 있다. 일반적으로 전술한 통신 장치 및 전술한 방법은 데이터 전송에 기반한 다양한 전자기계 장치들에서 관련 기기들 및 가입자를 위해 사용될 수 있다.예컨대 링형 구조를 갖는 통신 장치에 대한 일 실시예에서는 본 발명에 따라 가입자용 어드레싱 컨셉이 제공되며, 이때 일 가입자로부터 다음 가입자에게 데이터 패킷이 전달될 때 적어도 하나의 비트 기간 만큼의 지연이 실시된다.따라서 본 발명을 통해서, 제어 장치 내에 논리 칩으로서 형성될 수 있는 가입자들 간의 직렬 데이터 전송을 위한 통신 장치 및 방법이 제공될 수 있다. 가입자로는, 슬레이브로서 하나 이상의 이산형 논리 칩(ASIC)이 제공되고, 하나 이상의 슬레이브를 제어하기 위한 마스터로서 하나의 논리 칩(마이크로컨트롤러)이 제공된다. 이 경우, 논리 칩들, 즉 마이크로컨트롤러 및/또는 ASIC 상에서 높은 데이터 전송 속도가 간단하게 경제적으로 구현될 수 있으며, 이러한 구현은 인쇄회로기판상의 소량의 연결 라인 및 논리 칩의 소량의 핀을 사용하여, 즉 구성 및 접속 기술과 관련하여 적은 비용을 들여 실현될 수 있다. 또한, 상기 방법은 차량 애플리케이션에 전형적인 SPI 인터페이스의 경우보다 데이터 전송 속도가 더 높은 전송을 가능케 한다. 데이터 신호가 코딩된 클럭 신호를 통해, 라인 루팅 및 지연 시간과 무관하게 위상 동기 전송이 보장된다.가입자들은 통신 장치 내에서 보통 링 토폴로지 형태로 배치되므로, 가입자들은 최소 개수의 핀과 포인트-투-포인트 접속을 통해 연결될 수 있다. 링 토폴로지에서는 가장 느린 가입자가 버스 속도를 결정한다. 경우에 따라, 상이한 링에 위치한 가입자들의 통합 또는 그룹핑이 이루어질 수 있으며, 이때 본 발명에 따른 통신 장치의 자립적인 실시예로서의 상기 각각의 링 내에서 본 발명에 따른 방법의 일 실시예가 실행될 수 있다. 하나의 제어 장치 내에 복수의 기능 그룹이 통합될 경우, 예컨대 마이크로컨트롤러가 상이한 기능 유닛들의 하나 이상의 ASIC와 통신할 경우, 각각의 기능 그룹은 일반적으로 각각 하나의 독립된 링 장치를 이용한다.마이크로컨트롤러는 보통 마스터로서 작용하기 때문에 버스 아비트레이션을 필요로 하지 않는다. 따라서 마스터는, 역시 마스터-슬레이브 컨셉인 현재의 SPI 프로토콜에 상응하게, 이른바 폴링을 통해 주기적으로 슬레이브들을 폴링할 수 있다. SPI 표준에 따라 동기 데이터 전송이 실시될 수 있다. 물론 데이터와 클럭을 위해 별도의 라인은 불필요하다. 제공된 인터페이스는 데이터 신호 내 클럭의 코딩된 전송, 예컨대 8B/10B 코딩, 맨체스터(Manchester) 코딩 또는 밀러 코딩 또는 변형 주파수 변조를 제공한다. 그 결과, 데이터 전송 속도가 낮은 경우, 선행 가입자와 후행 가입자에게 각각 1개씩의 라인이 할당되며, 상기 가입자 당 단 2개의 핀이 제공된다. 데이터 전송 속도가 높은 경우에는 선행 가입자와 후행 가입자에게 각각 2개씩의 라인이 할당되며, 상기 가입자 당 4개의 핀을 사용한 상이한 전송이 제공된다. 클럭 정보의 코딩된 전송을 통해, 비용이 절감될 뿐만 아니라, 가입자들 간의 전송 경로 상에서 클럭과 데이터 사이의 지연도 발생하지 않을 수 있다. 시스템 클럭은 마스터에 의해 사전 설정되며, 모든 슬레이브는 고유의 로컬 클럭 복원 모듈을 사용하여, 예컨대 위상 제어 루프를 통해, 또는 메시지 신호로의 상응하는 동기화를 수반하는 오버샘플링을 이용하여 동기화된다.전송 시작 시 초기화 중에, 마스터가 데이터 패킷들을 발송하는 제1 인터페이스에서 시작하여, 예컨대 링형으로 형성된 통신 장치 내의 제1 슬레이브에 동기화 신호를 전송한다. 제1 슬레이브, 즉 수신기의 시스템 클럭이 마스터와 동일 위상에 놓이는 즉시, 다음 슬레이브로의 동기화 신호의 전달이 시작된다. 이 경우, 인접한 가입자의 인터페이스들 간에 데이터 패킷 전달이 실시된다. 상기 과정은 전체 통신 장치에 의해 진행된다. 예컨대 링 형태로 형성된 통신 장치의 모든 슬레이브의 동기화가 완료된 후에는, 마스터 내 수신기, 일반적으로는 데이터 패킷을 수신하는 제2 인터페이스도 적응될 수 있다. 링을 통한 데이터 프레임 또는 아이들 프레임의 전송 시 마스터 내에 공지되지 않은 지연으로 인해, 또는 그에 수반하는, 고유 시스템 클럭에 대한 위상 오프셋으로 인해, 초기화의 마지막 단계에서 마스터 내에서도 위상 추적이 수행된다. 마스터의 수신기 내 위상도 추적됨에 따라 모든 가입자가 동일 위상에 놓이며, 이제 데이터 패킷들은 동기화되어 전송될 수 있다.지속적인 재동기화에 의해 슬레이브들 내 클럭 복원 모듈의 주파수 변동을 방지하기 위해, 이른바 연속 작동에서의 데이터 및 그와 더불어 데이터 패킷의 연속 전송이 사용될 수 있다. 그로 인해, 먼저 연속 전송(이른바 Continuous Transmission Mode) 시와는 달리 패킷 지향 전송(이른바 Burst Transmission Mode)의 경우에 필요한, 데이터 패킷 시작 시의 동기화 패턴을 위한 오버행(overhang)이 생략된다. 연속 동기화의 가능성으로 인해 슬레이브들은, 공지된 시스템의 경우에는 통상 통신 인터페이스 외에 추가로 공급되어야 하는 시스템 클럭도 필요로 하지 않는다. 그 결과, 추가의 라인 및 핀이 절약될 수 있다. 선택적으로, 상기 연속 작동은 EMV 특성의 개선을 위한 대역 확산 기법의 사용을 제공한다. 또한, 패킷 지향 전송(이른바 Burst Transmission Mode)의 사용도 가능하며, 이 경우 마스터로부터 슬레이브들로의 시스템 클럭의 전송을 위해 추가의 라인이 필요하다. 또 다른 실시예에서, 통신에 관여하는 가입자들은 시프트 레지스터를 갖는다. 이 경우, 시프트 레지스터의 자동 클럭 공급이 실시되며, 이때 클럭 복원 모듈을 이용하여 마이크로컨트롤러로서 형성된 마스터의 타임 베이스용 클럭이 복원된다. 시프트 레지스터는 상기 클럭의 클럭 신호로써 자동으로 데이터를 전송한다. 비트들이 개별적으로 처리될 수 있기 때문에, 가입자 당 일 비트 기간의 최소 대기 시간이 달성될 수 있다. 따라서 하나의 메시지를 포함한 하나의 데이터 패킷이 링을 통해 전송되기까지 걸리는 대기 시간이 감소하고, 그럼으로써 통신 장치의 실시간 성능이 보장될 수 있다. 적어도 하나의 클럭 만큼의 메시지 최소 지연을 통해, 각각의 가입자 측에서는 추가로 신호 처리, 즉 이른바 비트 재형성(bit reshaping)이 실시되며, 이는 레벨 및/또는 시간과 관련하여 작용할 수 있다.본 발명의 범주에서 가입자의 어드레싱은 별도의 선택 신호를 통해 수행되는 것이 아니라, 데이터 프레임 또는 아이들 프레임으로서 형성된 데이터 패킷 내에서의 어드레싱을 통해 수행된다. 연속 데이터 흐름 내에서 어드레스 필드를 검출하기 위해, 구성 시 데이터 패킷의 시작 기호와 끝 기호에 상응하는 중간 프레임 기호가 부가된다.중간 프레임 기호는 데이터 프레임의 프리앰블로도 간주될 수 있으며, 이로써 슬레이브들은 다음 데이터들에 동기화될 수 있다. 이를 통해 프레임의 동기화가 이루어지며, 이때 각각의 가입자에게 중간 프레임 기호 이후에는 항시 데이터가 전송된다는 사실이 공지된다. 중간 프레임 기호는 가변 데이터 길이의 변환에도 사용될 수 있다.마스터는 어드레싱을 통해 슬레이브들에 응답하며, 상응하는 명령어를 통해 데이터를 기록하거나 판독할 수 있다. 중간 프레임 기호 바로 다음에 예약 토큰, 즉 비트 정보에 의해, 프레임이 유효 데이터로 점유되었는지, 그리고 어드레싱된 가입자만 데이터 프레임을 처리할 수 있는지의 여부가 시그널링될 수 있다. 이러한 전용 비트를 통상 예약 토큰이라 지칭하며, 상기 예약 토큰에 의해 데이터 패킷이 데이터 프레임을 포함하는지 아니면 아이들 프레임을 포함하는지가 시그널링된다.본 발명의 한 가능한 실시예에서는, 수신된 데이터 패킷의 어드레스의 어드레스 값의 각각의 슬레이브가 고정값을 가산하거나 감산한다. 이 경우, 가입자의 어드레싱 시, 현재 어드레스 "1"의 각각의 가입자가 가산하거나 감산하는 방식으로 링형 네트워크로서 형성될 수 있는 통신 장치의 링 토폴로지가 사용되며, 그로 인해 오로지 "0"만을 포함하는 어드레스("000...0")에서 원하는 가입자가 어드레싱될 수 있다. 상기 방법의 실행 시, 모든 가입자, 통상 모든 슬레이브는 동일한 어드레스에 대해 민감하다. 이러한 감산 또는 가산은 일반적으로 데이터 프레임이 유효 데이터를 포함하고 있는 경우, 즉 예약 토큰이 중간 프레임 기호 이후에 세팅된 경우에만 실시된다. 이는 어드레스 "LSB-First", 즉 제1 최하위 비트(least significant bit)의 어드레스가 전송됨으로써, 1-비트 감산기에 의해 구현된다. 수신된 어드레스의 어드레스 값이 "000...0"이면, 현재 슬레이브를 위한 후속 데이터가 결정되어, 상기 슬레이브에 의해 처리된다. 또한, 데이터 프레임 내 어드레스 필드의 어드레스 값은 전술한 절차에 의해, 즉 "1"만큼의 감산, 1회의 오버플로우에 의해 자동으로 "111...1"로 세팅되며, 이로써 상기 데이터 패킷이 메시지로서 마스터에까지 전달되고, 예컨대 상기 메시지의 올바른 수신에 대한 확인 응답을 포함할 수 있거나, 직접적으로 답신을 포함할 수 있는 점이 보장된다. 상기 데이터 패킷은 통신 장치 내 다음 가입자에게 전달된다. 이때, 후속하는 모든 슬레이브에 의해 새로 세팅된 어드레스 값에 대해 변형, 예컨대 감산 또는 가산이 수행된다. 데이터 프레임의 어드레스 필드 내 어드레스 값이 슬레이브 내에서 최상위 값으로 자동 세팅됨으로써, 어느 슬레이브로부터 메시지가 전송되었는지가 마스터에 의해 파악되며, 이때 마스터는 어드레스 값의 구조를 토대로 세팅된 어드레스 값에 대해 얼마나 많은 변형 또는 변경이 수행되었는지를 파악할 수 있으며, 이 경우 수행된 변형의 횟수는 하나의 슬레이브에 의해 어드레스 값이 세팅된 후 데이터 패킷을 수신하여 전달한 슬레이브의 개수에 상응한다.전술한 인터페이스를 사용하면 상이한 프레임 길이들 간의 전환이 수행될 수 있다. 고정 프레임 길이가 선택되는 한, 상황에 따라 작은 데이터 패킷들이 하나의 큰 프레임 형태로 전송될 수 있다. 이 경우, 데이터 프레임을 더미 데이터로 채워야 한다. 가변 프레임 길이가 변경될 수도 있는데, 이 경우 중요치 않은 데이터 프레임들은 단지 인계만 될 뿐이므로, 슬레이브들의 시프트 레지스터의 길이는 서로 무관할 수 있다.프레임 길이가 가변적일 경우, 슬레이브는 아이들 프레임을 통해 마스터에게, 슬레이브로부터 유효 데이터가 전송되어야 한다는 요청을 시그널링할 수 있으며, 이어서 상기 유효 데이터는 마스터에 의해 적절한 길이의 데이터 프레임의 전송을 통해 검색된다.슬레이브가 마스터의 요청 없이 마스터에게 데이터를 전달해야 할 경우, 슬레이브는 마스터로부터 전송된 아이들 프레임을 점유할 수 있다. 이를 위해, 중간 프레임 기호 다음의 비트, 이른바 예약 토큰이 세팅된다. 데이터 프레임의 어드레스 필드 내 어드레스 값은 통상 아이들 프레임을 점유한 슬레이브에 의해 최상위 값("111...1")으로 세팅된다. 이는, 슬레이브의 아이들 프레임 내 어드레스 값이 "111...1"로 세팅되어, 각각의 슬레이브에서 데이터 프레임의 어드레스 필드 내 어드레스의 감산 또는 가산을 통해 마스터에게 전달되는 방식으로 실시될 수 있다. 값 "111...1"로의 어드레스 세팅은 예컨대 전체 어드레스 비트가 "1"로 오버라이트되는(overwrite) 논리합 연산을 통해 수행될 수 있다. 이 경우에도 마스터는 슬레이브들에 의해 수행되는 어드레스 필드의 변형 횟수를 토대로, 어느 슬레이브에 의해 아이들 프레임이 점유되고, 어드레스 필드에 대한 어드레스 값이 새로 세팅되었는지를 파악할 수 있다. 이러한 구현을 통해, 데이터 프레임 또는 아이들 프레임 내 어드레스 필드는 마스터에 의해 전송될 때 랜덤 데이터를 포함할 수 있으며, 그로 인해 대역 확산이 이루어질 수 있고, 그와 더불어 더 나은 EMV 특성이 달성될 수 있다. 인터페이스의 또 다른 한 실시예에서는, 아이들 프레임이 유효 데이터 필드를 하나더 포함할 수도 있으며, 이는 슬레이브로 하여금 아이들 프레임에 의해 사전 설정된 데이터 길이를 초과하지 않는 데이터의 직접 전송을 가능케 한다. 아이들 프레임의 구성에 유효 데이터 필드가 포함되지 않을 경우, 슬레이브는 단지 인터럽트, 예컨대 소프트 인터럽트를 마스터에 전송하고, 마스터가 다음 사이클에서 상기 슬레이브에게 적절한 데이터 프레임을 발송하기를 기다릴 수 있을 뿐이다. 상기 데이터 프레임에는 세팅된 예약 토큰 및 슬레이브의 어드레스가 구비된다. 이제 데이터 프레임의 컨텐츠 내에는 예컨대 레지스터 판독 명령어가 재차 포함되며, 이어서 슬레이브는 기존의 정보를 데이터 프레임 또는 특히 아이들 프레임으로 카피한다. 그러나 아이들 프레임이 유효 데이터 필드를 포함하는 경우, 슬레이브는 전송할 데이터가 아이들 프레임의 데이터 필드의 길이를 초과하지 않는다면 상기 데이터를 직접 부가할 수 있다. 이러한 통신 버전에서 시그널링을 트리거하기 위해서, 통신 장치 내에서의 슬레이브의 위치에 따라 슬레이브의 우선순위가 결정된다. 이때, 인터페이스의 일 실시예에서 슬레이브는 상기 슬레이브에 할당된 비트의 세팅을 통해 마스터에게 신호를 전달할 수 있다. 그러나 상기 경계 조건은 인쇄회로기판의 레이아웃 또는 구성에 있어서 극심한 제약을 야기할 수 있다. 이를 방지하기 위해, 중간 프레임 기호 및 예약 토큰 다음에 통신 장치 내 가입자로서의 슬레이브의 수에 상응하게, 통신 장치 내에서 인터럽트를 트리거할 수 있는 가입자의 수, 통상적으로는 슬레이브의 수와 적어도 같은 수의 비트가 뒤따른다. 그에 따라, 마스터로부터 데이터를 수신할 뿐 마스터에게 메시지를 전달하지는 않는 가입자는 인터럽트 능력이 없으므로, 아이들 프레임을 무시한다. 따라서 이러한 유형의 가입자를 위해서는 아이들 프레임 내에 인터럽트 비트가 보유될 필요도 없다. 인터럽트 능력을 지닌 가입자에 의해 인터럽트가 트리거되어야 하는 경우, 상기 가입자는 그에게 할당된 비트를 세팅한다. 인터럽트 처리의 우선순위 결정은 마스터(마이크로컨트롤러)에서 수행될 수 있다.고정 비트의 할당이 제공되는 변형예는, 통신 장치 내에서의 슬레이브의 위치에 대한 정보 및/또는 아이들 프레임 내에서 슬레이브에 할당된 비트의 정보를 필요로 한다. 인터페이스의 또 다른 한 실시예에서는 슬레이브에 고정 비트가 할당되지 않는다. 그 대신, 예약 토큰 다음의 아이들 프레임의 비트 시퀀스가 각각의 슬레이브에 의해 한 자리 만큼 이동되고, 새로운 비트가 부가된다. 이 경우, 각각 마지막 비트의 정보는 손실된다. 그러나 이러한 점이 어떠한 제약을 의미하는 것은 아니다. 왜냐하면 전송 시작 시, 즉 마스터에 의한 아이들 프레임의 전송 시, 아이들 프레임은 아무런 정보도 지니고 있지 않으며, 상기 아이들 프레임 내에 보유된 비트의 수는 인터럽트 요청을 취소할 수 있는, 통신 장치의 슬레이브 수와 적어도 거의 동일하기 때문이다. 인터럽트 요청 또는 준비되어 있는 데이터를 위한 토큰이 트리거되는 경우에 한해 슬레이브에 의해 부가된 비트가 세팅될 수 있다. 그렇게 하여 각각의 슬레이브 내에 동일한 알고리즘이 저장되며, 마스터는 통신 장치 내 가입자의 위치 정보를 토대로 인터럽트 요청을 상응하게 할당하여, 원하는 우선순위에 따라 처리할 수 있다. 또 다른 한 실시예에서는 에러 변형도 부가될 수 있다. 통신 장치가 링형으로 형성된 경우, 상기 통신 장치는 링 토폴로지에 기반하여, 마스터가 링을 통한 전송 후 수신된 메시지를 상기 마스터에 의해 본래 전송된 메시지와 비교하여 에러가 없는 전송 또는 에러가 있는 전송을 추론할 수 있는 방식으로 설계될 수 있다. 시스템의 보다 효율적인 이용을 보장하기 위해, 일반적으로 슬레이브의 질의에 대한 응답은 마스터에게 직접 전송된다. 그 대안으로, 최근의 SPI 통신 설계에 상응하게, 슬레이브의 응답이 상기 슬레이브에 어드레싱된 다음 데이터 패킷에 의해서 비로소 수행될 수도 있다. 선택적으로, 체크섬(check sum) 기법으로서 순환 중복 검사(Cyclic Redundancy Check, CRC)가 수행될 수 있거나, 데이터 프레임 내에서의 패리티 검사가 추가될 수 있으며, 수신하는 가입자는 그의 응답 말단부에서 수신 확인 응답(Acknowledge)을 수행할 수 있다. 또한 선택적으로, 데이터 프레임의 어드레스 필드에도 패리티 비트를 추가할 수 있다.선택적으로, 데이터 프레임에서 일반적으로 제공되어 전송자(즉, 마스터)로부터 링을 통해 완전히 전송되는 데이터를 갖는 메시지가 다음 데이터 프레임의 전송이 실행되기 전에 마스터에서 다시 디코딩되도록, 데이터가 전송될 수 있다. 대안적으로, 데이터의 연속적 비트 흐름도 선택될 수 있으며, 즉 다음 데이터 프레임의 전송은 이전 메시지가 수신된 이후에야 실행되는 것이 아니라 바로 후속해서 실행된다. 이러한 경우, 어드레싱이 중첩될 때, 하나의 슬레이브의 소프트 인터럽트가 아직 처리되기 전에 마스터에 의해 (즉, 마스터는 슬레이브의 위치를 알아낸다) 상기 슬레이브의 소프트 인터럽트가 정확히 처리되는 것이 프로토콜에서의 아비트레이션에 의해 보장된다. 이러한 시나리오는 신뢰성을 가지며 설명한 비트 전송층의 구성에 영향을 미치지 않는다.데이터 흐름이 연속적인 경우, 중간 프레임 기호의 길이는 예컨대 가입자의 수(일반적으로, 링형 통신 장치의 실시예에서 슬레이브의 수)에 상응할 수 있다. 각각의 가입자가 통상 하나의 비트 기간에 의해 지연됨으로 인해, 링을 통과하는 전송의 기간은 중간 프레임 기호의 전송 기간에 정확히 상응한다. 따라서 중간 프레임 기호의 길이 또는 중간 프레임 기호 전송의 시간적 기간은 링을 통과하는 전송의 지연 시간에 상응하게 선택된다. 이로써 지속적 데이터 흐름이 제공되며, 이는 예컨대 슬레이브의 동기화에 긍정적으로 작용한다. 이와 동시에, 마스터는 순환하는 메시지를 다음 데이터 프레임의 전송 전에 디코딩할 수 있다. 이로써 세부적인 소프트-인터럽트에 대해 신속하게 반응할 수 있으며, 슬레이브에 의한 인터럽트 요청이 중단되는 것과 마스터에 의한 요청에 반응하는 것 사이가 중첩되지 않게 된다.선택적으로, 수신된 데이터(예컨대, 센서 데이터)를 메모리 내에 직접 기록하기 위해, 마스터의 추가 로직 모듈이 실행될 수 있다. 더욱이, 슬레이브의 폴링은 자동화될 수 있다. 이로써 소프트웨어 상호 작용이 감소할 수 있으므로, 중앙 처리 유닛(CPU)의 부하가 감소하게 된다. 또한, 주문형 집적회로(ASIC)(슬레이브)의 레지스터는 마이크로컨트롤러(마스터)의 메모리 내에 투명 저장될 수 있다. 가능한 HW 모듈은 DMA, 트랜스퍼 유닛 또는 메시지 박스로서도 종래 기술에 공지되어 있다.이미 언급한 대역 확산 기법 외에, 블록 동기화된 스크램블러를 사용할 옵션도 있다. 블록 동기화된 스크램블러의 경우, 송수신되는 가입자의 데이터에 동일한 m-시퀀스 모듈로-2가 동시에 가산된다.본 발명의 범주 내에 제공된 가입자용 인터페이스는 자동차 분야의 어플리케이션을 위해 사용될 수 있다. IIC(Inter-Integrated Circuit) 및 SPI(Serial Peripheral Interface)와 같은 공지된 표준에 상응하게, 언급한 인터페이스는 마찬가지로 보편적으로 사용될 수 있으므로, 자동차 분야에 또는 제어 장치들(ECUs)에 사용하는 것에 국한되지 않는다.본 발명에 따른 통신 장치는 제안된 방법의 전체 단계를 실행하도록 형성된다. 이 경우 상기 방법의 개별 단계들은 통신 장치의 개별 구성 요소들(일반적으로 가입자들)에 의해 실행될 수 있다. 또한, 통신 장치의 기능들 또는 통신 장치의 개별 구성 요소들의 기능들은 상기 방법의 단계로서 실행될 수 있다. 더욱이, 상기 방법의 단계는 통신 장치의 하나 이상의 구성 요소 또는 전체 통신 장치의 기능으로서 구현될 수 있다.본 발명의 추가의 장점들과 실시예는 상세한 설명 및 첨부된 도면에 나타나 있다.전술한 그리고 추후에 더 설명할 특징들은 본 발명의 범주를 벗어나지 않으면서, 제시된 각각의 조합뿐만이 아니라 다른 조합으로도 사용될 수 있거나 단독으로 사용될 수 있다. [ 발명의 효과 ] 본 발명에 따른 통신 장치의 가입자들 사이에 데이터를 전송하기 위한 방법 에 따르면, 가입자들과 이에 따른 구조상의 링형 직렬 통신 장치의 노트(knot)들의 직렬 접속이 이루어진다. [ 도면의 간단한 설명 ] 도 1은 본 발명에 따른 통신 장치의 실시예의 개략도.도 2는 본 발명에 따른 방법의 실시예에서 사용되는, 데이터 프레임을 구비한 데이터 패킷의 구조에 대한 실시예의 개략도.도 3은 본 발명에 따른 방법의 다양한 실시예에서 사용되는, 아이들 프레임을 구비한 데이터 패킷에 대한 실시예의 도면.도 4는 본 발명에 따른 방법의 추가 실시예에 대한 흐름도(이때 슬레이브의 어드레싱이 처리됨).도 5는 본 발명에 따른 방법의 추가 실시예에서 사용되며 블록 동기화된 스크램블러의 블록 회로도의 개략도. [ 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용 ] 본 발명은 실시예들을 토대로 도면에 개략적으로 도시되어 있으며, 후속해서 도면을 참조로 예시적으로 설명된다.도면들은 서로 연관되어 전체적으로 설명되며, 동일한 도면 부호들은 동일한 부품들을 표시한다.도 1에 개략적으로 도시된 통신 장치(2)의 실시예는 링형으로 형성되며, 직렬로 연속해서 접속된 복수의 가입자 즉, 마스터(4)와, 제1 슬레이브(6)와, 제2 슬레이브(8) 및 제n 슬레이브(10)를 포함하고, 이들은 라인의 섹션(12)에 의해 서로 연결된다. 또한, 마스터는 데이터 패킷 전송을 위한 제1 디지털 직렬 인터페이스(14)를 포함하며, 규정에 따라 마스터(4)는 상기 인터페이스에 의해 라인의 처음에 또는 끝에 연결된다. 또한, 마스터(4)는 데이터 패킷 수신을 위한 제2 디지털 직렬 인터페이스(16)를 포함하며, 규정에 따라 마스터(4)는 상기 인터페이스에 의해 라인의 끝에 또는 처음에 연결된다. 이때 제1 직렬 인터페이스(14)는 시스템 클럭(18)에 연결된다. 제2 직렬 인터페이스(16)는 위상 위치 검출용 모듈(20)[소위, 지연 로크된 루프(Delay Locked Loop)]에 연결된다. 또한 마스터(4)만이 수정 진동자 발진기(22)에 연결된다.슬레이브들(6, 8, 10) 각각은 슬레이브 인터페이스(24)로서 형성된 디지털 직렬 인터페이스를 포함하며, 이는 2개의 접속부(12) 뿐만 아니라 데이터 라인에 연결된다. 이로써 2개의 가입자들 사이에 하나의 접속부가 존재한다. 또한, 각각의 직렬 슬레이브 인터페이스(24)는 클럭 복원 모듈(21)에 연결되며, 상기 클럭 복원 모듈로부터는 로컬 시스템 클럭(19)이 유도될 수 있다.통신 장치(2)의 가입자들 사이의 통신을 제공하기 위해, 본 발명의 실시예에서는 마스터(4)의 시작 인터페이스(14)로부터 시작해서, 비트 흐름(26)을 통해 슬레이브(6, 8, 10)의 직렬 슬레이브 인터페이스(24)로부터 직렬 인터페이스(24)로 정보가 데이터 패킷으로서 연속적으로 전송된다. 데이터 패킷이 마지막 슬레이브(6, 8, 10)[본원에서는 제n 슬레이브(10)]에 도달한 이후, 데이터 패킷은 마지막 슬레이브(10)의 슬레이브 인터페이스(24)로부터 마스터(4)의 마지막 인터페이스(16)로 전달된다.링 토폴로지형 통신 장치(2)의 경우, 복수의 슬레이브들(6, 8, 10), 즉 본원에서 동일한 로컬 어드레스를 갖는 ASIC들은 각각 디지털 슬레이브 인터페이스(24)에 의해, 본원에서 마이크로컨트롤러로서 형성된 마스터(4)에 직렬로 연결된다. 상기 실시예의 경우, 마스터(4)만이 링형 통신 장치(2) 내 각각의 슬레이브(6, 8, 10)의 위치를 알고 있다.본 발명의 실시예에서, 슬레이브(6, 8, 10)로서 형성된 링 토폴로지형 통신 장치의 가입자 또는 노드는, 각각의 슬레이브(6, 8, 10)가 수신된 어드레스의 어드레스 값, 통상 하나 이상의 슬레이브에 정보를 전달하기 위해 제공된 데이터 프레임의 어드레스 필드의 어드레스 값을 고정값 만큼 변형시켜 다음 가입자에게 전달하도록 형성된다. 이때 상기 어드레스 값은 예컨대 고정값 "1" 만큼 감산될 수 있다. 어드레스 값의 이러한 변동은 다른 데이터 패킷을 위한 구성에서도 실행될 수 있는데, 이는 상기 유형의 데이터 패킷이 데이터 프레임을 포함하는 것이 아니라, 하나의 정보를 갖는 하나의 아이들 프레임만을 포함할 때에도 가능하다.데이터 패킷의 데이터 신호로부터 클럭 정보를 복원하기 위한 코딩 방법은, 패리티 비트를 등거리로 부가함으로써, 정해진 기간 내에 하나 이상의 플랭크 변경이 비트 흐름(26)에 포함되도록 실행된다. 연속적인 데이터 전송에 의해 통신 장치(2)의 슬레이브(6, 8, 10)가 동기화될 수 있다. 적합한 다른 코딩 방법도 적용될 수 있다.데이터 패킷은 마스터(4)로부터 제1 슬레이브(6)로, 슬레이브(6)로부터 슬레이브로(8), 마지막 슬레이브(10)까지 차례로 전달되며 마지막 슬레이브(10)로부터 마스터(4)로 전달된다. 이로써 데이터 패킷은 통신 장치(2)의 가입자 전체를 통과한다. 하나 이상의 슬레이브(6, 8, 10)에 대한 정보 전달에 사용되는 데이터 프레임은 어드레스를 갖는 어드레스 필드를 포함한다. 각각의 슬레이브는 수신된 데이터 프레임의 어드레스 값을 전달될 정보와 함께 예컨대 감산 또는 가산에 의해 고정값 만큼 변동시켜 다음 가입자에게 전달한다. 이때 어드레스 값은 정해진 알고리즘에 따라 각각의 슬레이브에 의해 동일한 방식으로 변동한다. 도시된 통신 장치(2) 내에서, 슬레이브(6, 8, 10)는 동일한 로컬 어드레스를 포함한다. 또한, 모든 슬레이브에는 통신 인터페이스를 위한 동일한 알고리즘이 저장된다. 이 경우 통상적으로 인터칩 통신을 위한 모듈만이 동일하며, 그 외에 가입자는 매우 상이한 기능들을 포함할 수 있다.이하 설명되는 데이터 프레임 또는 아이들 프레임은 예시적 실시예만을 나타낸다. 데이터 블록들 사이에 추가의 비트를 위치 설정하거나 데이터 프레임 내 블록들의 배치를 바꾸는 것도 가능하다.본 발명에 따른 방법의 실시예에서 전송되는 데이터 패킷(30)에 대해 도 2에 도시된 실시예는 시작 시에 제1 인터프레임 기호[IFS 또는 중간 프레임(32)]를 포함하며, 종료 시에 제2 중간 데이터 기호(34)를 포함한다. 통상적으로 동일한 상기의 두 중간 프레임 기호들(32, 34) 사이에서, 데이터 패킷(30) 내부에 데이터 프레임(36)이 배치된다. 데이터 프레임(36)의 시작 시, 상기 데이터 프레임은 제1 중간 프레임 기호(32) 직후 예약 토큰(38)을 포함하며, 이는 어떠한 유형의 데이터 패킷(30)이 순환하는지에 대한 정보를 제공한다. 도 2에는, 예약 토큰(38)이 예컨대 값 "0"을 포함함으로써 프레임이 데이터 프레임(36)으로서 형성되는 실시예가 제시되어 있다. 예약 토큰(38) 이후, 데이터 프레임(36)은 어드레스에 대한 어드레스 값을 갖는 어드레스 필드(40)를 포함한다. 또한, 데이터 프레임(36)은 본원에서 유효 데이터로서 형성되고 추가의 체크섬과 패리티 비트도 포함할 수 있는 명령어 및 데이터와, 본래의 정보(42)를 포함한다.도 3a에는 본원에서 아이들 프레임(52)으로서 형성된 프레임의 제1 변형예를 포함하는 데이터 패킷(50)의 추가 실시예가 개략도로 도시되어 있다. 상기 데이터 패킷(50)도 제1 중간 프레임 기호(32)로써 시작하며 제2 중간 프레임 기호(34)로써 종료된다. 상기 두 중간 프레임 기호들(32, 34) 사이에는, 데이터 프레임(36)을 갖는 제1 데이터 패킷(30)과 달리 예약 토큰(54)이 값 "1"을 포함함으로써 프레임을 아이들 프레임(52)으로서 분류하는 아이들 프레임(52)이 위치한다. 또한, 상기 아이들 프레임(52)은 어드레스 값을 갖는 어드레스 필드(43)를 마찬가지로 포함한다. 그러나, 상기 도면에 도시된 아이들 프레임(52)의 실시예 및 데이터 패킷(50)은 정보와 유효 데이터를 포함하지 않는다.마스터는 폴링을 실행하기 위한 아이들 프레임(52)을 도 3a에 도시된 데이터 패킷(50)에 의해 연속적으로 슬레이브에 전송한다. 각각의 슬레이브는 이러한 데이터 패킷(50) 내에 데이터를 부가할 수 있고 그리고/또는 하나 이상의 요청("소프트 인터럽트")을 마스터에 전송할 수 있다. 통상적으로 이는 슬레이브가 예약 토큰(54)(일반적으로, 예약 비트)을 반전시켜 어드레스 값을 "111...1"로 세팅하는 형태로 실행된다. 예약 토큰(54)이 활성화됨으로써 프레임은 상응하는 데이터 프레임의 후속 가입자에 대해 차단된다. 또한, 각각의 후속 가입자는 도 2의 데이터 프레임에서의 절차에 상응하게 고정 데이터값만큼 어드레스 값을 변형시킨다. 따라서 데이터 패킷(50)은 마스터까지 전달되며, 마스터는 어떠한 슬레이브가 인터럽트 요청을 제기하는지를 어드레스 정보를 토대로 재연산할 수 있다.도 3b에 개략적으로 도시된 데이터 패킷(56)의 제3 실시예는 마찬가지로 제1 중간 프레임 기호(32)를 포함하며, 종료부에는 제2 중간 프레임 기호(34)를 포함한다. 또한, 상기 데이터 패킷(56)은 본원에서 아이들 프레임(58)의 제2 변형예로서 형성된 프레임을 포함한다. 상기 아이들 프레임(58)은 값 "1"을 갖는 예약 토큰(54)을 포함하며, 예약 토큰은 상기 프레임을 아이들 프레임(58)으로서 규정한다. 또한, 아이들 프레임(58)은 본원에서 유효 데이터로서 형성된 데이터를 포함하는 메시지(60)와, 어드레스 값을 갖는 어드레스 필드(43)를 포함한다.상기 아이들 프레임(58)은 슬레이브에 의해 마스터 정보에 대한 데이터로 점유될 수 있으며, 이 경우 예약 토큰(54)이 세팅된다. 아이들 프레임(58)에서 어드레스 필드(43)의 어드레스의 어드레스 값은 최대값 "111....1"로 세팅된다. 이는 아이들 프레임(58)의 어드레스 값이 슬레이브에 의해 "111...1"로 세팅되고 각각의 후속 슬레이브에서 데이터 프레임의 어드레스 필드의 어드레스가 감산 또는 가산됨으로써 마스터에 전달되도록 실행될 수 있다. 전체 어드레스 비트가 "1"로 오버라이트됨으로써 상기 어드레스는 예컨대 논리합 연산에 의해 값 "111...1"로 세팅될 수 있으며, 이 경우 아이들 프레임(58)의 어드레스 필드(43)는 랜덤 데이터를 포함할 수 있다. 아이들 프레임(58)에 의해 사전 설정된 데이터 길이를 초과하지 않는 유효 데이터는 정보에 의해 슬레이브에 직접 전송될 수 있다. 세팅된 어드레스의 어드레스 값의 사전 설정된 변형 횟수는 후속 슬레이브의 수에 상응한다. 이로써 마스터는, 어떠한 슬레이브가 아이들 프레임(58)을 데이터로 점유해서 어드레스 필드(43)를 새로이 세팅하는지를 산출할 수 있다.도 3c에 도시된 데이터 패킷(62)의 제4 실시예는 제1 중간 프레임 기호(32) 및 제2 중간 프레임 기호(34) 외에도, 아이들 프레임(64)으로서 형성된 프레임을 포함하며, 이는 본원에서 아이들 프레임(64)의 제3 변형예로서 형성된다. 이 경우에도 프레임의 유형은 본원에서 값 "1"을 포함하는 예약 토큰(54)에 의해 아이들 프레임(64)으로서 규정된다. 또한, 아이들 프레임(64)은 제1 슬레이브에 할당된 제1 인터럽트 비트(66)와, 제2 슬레이브에 할당된 제2 인터럽트 비트(68)와, 제3 슬레이브에 할당된 제3 인터럽트 비트(70) 및, 제n 슬레이브에 할당된 제n 인터럽트 비트(72)를 추가의 비트로서 포함한다.이에 따라, 데이터 패킷(62)에서는 통신 장치의 각각의 슬레이브를 위해 중간 프레임 기호(32) 및 예약 토큰(54)에 후속해서 인터럽트 비트(66, 68, 70, 72)로서 형성된 비트가 뒤따른다. 슬레이브에 의해 인터럽트가 트리거되어야 하는 경우, 상기 인터럽트에 할당된 인터럽트 비트(66, 68, 70, 72)가 상기 슬레이브에 의해 트리거된다. 이러한 실시예에서 인터럽트 비트(66, 68, 70, 72)의 순서는 통신 장치에 따른 슬레이브의 순서에 상응하며, 이때 인터럽트 비트의 순서는 통신 장치에 따른 순서를 반드시 지키지 않아도 된다.데이터 패킷(74)의 제5 실시예에 대해 도 3d에 도시된 실시예는 마찬가지로 제1 중간 프레임 기호(32)로써 시작하며 제2 중간 프레임 기호(34)로써 종료된다. 또한, 데이터 패킷은 본원에서 값 "1"을 포함하고 상기 데이터 패킷(74)의 하나의 프레임을 아이들 프레임(76)으로서 규정하는 예약 토큰(54)을 포함한다. 또한, 아이들 프레임(76)은 가변의 수의 인터럽트 비트(80, 82, 84) 즉, 통신 장치의 제n-1 슬레이브를 위한 제n-1 인터럽트 비트(80)와 통신 장치의 제1 슬레이브를 위한 제1 인터럽트 비트(82)를 추가의 비트로서 포함한다. 또한, 도 3d에는 제n 슬레이브를 위해 부가되는 추가의 제n 인터럽트 비트(78)가 도시되어 있다. 또한, 아이들 프레임의 상기 변형예는 제x 인터럽트 비트(84)를 포함한다.아이들 프레임(76) 내의 제n 슬레이브를 통한 제n 인터럽트 비트(78)의 부가에 따른, 아이들 프레임(76) 내부의 인터럽트 비트(80, 82, 84)의 이동은 본 도면에서 화살표(86)를 통해 도시된다. 이에 따라, 아이들 프레임(76) 내에서는 인터럽트 비트(78, 80, 82, 84)의 순서가 각각의 슬레이브의 예약 토큰(54)에 따라 하나의 위치만큼 이동할 수 있고, 새로운 인터럽트 비트(78)가 부가될 수 있다. 마스터로부터 최초 전송된 아이들 프레임(76)은 유효 데이터를 포함하지 않는다. 보유된 인터럽트 비트(78, 80, 82, 84)의 개수는 통신 장치 내의 인터럽트 가능한 슬레이브의 개수보다 많거나 동일하다. 인터럽트가 트리거되는 경우에, 이러한 인터럽트는 제n 슬레이브에 의해 부가된 제n 인터럽트 비트(78)를 통해 세팅될 수 있다. 인터럽트가 트리거되지 않아야 하는 경우에는, 마찬가지로 비트가 부가되지만, 이 경우 비트가 세팅되지는 않는다. 기본적으로, 보유된 인터럽트 비트의 개수는 통신 장치 내의 슬레이브의 개수보다 적게 설계될 수도 있으나, 이 경우 각각의 슬레이브가 인터럽트 비트를 세팅할 수 있는 상태는 아니다. 이러한 경우, 연결된 슬레이브의 통신 모듈들은 상이하게 설계되거나, 적어도 상이하게 구성되어야 하는데, 이는 바람직한 해결책에 상응하지 않는다.도 2, 도 3a, 및 도 3b에 도시된, 데이터 패킷(30, 50, 56)에 대한 실시예는 각각 하나의 어드레스 필드(40, 43)를 포함하고, 이러한 어드레스 필드의 구조, 즉 대체로 어드레스 값의 구조를 통해, 도 1에 도시된 통신 장치(2)의 실시예와 같이 데이터 패킷(30, 50, 56)이 마스터(4)로부터 제i 슬레이브(6, 8, 10)로 또는 제i 슬레이브(6, 8, 10)로부터 마스터(4)로 어드레싱될 수 있다.일 실시예에서, 어드레스 필드(40, 43)의 상술한 구조는 N 비트들을 포함한다. N 비트들로 표현 가능한 최대의 2진수 수치는 가입자의 수보다 더 크거나 동일해야 하고, 전형적으로는 슬레이브(6, 8, 10)의 수(n)보다 더 크거나 동일해야 한다. 본 발명에 따른 방법의 일 실시예에서는 전송된 데이터 패킷(30, 50, 56)이 제i 슬레이브(6, 8, 10)로 향하며, 마스터(4)에 의해서 어드레스 필드는 2진수(i)가 할당된다.이러한 데이터 패킷(30, 50, 56)은 마스터(4)로부터 슬레이브(6, 8, 10)로 전송되며, 데이터 패킷이 통과하는 제i 슬레이브(6, 8, 10)에 이르기까지의 각각의 슬레이브(6, 8, 10)는 데이터 프레임의 어드레스 필드 내 어드레스 값을 고정 값만큼, 예를 들어 값 "1"만큼 변형하고, 예를 들어 감산한다. 감산 시에 너무 적은 오버플로가 발생하는 경우에, 어드레스 값은 불균일하게 "00...0"이며, 이에 따라 검사하는 슬레이브(6, 8, 10)에는 데이터 패킷(30, 50, 56)이 슬레이브를 위해 결정되지 않은 것이 신호화된다. 제i 슬레이브(6, 8, 10)에 도달하자마자, 상술한 오버플로가 발생하고, 제i 슬레이브(6, 8, 10)는 수신된 데이터 프레임이 처리될 수 있음을 감지하며, 즉 대개의 경우 데이터 패킷(30, 50, 56)의 컨텐츠, 예를 들어 정보(42, 60)가 이러한 제i 슬레이브(6, 8, 10)를 위해 결정됨을 인지한다.인터페이스의 대안적인 일 실시예에서, 일 실시예의 어드레스 값은 n 비트들을 포함한다. 이에 따라, n 슬레이브들(6, 8, 10) 각각을 위해 어드레스 값의 하나의 비트가 제공된다. 본 발명에 따른 방법의 일 실시예에서, 전송된 데이터 패킷(30, 50, 56)이 제i 슬레이브(6, 8, 10)로 향하게 되는 경우, 마스터(4)에 의해서 어드레스 값의 i 값이 가장 낮은 비트들은 각각 세팅되고, n-i 값이 가장 높은 비트들은 세팅되지 않는다. 대안적으로 i 값이 가장 높은 비트들은 세팅되고, n-i 값이 가장 낮은 비트들은 세팅되지 않을 수도 있다.이러한 데이터 패킷(30, 50, 56)은 마스터(4)로부터 슬레이브(6, 8, 10)로 전송되며, 데이터 패킷(30, 50, 56)이 실행하는 제i 슬레이브(6, 8, 10)에 이르기까지의 각각의 슬레이브(6, 8, 10)는 각각 하나의 세팅된 비트를 삭제하고 이에 따라 변형시킨다. 제i 슬레이브(6, 8, 10)에서 데이터 프레임(36)의 도달 시에 모든 비트들은 삭제되고, 즉 세팅되지 않으며, 이에 따라 데이터 패킷(30, 50, 56), 대개는 데이터 패킷(30, 50, 56)의 컨텐츠, 예를 들어 정보(42, 60)가 이러한 제i 슬레이브(6, 8, 10)를 위해 결정된다는 사실이 제i 슬레이브(6, 8, 10)에 신호화된다.따라서, 데이터 패킷(30, 50, 56)이 제공되거나 결정되는 제i 슬레이브(6, 8, 10)는 어드레스 값을 위해 하나의 오버플로를 생성한다. 이러한 오버플로 및/또는 이러한 오버플로를 통해 생성되는 어드레스 값 구조를 통해, 데이터 패킷(30, 50, 56)이 이러한 어드레스 값을 향한다는 사실이 제i 슬레이브(6, 8, 10)에 신호화된다. 통신 장치의 후속하는 가입자, 즉 하나 이상의 슬레이브(6, 8, 10) 또는 경우에 따라 마스터(4)로의 데이터 패킷(30, 50, 56) 전달 이전에, 이러한 제i 슬레이브(6, 8, 10)에 의해서는 어드레스 필드(40, 43)의 어드레스 값의 모든 N 비트들이 동일한 값으로 세팅되며, 예를 들어 모든 비트들이 "1"로 세팅되거나 모든 비트들이 "0"으로 세팅된다. 후속하는 n-i 슬레이브들(6, 8, 10)은 데이터 패킷(30, 50, 56)을 이미 얻은 다른 i 슬레이브들(6, 8, 10)과 같이, 어드레스 필드(40, 43)의 새롭게 세팅된 어드레스 값을 변형시킨다. 따라서, 새롭게 세팅된 어드레스 값은 n-i회 변형된다. 이러한 데이터 패킷(30, 50, 56)을 재차 얻은 마스터(4)는 어드레스 값의 구조에 의해서, 즉 변형된 비트들의 개수에 의해서, 이러한 어드레스 값이 n-i회 변형되었다는 사실을 인지할 수 있다. 이에 의해, 마스터(4)에는 데이터 패킷(30, 50, 56)이 제i 슬레이브(6, 8, 10)에 의해 처리되었다는 사실이 표시된다.제i 슬레이브(6, 8, 10)가 데이터 패킷(50, 56)의 아이들 프레임(52, 58)에 마스터(4)를 위한 정보를 할당하는 경우, 이러한 제i 슬레이브(6, 8, 10)는 어드레스 필드(43)의 어드레스 값을 마찬가지로 새롭게 세팅한다. 이러한 경우에도, 마스터(4)가 자신에 제공된 정보를 갖는 데이터 패킷(50, 56)을 얻자마자 마스터는 어드레스 값의 구조에 의해서, 이러한 데이터 패킷이 후속하는 n-i 슬레이브들(6, 8, 10)에 의해 n-i회 변형되었다는 사실과 정보가 제i 슬레이브(6, 8, 10)에서 유래했다는 사실을 인지할 수 있다.승인 토큰으로도 지칭될 수 있는 예약 토큰(38, 54)은 데이터 패킷(30, 50, 56, 62, 74)이 데이터 프레임(36)(예약 토큰 = "0") 또는 아이들 프레임(52, 58, 64, 76)(예약 토큰 = "1")을 포함하는지를 정의한다. 정의에 따라서, 예약 토큰(38, 54)의 비트 값은 교환될 수도 있다. 세팅되거나 세팅되지 않은 예약 토큰(38, 54)은 할당되거나 자유로운 승인 토큰으로 간주될 수 있다.도 1의 통신 장치(2)는 자동차 제어 장치 내의 ASIC들과 마이크로컨트롤러 사이의 데이터 패킷(30, 50, 56, 62, 74)의 전송을 위해 자동차 내에 형성될 수 있으며, 이러한 제어 장치는 통신 장치(2)의 가입자들을 포함한다.통신 장치의 우선 순위 제어를 위한 프로토콜은 각각의 슬레이브가 요청("소프트 인터럽트")을 마스터에 전송할 수 있도록 형성되는데, 이는 도 3a, 도 3b, 도 3c, 및 도 3d에 의해 설명된다. 이와 같이, 각각의 슬레이브에는 통신 인터페이스의 동일한 알고리즘이 저장되고, 마스터는 슬레이브로서 형성된 가입자의 위치 정보에 의해 인터럽트를 상응하게 할당하고 원하는 우선 순위에 따라, 도 3c 및 도 3d에 상응하는 데이터 패킷 내의 복수의 인터럽트 요청이 전송 가능한 경우에는 처리할 수 있다. 우선 순위 제어를 위한 프로토콜에 의해, 하나 이상의 슬레이브로부터 아이들 프레임을 포함하는 데이터 패킷을 통하여 요청이 마스터에 전송될 수 있다.신호로부터 클럭 정보를 복원하기 위한 코딩은 패리티 비트가 등거리에서 데이터 프레임에 부가되도록 실행될 수 있으므로, 전송된 비트 흐름은 설정된 기간 내에 하나 이상의 플랭크 변경을 포함한다.마스터의 정지 상태에서 슬레이브로부터 정보를 수신할 수 있도록, 마스터는 슬레이브의 폴링을 실행하기 위해 연속적으로 아이들 프레임을 전송한다. 각각의 슬레이브는 아이들 프레임에 데이터를 할당할 수 있고, 이러한 데이터 및/또는 소위 "소프트 인터럽트"로서 그리고 이에 따라 소프트웨어의 인터럽트로서의 하나 이상의 요청을, 예를 들어 세컨드-레빌 인터럽트 핸들러(Second-Level Interrupt handler)(SLIH)에 의해, 즉 OSI 계층 모델에 따른 제2 층의 인터럽트를 위한 제어 프로그램에 의해, 폴링에 대한 응답으로서 마스터에 전송할 수 있다.도 4에 도시된 흐름도에는 본 발명에 따른 방법의 추가 일 실시예에서 예를 들어 링형 통신 장치 내의 가입자로서 n 슬레이브를 통해, 마스터로부터 전송된 데이터 프레임 어드레스 필드 내 어드레스의 어드레스 값을 처리하는 일 실시예가 도시되어 있다. 이 경우, 어드레싱은 각각의 링형 슬레이브 내의 데이터 전송 시에 구현된다.또한, 중간 프레임 심볼의 검출(90)을 통해서는 도달하는 데이터 패킷의 수신이 검출된다. 이어서, 검사(92)에서는 데이터 패킷의 프레임의 예약 토큰이 값 "0" 또는 값 "1"을 갖는지가 검사된다.예약 토큰이 세팅되지 않는 경우, 수신 데이터 패킷은 아이들 프레임의 변형예를 포함한다. 이러한 경우, 제i 슬레이브를 통해 필요한 경우 인터럽트(94)와 이에 따라 마스터에 대한 요건 및/또는 요청이 트리거될 수 있다. 이에 따라, 제i 슬레이브에는 마스터에 전달되는 정보를 수신 데이터 패킷에 할당하는 가능성이 제공된다.그렇지 않으면, 예약 토큰이 세팅되므로, 데이터 패킷은 데이터 프레임을 포함한다. 이러한 경우, 어드레스 필드의 변형 또는 처리가 실행된다. 이러한 어드레스 값(ADDR[1...N])은 본 실시예에서 N 비트들 또는 지점을 포함한다. 이 경우, N 비트들로 구성된 최대의 2진수는 적어도 통신 장치 내 슬레이브들의 개수(n)에 상응한다.어드레스 필드를 변형하기 위해, 단계(96)에서는 변수(i)에 값 "1"이 할당된다.이어서, 수신 데이터 프레임의 어드레스 필드(ADDR[1...N])에서 제1 어드레스 비트(ADDR[1])의 반전(98)이 실행된다. 값이 가장 낮은 비트의 개시를 수반하는 어드레스의 전송에 의해, "ADDR[1]"의 반전은 어드레스 값의 감산 "1"에 상응한다.다음의 처리 단계(100)에서는 값 "1"에 대한 반전(98)의 결과가 검사된다. 값(ADDR[1])이 "1"이 아닌 경우, 즉 값이 "0"인 경우에는, 감산 시에 오버플로가 발생하지 않은 것이다. 이러한 경우, 슬레이브는 변형된 어드레스를 갖는 데이터 패킷을 다음 제i+1 슬레이브로 재차 이동시킨다. 추가로 슬레이브를 통한 처리가 필요하지 않으므로, 이러한 슬레이브는 본 방법에 따라 중간 프레임 기호의 새로운 검출(90)을 기다리고, 도중에 수신하는 비트들을 변화하지 않도록 재차 이동시킨다.단계(100)에서의 검사 시에 "ADDR[1]"이 값 "1"을 갖는 것으로 나타나는 경우에는, 감산 시에 오버플로가 발생한 것이다. 이 경우, 슬레이브는 단계(102)에서, 길이(N)를 갖는 어드레스 필드 전부가 이미 통과되었는지를 검사해야 한다. 통과되지 않은 경우에는, 변수(i)가 값 "1"만큼 상승한다[단계(104)]. 이어서, 그 다음 높은 값의 비트의 반전(98)이 실행된다.루프는 반전된 어드레스 비트가 "0"을 나타낼 때까지 어드레스 필드의 후속하는 비트들을 위해 통과된다. 오버플로가 발생하지 않은 경우, 즉 어드레스 필드 전부가 아직 통과되지 않은 경우, 슬레이브에는 수신 데이터 패킷이 슬레이브를 위해 결정되지 않았고, 이러한 슬레이브가 다시 단계(90)로 분기되어, 다음 데이터 패킷의 가능한 처리에 의해 계속되기 위해 다음의 입력 중간 프레임 기호를 기다린다는 사실이 신호화된다. 그러나, 오버플로가 발생하고 이에 따라 어드레스 필드의 모든 지점들이 세팅되는 경우, 즉 "11...1"을 포함하는 경우, 슬레이브에는 이에 따라, 수신 데이터 패킷이 슬레이브를 위해 결정되었고, 처리되어야 한다는 사실이 신호화된다. 이러한 경우, 폴링은 단계(102)에서 실행되고, 이로써 변수(i)는 값(2N-1)(N 비트들로 구성된 최대로 나타날 수 있는 값)에 상응하고, 이로써 어드레스 필드의 모든 비트들은 반전된다. 어드레스 필드의 평가 결과는 단계(106)이고, 이러한 단계에서는 수신 데이터 패킷(30)의 프레임은 데이터 프레임(36)이며, 데이터 패킷(30) 내의 이러한 데이터 프레임(36)을 수신하는 제i 슬레이브를 위해 결정된다는 사실이 검출된다. 후속적으로, 제i 슬레이브를 통해서는 정보(42) 내 지시의 평가와 정보(42)의 데이터 처리가 실행된다.흐름도에 도시된 단계들은 예를 들어 카운터, 인버터를 통해, 그리고 비교기들에 의해 임의의 슬레이브 및/또는 특정 슬레이브의 구성 요소의 인터페이스로서 실행될 수 있다. 본 방법의 도시된 실시예에서, "1"에 의한 감산자가 세팅된다. 대체로 감산 또는 가산의 다른 구현예도 가능하고, 이에 따라 다른 고정 값을 갖는 어드레스의 변형을 위해서도 가능하다.도 5에는 블록 동기화 스크램블러(110)의 일 실시예를 위한 블록 회로도가 도시되어 있다. 이러한 블록 동기화 스크램블러는 전송하는 가입자로서 마스터(114)(μC) 내에 배치되는 제1 m-시퀀스-제네레이터(112)와, n m-시퀀스-제네레이터들(116)을 포함하며, 본 실시예에서는 제i m-시퀀스-제네레이터만이 제i 슬레이브(118)(ASIC) 내에 나타난다. 마스터(114)와 n 슬레이브들(118) 사이에서는 비트 흐름(122) 내 데이터 패킷의 코딩된 전송(120)이 실행된다. 이러한 경우, 전송 경로(120)는 추가의 가입자를 포함할 수 있다. 또한, 각각의 슬레이브 내에서 메시지가 우선 m-시퀀스-제네레이터(116)를 통해 디코딩된 후, 상이할 수도 있는 추가의 m-시퀀스-제네레이터(112)에 의해 새롭게 코딩되는 것도 가능하며, 즉 각각 전송 경로(120)는 2개의 가입자 사이에서 코딩된다. 이러한 경우, 전송 경로(120)는 추가의 가입자들을 포함하지 않는다. 또한, 비트 흐름에서 선택된 부분, 전형적으로는 유효 데이터만이 스크램블되는 것도 가능하다.상술한 대역 확산 가능성과 더불어, 블록 동기화 스크램블러(110)를 사용하는 선택 사항이 있다. 블록 동기화 스크램블러(110)에서는 전송하는 가입자, 본 실시예에서는 마스터(114)와, 수신하는 가입자, 본 실시예에서는 제i 슬레이브(118) 내의 데이터에 동일한 m-시퀀스 모듈-2가 동시에 가산된 후, 2로 나눈 나머지가 가산된다.대체로, 연속적인 비트 흐름에서 수신하는 가입자와 전송하는 가입자 내의 블록 동기화 스크램블러(110)의 m-시퀀스가 동기화될 때는 모든 메시지에 걸친 결과 에러가 발생할 수 있다. 해결책을 제공하기 위해, 본 발명의 범주에서는 중간 프레임 기호를 통한 동기화가 사용된다. 블록 동기화 스크램블러(110)의 설계에서 데이터 패킷의 비트 흐름은 m-시퀀스에 상응하지 않는다. 또한, m-시퀀스에 의한 비트 흐름의 모듈-2-가산의 설계에서 중간 프레임 기호가 생성되지 않는 것이 가능할 수 있다. 이러한 코딩에 의해서는, 프레임, 대개 아이들 프레임은 개별 가입자에서 코딩되는 반면, 다른 가입자, 상황에 따라서는 비용면에서 유리한 가입자 또는 짧은 프레임 길이를 갖는 가입자는 대역 확산을 위한 코딩을 포함하지 않는 것도 가능하다. 또한 다양한 코딩들의 조합이 가능하다.본 방법에 의해서는 본 발명의 일 실시예에서 직렬의 링형 통신 장치(2)의 가입자들 사이의 데이터 전송이 가능하다. 이러한 통신 장치(2) 내에서는 가입자들이 서로 직렬로 연결되고, 마스터(4)로서 형성된 가입자로부터 슬레이브(6, 8, 10)로서 형성된 추가의 가입자에게 데이터 패킷(30, 50, 56, 62, 74)이 전달되며, 데이터 패킷(30, 50, 56, 62, 74)은 슬레이브(6, 8, 10)로부터 슬레이브(6, 8, 10)에게 전달된다. 데이터 패킷(30, 50, 56, 62, 74)의 컨텐츠는 어드레스 정보를 포함한다. 이러한 어드레스 정보는 데이터 패킷(30, 50, 56, 62, 74)의 어드레스 필드(40, 43) 내에 배치되어 어드레스 값으로서 형성될 수 있다. 본 방법의 실시예에서는 각각의 슬레이브(6, 8, 10)에 의해 어드레스 값과, 이에 따라 수신 데이터 패킷(30, 50, 56, 62, 74)의 어드레스 정보가 예를 들어 고정 값 만큼 변경된다.이 경우, 어드레스 필드(40, 43)는 데이터 패킷(30, 50, 56, 62, 74) 내에서 임의로 위치할 수 있다. 이에 따라, 슬레이브(6, 8, 10)를 통해서는 데이터 패킷(30, 50, 56, 62, 74)의 변형이 실행된다. 각각의 슬레이브(6, 8, 10)는 어드레스 값과, 이에 따라 데이터 패킷(30, 50, 56, 62, 74) 내의 어드레스 정보를 동시에 변화시키며, 각각의 슬레이브(6, 8, 10)에 의해서는 동일한 수학 연산, 대개 가산 또는 감산이 실행된다. 또한, 모든 슬레이브들(6, 8, 10)은 본 발명의 실시예에서 동일한, 즉 같은 어드레스를 갖는다. [ 부호의 설명 ] 2: 통신 장치4: 마스터6, 8, 10: 슬레이브30, 50, 56, 62, 74: 데이터 패킷40, 43: 어드레스 필드

요약

민사집행법 제227조 제1항에 의하면 압류명령이 있으면 채무자는 채권의 처분과 영수가 금지되고, 229조 제2항에 의하면 추심명령이 있으면 추심채권자에게 채권을 추심할 수 있는 권능을 부여하고 있다. 따라서 채권압류 및 추심명령이 있으면 채무자는 채권에 대한 처분행위를 할 수 없다 할 것이고 채무자의 이행소송에서도 채권압류 및 추심명령 사실이 법원에 현출되거나 추심채권자가 공동소송참가를 한 경우에는 채무자는 처분행위와 동일시 할 수 있는 청구의 포기는 할 수 없다고 본다. 그리고 제3채무자의 항변사실(예를 들어 변제주장)에 대한 자백의 경우도 사실상 처분행위와 동일시 할 수 있으므로 다른 증거가 아닌 자백만으로는 인정하지 않아야 한다고 본다.

주어진 제목과 요약문에 대한 정보를 토대로, 요약되기 전 문장을 유추해서 생성해주세요. 제목: 채무자의 이행소송 제기 후에 제기된 추심채권자의 후소가 중복소송에 해당하는지 여부 요약문: 채권압류 및 추심명령이 있으면 채무자는 채권에 대한 처분행위를 할 수 없다. 청구의 포기나 제3채무자의 항변사실에 대한 자백의 경우도 사실상 처분행위와 같으므로 인정하지 않아야 한다고 본다.

요약전_문장예측

제목: 극동대, 베트남 껀떠대 정보통신기술대학간 MOU 체결 21일 극동대학교에서 극동대와 베트남 껀떠대는 사이버보안 MOU를 체결함으로서 공동연구, 교원 교류 및 학생교류가 활발해 질 것을 기대했다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: 극동대학교와 베트남 껀떠대학교는 극동대에서 사이버보안 공동 워크샵을 개최하고 MOU를 체결했다고 21일 밝혔다. 이번 MOU 체결에는 극동대 박승렬 대외행정부총장, 정혜란 국제협력처장, 박원형 사이버안보학과장, 응웬 후 호아 껀떠대 정보통신대학(CICT)학장, 팜 테 피 정보기술학과장, 정보통신산업진흥원(NIPA) 노시춘 자문관 그리고 현지 대학생 등이 참석했다. 이번 협약식 지난 13~19일까지 진행된 양교간 사이버보안 워크샵을 통한 보안기술 교육 및 교류 프로그램의 일환으로 진행됐다. 이번 행사의 주요 내용은 빅 데이터 기반 비즈니스 혁신 및 새로운 서비스, 사이버범죄와 수사, 사이버보안 분석과 해킹 실습, 소셜네트워크의 얼굴 인식 기술, ICT환경에서 시스템 보안 이슈 등에 대한 주제발표와 드론 해킹 실습과 한국 문화체험과 투어가 진행됐다. 박승렬 부총장은 인사말에서 "극동대와 껀떠대 CICT 대학과의 교류 협력을 통해 공동 연구, 교원 교류 및 학생 교류가 활발해지도록 노력하자"고 말했다. 껀떠대는 1966년에 설립된 베트남 껀떠성에 위치한 국립대학이다. 이 대학은 총 5만7000명의 학생이 재학 중인 베트남 최대 규모의 대학이다. 특히 정보통신기술대학(CICT)은 5000명 이상의 학부생을 보유한 베트남 껀떠지역의 최고의 대학이다.

제목생성_및_요약

제목: `암사역 난동`서 드러난 테이저건 효용성 딜레마 강동경찰서는 13일 암사역에서 흉기 난동 피의자를 잡기 위해 테이저건을 발포했는데 작동 사고로 인해 피의자가 주민들 사이로 도망가는 상황이 되면서 테이저건의 효용성에 대해 우려를 낳고 있으며, 이에 대해 민갑룡 경찰청장은 현장에서는 사용법에 따라 작동을 해도 어려움을 겪고 있는 부분이 있다고 말했다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: [이데일리 박기주 기자] 서울 강동구 암사역에서 벌어진 흉기 난동에 대한 경찰의 대응이 도마 위에 올랐다. 특히 불발에 그친 테이저건(Taser Gun)의 효용성에 대한 의구심이 커지고 있다. 14일 강동경찰서에 따르면 피의자 A(19)군은 지난 13일 오후 7시께 암사역 3번 출구 앞에서 자신의 친구 B(18)군에게 흉기를 휘둘러 다치게 한 혐의로 경찰에 체포됐다. 이 과정에서 출동한 경찰은 피의자를 제압하기 위해 테이저건을 발포했는데 제대로 작동하지 않았고 피의자가 부근에 몰려 있던 시민에게 돌진하며 도망가는 아찔한 상황이 연출됐다. 이를 본 시민들은 테이저건의 효용성에 대한 우려를 제기하고 있다. 테이저건은 강한 전류가 흐르는 전선이 달린 전기 침 두개가 발사되는 장치다. 맞은 사람은 순간적으로 최대 5만볼트 전기에 감전돼 몸이 뻣뻣하게 굳게 된다. 우리나라 경찰은 지난 2005년부터 현장에서 사용하기 시작했다. 이날 민갑룡 경찰청장은 "(출동 경찰은) 매뉴얼에 따라 적절한 조치를 취한 것"이라고 설명하면서도 "현재 사용되고 있는 테이저건은 현장에서 애로를 겪고 있는 부분이 있다"고 밝혔다. 수입에 의존하고 있는 테이저건의 근본적인 문제 탓에 논란이 있는 것이란 설명이다. 경찰 설명에 따르면 현재 테이저건의 경우 표적물을 가리키는 레이저 조준점이 하나다. 두 개의 전기침 중 하나만 조준할 수 있다는 의미다. 아래에 꽂히게 되는 전기침은 거리에 따라 달라진다. 이러한 문제는 훈련을 자주 하는 수밖에 없지만 예산 등 현실적 문제에 가로막혀 힘든 것이 현실이다. 실제 테이저건에 장전되는 카트리지 가격은 약 4만원 수준으로, 한 발에 280원 가량인 실탄과는 큰 차이를 보이고 있다. 모든 경찰이 테이저건 실사격 훈련을 하기엔 부담스런 가격이다. 민 청장도 이에 대해 "(테이저건의 정확도를 높이기 위해) 자주 사격 훈련을 해야 하는데 예산 한계상 훈련을 많이 할 수가 없다"고 하소연 했다. 경찰은 이러한 문제를 해결하기 위해 레이저 조준점이 두 개인 한국형 테이저건을 개발하고 있다. 두 개의 전기침이 꽂힐 표적점을 정확히 알 수 있기 때문에 시민들의 우려를 불식시킬 수 있을 것이란 전망이다. 민 청장은 "현재 개발해서 시험 중인 한국형 테이저건을 올해부터 사용했으면 좋겠다"는 뜻을 밝혔다.

제목생성_및_요약

제목: '스카이캐슬' 측 "17회 대본 유출.. 법적 책임 물을 것" JTBC 드라마 스카이캐슬의 대본이 유포되는 상황에서 제작진은 이와 관련해 공식으로 수사를 의뢰한다 밝혔으며, 추가유포를 지양해달라고 밝혔다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: 'SKY 캐슬(스카이캐슬)' 측이 대본 유출과 관련 "공식으로 수사를 의뢰한다"고 전했다. JTBC 드라마 '스카이 캐슬' 제작진은 17일 "시청권 보호를 위해 대본 불법 유포를 강력하게 경고했음에도 불구하고, 현재까지도 온라인에 대본이 유포되고 있기 때문"이라며 이 같이 밝혔다. 이어 "불법 대본 유출 및 유포는 작가 고유의 창작물인 대본에 대한 저작권을 침해하고, 본 방송을 기다리는 시청자들과 제작진의 사기를 저해하는 행위"라고 지적했다. 끝으로 제작진은"경찰서 사이버 수사대에 의뢰해 대본 최초 유포자 및 중간 유포자들을 철저하게 조사한 뒤, 엄중하게 민형사상 책임을 물을 것입니다"라며 "불법적인 파일 유포가 심각한 범법 행위임을 다시 한번 알려드립니다"라고 덧붙였다. 앞서 34쪽 분량의 '스카이캐슬' 17회 대본이 SNS와 온라인 커뮤니티를 중심으로 확산됐다. 이 파일은 34쪽 분량으로 17회 전체 내용을 담고 있는 것으로 알려져 논란이 됐다. 이에 대해 제작진은 "이번 주 방영분 대본이 유출됐음을 확인했으며, 이에 시청자 여러분께 죄송하다는 말씀을 전한다"며 "해당 내용의 무단 유포자들을 대상으로 강력히 법적 책임을 묻겠다. 추가유포를 자제해달라"고 밝혔다.

제목생성_및_요약

당신은 인공지능 비서입니다. 주어진 질문에 가장 적절한 답변을 제공하세요.

취급

이 문제에서는 주어진 텍스트 내의 <MASK>로 표시된 부분에 들어갈 적절한 단어를 예측해야 합니다. <MASK>가 위치한 문장의 전체 문맥을 분석하여, 문장의 나머지 내용과 일관되게 <MASK>에 들어갈 가장 적합한 단어를 답하세요. #텍스트: 일반적으로, 로고는 각종 상품(의류, 가방 등)의 표면에 부착시켜, 상품의 장식 및 정보 표시 등의 용도로 사용하고 있다.이러한 로고 제조방법을 보면, 고무나 실리콘 등과 같이 유연성을 갖는 소재를 이용해 시트를 제작한 후, 시트의 전면에 글자나 그림 등을 인쇄한다.이후, 시트를 일정 형상의 로고로 절단 가공한 후, 자수 등의 방식으로 상품의 표면에 부착시키거나, 시트의 배면에 접착제를 도포하여 상품의 표면에 열 전사시키는 방식 등을 사용해 부착시킨다.그런데, 종래의 로고는 상품의 표면에 부착된 상태로 유통되므로, 운송 과정에서 <MASK> 부주의로 인해 충격 등이 가해지는 경우, 로고와 상품의 접착 부위가 떨어지거나 로고의 표면이 손상될 염려가 있었다.반면, 종래의 로고 제조방법 중에는 성형된 로고의 전면에 별도의 보호필름이 부착된 상태로 가공하고, 제작이 완료된 상품의 표면에 로고를 열 전사시킨 후 보호필름을 제거하는 방식 등도 사용된다.그런데, 로고의 표면에 보호필름을 부착시키는 형태는 외부에서 작용하는 외력 및 온도 등의 영향에 의해 보호필름이 손상되거나, 로고가 보호필름으로부터 분리되거나 유동되어 열 전사시 부착 위치가 변경될 염려가 있었다.본 발명과 관련된 선행 문헌으로는 대한민국 공개특허 제10-2008-0076301 호(2008년 08월 20일)가 있으며, 상기 선행 문헌에는 통기성 라벨전사지가 개시되어 있다.

MASK_예측

제목: 美 포함 주요국 통화정책에 쏠린 눈...선진국ㆍ신흥국 금리 줄줄이 인하하나 30일 금융권에 따르면 미국 연준은 30~31일(현지시간) 이틀 간 연방공개시장위원회(FOMC) 회의를 개최해 통화정책 방향을 결정하여, 시장에서는 10년만에 금리 인하로 통화정책 방향이 선회할 것이란 전망이 지배적인 가운데 주요국들은 중앙은행의 통화정책회의에 관심이 쏠리고 있다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: 미국 연방준비제도(연준ㆍFed)가 10년 만에 금리를 인하할 것으로 예상되는 가운데 이번 주 주요국 중앙은행의 통화정책회의에 관심이 쏠린다. 30일 금융권에 따르면 미국 연준은 30~31일(현지시간) 이틀 간 연방공개시장위원회(FOMC) 회의를 개최하고 통화정책 방향을 결정한다. 시장에서는 연준이 지난 2008년 12월 이후 10여년 만에 금리 인하로 통화정책 방향을 선회할 것이란 전망이 지배적이다. 다만 인하폭에 대해서는 엇갈린다. 한때 연준 주요 인사의 발언으로 인해 금리를 50bp(1bp=0.01%포인트) 내릴 것으로 예상되기도 했지만, 현재로서는 25bp 인하 가능성이 큰 상황이다. 일본 중앙은행(BOJ)은 기존의 금융완화 정책을 지속하겠다고 발표하면서, 단기 정책금리를 마이너스(-) 0.1%로 유지하기로 30일 결정했다. 이와 함께 올해 물가 상승 전망을 기존 1.1%에서 1.0%로 하향 조정하고, 내년도 전망치를 1.4%에서 1.3%로 내렸다. 다음달 1일에는 영국 중앙은행(BOE)이 통화정책방향을 결정한다. 시장에서는 BOE가 연준과 보조를 맞춰 보다 완화적인 통화정책을 이어갈 것으로 예상하고 있다. 특히, 최근 보리스 존슨 신임 총리가 '노딜브렉시트'도 불사하겠다고 밝힌 만큼 선제적으로 금리를 인하할 가능성도 배제할 수 없는 상황이다. 주요 중앙은행들이 완화정책 통화정책 기조를 이어나가자, 신흥국에서도 금리 인하 움직임이 커지는 추세다. 31일에는 브라질 중앙은행이 금리 결정을 앞두고 있다. 시장에서는 브라질이 현재 6.5%인 기준금리를 25bp 인하할 것으로 내다보고 있다. 레제프 타이이프 에르도안 터키 대통령도 연내 기준금리를 대폭 인하하겠다고 공언했다. 이에 지난 25일 터키중앙은행은 통화정책회의를 통해 기준금리를 24%에서 19.75%로 인하하기도 했다. 이뿐만 아니라 베트남, 러시아, 남아프리카공화국, 칠레, 인도네시아 등 신흥국들도 전 세계의 완화적인 통화정책 기조에 발맞춰 기준금리 인하를 적극 검토하는 추세다. 우리나라 역시 지난 18일 25bp 금리를 인하한데 이어 연내 추가로 금리를 인하할 것이라는 전망이 확산하고 있다. 인하 시기로는 올해 연말이 유력하게 거론된다.

제목생성_및_요약

본 논문은 음악적 판타지에 관한 논의들을 16세기 후반-18세기 전반 음악 논서들을 중심으로 고찰하였다. 이 시기 논서들에서 판타지란 한편 작곡가의 재능에, 다른 한편 즉흥성에 초점을 맞추어 논의되고 있다. 그러나 판타지 논의에 있어 강조점은 후대로 가면서 대위법으로부터 즉흥성으로 옮겨감을 발견할 수 있었다.

주어진 문장을 읽고 간략하게 요약해주세요. 문장: 본 논문은 음악적 판타지에 관한 논의들을 16세기 후반-18세기 전반의 음악 논서들을 중심으로 고찰하였다. 16세기에 등장한 음악적 판타지 장르는 개념적으로는 문학과 시각 예술에서의 판타지 개념으로부터 영향받았으며, 음악적으로는 대위법이나 즉흥연주와 연관하여 언급되곤 하였다. 음악 논서들 상의 판타지에 관한 논의들은 감정의 표현과 소통, 이를 위한 대위법 규칙으로부터의 일탈이 예술적 가치를 얻게 되는 과정 속에서 예술적 자유와 판타지에 대한 관심이 증대되는 상황을 반영한다. 이 예술적 자유를 규명하기 위해서는 그 자유를 규정하는 규칙과 틀에 대한 이해가 선행되어야 한다. 이 시기 논서들 상 판타지란 한편으로는 작곡가의 재능 (기존의 작곡 규칙인 대위법을 능숙하게 구사할 수 있는 자유)를, 다른 한편으로는 즉흥성 (그러한 규칙과 관행에 근거한 기대감에 역행하고 전복하고자 하는 자유)에 초점을 맞추어 논의되고 있다. 그러나 판타지의 논의에 있어 강조점은 후대로 가면서 대위법으로부터 즉흥성으로 옮겨감을 발견할 수 있었다. 이렇듯 예술적 자유의 개념은 한 시대의 음악적 판타지를 특징짓고 이해하는데 있어 중요한 요인으로 작용하는 것으로 보인다.

요약

당신은 인공지능 비서입니다. 주어진 원문을 바탕으로 주어진 질문에 가장 적절한 답변을 생성하세요.

음성 재생 프로그램 및 쓰기 박스는 종래 기술로서 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.상기와 같은 녹취록 작성 프로그램은 수동적 녹취록 작성 방법에 비해, 녹음기와 문서 편집 기능을 하나로 통합한 솔루션을 제공하여, 녹취록 작성시 청취 및 작성 효율을 향상시켰지만, 여전히 사용이 불편한 문제점이 있었다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 현재 전용 디지털 녹음기를 통한 녹취, 스마트폰의 녹음 앱을 통한 녹취 등 다양한 녹취 방법이 존재하나, 녹취된 디지털 파일에 대한 위변조 방지 및 무결성을 담보할 수 있는 방법은 제공되지 않고 있다. 그리고 CCTV 디지털 녹화의 경우 프레임을 저장할 때 각 프레임에 대한 전자지문(해쉬값)을 저장하여 재생 중에 각 프레임의 전자지문(해쉬값)이 저장된 전자지문(해쉬값)과 상이할 경우 변조되었음을 확인하는 방법이 존재하나, 각 프레임에 대한 무결성만을 보증할 수 있으므로 전체 녹화된 디지털 파일의 무결성을 담보할 수 없는 문제점이 있었다.기존의 녹취록 작성 과정은 사용자가 직접 녹음된 음성을 청취하면서 문자화하는 방식(수동적 녹취록 작성법)이 대부분이다. 이는 녹음된 음성 파일의 용량에 따라 작업 속도가 현저히 낮고 녹취자의 피로도(fatigue)를 증가시킨다. 또한, PC로 작성된 녹취록 파일을 인쇄한 형태로 제공하기 때문에, 제3자에 의해서 문서 편집 조작의 확률이 높다.도 1은 종래 기술에 의한 디지털 음성 파일 재생 및 녹취록 작성 프로그램의 실행 화면(UI)을 도시한 것이다.기존 PC 기반 녹취 프로그램은 녹음된 파일을 PC로 녹음된 디지털 파일을 읽어 온 다음, 실시간으로 재생과 동시에 하단에 위치한 쓰기 박스를 구비하도록 하여 재생되는 음성을 사용자가 TEXT 입력하도록 한 것이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 녹취록 작성 프로그램의 실행 화면(1, UI)에는 쓰기 박스인 TEXT 입력부(10)가 구비된다.

마지막_문장예측

본 논문의 목적은 인과관계 규명이나 당장의 현안해결을 직접적으로 시도하는 것이 아니라 질문을 던지기 위한 것이다. 본 논문은 기본적으로 탈북자 문제가 ‘민족주의적 문제틀’을 초과하고 있다는 판단에 기초한다. 따라서 보다 보편적으로 국민국가의 주권이 근대적 인권개념과 맺는 관계 문제를 중심으로 탈북자의 인권상황을 분석한다. 이를 위해 무국적 탈북자의 법적 지위가 던지는 정치적 함의와 현대 인권 개념의 문제 상황을 비판적으로 논구하기 위해 한나 아렌트의 “권리를 가질 권리(the right to have rights)”라는 개념을 중심주제로 설정해 논의를 펼쳐간다. 결론적으로 무국적 탈북자의 문제를 통해 ‘인권이란 무엇인가?’ 혹은 ‘인권의 주체는 누구인가’를 근본적으로 다시 물으면서 무국적 탈북자의 문제는 이제 민족사적 과제라기보다는 보편적인 세계사적 과제의 하나로서 인식되어야 함을 강조하고 관련 국제법의 국내법으로의 이행을 제안한다.

주어진 제목과 요약문에 대한 정보를 토대로, 요약되기 전 문장을 유추해서 생성해주세요. 제목: 통일과 법률(제22호) 요약문: 무국적 탈북자가 안고 있는 문제는 더 이상 민족주의적인 문제가 아니다. 인권에 대해 다시금 살피며 보편적인 세계사적 과제로 인식해야 하고, 관련된 국제법을 적절히 국내법으로 이행해 와야 한다.

요약전_문장예측

한국산업기술평가관리원의 2017년 조사에 따르면 바이오, 반도체 분야등 26개의 산업에서 중국과의 기술격차가 미미한 수준으로 드러났고, 블록체인, AI등의 기술은 이미 중국이 앞질렀음을 알수 있는데, 이러한 조사결과를 통해 정부의 기업 규제 입법과 간섭적인 행정을 자제할 필요가 있다고 생각된다.

주어진 문장을 적절하게 요약해주세요. 문장: '주요 산업이 중국에 다 따라잡혔다'는 의 심층 보도(, , )는 한국과 중국 간 산업 기술력의 현주소를 여실히 보여준다. 한국산업기술평가관리원의 '2017 년 산업 기술수준 조사'를 보면 바이오·인공지능(AI)·시스템반도체 등 26 개 산업 분야의 기술격차가 평균 0.7 년에 불과하다. 아직 한국이 반 발짝 앞섰다지만 2013 년 1.1 년이었던 격차가 계속 좁혀진다. 이 추세대로면 역전당하는 것은 시간문제다. 블록체인·AI·우주기술·3D프린팅·드론 등은 이미 중국이 앞선 것으로 나타났다. 한국은 주춤거리는데 중국은 질주하는 분위기여서 이런 분야가 더 확대될까 두렵다. 산업 기술력에서 우열과 선두의 바뀜은 세계 시장에서의 판도 변화를 의미한다. 이렇게 세계 시장을 석권하는 것이 국력이고, 1 등 제품이 많은 나라가 강국이다. '차이나 포비아'라는 말이 어색하지 않을 지경인 중국 기술 약진의 힘은 무엇인가. 투자가 위축된 채 기술 혁신까지 답보 상태에 빠진 한국 기업들의 정체 원인은 무엇인가. 산업기술력은 기업 자체의 치열한 노력 외에 교육제도와 비용요소, 사회 내 분위기와 보상체계, 개방 정도 등 다양한 요인에 기인한다. 그 가운데 정책요인만큼 중요한 것은 없다. 우리 기업들을 둘러싼 규제입법과 간섭행정을 이런 측면에서 다시 살펴보지 않을 수 없다. 반(反)기업 정서에 편승한 '대기업 때리기'는 사례를 일일이 거론하기 힘들 정도다. 고비용 구조 또한 해묵은 족쇄다. 조세 외에 준조세까지, 유연성이라고는 없는 고용과 근로제도 등 형태도 다양하다. 행정규제만 해도 한국에서는 신산업을 해보려면 "법적으로 가능하다"는 근거를 먼저 확보해야 한다. 이른바 '포지티브 시스템'이다. 중국에서 신산업은 일단 시작이 쉽고, 정부는 지켜보다가 문제가 발생할 때 개입하는 문화다. 우리의 규제행정을 중국처럼 '네거티브 시스템'으로 바꿔야 한다는 주장이 수없이 반복됐지만 바뀐 게 없다. 중국은 사회주의 전통이 여전히 강하지만 첨단산업 육성에 관한 한 철저한 '기업지원 정부'를 자임한다. '규제 정부'의 틀을 벗지 않고 있는 한국과 대조적이다. 글로벌 경제전쟁 시대, 국가 간 경쟁의 주역은 함대와 전투사단(師團)이 아니라 기술력으로 무장한 기업들이다. 규제 혁파로 우리나라 기업들이 무한 경쟁에서 앞서 달리게 해야 한다. 관련기사"호재 없는데…" 광주 아파트, 한 달 새 2 억 '껑충'이재명 형 소견서 작성한 의사는 어디로 사라졌나"중국에 맥없이 무너졌다"…한국 기업들 '초비상''대북 조급증'을 버려야 할 이유가 쌓이고 있다삼성·LG 손발 묶어놓고 …... 세계 배터리시장 점령한 中

요약

당신은 인공지능 비서입니다. 주어진 원문을 바탕으로 주어진 질문에 가장 적절한 답변을 생성하세요.

그 외의 방법으로서, 예를 들면 일본국 공개특허공보 평10―066895호 및 일본국 공개특허공보 제2000-005626호에 수력과 침강 분리를 조합한 분리 장치가 개시되어 있다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 슬러리 중에 분산되어 있는 고체 입자를 소정의 크기로 선별하는 장치는, 습식 블라스트 가공 장치 등에 널리 이용되고 있다(예를 들면, 일본국 공개특허공보 제2005-335044호). 이러한 장치로서, 사이클론식 분급 장치나, 여과포나 망(網)과 같이 소정의 크기로 개구된 필터를 이용하는 방법이나, 증점제(thickener) 등을 이용한 침강 분리 방법이 알려져 있다. 필터에 의한 분리는, 장시간 사용에 따라 개구부가 입자에 의해 폐지(閉止)된다는 문제가 있다. 침강 분리는, 침강할 때까지 많은 시간을 필요로 하는 것이나 비중이 큰 입자에만 적용할 수 있다.

마지막_문장예측

당신은 인공지능 비서입니다. 주어진 질문에 가장 적절한 답변을 제공하세요.

때문이다

이 문제에서는 주어진 텍스트 내의 <MASK>로 표시된 부분에 들어갈 적절한 단어를 예측해야 합니다. <MASK>가 위치한 문장의 전체 문맥을 분석하여, 문장의 나머지 내용과 일관되게 <MASK>에 들어갈 가장 적합한 단어를 답하세요. #텍스트: USCOGSA는 외국무역에서 미국의 항으로 향해 또는 미국의 항에서 출발하는 모든 해상물건운송계약에 당연히 적용된다. USCOGSA가 당연히 적용되는 경우에 미국에서의 재판·학설에서는 외국법을 준거법으로 하여 지정하는 준거법지정조항은 USCOGSA의 적용을 배제하기 위해 이용될 수 없으며 외국재판관할조항에 의해 미국 법원의 관할권은 박탈되지 않는 것으로 되어 왔다. 이 근거로는 Gilmore·Black의 아래의 설명을 들 수 있다. 즉 “만약 외국법이 USCOGSA와 비교하여 화주에게 유리하지 않게 된다면 화주의 권리는 USCOGSA 제3조 제8항에 위반하여 ‘경감된다’는 것이 된다. 외국의 법정에 제소하는 것을 요구하는 약관도 또한 USCOGSA에 위반하게 되는 것은 명백하다고 생각된다. 왜냐하면 이 같은 약관은 USCOGSA가 적용된다는 화주의 확신을 박탈하기 <MASK>. 더욱이 해외에서 제소하는 것을 화주에게 의무화한다는 것은 운송인의 책임을 ‘경감하는’ 것이 아니라고 생각하는 것은 완전히 비현실적이다.”.

MASK_예측

당신은 인공지능 비서입니다. 주어진 질문에 가장 적절한 답변을 제공하세요.

우위의

이 문제에서는 주어진 텍스트 내의 <MASK>로 표시된 부분에 들어갈 적절한 단어를 예측해야 합니다. <MASK>가 위치한 문장의 전체 문맥을 분석하여, 문장의 나머지 내용과 일관되게 <MASK>에 들어갈 가장 적합한 단어를 답하세요. #텍스트: 도전성 고분자로서 폴리아닐린 등은 주지의 재료이다. 폴리아닐린은 그의 전기적 특성에 추가로, 염가인 아닐린으로부터 비교적 간편하게 합성할 수 있고, 또한 도전성을 나타내는 상태에서, 공기 등에 대하여 우수한 안정성을 나타낸다는 이점을 갖는다.폴리아닐린의 제조 방법으로서는, 아닐린 또는 아닐린 유도체를 전해 산화 중합하는 방법 또는 화학 산화 중합하는 방법이 알려져 있다.전해 산화 중합에 대해서는, 전극 상에서 아닐린을 중합하는 방법이 특허문헌 1이나 특허문헌 2에 기재되어 있다. 전해 산화 중합에서는, 전기적 특성 등이 우수한 필름이 얻어진다. 그러나, 일반적으로 화학 산화 중합에 비하여 제조 비용이 높아 대량 생산에는 적합하지 않고, 또한 복잡한 형상의 성형체를 얻는 것도 곤란하다.한편, 화학 산화 중합에 의해서, 아닐린 또는 아닐린 유도체의 도전성 중합체를 얻기 위해서는, 일반적으로 비도전성 염기 상태(이른바 에메랄딘 염기 상태)의 폴리아닐린에 도펀트(도핑제)를 가하여 양성자 첨가하는 공정이 필요하다.그러나, 비도전성 염기 상태의 폴리아닐린은 대부분의 유기 용제에 거의 용해하지 않기 때문에, 공업적인 제조에 적합한 것은 아니다. 또한, 양성자 첨가 후에 생성하는 도전성의 폴리아닐린(이른바 에메랄딘염 상태)은 실질적으로 불용불융으로서, 도전성의 복합 재료 및 그의 성형체를 간편하게 제조하는 것은 어렵다.이러한 상황 하에서, 비도전성 염기 상태의 폴리아닐린의 도핑, 및 도핑 후의 도전성 폴리아닐린의 유기 용제에 대한 친화성을 개선하는 방법으로서 몇가지의 제안이 이루어져 있다.예를 들면, 비특허문헌 1에서는, 도데실벤젠술폰산이나, 캄포술폰산(CSA) 등의, 유기 용제에 친화성이 있는 양성자산을 도펀트로서 사용함으로써 우수한 전기적 특성을 나타내는 것이 기재되어 있다.특허문헌 3에는, 비도전성 염기 상태의 폴리아닐린을, 예를 들면 아다만탄술폰산을 도펀트로 하여, 이것을 m-크레졸에 용해하는 방법이 기재되어 있다.비특허문헌 2에는, 예를 들면 2,2-디클로로아세트산과 같은 특수한 용매(할로겐계의 강산) 중에서, 2-아크릴아미드-2-메틸-프로판술폰산을 도펀트로 하여, 비도전성 염기 상태의 폴리아닐린을 도핑하는 방법이 기재되어 있다.특허문헌 4에는, 예를 들면 특허문헌 2와 마찬가지로, 용매로서 2,2-디클로로아세트산을 이용하고, 술포숙신산의 디(2-에틸헥실)에스테르를 도펀트로 하여, 비도전성 염기 상태의 폴리아닐린을 도핑하는 방법이 기재되어 있다.그러나, 특허문헌 1 내지 4 및 비특허문헌 1, 2에 기재된 방법으로 얻어진 도전성 폴리아닐린을 포함하는 성형체는, 전기전도율 등의 전기적 특성이 반드시 우수하다고는 할 수 없었다.도전성 폴리아닐린을 포함하는 성형체의 도전성을 높게 하기 위해서, 특허문헌 5는, 실질적으로 물과 혼화하지 않는 유기 용제에 용해되어 있는, (a) 양성자 첨가된 치환 또는 미치환 폴리아닐린 복합체, 및 (b) 페놀성 수산기를 갖는 화합물을 포함하는 도전성 폴리아닐린 조성물을 개시하고 있다. 또한, 특허문헌 5는, (b) 페놀류 화합물의 첨가량은 (a) 양성자 첨가된 치환 또는 미치환 폴리아닐린 복합체에 대하여 통상 0.01 내지 1000 질량％, 바람직하게는 0.5 내지 500 질량％의 범위라고 개시하고, 또한 톨루엔에 디이소옥틸술포숙신산나트륨 및 아닐린을 용해하고, 염산을 가하고, 빙수욕으로 플라스크를 냉각하고, 과황산암모늄을 염산에 용해한 용액을 적하하여 아닐린의 중합을 행하는 방법을 개시한다.특허문헌 5에 있어서, 염산의 존재 하에서 아닐린의 중합을 행하고 있는 것은, 염산의 존재 하에서 아닐린을 중합하여 도전성 폴리아닐린을 합성하는 편이 보다 높은 도전성을 얻을 수 있기 때문이다. 또한, 비특허문헌 3에는, 염산의 존재 하에서 아닐린의 중합을 행하지 않으면 높은 분자량을 갖는 도전성 폴리아닐린이 생기지 않는다는 취지가 기재되어 있다. 일반적으로 고분자 재료로서는 분자량과 재료 물성에 밀접한 상관이 있어, 예를 들면 성막했을 때의 막 강도는 분자량이 큰 쪽이 강인하게 된다. 이와 같이 폴리아닐린에 있어서는 염산을 이용하여 중합한 경우에, 공업적으로 <MASK> 재료가 얻어진다. 그러나 전자 부품 분야에서는, 염소를 함유하는 재료를 이용하면 금속 부분이 부식할 우려가 있고, 또한 최근에는 세계적인 환경 규제 강화를 위해 염소 프리가 요구되고 있다.

MASK_예측

당신은 인공지능 비서입니다. 주어진 원문을 바탕으로 주어진 질문에 가장 적절한 답변을 생성하세요.

즉, 연결강도 시험결과로부터 얻어진 극한연결강도를 설계 시 요구되어지는 연결강도로 적용하여도 안정성을 만족하는 것으로 나타났다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: NCMA와 FHWA의 연결강도 평가결과가 모두 안정성을 만족하지 않는 것으로 나타난 것은 안정성 평가시 반영되는 안전율 1.5가 과도했기 때문이며, 특히 FHWA의 경우의 결과에서는 영향 요소에 따라 소요 안전율을 각각 적용했기 때문에 매우 보수적으로 산정된 것으로 확인되었다. 이 결과는 전면벽체와 보강재의 연결강도 결정에 있어서 기존에 적용하는 안전율 1.5는 실제 연결부에 작용하는 수평토압을 고려할 때 과도하게 적용되어지고 있다는 Soong & Koerner의 연구결과와 부합한다. 따라서 Soong & Koerner가 제안한 연결강도 평가방법에 따라 본 설계사례를 적용하였다. 표 7에서 보는바와 같이 시험에 의해 산정된 극한연결강도는 NCMA 및 FHWA의 평가법에 의해 산정된 보강재의 최대 유발인장력보다 최소 25%에서 최대 66%까지 크게 나타났다.

마지막_문장예측

당신은 인공지능 비서입니다. 주어진 원문을 바탕으로 주어진 질문에 가장 적절한 답변을 생성하세요.

그리고 정치사상의 핵심으로 전 10장의 혈구(絜矩)의 길을 강조하며, 사상가인 동시에 정치가로서, 그의 목민관의 면모를 여지없이 보여주었다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 『대학대전』의 경문(經文)을 독해하는 과정에서는, 삼강령(三綱領)의 핵심을 ‘밝히고’ ‘새롭게 하며’ ‘머물다’라는 의미의 명(明)⋅신(新)⋅지(止)에 달려 있다고 독해하였고, 대학의 ‘도(道)’, ‘명(明)’과 ‘덕(德)’의 맥락을 구체적으로 읽어 내었다. 또한 명명덕(明明德)과 신민(新民)을 비롯한 대학의 여러 개념과 의미를 지행(知行)과 체용(體用)의 관계로 읽어내며, 성리학을 한층 발전시키는데 기여했다고 판단된다. 『대학장구』 전문(傳文)의 독해에서도 전 10장 전체에 걸쳐 50여구 하나 하나를 분석적으로 검토하였다. 특히, 주자의 격물이론이 담겨 있는 전 5장의 경우, 세 부분으로 나누어 해독하면서, 이치의 궁구와 개별 사물에 대한 격물치지(格物致知), 모든 사물에 대한 물격지지(物格知至)로 나누어 ‘이치−공부−효험’의 순서로 정돈하였다.

마지막_문장예측

당신은 인공지능 비서입니다. 주어진 질문에 가장 적절한 답변을 제공하세요.

얻기

이 문제에서는 주어진 텍스트 내의 <MASK>로 표시된 부분에 들어갈 적절한 단어를 예측해야 합니다. <MASK>가 위치한 문장의 전체 문맥을 분석하여, 문장의 나머지 내용과 일관되게 <MASK>에 들어갈 가장 적합한 단어를 답하세요. #텍스트: 일반적으로, 방사선을 이용한 의료용 영상촬영에는 10 keV 내지 200 keV의 방사선 에너지를 사용하는데, 방사선 광자의 에너지 일부만이 전자(electron)로 전달되는 콤프턴 효과(Compton effect) 또는 모든 에너지가 전자로 전달되고 방사선이 완전히 흡수되는 광전 효과를 통해 피사체 물질을 촬상한다.방사선 영상을 <MASK> 위한 디지털 방사선 촬영장치는 피사체를 통과한 방사선이 섬광체 패널의 섬광체(scintillator)에 부딪혀 가시광선을 만들어내고 이를 전하결합소자(Charge Coupled Device; CCD)나 포토다이오드(Photodiode)가 설치된 박막 트랜지스터(Thin Film Transistor; TFT) 등을 통해 화상 신호로 바꾸는 간접 방식(indirect type)의 장비와 피사체를 통과한 방사선이 광도전체(Photoconductor) 혹은 광도전소자(Photoresistor)가 설치된 박막 트랜지스터에 직접적으로 조사되어 이를 화상 신호화함으로써 영상을 획득하는 직접 방식(direct type)의 장비로 구분된다.이러한 방사선 촬영장치는 방사선 발생장치로부터 방사되는 방사선이 원뿔 형태로 일시에 넓은 면적에 조사되어 방사선의 산란에 의한 영상의 왜곡을 초래하며, 이러한 방사선의 산란선을 제거하기 위한 방법으로 산란선 제거용 그리드(anti-scatter grid)나 에어 갭(air gap)을 이용한 방식을 사용하고 있다.그리드(Grid) 방식은 1차 방사선(primary radiation)은 방사선 디텍터(radiation detector)에 거의 수직으로 입사되는 반면, 산란선 성분(scatter radiation)은 랜덤한 방향으로 입사되는 점을 이용한 것으로서, 납과 알루미늄으로 구성된 산란선 제거용 그리드를 피사체(patient)와 방사선 디텍터 사이에 위치시킴으로써 피사체를 통과한 방사선이 납으로 된 격자를 통과하는 과정에서 비스듬하게 입사되는 산란선 성분이 방사선 디텍터에 도달하지 못하도록 물리적으로 차단하는 것이다.에어 갭(Air gap)을 이용한 방법은 피사체와 방사선 디텍터 사이에 공간을 두고 촬영하는 방식으로서, 산란선의 진행 방향은 디텍터에 수직이 아닌 비스듬하게 입사되기 때문에 디텍터와 피사체 사이에 에어 갭을 두게 되면 피사체를 통과한 광자들 중 1차 방사선 성분은 방사선 디텍터에 도달하는 반면, 산란선 성분은 주변으로 흩어져 도달하지 못하게 하는 것이다.그러나 섬광체 패널을 이용하는 간접방식 방사선 디텍터를 이용하는 경우에는 이러한 방법들을 사용하여 피사체에 의한 산란선 성분은 제거할 수 있지만, 방사선 디텍터 내부의 섬광체(scintillator)에 의한 산란은 제거하지 못하게 된다. 또한, 이러한 방사선 촬영시스템으로 방사선 영상을 얻게 되면 방사선 영상에 번짐(blur) 현상이 생기게 되어 방사선 영상의 선예도(sharpness)가 낮아지는 문제점이 있다.

MASK_예측

제목: 반월당 삼성생명 빌딩까지 매각한 삼성, 고향 대구 점점 떠나나 삼성은 지난해 대구와 삼성의 인연을 상징했던 건물인 대구 중구 삼성생명 덕산빌딩을 매각하며 삼성이 대구를 저버린 것이 아니냐는 의견이 나오고 있다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: 대구와의 인연 끊나, 시민들 "가뜩이나 나쁜 지역 경기, 삼성 이탈로 악화할까 우려" 최근 삼성그룹이 대구 시내에 소유했던 각종 빌딩을 줄매각하는 등 대구 자산 정리가 잇따르면서 '삼성이 고향 대구를 점점 저버린 것이 아니냐'는 우려의 목소리가 나오고 있다. 삼성생명은 지난해 대구 중구 삼성생명 덕산빌딩을 1천130억원에 신생 자산운용사인 GRE파트너스에 매각했다. 이 빌딩은 지난 1996년 지하 7층, 지상 26층에 연면적 8만2천672㎡ 규모로 준공한 업무용 건물이다. 대구 중심부인 반월당네거리에 위치해 있어 대구시민들의 많은 사랑을 받는 곳이다. GRE파트너스 측은 이 빌딩의 지상 1~5층 공간을 수평·수직 증축해 맛집과 멀티플렉스 영화관, 서점, 뷰티업체, 고급 건강센터 등이 입점하는 다목적 공간으로 활용하는 것으로 알려졌다. 대구와 삼성의 인연을 상징했던 건물에 '삼성' 간판이 떨어져 나간 셈이다. 삼성의 대구 자산 매각은 20년 전부터 시작됐다. 지난 2000년 서구 내당동 삼성생명 빌딩 매각을 시작으로, 2016년엔 중구 곽병원 맞은편 하서동 삼성생명 빌딩과 수성구 범어네거리 삼성증권 대구사옥을 잇달아 처분했다. 이에 대해 삼성생명 관계자는 "건물을 매각하긴 했지만, 제조업처럼 사업을 완전히 접고 떠나는 성격은 아니다. 자산운용 전략의 일환"이라고 설명했다. 하지만 많은 대구시민들은 삼성이 삼성그룹의 태동지이자 고향인 대구를 등지려는 것이 아닌지 걱정하고 있다. 대구시 관계자는 "삼성이 대구에서 생명보험, 증권, 자동차 등 계열사 자산을 잇달아 매각하면서 대구와 삼성 간의 인연이 머지않아 끊어질 수 있다는 우려의 목소리도 나온다"고 했다. 지역 한 경제인은 "옛 삼성상회 터를 대구 근대투어 명물로 조성했다. 제일모직 터 앞 도로를 '호암로'로 개정하고 호암 동상도 건립했다"고 말했다. 그러면서 "지난 2010년 2월 고(故) 이병철 회장 탄생 100주년을 맞아 대구가 이처럼 대대적 기념사업을 펼치는 등 대구-삼성 창업주와의 인연을 고려한다면 삼성을 향한 대구의 짝사랑에 그쳐서는 안 된다"고 삼성을 비판했다. 이통원 기자 [email protected]

제목생성_및_요약

당신은 인공지능 비서입니다. 주어진 원문을 바탕으로 주어진 질문에 가장 적절한 답변을 생성하세요.

따라서 차량의 작동시 발생하는 진동에 대한 일반적인 회전식 충격 흡수 장치의 충격 흡수 거동은 선형 충격 흡수 장치에 비해 감소한다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 여러 기술 분야에서 진동하는 기계 시스템의 2개의 부분들 사이의 상대 운동을 감쇠하는 것이 요구된다. 예를 들어 차대 위의 차체의 서스펜션 영역에 있는 차체의 진동 감쇠이다. 이를 위해 예를 들어 유압식 선형 충격 흡수 장치가 사용된다. 차체에 연결하는 지점들에서 힘 방향으로 놓이는 상응하는 선형 충격 흡수 장치를 구비하는 경우, 개별적인 휠 서스펜션은 탄성중합체 베어링를 갖도록 제공되며, 따라서 진동 방지 및 그로 인한 차량의 작동시 지면 상의 차량 휠의 흔들림(rolling)과 같은 진동의 감소가 달성된다. 회전식 충격 흡수 장치는 전술한 신축형(telescopic) 충격 흡수 장치에 대한 대안이며 공지되어 있다. 회전식 충격 흡수 장치의 작동은 기본적으로, 휠 서스펜션 측에 배치되는 질량체의 상대 운동시 운동가능한 레버 부재에 기초하고, 상기 레버 부재는 회전식 충격 흡수 장치에 포함되는 회전 가능하게 지지되는 댐퍼 부재에 직접 또는 간접적으로 동적으로 결합되고, 이로 인해 상응하는 댐퍼 부재는 회전 운동할 수 있다. 전술한 선형 충격 흡수 장치에서와 같은 탄성중합체 베어링에 의한 진동 감소가 회전식 충격 흡수 장치에서는 불가능한데, 그 이유는 이 경우에는 선형으로 작용하는 힘으로부터 이에 대해 수직으로 작용하는 힘 내지 토크로의 힘의 편향이 이루어지기 때문이다.

마지막_문장예측

티몬은 22일 티몬데이를 통해 어버이날 카네이션 브로치와 편지봉투 패키지를 100원에 판매하는 등 시간대별 특가 상품을 선보이며 '4220원 깜짝 할인 쿠폰’ 이벤트와 ‘422원 적립금’ 이벤트를 진행한다.

주어진 문장을 적절하게 요약해주세요. 문장: 인터넷쇼핑몰 사이트 티몬이 할인 행사를 진행한다. 티몬은 22일 티몬데이를 통해 1000여 종의 상품을 파격 타임 특가으로 선보인다고 이날 밝혔다. 시간대별 대표상품은 ▷오전 10시 김수자 메디유 무선 프리미엄 손마사지기(500개)가 5만2900원 ▷12시 나스 어데이셔스 립스틱(1666개) 1만1900원 ▷1시 크리넥스 카카오 화장지(27m*6롤, 100개)가 1900원 ▲4시 바비브라운 인텐시브 스킨 세럼 컨실러 4종(100개) 9900원 ▷8시 스토케 스쿠트 디럭스 유모차(80개) 42만5000원 ▷10시 존바바토스 아티산(75㎖, 100개) 향수 9900원 ▷11시 어버이날 카네이션 브로치와 편지봉투 패키지(100개) 100원 등이다. 티몬은 22일 ‘4220원 깜짝 할인 쿠폰’ 이벤트와 ‘422원 적립금’ 이벤트를 함께 진행한다. 4220원 할인 쿠폰은 2시간 마다 선착순 1000명에게 제공된다. 422원 적립금은 배너를 통해 들어온 고객이라면 누구나 받을 수 있다. 이번 행사의 참여 방법은 네이버에서 ‘티몬데이’를 검색하고 상단에 보이는 브랜드 검색 배너를 클릭하면 된다. 이진원 티몬 최고운영책임자(COO)는 “티몬데이를 찾는 고객들에게 보다 많은 혜택을 드리고, 언제 어느 시간에 접속하더라도 파격적인 타임특가 상품을 만나볼 수 있도록 티몬데이 상품 딜의 절반 가량을 수량 1000개 이상 되도록 넉넉하게 준비했다”고 말했다. 김준일 기자 .

요약

당신은 인공지능 비서입니다. 주어진 질문에 가장 적절한 답변을 제공하세요.

있는

이 문제에서는 주어진 텍스트 내의 <MASK>로 표시된 부분에 들어갈 적절한 단어를 예측해야 합니다. <MASK>가 위치한 문장의 전체 문맥을 분석하여, 문장의 나머지 내용과 일관되게 <MASK>에 들어갈 가장 적합한 단어를 답하세요. #텍스트: 이 연구에서는 텍스트 마이닝(text mining)을 활용하여 산출한 학생 글의 특성을 평가자들의 채점 결과와 비교해 보고자 한다. 이를 통해 텍스트 마이닝이 학생 글 수준별로 평가 항목에서 드러나는 특징을 도출해 낼 수 <MASK> 방법인가를 탐색해 보려고 한다. 쓰기 평가는 타당성과 신뢰성 확보를 위해 그간 많은 연구가 축적되어 왔음에도 여전히 어려운 영역으로 남아있다. 이는 평가 국면에서 평가자의 자의성이 분산적으로 발생할 가능성이 존재하기 때문이다. 평가를 학생 글에서 측정된 요소들을 바탕으로 평가자들이 가중치를 두어 판단하는 일련의 과정이라 볼 때, 텍스트 마이닝을 통해 계량화된 측정 요소가 자의성 보정의 기능을 수행할 수 있을 것이다. 텍스트 마이닝은 텍스트를 기반으로, 원 데이터로부터 유의미한 정보를 자동적으로 추출하는 기법이다(Hotho et al., 2005). 텍스트 마이닝은 학생 글에 대해 객관적 지표를 제공할 수 있다는 데에 의의가 있다. 텍스트 마이닝과 관련된 연구는 주로 영어권을 중심으로 이루어져왔지만, 컴퓨터 응용 프로그램의 개발로 최근 들어 국내에서도 마이닝을 적용한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 그러나 아직 국어 교육에서는 이 새로운 분석 방법에 대한 타당성 검증과 활용 방안에 대한 논의가 미미한 실정이다.

MASK_예측

당신은 인공지능 비서입니다. 주어진 원문을 바탕으로 주어진 질문에 가장 적절한 답변을 생성하세요.

사실, 형성된 저 분자량 4차 암모늄 또는 포스포늄 보레이트는, 무기 보로하이드라이드 첨가 후 균질한 수용액으로 남아 있고, 이는 이온교환이 일어나지 않는다는 의미이고, 반면에, 리사이클상에서, 고 분자량 보로하이드라이드를 사용하면 유기 보로하이드라이드 및 무기 보레이트 수용액 사이에서 자발적인 상분리가 결과적으로 발생하며, 이는 WO 2010 / 081657 설명되어 있다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 보로하이드라이드/보레이트 시스템 내에서 수소를 저장하고 방출하기 위한 이온성 액체는 예를들면, WO 2010/081657에 개시되어 있다.일반적으로 허용된 문헌에 따르면, 이온성 액체는 액체 상태의 염, 특히 예를 들어 100℃ 이하의 용융점을 갖는 낮은 융융염의 용융액이다 (Wasserscheid, Peter; Welton, Tom (Eds.) “Ionic Liquids in Synthesis” Wiley-VCH 2008; ISBN 978-3-527-31239-9). 그러나 ≤100°C의 용융 온도는 임의로 선택된다는 점에 유의한다.이러한 이온성 액체는 매우 흥미로운 특성, 예를 들면, 매우 낮고, 사실상 측정 불가능한, 증기압, 큰 액상선 범위, 우수한 전기 전도도 및 흥미로운 용해화 특성이다. 이러한 특성들은 이온성 액체를 여러 분야, 예를 들어, 용매로서(예를 들면, 유기 또는 무기 합성, 전이 금속 촉매 반응, 생체 촉매 반응, 다상반응, 광화학, 고분자 합성, 및 나노기술), 추출제(예를들어, 액체-액체 혹은 액체-기체 추출, 원유 가공 동안 황 제거, 물 가공 동안 중금속 제거 및 액막 추출), 전해질(예를 들면, 건전지, 연료전지, 캐퍼시터, 태양전지, 센서, 전해도금, 전기화학 금속가공, 전기화학 합성과 나노기술), 윤활유, 열 유동, 겔, 유기합성용 시약, 소위 “녹색화학”(예를 들어, 휘발성 유기화합물 대체물), 정전기 방지 첨가제로서, 화학분석에서 특정 응용분야(예를 들어, 가스 크로마토그래피, 질량분석, 모세관 전기영동), 액정 등 그리고 특히 수소를 저장하고 방출하는 여러 응용분야에 용이하게 만든다.보로하이드라이드에 근거한 이온성 액체에서의 수소의 저장과 방출을 연구할 때, 양이온의 몰 질량 감소는 수소 저장 밀도를 증가 시킬 수 있다. 본 발명에 따라 사용된 양이온의 바람직한 분자량은 약 70g/mol, 예를 들어, 72g/mol, 74g/mol 최대 185g/mol, 바람직하게는 125g/mol 이하, 보다 바람직하게는 105g/mol 이하를 포함한다.낮은 용융점 및 낮은 점도는, 본 발명에 따른 수소 저장 매체로서 보로하이드라이드 이온성 액체를 작동하는데 결정적으로 중요하다: 액체 수소 저장은, 예를들어 자동차 응용분야에서처럼 비록 저온에서도 펌프로 공기를 주입할 수 있어야 하며; 액체의 점도는 예를 들어, 원하는 부피의 수소 흐름을 방출하기 위한 촉매기 시스템(catalysator system), 또는 신속하고 정량적인 상 분리를 얻기 위한 리사이클링 시스템에서, 전체 과정에서 도달 가능한 반응속도에 직접적으로 영향을 미친다.낮은 용융점과 점도 달성을 위해서, 예를 들어, 4차 암모늄 또는 포스포늄 양이온의 측면 사슬 길이를 증가시키거나 또는 알맞은 희석제를 첨가시키는 것이 가능하다. 두 개의 전략은 가능한 한 수소 저장용량을 높게 유지하기 위해서 서로 모순된다.4차 암모늄 혹은 포스포늄 보로하이드라이드를 이온성 액체로 사용할 때 그것들의 용융점과 점도는, 수소저장 밀도를 증가시키기 위하여 양이온의 분자량 저하와 함께 증가한다는 것이 밝혀졌다. 특히 만약 양이온의 몰 중량이 M=100g/mol 또는 그 이하(예를 들어, 데트라메틸암모늄 양이온의 몰 중량에 가깝다)에 가깝게 감소한다면, 용융점은 실온보다 훨씬 높은 값에 도달한다. 또한, 테트라알킬암모늄 테트라하이드로보레이트의 용융점과 가지 크기 정도에 관련성이 있으며, 다시 말해, 용융점은 증가된 가지 정도에 따라 감소한다; 도. 4를 참조.실온 또는 그 이하에서 그러한 4차 암모늄 혹은 포스포늄 보로하이드라이드 액체를 얻기 위하여 희석제는 반드시 사용되어야 한다. 물이 암모늄 및 포스포늄 보로하이드라이드에 대한 이상적인 희석제라는 장점 때문에, 더욱이 저 분자량 보로하이드라이드는 물에서 우수한 용해도를 보여준다.그러나, 그것과 관계된 두 개의 문제점들이 있다: 첫째로, 수성 제형은 높은 온도에서 안정성 문제가 있을 수 있다. 두 번째로, 균질 시스템의 분명한 장점이 수소 방출 후, 예를 들어 리사이클상에서 단점으로 바뀐다.

마지막_문장예측

제목: 부천 도시재생·파주운정 신도시개발 지역내 군사시설 외곽 이전 확정 기획재정부는 '2019년도 제2차 국유재산정책심의위원회'에서 부천 및 파주의 기부 대(對) 양여 사업을 심의·의결했는데, 이번에 의결한 2건의 사업은 부천시의 도시재생사업과 한국토지주택공사의 파주 운정 3지구 택지개발사업의 사업구역에 포함되는 군 시설을 외곽으로 이전하는 사업으로, 2023년까지 총 1조3000억원 수준의 투자가 기대된다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: 구윤철 기획재정부 차관이 26일 서울시 서초구 반포대로 서울지방조달청에서 열린 제2차 국유재산정책심의위원회를 주재하고 있다. [세종=이데일리 이진철 기자] 경기도 부천시와 파주시 신도시 개발사업 구역에 편입되는 군사시설이 외곽으로 이전한다. 서울 금천구 시흥동의 노후 군관사인 옛 필승아파트 부지는 주상복합 개발이 추진된다. 기획재정부는 26일 서울지방조달청에서 구윤철 제2차관 주재로 열린 '2019년도 제2차 국유재산정책심의위원회'에서 도심에 위치한 국방부 군사시설을 외곽으로 이전하는 부천 및 파주의 기부 대(對) 양여 사업을 심의·의결했다. 또 노후 군관사인 옛 필승아파트 부지를 국유재산 위탁개발 대상으로 선정하는 안건도 처리했다. 이번에 의결한 2건의 기부 대(對) 양여 사업은 부천시의 도시재생사업과 한국토지주택공사(LH)의 파주 운정 3지구 택지개발사업의 사업구역에 편입되는 군사시설을 외곽으로 이전하는 사업이다. 2023년까지 총 1조3000억원 수준의 투자가 기대된다. 사업시행자인 부천시와 LH는 이전되는 대체 군사시설 건설에 3000억원을 투자해 국가에 기부하고, 양여받은 종전 부지를 개발하는 과정에 약 1조원의 공공·민간 투자가 이루어질 것으로 기대된다. 기부 대 양여 사업은 지자체 또는 공공기관이 국가시설의 대체시설을 건립해 국가에 기부하면, 국가는 종전에 사용하던 부지와 시설 등을 양여하는 제도다. 기부 받는 국가시설은 현대화돼 이용자의 효용을 증가시키고, 이전하고 남은 종전 국유지는 도시개발 등에 활용하는 사업 방식이다. 서울 금천구 시흥동에 위치한 옛 필승아파트 부지는 재정투입 없이 위탁개발방식을 통해 청년임대주택과 관사, 상업시설 등으로 복합개발을 추진한다. 올해 6월까지 기본계획 승인을 받아 관련 용역에 착수하고, 예비타당성 조사를 거쳐 2021년 6월 최종 사업계획을 수립해 2024년 완공한다는 계획이다. 사업 수탁기관은 총 사업비 1620억원을 투자해 개발사업을 우선 수행하고, 오피스텔 등 상업시설 운영수입을 사업비 회수재원으로 활용한다. 청년임대주택은 주변 시세 보다 낮은 수준으로 공급할 예정으로 구체적인 규모는 사업계획에 반영할 계획이다. 이날 회의에서는 국유재산 토지개발 선도사업으로 △부산 원예시험장 △의정부 교정시설 △원주권 군부지 3곳을 최종 선정했다. 이들 3개 지구 우선추진사업에 대해서는 지자체·관계부처 협의를 거쳐 올해 상반기 중 위탁개발 사업계획을 수립한다. 이어 주민 공람 및 관계법령의 인허가 절차를 거쳐 개발계획을 확정하고 2021년까지 착공할 계획이다. 기재부는 우선추진사업 3개 지구 개발을 통해 총 5조6000억원(공공 3조3000억원, 민간 2조3000억원)의 투자를 유치해 창업벤처타운, 생활 사회간접자본(SOC), 청년·신혼 공공주택 등을 공급한다는 방침이다. 이밖에도 △대전 교정시설 △남양주 군부지 △원주교정시설 △천안 국립축산과학원 △전주지법지검 △광주교정시설 △대구교정시설 △창원교정시설 등의 8개 선도사업도 올해 말까지 사업계획 수립을 차질없이 추진할 예정이다. 구윤철 차관은 "도심 내 저활용 국유지 또는 군사시설·교도소 등을 교외로 이전하고 남는 국유지를 적극 개발할 계획"이라며 "국유지 개발은 한정된 국토자원을 효율적으로 이용하고, 지역경제 활성화 및 주민 편익증진에 크게 기여할 것"이라고 기대했다. 기재부 제공

제목생성_및_요약

제목: [사설] 北 원자로 재가동 때 금강산관광 협상할 텐가 미국 존스홉킨스대 한미연구소가 밝힌 바에 따르면 북한이 이는 개성공단 재가동과 이산가족 상봉 등에 합의하고 6자회담도 재개하겠다고 했던 것과 달리 영변 5㎿급 원자로 재가동에 들어간 듯한데, 이에 정부는 예정되었던 협력 사업을 강행할지 여부를 결정해야 할 것이다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: 미국 존스홉킨스대 한미연구소가 "북한이 영변 5㎿급 원자로 재가동에 들어간 것으로 보인다"고 밝혔다. 원자로가 재가동되면 사용 후 핵연료봉을 재처리해 핵무기를 만들 플루토늄을 추출할 수 있다. 우리 정부는 관련 동향을 예의 주시하고 있다고만 밝혔으나 미국 국무부는 "사실이라면 유엔 안보리 결의와 9ㆍ19 공동성명을 통한 약속에 위배된다"고 지적했다. 북한은 우리와 개성공단 재가동과 이산가족 상봉 등에 합의하면서 고위 관리를 중국과 러시아로 보내 6자회담 재개 의사를 비쳐 놓고 뒤로는 이렇게 이중성을 보이고 있다. 억류 중인 미국인 케네스 배 석방을 논의하자며 로버트 킹 미국 북한인권대사를 초청했다가 돌연 취소한 데 이어 이렇게 영변 원자로 재가동 의혹까지 나왔으니 속셈이 뭔지 의심을 받는 것이다. 재가동이 사실로 드러나면 6자회담은 재개되기 힘들 것으로 보인다. 6자회담 목적이 북한 비핵화인데 핵보유국 지위를 기정사실화하려는 행태를 용납할 수는 없는 일이기 때문이다. 북한을 6자회담에 끌어내려 공을 들여온 중국 측 변화도 불가피할 것이다. 우다웨이 외교부 한반도사무특별대표를 북한에 보내 입장을 듣고 이를 한국과 미국에 설명하며 6자회담 재개를 촉구해왔는데 뒤통수를 맞은 꼴이다. 남북한은 개성공단 재가동, 이산가족 상봉 일정에 합의해 모처럼 해빙무드다. 이미 합의한 사항을 원자로 재가동 때문에 되돌리긴 어려울 것이다. 그러나 향후 전개되는 협력사업은 원자로 재가동에도 불구하고 강행할 것인지 원칙이 필요하다. 우리 측이 다음달 2일로 제시한 금강산관광 재개 협상 같은 게 대표적이다. 정부가 북핵 문제에 어떤 기준을 적용할지 국민에게 태도를 밝혀야 한다.

제목생성_및_요약

당신은 인공지능 비서입니다. 주어진 원문을 바탕으로 주어진 질문에 가장 적절한 답변을 생성하세요.

본 실시예들은 예로서 예시되며 첨부 도면들의 도면들에 의해 제한되도록 의도되지 않는다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 컴퓨터 및/또는 다른 네트워크 디바이스들이 LAN(local area network)을 형성하도록 허용하는 기술들 중에서, 이더넷은 주도적인 네트워킹 기술이 되었고 IEEE 802.3 표준군에서 표준화된다. 이더넷 표준은 시간에 걸쳐서 진화하여서, 이더넷 프로토콜의 상이한 변동물들이 더 높은 대역폭, 개선된 미디어 액세스 제어들, 상이한 물리적 미디어 채널들 및/또는 다른 기능들을 지원하기 위해 이제 존재하게 된다. 예를 들어, IEEE 802.3은 이제 10 Mbit/s, 100 Mbit/s, 1 Gbit/s로부터 10 Gbit/s 및 심지어 그 초과에 이르는 범위의 속도들(또는 전송 레이트들)을 커버하는 변동물들 가지며, 동축 케이블들, 광섬유들 및 미차폐/차폐 꼬임쌍선 케이블들과 같은 물리적 채널들을 관리하는 변동물을 갖는다. 이더넷 프로토콜을 이용하여 통신하는 시스템들 및 디바이스들에서, 인터페이스는 2개의 층들 간의 정보의 교환을 용이하게 하기 위해 MAC(media access control) 층과 물리층 간에 존재한다. 이 인터페이스는 미디어 독립적 인터페이스(MII)로서 지칭된다. MII이란 용어는 또한 전체 부류(genus)를 지칭하는 것 외에, 특정한 타입의 미디어 독립적 인터페이스들을 또한 지칭한다. 본 명세서에서 이용되는 바와 같이, "미디어 액세스 인터페이스" 및 "MII"라는 용어들은 달리 언급되지 않으면 이러한 인터페이스들의 전체 부류를 지칭할 것이다. MII들의 예들은 AUI(Attachment Unit Interface), MII, 감소된 MII, 기가비트 MII(GMII), 감소된 GMII, 직렬 GMII(SGMII), 쿼드 SGMII(QSGMII), 10GMII 및 소스 동기시 직렬 MII(S3MII)를 포함한다. 미디어 독립적 인터페이스들을 설계하는 것은 상당한 엔지니어링 도전과제를 제시한다. 이들 도전과제들의 예들은 EMI(electromagnetic interference), 전력 소비, 핀 카운트 및 회로 보드 복잡도를 감소하거나 최소화하는 것을 포함한다. 이에 따라, 보다 효율적인 MII 설계들에 대한 필요성이 있다. 또한, 제조를 단순화하기 위해 새로운 설계들이 기존의 MII 프로토콜들과의 역방향 호환성을 위해 구성 가능하게 될 필요가 있다.

마지막_문장예측

또한, 국민안전처의 긍정적인 대외이미지 구축을 위하여 다양한 사회구성원들과의 세미나, 워크숍을 개최하는 등의 개선 노력을 통하여 국민의 신뢰를 얻는 것이 필요하다

주어진 문장 뒤에 자연스럽게 이어질 문장을 생성해주세요. 문장: 재난안전 실무자 세 직군 모두가 국민안전처 출범 이후 업무량이 증가했고, 향후 조직변화 가능성에 대한 불안감이 높은 것으로 나타났다. 조직의 변화에 따라 증가된 업무를 효율적으로 수행하기 위하여 재난안전업무 관련 교육 훈련 프로그램을 도입하는 등 효율적인 인력관리가 필요하다. 특히, 안전행정부(현 행정자치부) 일반직 공무원들은 이미 조직변화에 의한 직무의 변화를 경험하였기에 조직변화에 대한 불안감이 비교적 높기에, 국민안전처 차원에서의 조직 내 신뢰도 향상을 위한 멘토링, 주기적인 모니터링 등을 통해서 구성원 모두가 본인이 소속된 부처에 대한 자부심을 가질 수 있는 인적 자원 관리가 필요하다. 부정적인 미디어 노출에 대한 직무스트레스가 비교적 높은 일반직 공무원의 경우, 공정하고 정확한 재난안전사고 보도가 가능할 수 있게 미디어 가이드라인을 개발해야 한다.

마지막_문장예측

제목: 야구토토 스페셜, KBO 대상 5개 회차 연속 발매 (주)케이토토는 10~14일간 진행되는 63~67회차 KBO 경기를 대상으로 야구스토토 스페셜 게임 5개 회차를 연속 발매하며, 참여 방식은 더블과 트리플 유형으로 진행된다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: 국민체육진흥공단이 발행하는 체육진흥투표권인 스포츠토토의 수탁사업자인 ㈜케이토토는 오는 10일부터 14일까지 벌어지는 KBO 경기를 대상으로 야구스토토 스페셜 게임 5개 회차를 연속 발매한다고 전했다. 먼저 63회차와 64회차는 각각 10일과 11일 오후 6시 30분에 벌어지는 한화-SK(1경기), 롯데-NC(2경기), 삼성-KIA(3경기)전을 대상으로 시행되며, 65회차부터 67회차는 12일부터 14일까지 열리는 KIA-한화(1경기)전과 롯데-두산(2경기), NC-kt(3경기)전으로 야구팬을 찾아간다. 스페셜 게임의 참여 방식은 2경기 4개 팀의 득점대(6개 구간, 0~1, 2~3, 4~5, 6~7, 8~9, 10점 이상)를 맞히는 '더블' 과, 3경기 6개 팀의 결과를 예측하는 '트리플' 유형으로 진행된다. '더블'은 배당률이 적은 대신 적중확률이 높기 때문에 초보자에게 많은 호응을 얻는 반면, '트리플' 은 프로야구에 정통한 고수들에게 인기몰이를 하고 있다. 케이토토 관계자는 "치열한 중, 하위권 경쟁이 펼쳐지고 있는 국내 프로야구를 대상으로 이번 주 수요일부터 일요일까지 연속으로 스페셜 게임이 야구팬을 찾아간다"며 "야구 관전의 재미를 크게 높일 수 있는 스페셜 게임에 많은 관심과 참여를 부탁한다"고 전했다. 한편, 스포츠토토 구매 및 각 종 정보에 관한 자세한 사항은 스포츠토토 홈페이지 및 공식온라인 발매 사이트 베트맨에서 확인할 수 있다.

제목생성_및_요약

코스닥시장의 경우 중소․벤처기업에게 직접 금융의 기회를 제공하는 것을목적으로 설립되었다. 한때 코스닥시장은 시가총액 기준으로 세계 신시장에서 4위, 상장기업수 3위,거래량 1위,IPO 수 4위를 기록(엄경식․강형철,2013)하면서 세계적으로 성공적인 신시장(grow thmarket)의 사례로 꼽히는 등 새로운 가능성을 보였다. 하지만 벤처버블 붕괴와 글로벌 금융위기로 규제가 강화되면서 코스닥시장은 KRX내 2부시장으로 고착화되어 유망 중소기업의 장기자금조달 창구로서의 역할이 점차 축소되었다.또한 지속적인 상장요건 강화 등으로 창업초기 중소기업의 시장진입이 사실상 어려워짐(코스닥 진입요건:매출액50억원 이상,자기자본 15억원 이상 등)에 따라 코스닥시장은 중소기업 전용시장이라는 정체성을 상실하면서 위축되는 모습을 보였다.

주어진 제목과 요약문에 대한 정보를 토대로, 요약되기 전 문장을 유추해서 생성해주세요. 제목: 코넥스(Konex) 활성화 방안에 대한 연구 요약문: 코스닥시장은 벤처버블 붕괴, 글로벌 금융 위기로 규제가 강화되면서 중소기업의 장기자금조달 창구의 역할이 축소되었다. 또한 상장요건 강화 등으로 중소기업의 시장진입이 어려워져 중소기업 전용시장이라는 정체성을 상실했다.

요약전_문장예측

롯데 상대로만 승패 마진 +7으로, kt는 22일 수원케이티위즈파크에서 열린 롯데 자이언츠와의 2019 KBO리그 팀간 14차전에서 4-2로 짜릿한 역전승을 거두며, 만만한 롯데 자이언츠를 상대로 분위기 전환에 성공했다 .

주어진 문장을 적절하게 요약해주세요. 문장: 5연승에서 상승세가 멈춘 kt위즈가 다시 달리기 시작했다. 만만한 롯데 자이언츠를 상대로 분위기 전환에 성공했다. kt는 22일 수원케이티위즈파크에서 열린 롯데 자이언츠와의 2019 KBO리그 팀간 14차전에서 4-2로 짜릿한 역전승을 거뒀다. 이날 승리로 kt는 58승1무59패를 기록하며 팀 최다승 타이기록에 1승만을 남겨두게 됐다. 또 롯데 상대로 10승1무3패로 강한 면모를 이어갔다. 롯데 상대로만 승패 마진 +7이다. 반면 롯데는 6연패 수렁에서 빠져나오지 못하고, 최하위에 머물렀다. 2019 프로야구 KBO리그 롯데 자이언츠와 kt 위즈의 경기가 22일 오후 수원kt위즈파크에서 열렸다. 8회말 1사 2,3루 kt 장성우 적시타 때 황재균이 득점을 올리고 있다. 사진(수원)=옥영화 기자 이날 에이스의 대결에서 kt가 웃었다. 다만 출발이 좋지 못했다. 1회초 kt 선발 윌리엄 쿠에바스는 2사 후 주자없는 상황에서 전준우에게 솔로홈런을 허용했다. 반면 kt 타선은 롯데 선발 브룩스 레일리를 제대로 공략하지 못했다. 3회까지 주자를 내보내고도 득점으로 이어지지 못했다. 하지만 kt는 롯데에 강했고, 레일리는 여전히 불운했다. kt는 4회말 집중력을 발휘 역전에 성공했다. 1사 후 멜 로하스 주니어의 안타를 시작으로 황재균과 대타 박경수의 연속 2루타로 2점을 뽑아 역전에 성공했다. 이후 팽팽한 투수전이 이어졌다. 레일리는 7회말 2사까지 잡아놓고 마운드를 내려갔다. kt는 주자 2명이 나갔지만, 추가점을 뽑지 못했다. 반면 롯데는 7회초 공격에서 선두타자 제이콥 윌슨의 사구와 안중열의 중전안타로 무사 1,2루를 만들었지만, 강로한의 번트에 실패한 뒤 강공으로 전환했다가 유격수 땅볼로 병살타가 되면서 2사 3루가 됐다. 후속타자 고승민은 1루수 라인드라이브로 물러났다. 허무하게 찬스가 무산됐다. 승기를 잡은 kt는 8회말 2점을 추가하며 승기를 굳혔다. kt는 7회까지 마운드를 지킨 쿠에바스에 이어 8회 김재휸, 9회 이대은으로 승리 방정식을 발펼쳤다. 롯데는 9회초 kt 마무리 이대은에 민병헌이 솔로홈런을 터트렸지만, 그게 전부였다.

요약

먼저, 노숙 예방적 측면에서 살펴보면 다음과 같다. 첫째, 희망복지지원단에서 노숙 위험에 놓인 사람이 발굴되었을 때 즉각적으로 대응하여 사례관리를 제공하고 국민기초 생활서비스로 연계해야 한다. 희망복지지원단은 읍면동 주민센터, 시군구 각 부서, 지역 주민 및 관련기관에서 발굴된 대상자를 읍면동이 초기상담을 실시하여 희망복지지원단에 서비스를 의뢰하면, 희망복지지원단은 읍면동 주민센터, 지역사회복지협의체, 지역 내 관 련 기관과의 연계 및 협력을 통해 업무를 수행하도록 되어 있다(<그림 5-8> 참조). 따라 서 희망복지지원단은 앞에서 언급했던 수급 요건을 갖추고 있으면서도 제도를 잘 몰라서 신청하지 못하는 사례, 동 주민센터의 경우 노숙인에 대한 인식 미흡으로 수급 신청 자 체를 거부하는 사례가 발굴되었을 때 즉시 서비스를 제공할 수 있는 적합한 조직이라고 사료된다. 기존에 이러한 업무수행체계를 갖추어서 사업을 추진하고 있는 조직이 이미 마 련되어 있는 국민기초생활보장제도를 노숙 위험에 처한 사람들에게 연계를 해준다면 노숙 예방에 더 많은 기여를 할 수 있을 것이다. 특히, 2014년부터는 희망복지지원단의 업 무와 인력을 권역동 주민센터로 이전・통합하였으므로 더욱더 적합할 것으로 보인다. 또 한 효율적인 예산을 집행할 수 있다는 점에서도 매우 효과적일 것이라고 본다. 또한 이 와 동시에 국민기초생활보장서비스에 대한 홍보를 좀 더 확대하여 수급권자 혹은 동주민 센터가 인지하지 못함으로 인해서 이 서비스를 활용하지 못하는 사례가 더 이상 나오지 않도록 해야 할 것이다.

주어진 제목과 요약문에 대한 정보를 토대로, 요약되기 전 문장을 유추해서 생성해주세요. 제목: 노숙인 발생원인 규명 및 주류복지체계 연계방안 요약문: 희망복지지원단에서 노숙 처지에 놓인 사람을 발견하면 그 즉시 응대하여 국민기초 생활서비스로 연계해야 한다. 희망복지지원단은 관계 기관과 연계하여 업무를 수행하기에 서비스 제공에 적절한 조직이며 예산을 효과적으로 집행 할 수 있을것이다. 또한 국민기초생활보장서비스에 관한 홍보를 좀 더 늘려야 할 것이다.

요약전_문장예측

당신은 인공지능 비서입니다. 주어진 원문을 바탕으로 주어진 질문에 가장 적절한 답변을 생성하세요.

이 계열의 연구들은 지식 구성에 관여하는 언어적 상호작용의 패턴에 주로 관심을 가졌지만 교수·학습의 참여자가 지식 구성 과정에 대해 가지는 가정(assumption)에 대한 측면, 즉 학습 목표와 지식에 대한 믿음(belief)에 대한 연구들은 상대적으로 부족하다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 지식 기반 사회에서 혁신과 창의성은 높이 평가되며, 교육은 창의적이며 비판적인 사고를 할 수 있는 학생을 기르는 방향으로 변화하고 있다. 교육 패러다임의 변화를 기반으로 태동한 대화적 교수·학습(dialogic teaching & learning)은 독백적·지시적 교수에 대별되는 개념으로서 학생들이 질문, 토론, 토의 등의 언어적 상호작용을 통해 지식 구성 과정에 참여하도록 하는 교수·학습의 내용과 방법, 그 기저의 교육관을 통칭하는 개념이다. 대화적 교수·학습에서 학생은 공동체에 의해 합의되는 유연한 지식의 구성 과정을 이해하고, 기존의 지식을 단순 수용하지 않으며, 언어적 상호작용의 과정을 통해 명확한 이해에 근거한 지식을 가질 수 있도록 장려된다. 대화적 교수·학습과 관련된 연구들은 언어적 말차례 교환을 바탕으로 한 지식의 사회화 과정의 교육적 가치를 인정한다는 점에서 공통점이 있다.

마지막_문장예측

제목: 새만금 재생에너지사업 본격 시동 새만금개발청은 지난 5일 '새만금 재생에너지사업 국가종합실증연구단지 구축' 연구용역 착수보고회를 가졌으며 새만금을 국내 재생에너지산업의 경쟁력을 높일 거점으로 조성하기 위한 기본개념과 추진전략을 수립할 예정이라고 발표했습니다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: 김대연 기자l [email protected] 새만금개발청은 지난 5일 서울 새만금투자전시관에서 ‘새만금 재생에너지사업 국가종합실증연구단지 구축’ 연구용역 착수보고회를 가졌다. 용역기관인 한국에너지기술평가원은 새만금을 국내 재생에너지산업의 경쟁력을 높일 거점으로 조성하기 위해 국가종합실증연구단지의 기본개념과 추진전략을 수립할 예정이다. 이날 외부전문가로 참석한 한양대 원장묵 교수는 “새만금을 실증단지로 활용하는 것은 좋으나, 국가종합실증연구단지의 미션과 기능을 명확히 하고 주변산업과 연계한 산업생태계 조성방안 마련이 필요하다”고 말했다. 유희숙 도 혁신성장산업국장은 “새만금에 태양광, 풍력, 수소뿐만 아니라 스마트그리드, 친환경교통, 바이오 농생명, ESS 등 다양한 실증을 통해 기술경쟁력을 확보함으로써 국내 최고의 실증 테스트베드가 될 수 있는 방안 마련이 필요하다”고 강조했다. 새만금개발청 배호열 개발전략국장은 “국가종합실증연구단지가 새만금 재생에너지산업의 컨트롤 타워 역할을 하면서 스마트에너지 도시 조성 및 재생에너지산업 육성과 연계하는 방안 마련이 필요하다”면서 “이번 용역을 통해 새만금 재생에너지사업이 국가 재생에너지산업을 선도하고, 새만금에 투자유치를 활성화하는 계기로 삼겠다”고 밝혔다. 한편 이번 연구용역은 지난해 10월 새만금 재생에너지 비전 선포의 후속 조치로 재생에너지 클러스터 조성을 위한 기반을 마련하고자 전북도와 함께 추진한다. /김대연기자·red@ 김대연 기자 [email protected]

제목생성_및_요약

당신은 인공지능 비서입니다. 주어진 원문을 바탕으로 주어진 질문에 가장 적절한 답변을 생성하세요.

의사소통 방법의 디지털화를 통한 사회적인 삶의 형태 변화는 수사와 공판의 일상적 형태에도 예외 없이 그 영향을 미치고 있다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 이 글은 무엇보다 제4차 한국·터키학술대회에 참가한 터키 동료들이 디지털 증거 또는 정보의 수색과 압수와 관련한 한국의 논의상태와 실무를 조금 더 잘 이해할 수 있도록 도와주기 위해서 대한민국 형사소송절차에서 디지털증거의 수색과 압수에 관한 현행 법률의 중요한 내용과 쟁점을 소개하는 것에 초점을 맞추었다. 이를 위해서 이 글은 다음과 같은 두 부분으로 구성되었다. 첫 번째는 디지털 증거의 획득, 달리 말해 디지털 증거의 수색과 압수에 관한 현행법 규정에 대한 소개이고 두번째는 디지털 증거의 수색과 압수와 관련한 쟁점에 대한 간략한 서술, 즉 압수의 대상, 디지털증거의 압수의 종료시점, 피의자의 수색, 압수, 검색 참여권, 그리고 마지막으로 우연한 발견물에 대한 현황과 쟁점에 대한 것이다. 그리고 중요한 대법원의 판결례와 현행 실무도 적당한 곳에서 소개한다. 지난 몇 년간 일상의 디지털화는, 몸젠(Mommsen)의 표현을 빌자면, 끊임없이 앞서 달려가고 있고, 심지어 그 속도는 점점 가속되고 있다. 필자의 추측에는 한국과 터키 두 나라의 이러한 상황은 거의 동일할 것이다.

마지막_문장예측

당신은 인공지능 비서입니다. 주어진 원문을 바탕으로 주어진 질문에 가장 적절한 답변을 생성하세요.

저자들은 최근 독성 쇼크양증후군 증례를 경험하였기에 문헌 고찰과 함께 보고하는 바이다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 연구균성 독성 쇼크양 증후군(Streptococcal toxicshock-like syndrome, STSS)는 발열성 외독소를 생산하는 연구 균 감염에 기인하며 빠르게 진행하는 침습적 질환으로 알려져 있다. STSS의 임상 양상은 국소 동통과 발열이 특징인 경한 증상으로 시작되며 저혈압, 여러 장기의 기능 부전이 나타난다. 진단은 저혈압과 동반되는 신기능 장애, 범발성 혈관내 응고증, 간 기능 장애, 성인형 호흡 부전증, 성홍열 발진 및 연조직 괴사 중에 2개 이상의 조건이 충족되는 경우에 붙일 수 있다. 1980대 후반부터 서구 선진국을 중심으로 보고되기 시작한 이 질환은 사망율이 30%에 이르는 치명적 질환으로 알려져 있어 임상의들의 조기 진단과 치료가 필수적이다. 그러나 아직까지 우리나라에서는 증례 보고가 거의 없는 실정이어서 임상의들에게는 생소한 질환으로 남아 있다.

마지막_문장예측

당신은 인공지능 비서입니다. 주어진 원문을 바탕으로 주어진 질문에 가장 적절한 답변을 생성하세요.

2019년 8월에 발표된 ‘미래세대 과학교육표준’에서는 30년 후의 인재상, 역량, 과학적 소양 등 미래 과학교육의 가치와 방향을 제시하고, 그것이 현장에서 잘 구현되도록 차기 국가 교육과정 개정 또는 과학교육의 교육정책마련이 시급함을 강조하였다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 인간이 온전한 삶을 영위하기 위해서는 기본적이고 다양한 지식이 필요하다. 이에 학교교육에서는 기본적인 삶을 살아갈 수 있도록, 언어, 수학, 과학, 역사, 철학 등의 지식을 가르치고 인간과 세상을 바라보는 시각을 길러준다. 그래서 당대에 ‘맞는’ 교육이 있고, 사회의 요구에 따라 교육의 방향성도 정해진다. 21세기 융합인재를 요구하는 지금은 융합교육을 지향한다. 융합교육의 상징인 STEAM 교육은 전공과 영역을 넘나드는 즉, 서로 다른 분야의 다양한 지식을 지닌 인재를 양성하기 위한 교육이다. STEAM 교육의 목적은 미래 과학기술사회가 요구하는 과학, 기술, 공학, 예술, 수학 등 다양한 분야의 융합적 지식을 기반으로 학생들의 창의력, 직관력, 감성, 예술적 감각을 키워주는 것이다(김정효, 안도 쿄우이치로, 2013; 임수진, 2017b). 이처럼 교육의 방향성은 과거 ‘전문적인 지식 함양’에서 ‘다양한 분야의 소양 함양’으로 전환되고 있다.

마지막_문장예측

제목: 조국 청문회 `피의사실 공표` 쟁점 부상 국회의 6일 조국 법무부 장관 후보자에 대한 인사청문회에서는 검찰 수사과정에서의 피의사실 공표 여부에 대하며 논쟁하였으며, 여당인 더불어민주당 의원들은 검찰이 조 후보자의 개인 PC 포렌식 자료 등을 포함한 수사 내용을 일부 야당 의원들과 언론에 공개하고 있다고 비판하며, 일부 민주당 의원들은 고(故) 노무현 전 대통령 수사 당시 '논두렁 시계' 사건을 거론하며 '검찰이 정치하고 있다'고 주장하면서 검찰개혁을 위해 조 후보자가 법무부 장관에 임명돼야 한다고 주장했다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: 국회의 6일 조국 법무부 장관 후보자에 대한 인사청문회에서는 검찰 수사과정에서의 피의사실 공표 여부가 쟁점으로 떠올랐다. 여당인 더불어민주당 의원들은 검찰이 조 후보자의 개인 PC 포렌식 자료 등을 포함한 수사 내용을 일부 야당 의원들과 언론에 공개하고 있다고 비판했다. 특히 일부 민주당 의원들은 고(故) 노무현 전 대통령 수사 당시 '논두렁 시계' 사건을 거론하며 '검찰이 정치하고 있다'고 주장하면서 검찰개혁을 위해 조 후보자가 법무부 장관에 임명돼야 한다고 강조했다. 민주당 이철희 의원은 "참여정부의 검찰개혁이 끝나고 나서도 검찰과의 대립은 남아있었고, 그 결과로 노 전 대통령의 비극적인 죽음에 동의하는가"라고 물으면서 "(이번 수사에서) 검찰이 처음에 압수수색 할 때는 진정성을 믿었는데 검찰이 정치하고 있다고 생각한다"고 주장했다. 이 의원은 "검찰과 본인 외에 아무도 갖고 있지 않을 생기부가 버젓이 돌아다니고 증거인멸 의혹들이 기사화되고 있다"며 "급기야 오늘은 검찰의 포렌식 자료가 청문회장에 돌아다닌다. 검찰 말고 누가 포렌식 자료를 갖고 있나. 참담하다"고 말했다. 같은 당 박주민 의원은 "청문회를 앞두고 권력 기관이 선택적으로 정보를 흘려 청문회의 의미를 무색하게 만들려는 시도가 있다"며 조 후보자가 청와대 민정수석으로 근무할 때 윤규근 총경과 찍은 사진을 공개했다. 윤 총경은 '버닝썬' 사태에서 가수 승리 등과 유착 의혹이 제기돼 수사를 받는 중이다. 박 의원은 "저 사진을 가진 사람은 윤 총경일 확률이 높을 텐데, 수사받은 윤 총경의 휴대전화를 압수수색 했다면 저 사진은 수사기관이 갖고 있지 않나"라며 "포렌식 한 모든 정보는 검찰에 가 있으니 저 사진 유출 경로도 (검찰을) 의심할 수밖에 없다"고 말했다. 무소속 박지원 의원은 자신의 휴대전화에 저장된 표창장 사진을 조 후보자에게도 보여주면서 "후보자가 공개하지 않았는데 검찰에 압수수색 된 표창장이 저한테도 들어와 있는 것이 문제다. 이것을 공개하면 후보자 따님의 모든 인적사항이 공개되는 것"이라고 지적했다. 한편 자유한국당 주광덕 의원은 조 후보자 딸의 생기부 공개와 관련, 초중등교육법 등에 위반된다는 비판이 여권으로부터 거듭 제기되자 오전 청문회 도중 별도의 반박 기자회견을 열었다. 주 의원은 오후 청문회 질의 중에도 "제가 정보를 빼돌리는 사람처럼 (여당 의원들이) PPT까지 띄웠는데, 저희 의원실은 금감원으로부터 받은 자료에서 단서를 잡았다. 결코 검찰에서 받은 자료가 아니다"라며 "박주민 의원은 유감 표명을 해달라"고 반발했다. 주 의원은 "지금 국민 여론과 전쟁이라도 벌일 듯 제보자 색출에 나선 것은 국민을 향해 칼을 뽑아 마구 휘두르는 협박"이라며 "현 여권이 야당일 때 하면 밝혀서 검증하는 로맨스고 현 야당이 하는 것은 다 불륜인가. 저는 결코 검증과정에서 불법을 행한 사실이 없다"고 주장했다.

제목생성_및_요약

혁신과 경제성장 간의 관계에 주목한 기존 연구들(Castellacci & Natera, 2013)은 혁신체계의 진화에 관한 중요한 단서를 제공한다. 첫 번째 관점으로서 신성장이론(new growth theory)의 경우 아이디어 기반의 성장 모델을 제시하면서 국가의 지식스톡과 혁신역량은 연구부문의 규모와 생산성에 달려있기 때문에 R&D 투자를 중시하면서 이를 혁신역량(innovation capacity)으로 인식하였다. 또 다른 관점은 선진경제를 추격(catch-up)하기 위해서는 외부지식을 유입하여 기술의 최첨단에 이르러야 한다고 보면서 국제적인 학습과 모방활동을 강조하였다. 이 관점은 대개 경제사학자들에 의해서 강조되었는데, 이들은 외부지식을 활용하기 위해서는 이를 이해할 수 있는 흡수역량(absorptive capacity)이 필요하며 이를 통해서 혁신체계가 발전한다고 보았다. 흡수역량은 자원의 이용가능성, 요소공급, 기술적 역량, 시장규모와 같은 기술-경제적 특성뿐만 아니라 국가수준의 교육과 기술경쟁력을 모두 일컫는 개념이다. 따라서 흡수역량의 증진은 인적자본(human capital)의 확충과 흡수역량 강화를 위한 사회적 통합, 제도의 강화 등에 달려있다.

주어진 제목과 요약문에 대한 정보를 토대로, 요약되기 전 문장을 유추해서 생성해주세요. 제목: 농업과학기술 혁신체계의 진화와 선택 : 국가간 비교연구 요약문: 혁신과 경제성장 관계 연구들은 혁신체계 진화에 단서를 제공한다. 신성장이론은 R&D 투자를 중시, 이를 혁신역량으로 인식했다. 국제적 학습과 모방은 대개 경제사학자들이 강조, 외부지식 활용으로 혁신체계가 발전한다고 보았다. 이에 필요한 흡수역량은 기술경쟁력 등을 포괄, 그 증진은 인적자본 확충, 제도 강화 등에 달려있다.

요약전_문장예측

장르 또한 영웅영화나 무술영화 같은 특정 장르에 국한되어 있었다

주어진 문장 뒤에 자연스럽게 이어질 문장을 생성해주세요. 문장: 당시 홍콩영화의 배급제도 중 하나이며 제작비 파이낸싱의 한 방편이었던, “편화(片花)”는 한 편의 영화가 최종 완성에 이르기까지 결정적인 영향을 미쳤다. 편화란 영화가 촬영에 들어가기 전에 먼저 대만과 동남아의 수입업자들 또는 배급업자들이 시장 반응을 예측한 뒤 그에 상응하는 자본을 나누어 부담함으로써 제작비를 모집하는 일종의 선매(pre-selling) 시스템이다. 해외 바이어를 유인하고 판매가를 보장하는 것은 스타시스템이었으며, 각 지역마다 배급업자들은 자체 시장의 스타 인기도와 지난번 박스오피스 기록에 따라 가격을 책정했다.

마지막_문장예측

제목: 특정범죄가중처벌등에관한법률위반(뇌물)(인정된죄명:뇌물수수)·범죄수익은닉의규제및처벌등에관한법률위반·특정범죄가중처벌등에관한법률위반(뇌물)방조(인정된죄명:뇌물수수방조) 피고인 을이 상당한 지분을 보유한 주식회사의 후원금 지급으로는 공무원이 직접 뇌물을 받은것과 같이 보기 어려우므로 뇌물수수가 성립되었다고 보기 어렵다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: [1] 형법 제129조 제1항의 뇌물수수죄는 공무원이 직무에 관하여 뇌물을 수수한 때에 적용되는 것으로서, 이와 별도로 형법 제130조에서 공무원이 직무에 관하여 부정한 청탁을 받고 제3자에게 뇌물을 공여하게 한 때에는 제3자뇌물제공죄로 처벌하도록 규정하고 있는 점에 비추어 보면, 공무원이 직접 뇌물을 받지 않고 증뢰자로 하여금 다른 사람에게 뇌물을 공여하도록 한 경우에는 다른 사람이 공무원의 사자(使者) 또는 대리인으로서 뇌물을 받은 경우 등과 같이 사회통념상 다른 사람이 뇌물을 받은 것을 공무원이 직접 받은 것과 같이 평가할 수 있는 관계가 있는 경우에 한하여 형법 제129조 제1항의 뇌물수수죄가 성립한다. [2] 해군참모총장인 피고인 甲이 피고인 乙과 공모하여, 방위산업물자를 공급하는 丙 그룹 관련 회사들로 하여금 피고인 乙이 33%의 지분을 보유한 丁 주식회사에 후원금을 지급하게 하는 방법으로 뇌물을 수수하였다고 하여 특정범죄 가중처벌 등에 관한 법률 위반(뇌물)으로 기소된 사안에서, 丁 회사가 후원금을 받은 것을 피고인들이 직접 받은 것과 동일하게 평가할 수 없다는 이유로 후원금에 대한 단순수뢰죄가 성립하지 않는다고 보는 이상, 丁 회사가 공무원이나 그 공동정범자 이외의 제3자 지위에서 후원금을 공여받음으로써 피고인 乙이 그 주주로서 간접적으로 이익을 얻게 되더라도 그러한 사실상의 경제적 이익에 관하여 피고인들을 뇌물의 귀속주체로 하여 단순수뢰죄가 별도로 성립한다고 볼 수 없으므로, 피고인 乙이 33% 지분을 보유한 주주로서 丁 회사와 밀접한 이해관계를 맺고 있더라도 丁 회사가 후원금을 받은 것을 피고인 乙이 직접 받은 것과 동일하게 평가할 수 없는 이상 그 금품에서 파생하는 경제적 이익을 뇌물로 직접 수수하였다고 인정하여 단순수뢰죄가 성립하였다고 볼 수 없음에도, 공소장 변경 절차를 거치지 않고 직권으로 피고인들이 받은 뇌물의 내용을 후원금이 아닌 '주요 주주로서 얻게 되는 경제적 이익'이라고 인정하고 그에 관하여 형법 제129조 제1항의 뇌물수수죄가 성립한다고 본 원심판결에 뇌물의 내용이나 귀속주체에 관한 법리오해의 위법이 있다고 한 사례.

제목생성_및_요약

제목: 토지소유권이전등기 임야대장상에 사정의 기재와 재결의 기재가 차례로 병기되어 있다면 재결의 기재는 불실의 기재로 보아야 할 것이나 민사재판에 있어서 이와 관련된 다른 민·형사사건 등의 확정판결에서 인정된 사실은 특별한 사정이 없는 한 유력한 증거자료가 되는 것으로 임야대장의 공유자연명부에 재결을 거친 소유자 명단이 구체적으로 기재되어 있고 그러한 재결의 결과가 관보에 의하여 공시됨으로써 재결이 있었음이 객관적으로 명백히 입증되는 경우에는 재결에 의하여 사정이 적법하게 취소되었다고 보아야 할 것이다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: 가. 종중원들이 종중 재산의 관리 또는 처분 등에 관하여 대표자를 새로이 선정할 필요가 있어 종중의 규약에 따라 적법한 소집권자에게 종중의 임시총회의 소집을 요구하였으나 그 소집권자가 정당한 이유 없이 이에 응하지 아니하는 경우에는 차석의 임원 또는 발기인(총회의 소집을 요구한 발의자들)이 소집권자를 대신하여 총회를 소집할 수 있다. 나. 조선임야조사령의 관계규정의 해석상 같은 령 제8조 소정의 사정이 있은 후 같은 조 제4항 소정의 공시기간이 만료되고 60일 이내에 사정에 불복하는 재결신청이 없이 사정이 확정된 경우 그 확정된 사항을 임야대장에 등록하는 것으로 풀이되므로 원칙적으로 임야대장에 사정의 기재가 있으면 재결의 기재가 있을 수 없고 재결의 기재가 있으면 사정의 기재가 있을 수 없는 것이지만, 임야대장상에 사정의 기재와 재결의 기재가 차례로 병기되어 있다면 재결의 기재는 불실의 기재로 보아야 할 것이나 임야대장의 공유자연명부에 재결을 거친 소유자 명단이 구체적으로 기재되어 있고 그러한 재결의 결과가 관보에 의하여 공시됨으로써 재결이 있었음이 객관적으로 명백히 입증되는 경우에는 재결에 의하여 사정이 적법하게 취소되었다고 보아야 할 것이다. 다. 민사재판에 있어서 이와 관련된 다른 민·형사사건 등의 확정판결에서 인정된 사실은 특별한 사정이 없는 한 유력한 증거자료가 되는 것이나, 당해 민사재판에서 제출된 다른 증거내용에 비추어 관련 민·형사사건의 확정판결에서의 사실판단을 그대로 채용하기 어렵다고 인정될 경우에는 이를 배척할 수 있고, 이 경우 배척하는 구체적인 이유를 일일이 설시할 필요는 없다.

제목생성_및_요약

조직에 대한 충성심의 결여에 따른 감시 비용, 불신구조 속에서 발생하는 규정과 규율, 엄격한 통제, 단순하고 재량권이 낮은 일로부터 발생하는 노동의욕의 저하, 조직 성원들 간의 의사소통 결여, 하위 성원들의 기회주의 등으로 인한 비효율성을 감안할 때 체제를 움직이는 ‘낮은 신뢰’(low-trust)는 장기적으로 작업장체제의 지속 가능성을 잠식하는 요인들이 된 것이다

주어진 문장 뒤에 자연스럽게 이어질 문장을 생성해주세요. 문장: 이러한 가운데 제조 대기업들의 작업장체제는 그 자체의 효율성 문제까지 제기되기 시작하였다. 정규직의 유연성이 취약할 뿐 아니라 주변 노동력의 숙련도 향상이 제대로 이루어지지 못하는 가운데 불신체제의 유지 부담 또한 증가하였다.

마지막_문장예측

당신은 인공지능 비서입니다. 주어진 질문에 가장 적절한 답변을 제공하세요.

위해

이 문제에서는 주어진 텍스트 내의 <MASK>로 표시된 부분에 들어갈 적절한 단어를 예측해야 합니다. <MASK>가 위치한 문장의 전체 문맥을 분석하여, 문장의 나머지 내용과 일관되게 <MASK>에 들어갈 가장 적합한 단어를 답하세요. #텍스트: 일반적인 둥근 외주면을 갖는 경통은 냉기와 열기를 차단하기 <MASK> 단열재를 사용하게 되는 데, 이를 <MASK> 진공단열이나 보온재 또는 기타 재료를 여러겹 겹치는 과정이 필요했다.경통의 단열에 관한 종래기술로서 대한민국 등록특허 10-1544281호 "이중 보온관의 제작방법 및 이중 보온관용 폴리우레탄 발포체 조성물"이 개시된 바 있다. 이 종래의 특허 기술을 통해 개시된 경통은 두 개의 경통 사이 이격된 공간에 폴리우레탄 발포제를 발포하여 단열성능을 높인 구조로 이루어져 있다.아울러, 종래기술로서 이와 마찬가지로 단열성능을 높이기 <MASK> 여러 단열층을 이용하거나, 진공성형 등의 고도의 기술을 요구하는 등 제작 비용이 높은 단열 방법들도 개시되어 있다.또한, 기존 컵 등의 보온을 <MASK> 골판지 홀더 등은 골판지 재질 상의 비환경적 문제와 단순히 두꺼운 종이로서 직접 컵에 맞닿는 면적이 많아 열기로 온도가 쉽게 올라가고, 냉기에서는 이슬 맺힘으로 종이가 해체되는 등 현저하게 떨어지는 단열성능과 품질 문제가 있다. 또한, 두꺼운 실리콘 등의 홀더로 단열성은 유지되나 제작방법이나 제작 단가가 비싸서 일회적인 사용에 어려움이 있다. 이에, 본 발명자는 이러한 종래의 문제를 해결하기 <MASK>, 아래와 같은 구성을 도입하여, 비교적 저렴한 재질로도 우수한 단열성능을 갖을 수 있는 컵슬리브를 제작함으로써, 견고함과 공기층으로 인한 단열 성능까지 높이며, 냉기에 의한 이슬맺힘이나 물 흐름에도 상태가 쉽게 변하지 않도록 하는, 컵슬리브 제작장치 및 제작방법과 그를 이용한 이중컵 제작장치를 개발하기에 이르렀다.

MASK_예측

당신은 인공지능 비서입니다. 주어진 원문을 바탕으로 주어진 질문에 가장 적절한 답변을 생성하세요.

그러나 이들 개별 기관에서 제공하는 관련 자료들은 이러한 이용자의 요구에 적절히 대응하지 못하고 있어 활용성이 떨어지고 있다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 토지이용은 “도시 활동의 공간적인 표현이고, 공간의 제반 요인들이 서로 복잡하게 얽혀있는 현상이 지표, 지상, 지하의 공간에서 발생하는 현상”이라 할 수 있다. 토지이용정보는 공간정책결정에 가장 기본이 되는 정보로써, 현실의 문제를 분석하고 그에 대한 합리적인 의사결정을 도출하기 위한 가장 기초적인 정보이다. 최근 지리정보시스템(GIS)의 발전과 보급에 힘입어 각종 토지이용정보들이 다양한 방법으로 구축되고 있다. 그러나 이러한 정보들이 각 기관 혹은 연구자에 의해 반복적으로 중복 구축되어 막대한 사회적 비용이 낭비되고 있으며, 자료양식의 비표준화로 재활용성 및 기타 관련 정보와의 연계성이 부족한 실정이다. 도시계획 및 공간정책의 의사결정자들은 정보의 홍수 속에서도 정작 정책결정에 필요한 토지이용정보는 부족한 ‘정보의 빈곤’에 시달리고 있으며, 이는 각종 도시계획 및 공간정책의 효율적인 수립에 장애요소로 작용하고 있다. 이와 같은 토지이용정보의 빈곤현상에 대한 해결방안으로 기존 지방자치체 및 중앙정부에서 구축하고 있는 다양한 토지이용 관련 자료의 활용이 요구되고 있다. 그러나 공간계획과 관련되어 있지 않은 기관들에서는 토지이용정보의 필요성을 충분히 인식하지 못하고 있기 때문에 자료의 제공 및 활용이 체계적이지 못하다. 토지이용정보는 현실에서 발생하는 토지이용변화의 위치, 본질, 정도, 양, 그리고 유형에 관한 의문에 적시에 답을 줄 수 있는 정보를 제공하여야 하고, 아울러 토지 이용정보를 활용하는 이용자의 수요에 적합한 정보를 제공하여야 한다.

마지막_문장예측

본조는 “모든 사람은 그의 사생활, 가정생활, 주거 및 통신을 존중받을 권리”에 대하여 공공당국의 개입을 받지 않는다고 규정하고 있다. “모든 사람은 그러한 간섭과 공격에 대하여 법률의 보호를 받을 권리를 가진다”고 규정하고 있는 세계인권선언 제12조에 대응하는 것이다. 본조는 제1항에서 인격권의 하나로서의 시민의 사생활의 자유(소위 프라이버시의 권리 또는 자유)에 대해 규정하고, 제2항에서는 이 자유에 대한 공공당국의 개입 금지에 대해 규정하고 있다. 사생활의 보호나 주거․통신의 불가침과 같은 프라이버시권은 우리 헌법에서도 보장되고 있다. 오늘날 프라이버시권은 무책임한 일부 매스컴 등에 의한 침해만이 아니라 행정의 비대화 및 컴퓨터와 인터넷의 도입에 의한 정보화 사회 속에서 공권력에 의한 부당한 침해의 위험에도 직면하고 있다. 제1항은 프라이버시(사생활)의 보호, 가정생활의 보호, 주거의 불가침, 통신의 비밀의 네 가지 권리를 보장하고 있다. 하지만 이 권리들은 본질적으로 프라이버시의 권리이다. 즉, ‘가정생활의 보호’는 프라이버시권을 가정생활로 확대한 것이고, ‘주거의 불가침’은 프라이버시를 생활 장소의 측면에서 보장하는 것이며, ‘통신의 비밀’은 통신에 있어서 프라이버시의 보호이다. ‘가정생활의 보호’, ‘주거의 불가침’ 및 ‘통신의 비밀’은 모두 프라이버시권으로부터 파생하는 권리 내지 자유라고 할 수 있다. 프라이버시권은 비교적 새로운 권리이나 오늘날에는 주요 국가들의 헌법에서도 명확하게 규정되어 있다.

주어진 제목과 요약문에 대한 정보를 토대로, 요약되기 전 문장을 유추해서 생성해주세요. 제목: 아시아지역의 인권 제고 방안에 관한 연구 요약문: 본조에서는 제1항과 제2항을 통해 시민의 사생활의 자유에 대해 공공당국의 개입을 금지한다고 규정하고 있다. 특히 제1항에서는 사생활의 보호, 가정생활의 보호, 주거의 불가침, 통신의 비밀 등 본질적으로 프라이버시권인 총 네 가지의 권리를 보장하고 있다.

요약전_문장예측

당신은 인공지능 비서입니다. 주어진 질문에 가장 적절한 답변을 제공하세요.

내담자들을

이 문제에서는 주어진 텍스트 내의 <MASK>로 표시된 부분에 들어갈 적절한 단어를 예측해야 합니다. <MASK>가 위치한 문장의 전체 문맥을 분석하여, 문장의 나머지 내용과 일관되게 <MASK>에 들어갈 가장 적합한 단어를 답하세요. #텍스트: 종종, 살아있다고 여겨지지 않는 <MASK> 만나게 되고, 자기가 누구인지 알지 못하는 내담자들도 보게 된다. 그들은 진정한 자기로 살아갈 수 없으며, 치료자와 의미 있는 관계도 맺을 수 없다. 살아있음이 혼돈스럽고, 삶의 파편들을 자기 안으로 모을 수 없으며, 스스로에게서조차 소외되어 있는 이들에게 치료자는 무엇을 할 수 있을까? 우리가 생생하게 살아있으면서도 때로 편안하게 비 통합의 상태로 존재할 수 있고, 주체-자기를 성취하였음에도 자기를 잊고 타자가‘될’수 있는 능력 즉 살아있고사랑하는능력은어떻게가능한것일까? 도널드 위니캇은 아주 단순한 문체로 우리 내면의 깊은 영역을 감동적으로 드러내준다. 환상이 지닌 긍정적인 역할과 파괴성의 변형, 그리고 창조적인 삶의 가능성을 강조했다는 점에서 여느 정신분석학자들과도 선명하게 구별 된다. 그러나 그의 글쓰기 스타일과 내용이 서로 밀접하게 연관되어 있기 때문에, 주의를 기울이지 않는다면, 그의 사고는 종종 피상적으로만 이해되거나 심지어는 오해되기도 한다.

MASK_예측

지난달 30일 광주과학기술원이 이노비즈 협회 광주전남지회를 초청하여 기술자문단 출범식을 갖고, 소재 등 분야에서 어려움을 겪고 있는 지역기업들에게 기술개발을 지원, 핵심기술확보에 적극 나서기로 했다.

주어진 문장을 적절하게 요약해주세요. 문장: 노병하 기자 지난달 30일 광주과학기술원이 기술자문단 출범식을 갖고 소재 등 분야에서 어려움을 겪고 있는 지역기업들에게 기술개발을 지원, 관련 기술개발에 적극 나서기로 했다. 광주과학기술원 제공 편집에디터 GIST(지스트·총장 김기선) 과학기술응용연구단(단장 박우진)이 이노비즈협회 광주전남지회(회장 나기수)를 초청해 기술자문단 출범식 행사를 개최했다. 이번 행사는 GIST와 이노비즈협회 광주전남지회가 공동 주관하고, 광주·전남지방중소벤처기업청 후원으로 지난달 30일 12시 GIST 행정동 1층에서 GIST 김기선 총장과 송종인 부총장, 김준하 기획처장, 김상돈 중앙연구기기센터장, 박지웅 연구처장, 박성규 대외협력처장을 비롯한 주요 보직자와 GIST 소재·부품·장비 기술자문단 7개 분과 분과장 및 참여교수, 이노비즈협회 광주전남지회 나기수 지회장, 광주·전남지방중소벤처기업청 김문환 청장, 이노비즈협회 광주전남지회 회원사 등 50여명이 참석한 가운데 진행됐다. GIST 김기선 총장의 환영사를 시작으로 나기수 이노비즈협회 광주전남지회 장과 김문환 광주·전남지방중소벤처기업청장의 인사말이 이어졌으며, 박지웅 GIST 소재·부품·장비 기술자문단장(GIST 연구처장)의 진행으로 GIST의 R＆D 현황 소개와 보유기술 책자 배포 및 설명이 이어졌다. GIST 김기선 총장은 “최근 일본발 수출 규제로 인해 어려움을 겪고 있는 지역 기업들이 연구개발을 통해 핵심기술을 확보하는 것이 가장 근본적인 문제 해결방법”이라면서 “오늘 이 자리는 GIST의 우수한 연구력과 전문가 자문 서비스로 R＆D 역량 강화 등 국내 기업들의 경쟁력을 높이기 위한 협력의 신호탄이 될 것이며, GIST가 선제적으로 대응 체계를 구축하겠다”고 말했다. 이노비즈협회 광주전남지회의 나기수 회장은 “우리 지역의 중소기업인들을 위해 뜻깊은 자리를 마련해 준 것에 감사드리며, GIST의 우수한 과학기술력과 연구 자문 등 실질적 도움을 통해 미래를 위해 서로 협력한다면 머지 않아 좋은 결과와 발전 기회가 있을 것으로 기대한다”고 말했다. 광주·전남지방중소벤처기업청 김문환 청장은 “오늘 이 자리는 일본의 수출 규제에 대응하여 GIST와 이노비즈협회가 산학 협력을 통해 지역에서 문제해결 방안을 찾는다는 것에 가장 큰 의미가 있으며, 부품 소재 개발의 국산화 및 자립화를 위한 핵심 기업 발굴 및 지역협력 강화의 토대가 마련되기를 바란다”고 말했다. 한편 GIST는 일본의 경제 보복으로 반도체 디스플레이 등 신산업과 소재·부품·장비 기술 분야에서 어려움을 겪고 있는 지역기업에 애로기술 개발지원과 최적의 기술자문을 지원하기 위해 7개 분과의 기술자문(첨단소재분과, 물성·화학분과, 전기·컴퓨터분과, 에너지·환경분과, 기계부품분과, 융복합분과, 바이오소재분과)과 경영지원(기술사업화센터, 기술지원센터), 장비공유(중앙연구기기센터) 등 GIST 소재·부품·장비 기술자문단 110명의 자문위원을 구성했다. 주요지원 서비스는 △기술자문: 연구인력, 교원 및 전문가 매칭을 통해 기술진단 및 지도, 연구개발 지원 △장비공유: 연구시설 및 장비, 테스트 플랫폼 개방 등 연구 인프라 활용 지원 △경영지원: 특허 지식재산 활용 전략 및 관련학과 인턴십 연계 연구프로그램 지원 등이 있다. 노병하 기자

요약